CN113138681A - 传感器系统 - Google Patents

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CN113138681A CN202011231547.4A CN202011231547A CN113138681A CN 113138681 A CN113138681 A CN 113138681A CN 202011231547 A CN202011231547 A CN 202011231547A CN 113138681 A CN113138681 A CN 113138681A
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Abstract

本发明提供一种传感器系统，使得能够防止笔输入中的误操作的发生并且跨越双屏模型的面板面间而描绘1条线画。本发明是检测分别具有有效区域的至少1个面板面上的触控笔的传感器系统的发明。该传感器系统包括：取得步骤，取得触控笔的位置及表示向触控笔的笔尖施加的压力的笔压值；及位置等输出步骤，将由取得步骤取得的位置及笔压值向主机处理器输出，所述传感器系统构成为，在由取得步骤取得的位置处于有效区域外的情况下，对主机处理器隐瞒表示触控笔接触了面板面的落笔及表示触控笔脱离了面板面的抬笔中的至少一方的发生。

Description

传感器系统
技术领域
本发明涉及传感器系统，尤其涉及用于进行基于触控笔的笔输入的传感器系统。
背景技术
近年来的笔记本电脑经常具备触摸板或触控板(以下，统称为“触摸板”)。触摸板一般具备用于实现基于手指的输入(以下，称作“触摸输入”)的触摸面板和用于实现与鼠标设备的右击或左击功能等效的功能的按钮功能，根据是否将触摸面板和按钮功能通过单独的机构而设置，被分类成分立型和非分立型的任一者。
分立型的触摸板构成为与触摸面板相独立地具有点击操作用的专用按钮。另一方面，非分立型的触摸板不具有这样的专用按钮，点击操作通过触摸面板的按下来实现。非分立型的触摸板能够进一步根据用于通过触摸面板的按下来实现点击的具体的构造而分为“点击板”和“压力板”这2个类型。点击板是通过用户的按下而触摸面板向下位移的类型的触摸板，构成为在触摸面板的正下方具有点击按钮。另一方面，压力板是利用力传感器来检测施加于触摸面板的按压力且通过该力传感器的输出的阈值判定来实现点击的类型的触摸板。在非专利文献1中公开了：在触摸板中包括以上的3个类型(分立型、点击板、压力板)。
另外，近年来，具有2个画面的折叠型的平板终端受到关注。以下，将这种平板终端称作“双屏模型”。伴随于双屏模型的出现，在2个画面的各自中能够利用触摸输入和基于触控笔的输入(以下，称作“笔输入”)双方的技术的开发也在推进。
在专利文献1中公开了这样的技术的一例。如专利文献1所示，在双屏模型内设置有包括连接于第一画面用的传感器电极组的第一集成电路、连接于第二画面用的传感器电极组的第二集成电路及连接于第一及第二集成电路的主机处理器的传感器系统，由该传感器系统实现触摸输入及笔输入。
而且，为了实现笔输入、触摸输入而在触摸面板的面板面、显示器的显示面(以下，统称为“面板面”)的内侧设置的传感器电极组有时与相当于对应的面板面的区域(以下，称作“有效区域”)相比配置于稍广的区域。在该情况下，能够检测触控笔的区域比有效区域稍大。以下，将能够检测触控笔的区域中的有效区域外的区域称作“可检测区域”。在专利文献2中记载了：在检测到的触控笔的位置处于可检测区域内的情况下，变换为有效区域内的位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-133487号公报
专利文献2：日本特开2000-099260号公报
非专利文献
非专利文献1：Eliot Graff，其他3名，“Windows精密触摸板的搜集(WindowsPrecision Touchpad Collection)”，[online]，平成29年5月2日，微软公司，[令和2年1月15日检索]，互联网<URL:https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/design/component-gu idelines/touchpad-windows-precision-touchpad-collection>
发明内容
发明所要解决的课题
可检测区域与有效区域不同，是未预定手指、触控笔进行滑动的区域。其结果，在可检测区域中有时存在台阶、槽等障碍物。由于极小，所以在使用相对粗的指尖来进行触摸输入的情况下不会产生任何问题，但在使用相对细的触控笔的笔尖来进行笔输入的情况下，会成为误操作的原因。也就是说，在触控笔的笔尖通过障碍物时，有时会在由触控笔检测的笔压值产生急剧的变化，该变化会使用户的意图外的落笔发生，因此会产生误触等误操作。
因此，本发明的目的之一在于，提供能够防止笔输入中的误操作的产生的传感器系统。
另外，关于双屏模型，存在想要跨越画面间而描绘1条线画这一来自用户的期望。然而，若台阶、槽等障碍物、无法检测触控笔的死区存在于画面间，则在此处会发生用户的意图外的抬笔，因此线画会中断。
因此，本发明的另一目的在于，提供能够跨越双屏模型的画面间而描绘1条线画的传感器系统。
用于解决课题的手段
本发明的传感器系统是检测分别具有有效区域的至少1个面板面上的触控笔的传感器系统，其中，包括：取得步骤，取得所述触控笔的位置及表示向所述触控笔的笔尖施加的压力的笔压值；及位置等输出步骤，将由所述取得步骤取得的位置及笔压值向主机处理器输出，在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，对所述主机处理器隐瞒表示所述触控笔接触了所述面板面的落笔及表示所述触控笔脱离了所述面板面的抬笔中的至少一方的发生。
发明效果
根据本发明，由于在笔尖处于有效区域外的情况下不发生落笔，所以能够防止笔输入中的误操作的产生。另外，由于在笔尖处于有效区域外的情况下不发生抬笔，所以能够跨越双屏模型的画面间而描绘1条线画。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的笔记本电脑1的图。
图2是示出图1所示的笔记本电脑1的内部结构的图。
图3的(a)(b)是图1所示的触摸板5的附近的壳体2的剖视图。
图4是构成本发明的第一实施方式的变形例的笔记本电脑1a的壳体2的剖视图。
图5是示出本发明的第一实施方式的背景技术的传感器系统所执行的处理的图。
图6(a)是示出在图5的步骤S108中执行的“状态报告处理”的详情的图图6(b)是示出在图5的步骤S111中执行的“位置等报告处理”的详情的图。
图7是对有效区域R1内的对应位置进行说明的图。
图8是示出执行了图5及图6所示的背景技术的处理的结果的第一例(比较例1-1)的图。
图9是示出执行了图5及图6所示的背景技术的处理的结果的第二例(比较例1-2)的图。
图10是示出本发明的第一实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。
图11是示出执行了图10所示的位置等报告处理的结果的例子(实施例1-1)的图。
图12是示出本发明的第一实施方式的第一变形例的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。
图13是示出执行了图12所示的位置等报告处理的结果的例子(实施例1-2)的图。
图14是示出本发明的第一实施方式的第二变形例的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。
图15是示出执行了图14所示的本变形例的处理的结果的例(实施例1-3)的图。
图16是示出本发明的第二实施方式的背景技术的传感器系统所执行的状态报告处理的图。
图17是示出执行了图16所示的背景技术的处理的结果的第一例(比较例2-1)的图。
图18是示出执行了图16所示的背景技术的处理的结果的第二例(比较例2-2)的图。
图19是示出本发明的第二实施方式的传感器系统所执行的状态报告处理的图。
图20是示出执行了图19所示的本实施方式的状态报告处理的结果的例子(实施例2)的图。
图21是示出本发明的第三实施方式的平板终端20的图。
图22是示出图21所示的平板终端20的内部结构的图。
图23是说明本发明的第三实施方式的课题的图。
图24是示出执行了本发明的第三实施方式的背景技术的处理的结果的例子(比较例3)的图。
图25是示出本发明的第三实施方式的传感器系统所执行的状态报告处理的图。
图26是示出本发明的第三实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。
图27是示出执行了图25及图26所示的本发明的第三实施方式的处理的结果的例子(实施例3)的图。
图28是示出执行了本发明的第四实施方式的背景技术的处理的结果的例子(比较例4)的图。
图29是示出本发明的第四实施方式的传感器系统所执行的状态报告处理的图。
图30是示出本发明的第四实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。
图31是示出执行了图29及图30所示的本发明的第四实施方式的处理的结果的例子(实施例4)的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行详细说明。
[第一实施方式]
图1是示出本发明的第一实施方式的笔记本电脑1的图。如该图所示，笔记本电脑1构成为具有壳体2、显示器3、键盘4及触摸板5。另外，图2是示出笔记本电脑1的内部结构的图。在该图中，仅示出了与触摸板5有关的部分。如图2所示，在笔记本电脑1的内部设置有主机处理器7。
主机处理器7是控制笔记本电脑1的各部分的中央处理装置，起到将存储于未图示的存储器内的程序读出并执行的作用。在主机处理器7执行的程序中，包括笔记本电脑1的操作系统、各种描绘应用、各种通信程序等。
显示器3是用于按照主机处理器7的控制而输出视觉信息的输出单元。键盘4及触摸板5是起到接受用户的输入并向主机处理器7供给的作用的输入单元。在笔记本电脑1中，除此之外，还设置有通常的计算机所具有的各种输入输出单元及通信单元。
图3(a)(b)是触摸板5的附近的壳体2的剖视图。触摸板5是上述的点击板，构成为具有触摸面板5a、支点5b及点击按钮5c。触摸板5作为整体而埋入于设置于壳体2的长方形的凹部2c中，在初始状态下，触摸面板5a的表面维持为与壳体2的表面平行的状态。
如从图3(a)所理解的那样，触摸板5支持上述的笔输入及触摸输入双方。笔输入通过用户在触摸面板5a上使触控笔S的笔尖滑动且后述的传感器控制器11(参照图2)检测其轨迹而实现。另外，触摸输入通过用户在触摸面板5a上使自身的手指F滑动且后述的传感器控制器11(参照图2)检测其轨迹而实现。
支点5b及点击按钮5c分别在垂直方向上配置于触摸面板5a的下表面与凹部2c的底面之间。另外，支点5b及点击按钮5c分别在水平方向上从笔记本电脑1的用户观察而配置于凹部2c的里侧及近前侧。若由触控笔S或手指F向触摸面板5a的上表面中的点击按钮5c的上方的附近区域施加压力，则如图3(b)所示，触摸面板5a的一部分下沉，当下沉量成为一定量以上时，点击按钮5c被按下。虽然这样实现点击，但在触摸面板5a的一部分处于下沉时，如图3(b)所示，会在触摸面板5a与壳体2之间产生台阶5d。由于该台阶5d极小，所以在进行基于相对粗的手指F的触摸输入的情况下不会产生任何问题，但在使用相对细的触控笔S的笔尖来进行笔输入的情况下，会成为上述的误操作的原因。
图4是构成本实施方式的变形例的笔记本电脑1a的壳体2的剖视图。本变形例的笔记本电脑1a在取代作为点击板的触摸板5而具有作为分立型或压力板的触摸板6这一点上与本实施方式的笔记本电脑1不同。触摸板6不会如触摸板5那样下沉，但有时在触摸板6与凹部2c的侧面之间存在如图所示的稍微的槽6a、未图示的台阶。由于这些障碍物也极小，所以在进行基于相对粗的手指F的触摸输入的情况下不会产生任何问题，但在使用相对细的触控笔S的笔尖来进行笔输入的情况下，会成为上述的误操作的原因。以下，着眼于触摸板5来说明，但本发明也能够同样应用于触摸板6。
返回图2，触摸板5构成为包括包含各多个传感器电极10x、10y的传感器10、传感器控制器11、用于将各传感器电极10x连接于传感器控制器11的多个路径选择线12x、用于将各传感器电极10y连接于传感器控制器11的多个路径选择线12y及用于将各路径选择线12x、12y从外部环境切离的防护布线LG。
传感器控制器11是构成为能够执行多个处理的集成电路。在由传感器控制器11执行的处理中，包括检测触摸面板5a的面板面内的触控笔S及手指F的位置并且接收触控笔S发送出的数据且将检测到的位置及接收到的数据向主机处理器7输出的处理。在本说明书中，有时将该输出称作“报告”。传感器控制器11及主机处理器7构成了本发明的传感器系统，后述的各处理由传感器控制器11及主机处理器7的任一方或双方执行。
传感器控制器11和触控笔S构成为能够经由传感器10而双向地通信。以下，将传感器控制器11对触控笔S发送的信号称作“上行链路信号”，将触控笔S对传感器控制器11发送的信号称作“下行链路信号”。关于传感器控制器11与触控笔S之间的通信的详情，将在后面参照图5及图6来详细说明。
如图2所示，触摸板5构成为具有有效区域R1及可检测区域R2。有效区域R1是相当于触摸面板5a的面板面的区域。另一方面，可检测区域R2是传感器控制器11能够检测触控笔S的区域中的有效区域R1的区域。可检测区域R2以包围有效区域R1的方式配置。
以下，首先说明本实施方式的背景技术的处理后，对本实施方式的传感器系统所执行的处理进行详细说明。
图5是示出本实施方式的背景技术的传感器系统所执行的处理的图。在该图中，示出了以下处理：传感器控制器11与新的触控笔S配对，取得该触控笔S的状态、位置等，并向主机处理器7报告。另外，图6(a)是示出在图5的步骤S108中执行的“状态报告处理”的详情的图，图6(b)是示出在图5的步骤S111中执行的“位置等报告处理”的详情的图。
首先，利用传感器控制器11，经由传感器10而发送上行链路信号(步骤S100)。传感器控制器11定期地进行该上行链路信号的发送，每次执行下行链路信号的接收动作(步骤S101)。
传感器控制器11判定是否作为在步骤S101中执行的接收动作的结果而接收到下行链路信号(步骤S102)，在判定为未接收到的情况下，返回步骤S100而反复进行处理。另一方面，在判定为接收到的情况下，传感器控制器11与作为下行链路信号的发送源的触控笔S之间实施配对(步骤S103)。具体来说，传感器控制器11决定向触控笔S分配的通信资源(时隙、频率、扩频码等)和向触控笔S分配的本地ID，发送表示它们的上行链路信号。另外，传感器控制器11利用作为向该上行链路信号的响应而发送出的下行链路信号来从触控笔S接收笔ID。在这样成功接收到笔ID的情况下，传感器控制器11将接收到的笔ID和表示分配的通信资源的信息与分配的本地ID建立对应并存储。通过到此为止的处理完成，配对成功。在与传感器控制器11进行了配对的触控笔S中保存分配的通信资源及本地ID。
传感器控制器11在步骤S103结束后，判定与触控笔S的配对是否成功(步骤S104)，在判定为失败的情况下，返回步骤S100而反复处理。另一方面，在判定为成功的情况下，传感器控制器11进行用于以下说明的处理的初始设定(步骤S105)。具体而言，进行将后述的配对解除标志的值设定为初始值False等处理。
接着，传感器控制器11发送上行链路信号(步骤S106)。该上行链路信号能够包括向配对中的触控笔S分配的本地ID和表示对于该触控笔S的命令的指令信号。接收到上行链路信号的触控笔S在基于上行链路信号的接收定时和预先存储的通信资源而决定的定时下发送下行链路信号。另外，在上行链路信号包括包含对自身分配的本地ID的指令信号的情况下，进行由该指令信号指示的处理。
在下行链路信号中，包括用于传感器控制器11检测触控笔S的位置的位置信号和表示施加于触控笔S的笔尖的压力的笔压值。触控笔S构成为具有用于检测该笔压值的压力传感器。由压力传感器检测的笔压值在触控笔S的笔尖未与面板面接触的情况下成为0，在未接触的情况下成为比0大的值。在指令信号要求特定的数据的发送的情况下，该数据也包含于下行链路信号。
传感器控制器11在触控笔S发送下行链路信号的定时下执行下行链路信号的接收动作(步骤S107。接收步骤)。然后，首先执行状态报告处理(步骤S108)。
一边参照图6(a)一边对状态报告处理进行说明。如图6(a)所示，开始了状态报告处理的传感器控制器11判定是否作为执行了步骤S107的结果而接收到下行链路信号(步骤S120)。在判定为接收到的情况下，传感器控制器11基于各多个传感器电极10x、10y各自处的位置信号的接收强度来取得触控笔S的位置x、y，并且取得下行链路信号中包含的笔压值P(步骤S121。取得步骤)。然后，判定是否检测到从0向比0大的值的笔压值P的变化(步骤S122)，在判定为检测到的情况下，将表示落笔(触控笔S接触了触摸面板5a的面板面)的发生的落笔信息以与本地ID建立关联的方式向主机处理器7输出(步骤S123。状态输出步骤)。在判定为未检测到的情况下，结束状态报告处理。
在步骤S120中判定为未接收到下行链路信号的情况下的传感器控制器11将表示抬笔(触控笔S脱离了触摸面板5a的面板面)的发生的抬笔信息以与本地ID建立关联的方式向主机处理器7输出(步骤S125。状态输出步骤)，进一步将配对解除标志的值设定为True之后(步骤S126)，结束状态报告处理。
返回图5。结束了状态报告处理的传感器控制器11判定配对解除标志的值(步骤S109)。其结果，在配对解除标志的值是True的情况下，传感器控制器11解除与触控笔S的配对(步骤S110。配对解除步骤)。具体而言，删除以与分配的本地ID建立对应的方式存储的笔ID及表示通信资源的信息。传感器控制器11之后返回步骤S100而反复处理。另一方面，在步骤S109中判定为False的情况下，传感器控制器11执行位置等报告处理后(步骤S111)，使处理返回步骤S106。
一边参照图6(b)一边对位置等报告处理进行说明。如图6(b)所示，开始了位置等报告处理的传感器控制器11首先判定在步骤S102中取得的位置x、y是否是有效区域R1内的位置(步骤S130)。其结果，在判定为是有效区域R1内的位置的情况下，传感器控制器11以与本地ID建立关联的方式将位置x、y及笔压值P向主机处理器7输出(步骤S131。位置等输出步骤)，结束处理。另一方面，在判定为不是有效区域R1内的位置的情况下，传感器控制器11取得与位置x、y对应的有效区域R1内的位置(对应位置)，并与本地ID及笔压值P一起向主机处理器7输出(步骤S132)。
图7是对有效区域R1内的对应位置进行说明的图。在该图中，将有效区域R1的长边方向设为x方向，将与x方向正交的方向设为y方向。另外，将有效区域R1的x方向一端的x坐标、x方向另一端的x坐标、y方向一端的y坐标及y方向另一端的y坐标分别设为x0、x1、y0、y1。而且，将可检测区域R2的x方向另一端(x1侧的端部)的x坐标设为x2(>x1)。
传感器控制器11将在步骤S121中取得的位置x与x0及x1进行比较。其结果，在x比x0小的情况下将x利用x0置换，在x比x1大的情况下将x利用x1置换。另外，传感器控制器11将在步骤S121中取得的位置y与y0及y1进行比较，在y比y0小的情况下将y利用y0置换，在y比y1大的情况下将y利用y1置换。与位置x、y对应的有效区域R1内的对应位置是作为这样进行了置换处理的结果而得到的位置。
图8是示出执行了图5及图6所示的背景技术的处理的结果的第一例(比较例1-1)的图。该图所示的时刻t0～t14对应于触控笔S的下行链路信号的发送定时。本比较例的触控笔S从时刻t0到时刻t1从有效区域R1的上方向触摸面板5a的面板面接近，在时刻t2、t3之间与面板面接触后，维持接触状态不变，在时刻t5、t6之间向可检测区域R2移动，而且，在时刻t10、t11之间返回有效区域R1，之后，在经过时刻t12后从面板面脱离。需要说明的是，该图所示的位置x0、x1、x2、y0、y1基于图7所示的例子。
若触控笔S向面板面接近，则传感器控制器11在上述的配对之后，能够在时刻t1下取得位置x、y及笔压值P。由于在该时间点下触控笔S的笔尖还未与面板面接触，所以笔压值P是0。另外，由于触控笔S处于有效区域R1的上方，所以检测的位置x、y满足x0≤x≤x1、y0≤y≤y1。
之后，若在时刻t2、t3之间触控笔S的笔尖与有效区域R1接触，则在时刻t3下笔压值P变化成比0大的值。接着，若在时刻t5、t6之间触控笔S的笔尖向可检测区域R2移动，则在时刻t6下，检测的位置x、y变化成可检测区域R2内的位置。在图8中示出了位置x变化成满足x1≤x≤x2的值的情况。之后，若在时刻t10、t11之间触控笔S的笔尖再次返回有效区域R1，则在时刻t11下，检测的位置x、y返回有效区域R1内的位置。
而且，若在时刻t12、t13之间触控笔S的笔尖脱离面板面，则在时刻t13下笔压值P变化成0。然后，若在时刻t13、t14之间触控笔S与面板面之间的距离扩大，则在时刻t14下下行链路信号不再到达传感器10，传感器控制器11变得无法取得位置x、y及笔压值P。
在能够取得位置x、y及笔压值P的时刻t1～时刻t13之间，从传感器控制器11向主机处理器7以与本地ID建立关联的方式持续输出位置x、y及笔压值P。不过，在触控笔S的笔尖处于可检测区域R2内的时刻t6～时刻t10之间，取代取得的位置x、y而输出有效区域R1内的对应位置的坐标。在该例子中，如图8所示，输出位置x1、y。
另外，传感器控制器11在笔压值P变化成比0大的值的时刻t3下，对主机处理器7输出落笔信息。而且，传感器控制器11在变得无法接收下行链路信号的时刻t14下，对主机处理器7输出抬笔信息。
在此，本实施方式的主机处理器7构成为基于从传感器控制器11供给的笔压值P来判定触控笔S的状态。具体而言，在笔压值P是0的情况下判定为是抬笔的状态，在笔压值P从0变化成比0大的值的情况下判定为发生了落笔。在笔压值P比0大的值持续的期间，主机处理器7判定为处于表示触控笔S正在面板面上滑动的移笔的状态。这样判定出的状态由主机处理器7为了显示于画面的指针的移动、触碰操作、行程数据的生成及描绘等而利用。
另外，本实施方式的主机处理器7构成为，在从传感器控制器11接受了抬笔信息的供给的情况下，结束与该触控笔S相关的处理。之后，即使再次使用了相同的触控笔S，主机处理器7的行程数据生成等处理也作为与以前的处理相独立的处理而执行。
图9是示出执行了图5及图6所示的背景技术的处理的结果的第二例(比较例1-2)的图。本比较例在触控笔S从时刻t6到t9通过图3(b)所示的台阶5d这一点上与比较例1-1不同，在其他点上与比较例1-1是同样的。
在笔尖通过台阶5d的期间，由传感器控制器11取得的笔压值P成为0，另外，在刚通过台阶5d后，笔压值P暂时成为大的值。将这样笔压值P暂时成为大的值在图9及后述的各图中写成“P>>0”。
由于在时刻t9下笔压值P从0变化成比0大的值，所以主机处理器7在时刻t9下检测出落笔。该落笔因障碍物的通过而产生，并非用户有意引起。除此之外，在时刻t9下向主机处理器7供给的位置不是触控笔S的笔尖的实际的位置(可检测区域R2内的位置)，被置换为有效区域R1内的对应位置。因此，若在与有效区域R1内的对应位置对应的显示器3内的位置显示有“关闭”按钮等能够操作的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)，则会非意图地产生触碰操作，会被用户识别为误操作。
本实施方式的传感器系统在取得的位置x、y处于有效区域R1外的情况下，对主机处理器7隐瞒落笔的发生，从而防止以上那样的误操作的发生。以下，对本实施方式的传感器系统为此而进行的处理进行详细说明。
图10是示出本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。如将该图与图6(b)进行比较所理解的那样，本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理在追加了步骤S1～S5这一点上与背景技术的传感器系统所执行的位置等报告处理不同。以下，以不同点为中心进行说明。
如图10所示，本实施方式的传感器系统在步骤S131的执行后将输出代替标志的值设定为False(步骤S1)。该输出代替标志是在传感器控制器11将在图6(a)的步骤S121中取得的笔压值P直接报告的情况下成为False且在其以外的情况下成为True的变量。输出代替标志的初始值是False，在图5的步骤S105中被初始设定。
另外，本实施方式的传感器系统在步骤S130中判定为位置x、y不是有效区域R1内的位置的情况下，首先判定笔压值P是否是0(步骤S2)。并且，在判定为笔压值P是0的情况下，将输出代替标志的值设定为True之后(步骤S3)，使处理进入步骤S4。在判定为笔压值P不是0的情况下，传感器系统不变更输出代替标志的值而使处理进入步骤S4。
在步骤S4中，传感器系统判定输出代替标志的值(步骤S4)。其结果，在判定为输出代替标志的值是False的情况下，以与在配对时分配的本地ID建立关联的方式将有效区域R1内的对应位置及笔压值P向主机处理器7输出(步骤S132)。另一方面，在判定为输出代替标志的值是True的情况下，传感器系统限制笔压值P的输出。具体而言，以与在配对时分配的本地ID建立关联的方式将有效区域R1内的对应位置及笔压值0(即，表示非接触的笔压值)向主机处理器7输出(步骤S5)。由此，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外且笔压值P哪怕一次成为0后，在直到触控笔S的笔尖返回有效区域R1为止的期间，取代笔压值P而报告笔压值0。
图11是示出执行了图10所示的位置等报告处理的结果的例子(实施例1-1)的图。本实施例中的触控笔S的动作与图9所示的比较例1-2的触控笔S的动作相同。本实施例与比较例1-2的差异在于接受触控笔S的动作而传感器控制器11向主机处理器7输出的数据的内容不同这一点。
详细来说，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外且从笔压值P成为0的时刻t7起到触控笔S的笔尖返回有效区域R1为止的期间，在比较例1-2中直接输出笔压值P，但在本实施例中输出笔压值0。因此，能够防止根据时刻t9下的笔压值P的急速上升而主机处理器7使落笔发生。
如以上说明那样，根据本实施方式的传感器系统，能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下违背用户的意图而发生落笔。因此，能够防止显示于显示器3的端部的“关闭”按钮的误触等由存在于可检测区域R2内的台阶、槽等障碍物引起的误操作的发生。
在此，对于本实施方式可想到一些变形例。以下，一边参照附图一边对本实施方式的第一及第二变形例进行说明。
图12是示出本实施方式的第一变形例的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。如将该图与图10比较所理解的那样，本变形例的传感器系统在通过不执行步骤S5来限制笔压值P的输出这一点上与本实施方式的传感器系统不同。由于不执行步骤S5，所以若在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外时一旦笔压值P成为0，则之后直到触控笔S的笔尖返回有效区域R1内为止，位置x、y及笔压值P不向主机处理器7供给。因此，与本实施方式同样，能够防止根据时刻t9下的笔压值P的急速上升而主机处理器7使落笔发生。
图13是示出执行了图12所示的位置等报告处理的结果的例子(实施例1-2)的图。本实施例中的触控笔S的动作也与图9所示的比较例1-2的触控笔S的动作相同。如图13所示，在本实施例中，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外且从笔压值P成为0的时刻t7起到触控笔S的笔尖返回有效区域R1为止的期间，位置x、y及笔压值P向主机处理器7的报告停止。在报告停止的期间，主机处理器7维持触控笔S的状态并等待报告的再次开始，在报告再次开始后，再次开始显示于画面的指针的移动、行程数据的生成及描绘等处理。
如以上说明那样，根据本变形例的传感器系统，也能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下发生落笔。因此，与本实施方式同样，能够防止显示于显示器3的端部的“关闭”按钮的误触等由存在于可检测区域R2内的台阶、槽等障碍物引起的误操作的产生。
图14是示出本实施方式的第二变形例的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。如将该图与图10比较所理解的那样，本变形例的传感器系统在“在步骤S131与步骤S1之间执行步骤S10，在步骤S132之后执行步骤S11，取代步骤S5而执行步骤S12”这一点上与本实施方式的传感器系统不同。
步骤S10、S11分别是向变量Pa代入笔压值P的步骤。变量Pa是用于暂时保存笔压值P的变量。变量Pa的初始值是0，在图5的步骤S105中被初始设定。步骤S12在通过取代笔压值0而输出笔压值Pa(第一值)来限制笔压值P的输出这一点上与图10所示的步骤S5不同。根据这些处理，若在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外时一旦笔压值P成为0，则之后直到触控笔S的笔尖返回有效区域R1内为止，取代新取得的笔压值P而输出笔压值P即将成为0之前的笔压值Pa(>0)。因此，与本实施方式同样，能够防止根据时刻t9下的笔压值P的急速上升而主机处理器7使落笔发生。
图15是示出执行了图14所示的位置等报告处理的结果的例子(实施例1-3)的图。本实施例中的触控笔S的动作也与图9所示的比较例1-2的触控笔S的动作相同。如图15所示，在本实施例中，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外且从笔压值P成为0的时刻t7起到触控笔S的笔尖返回有效区域R1为止的期间，取代笔压值P而向主机处理器7报告笔压值Pa。因此，在台阶、槽等障碍物的影响下急速上升的时刻t9的笔压值P不向主机处理器7报告。
如以上说明那样，通过本变形例的传感器系统，也能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下发生落笔。因此，与本实施方式同样，能够防止显示于显示器3的端部的“关闭”按钮的误触等由存在于可检测区域R2内的台阶、槽等障碍物引起的误操作的产生。
需要说明的是，在本实施方式中，也可以与后述的第二实施方式同样，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下不进行落笔的输出。通过这样，即使万一某些应用进行着与从传感器控制器11供给的笔状态对应的处理，也能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下发生落笔。
[第二实施方式]
接着，对本发明的第二实施方式的传感器系统进行说明。本实施方式的传感器系统在传感器控制器11输出抬笔的定时这一点上与第一实施方式的传感器系统不同。另外，主机处理器7进行的处理也与在第一实施方式中说明的处理不同。以下，着眼于不同点来说明。
图16是示出本实施方式的背景技术的传感器系统所执行的状态报告处理的图。该图所示的状态报告处理在不进行步骤S125这一点及追加了步骤S127、S128这一点上与图6(a)所示的状态报告处理不同。
本背景技术的传感器系统在步骤S122、S123的处理结束后，判定是否检测到从比0大的值向0的笔压值P的变化(步骤S127)，在判定为检测到的情况下，将上述的抬笔信息以与本地ID建立关联的方式向主机处理器7输出(步骤S128。状态输出步骤)。在判定为未检测到的情况下，结束状态报告处理。
本实施方式的主机处理器7与第一实施方式的主机处理器7不同，构成为利用从传感器控制器11供给的笔状态(抬笔或落笔)作为触控笔S的状态。即，本实施方式的主机处理器7基于从传感器控制器11供给的笔状态来进行显示于画面的指针的移动、触碰操作、行程数据的生成及描绘等处理。
图17是示出执行了图16所示的背景技术的处理的结果的第一例(比较例2-1)的图。本比较例的触控笔S的动作与图8所示的比较例1-1的触控笔S的动作是同样的。如图17所示，在本比较例中，根据在时刻t13下笔压值P成为了0而对主机处理器7报告抬笔信息。作为结果，主机处理器7在内部具有的触控笔S的状态与图8的比较例1-1相同。
图18是示出执行了图16所示的背景技术的处理的结果的第二例(比较例2-2)的图。本比较例的触控笔S的动作与图9所示的比较例1-2的触控笔S的动作是同样的。如图18所示，在本比较例中，在时刻t7、t13的各自下，对主机处理器7报告抬笔信息。作为结果，主机处理器7在内部具有的触控笔S的状态与图9的比较例1-2相同。
在此，在第一实施方式中，通过笔压值P的输出内容的变更或笔压值P的输出停止来防止触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下的落笔的发生。但是，在本实施方式中，由于主机处理器7的处理不同，所以凭借与第一实施方式相同的方法无法防止触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下的落笔的发生。于是，在本实施方式的传感器系统中，通过停止来自传感器控制器11的笔状态的输出来防止触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下的落笔的发生。以下，详细说明。
图19是示出本实施方式的传感器系统所执行的状态报告处理的图。如将该图与图16比较所理解的那样，本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理在追加了步骤S20这一点上与背景技术的传感器系统所执行的位置等报告处理不同。
步骤S20是判定在步骤S121中取得的位置x、y是否是有效区域R1内的位置的步骤。本实施方式的传感器系统在该步骤S20中判定为是有效区域R1内的位置的情况下，与背景技术的传感器系统同样地进行步骤S122、S127的处理，另一方面，在判定为不是有效区域R1内的位置的情况下，跳过步骤S122、S127的处理。由此，在位置x、y不是有效区域R1内的位置的情况下，不从传感器控制器11向主机处理器7报告笔状态。
图20是示出执行了图19所示的状态报告处理的结果的例子(实施例2)的图。本实施例中的触控笔S的动作与图18所示的比较例2-2的触控笔S的动作相同。本实施例与比较例2-2的差异在于接受触控笔S的动作而传感器控制器11向主机处理器7输出的笔状态的内容不同这一点。
详细来说，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的时刻t6～时刻t10的期间，在比较例2-2中抬笔和落笔各被输出1次，但在本实施例中一次也不输出。因此，能够防止根据时刻t9下的笔压值P的急速上升而产生基于落笔的操作。
如以上说明那样，通过本实施方式的传感器系统，也能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下违背用户的意图而发生落笔。因此，与第一实施方式同样，能够防止显示于显示器3的端部的“关闭”按钮的误触等由存在于可检测区域R2内的台阶、槽等障碍物引起的误操作的发生。
需要说明的是，在本实施方式中，也可以如在第一实施方式及其第一及第二变形例中说明的那样，在笔尖处于有效区域R1外的情况下，进行笔压值P的输出内容的变更或笔压值P的输出停止之类的处理。
[第三实施方式]
接着，对本发明的第三实施方式的传感器系统进行说明。
图21是示出本实施方式的平板终端20的图。平板终端20是上述的双屏模型，具备具有显示器3a(第一显示器)的壳体2a和具有显示器3b(第二显示器)的壳体2b经由铰链21而连接的结构。壳体2b构成为能够以铰链21为中心沿着图示的箭头A转动360度。
显示器3a、3b分别构成为支持笔输入及触摸输入双方。笔输入通过用户在显示器3a、3b上使触控笔S的笔尖滑动且后述的传感器控制器11a、11b(参照图22)检测其轨迹而实现。另外，触摸输入通过用户在显示器3a、3b上使自身的手指F滑动且后述的传感器控制器11a、11b(参照图22)检测其轨迹而实现。
图22是示出平板终端20的内部结构的图。在该图中，仅示出了与显示器3a、3b的笔输入及触摸输入有关的部分。如该图所示，平板终端20也构成为具有主机处理器7。主机处理器7是控制平板终端20的各部分的中央处理装置，起到将存储于未图示的存储器内的程序读出并执行的作用。在主机处理器7执行的程序中，包括平板终端20的操作系统、各种描绘应用、各种通信程序等。
另外，显示器3a构成为包括包含各多个传感器电极10xa、10ya的传感器10a、传感器控制器11a、用于将各传感器电极10xa连接于传感器控制器11a的多个路径选择线12xa、用于将各传感器电极10ya连接于传感器控制器11a的多个路径选择线12ya及用于将各路径选择线12xa、12ya从外部环境切离的防护布线LG。同样，显示器3b构成为包括包含各多个传感器电极10xb、10yb的传感器10b、传感器控制器11b、用于将各传感器电极10xb连接于传感器控制器11b的多个路径选择线12xb、用于将各传感器电极10yb连接于传感器控制器11b的多个路径选择线12yb及用于将各路径选择线12xb、12yb从外部环境切离的防护布线LG。
路径选择线12xa、12xb分别连接于对应的传感器电极10xa、10xb的y方向的两端中的距图21所示的铰链21远的一侧的端部。将路径选择线12xa、12xb这样构成是为了使显示器3a、3b的画面间的距离尽量短。
传感器控制器11a、11b分别是构成为能够执行多个处理的集成电路。在由传感器控制器11a、11b执行的处理中，包括检测显示器3a、3b的面板面内的触控笔S及手指F的位置并且接收触控笔S发送出的数据且将检测到的位置及接收到的数据向主机处理器7报告的处理。传感器控制器11a、11b及主机处理器7构成了本发明的传感器系统，后述的各处理由传感器控制器11a、11b及主机处理器7的任1个以上执行。
传感器控制器11a、11b分别与第一实施方式的传感器控制器11同样，构成为能够经由传感器10a、10b而与触控笔S双向地通信。以下，将传感器控制器11a、11b对触控笔S发送的信号称作“上行链路信号”，将触控笔S对传感器控制器11a、11b发送的信号称作“下行链路信号”。
如图22所示，显示器3a构成为具有有效区域R1a及可检测区域R2a。有效区域R1a是相当于显示器3a的面板面的区域。可检测区域R2a是传感器控制器11a能够检测触控笔S的区域中的有效区域R1a外的区域。可检测区域R2a以包围有效区域R1a的方式配置。
同样，显示器3b构成为具有有效区域R1b及可检测区域R2b。有效区域R1b是相当于显示器3b的面板面的区域。可检测区域R2b是传感器控制器11b能够检测触控笔S的区域中的有效区域R1b外的区域。可检测区域R2b以包围有效区域R1b的方式配置。
在可检测区域R2a与可检测区域R2b之间形成无法检测触控笔S的死区R3。在触控笔S的笔尖处于死区R3内的情况下，传感器控制器11a、11b均无法接收来自该触控笔S的下行链路信号。
本实施方式的背景技术的传感器系统所执行的处理与参照图5及图6而说明的处理是同样的。需要说明的是，本实施方式的背景技术的传感器控制器11a、11b及主机处理器7构成为，通过根据需要而互相通信，将显示器3a、3b作为1个触摸面来处理。具体而言，构成为传感器控制器11a、11b的一方能够将配对的触控笔S的信息也与传感器控制器11a、11b的另一方共有。
另外，本实施方式的主机处理器7与第一实施方式同样地构成为，基于从传感器控制器11a、11b供给的笔压值P来判定触控笔S的状态，并且在从传感器控制器11接受了抬笔信息的报告的情况下，结束与该触控笔S相关的处理。
图23是说明本实施方式的课题的图。在该图中，示出了将壳体2b配置于180度的位置的情况，该图所示的行程数据ST是应该认为平板终端20的用户想要描绘的行程数据的一例。该行程数据ST跨越显示器3a、3b间而构成为了1个相连的线画。根据本实施方式的背景技术的传感器系统，即使要使用触控笔S来描绘这样的行程数据ST，有时也会因在显示器3a、3b间产生用户的意图外的抬笔或者配对被解除而成为针对每个显示器3a、3b不同的2个行程数据。这是由存在于显示器3a、3b间的台阶、槽等障碍物、死区R3的存在引起的。因此，本实施方式的传感器系统的课题在于，防止在显示器3a、3b间产生用户的意图外的抬笔、配对解除，由此，如图23所示的行程数据ST那样，能够跨越显示器3a、3b间而描绘1条行程数据。
在图23中也示出了在以下的说明中利用的坐标。如该图所示，在以下的说明中，将有效区域R1a、R1b的排列方向设为y方向，将与y方向正交的方向设为x方向。另外，将有效区域R1a的x方向一端的x坐标及x方向另一端的x坐标分别设为x0、x1。在该情况下，有效区域R1b的x方向一端的x坐标及x方向另一端的x坐标也分别成为x0、x1。而且，将有效区域R1a的y方向一端的y坐标、有效区域R1a的y方向另一端的y坐标、可检测区域R2a的y方向另一端(有效区域R1b侧的端部)的y坐标、可检测区域R2b的y方向一端(有效区域R1a侧的端部)的y坐标、有效区域R1b的y方向一端的y坐标、有效区域R1b的y方向另一端的y坐标分别设为y0、y1、y2、y3、y4、y5。
另外，在以下的说明中，有时将可检测区域R2a中的满足y1≤y≤y2的区域特别称作特定可检测区域R2aa，将可检测区域R2b中的满足y3≤y≤y4的区域特别称作特定可检测区域R2ba。在图23中，将这些特定可检测区域R2aa、R2ba通过影线而明确示出。
图24是示出执行了本实施方式的背景技术的处理的结果的例子(比较例3)的图。该图所示的时刻t0～t17对应于触控笔S的下行链路信号的发送定时。本比较例的触控笔S从时刻t0到时刻t1从有效区域R1a的上方向显示器3a接近，在时刻t2、t3之间与显示器3a的面板面接触后，维持接触状态不变，在时刻t5、t6之间向特定可检测区域R2aa移动。之后，在时刻t8、t9之间向死区R3移动，在时刻t10、t11之间向特定可检测区域R2ba移动，在时刻t13、t14之间向有效区域R1b移动，在经过时刻t15后从显示器3b的面板面脱离。
如图24所示，若触控笔S向显示器3a接近，则传感器控制器11a在上述的配对后，能够在时刻t1下取得位置x、y及笔压值P。由于在该时间点下触控笔S的笔尖还未与面板面接触，所以笔压值P是0。另外，由于触控笔S处于有效区域R1a的上方，所以检测的位置x、y满足x0≤x≤x1、y0≤y≤y1。
之后，若在时刻t2、t3之间触控笔S的笔尖与有效区域R1a接触，则在时刻t3下笔压值P变化成比0大的值。接着，若在时刻t5、t6之间触控笔S的笔尖向特定可检测区域R2aa移动，则在时刻t6下，检测的位置x、y变化成特定可检测区域R2aa内的位置。
在图24中示出了在特定可检测区域R2aa内存在台阶、槽等障碍物的情况。通过该障碍物的影响，在时刻t7下笔压值P暂时成为0，在时刻t8下笔压值P暂时成为大的值。
若在时刻t8、t9之间触控笔S的笔尖向死区R3移动，则传感器控制器11a、11b均变得无法接收来自触控笔S的下行链路信号，因此位置x、y及笔压值P均成为未检出。由此，在图5的步骤S110中，与触控笔S的配对暂且被解除。
之后，若在时刻t10、t11之间触控笔S的笔尖进入特定可检测区域R2ba，则再次进行配对，在时刻t11下，检测的位置x、y变化成特定可检测区域R2aa内的位置。而且，若在时刻t13、t14之间触控笔S的笔尖进入有效区域R1b，则在时刻t14下，检测的位置x、y变化成有效区域R1b内的位置。在图23中示出了在特定可检测区域R2ba内没有台阶、槽等障碍物的情况，但当然也有可能存在，在该情况下，会观测到与时刻t7、t8同样的笔压值P的变化。
若在时刻t15、t16之间触控笔S的笔尖脱离面板面，则在时刻t16下笔压值P变化成0。并且，若在时刻t16、t17之间触控笔S与面板面之间的距离扩大，则在时刻t17下下行链路信号不再到达传感器10b，传感器控制器11b再次变得无法取得位置x、y及笔压值P。
在时刻t1～时刻t8的期间，传感器控制器11a对主机处理器7以与第一本地ID(在图24及后述的图中记为“LID1”)建立关联的方式输出位置x、y及笔压值P。另外，在时刻t11～时刻t16的期间，传感器控制器11b对主机处理器7以与第二本地ID(在图24及后述的图中记为“LID2”)建立关联的方式输出位置x、y及笔压值P。不过，在触控笔S的笔尖处于可检测区域R2a、R2b内的时刻t6～时刻t8及时刻t11～时刻t13的期间，取代取得的位置y而输出有效区域内的对应位置(位置y1或位置y4)。
主机处理器7通过在时刻t3、t8、t11下笔压值P变化成比0大的值而判定为发生了落笔。另外，在笔压值P是0的时刻t1、t2、t7、t16下，判定为触控笔S是抬笔的状态。而且，通过在变得无法接收下行链路信号的时刻t9、t17下传感器控制器11a、11b报告抬笔信息，主机处理器7能够在时刻t9、t17的各自下结束与触控笔S相关的处理。
在时刻t7下发生的抬笔及时刻t9下的配对解除及主机处理器7中的与触控笔S相关的处理的结束对于要描绘图23所示的行程数据ST的用户来说是意图外的。作为结果，用户要描绘的线画会违背用户的意图而中断。
本实施方式的传感器系统在取得的位置x、y处于有效区域R1外的情况下，对主机处理器7隐瞒抬笔的发生，并且将配对的解除暂缓，由此防止以上那样的线画的中断。以下，对本实施方式的传感器系统为此而进行的处理进行详细说明。
图25是示出本实施方式的传感器系统所执行的状态报告处理的图。如将该图与图6(a)比较所理解的那样，本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理在追加了步骤S30～S34这一点上与背景技术的传感器系统所执行的状态报告处理不同。以下，以不同点为中心来说明。
如图25所示，本实施方式的传感器系统在步骤S120中判定为变得无法接收下行链路信号的情况下，首先判定触控笔S的笔尖是否位于显示器3a与显示器3b的画面间(面板面间)的区域(步骤S30。判定步骤)。传感器系统在最后取得的位置x、y处于特定可检测区域R2aa、R2ba的任一者的情况下将步骤S30的判定结果设为肯定，在其以外的情况下将步骤S30的判定结果设为否定即可。
在步骤S30中得到了否定的结果的传感器系统执行参照图6(a)说明的步骤S125、S126，结束状态报告处理。由此，在图5的步骤S110中，与触控笔S的配对被解除。
另一方面，在步骤S30中得到了肯定的结果的传感器系统判定变量N是否比规定值K大(步骤S32)。变量N的初始值是0，在图5的步骤S105中被初始设定。在步骤S32中判定为比规定值K大的情况下，传感器系统执行步骤S125、S126，结束状态报告处理。由此，在图5的步骤S110中，与触控笔S的配对被解除。另一方面，在步骤S30中判定为不比规定值K大的传感器系统将变量N增加1(步骤S32)。通过这些处理，抬笔信息的输出和配对的解除的执行被暂缓由规定值K规定的规定期间。
传感器系统也可以当结束步骤S32后立即结束状态报告处理，但也可以如图25的虚线所示，对主机处理器7利用与上次相同的值以与本地ID建立关联的方式输出位置x、y及笔压值P(步骤S33。上次值输出步骤)。通过这样，即使在触控笔S的笔尖处于死区R3内的情况下，也能够向主机处理器7继续输出有效的位置x、y及笔压值P。
另外，本实施方式的传感器系统在步骤S120中判定为接收到下行链路信号的情况下，在步骤S121中取得位置x、y及笔压值P，并且对上述的变量N代入0(步骤S34)。之后，与图6(a)同样地执行步骤S122、S123的处理，结束状态报告处理。
图26是示出本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。如将该图与图14比较所理解的那样，本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理对图14所示的第一实施方式的第二变形例的位置等报告处理追加了步骤S40～S44。以下，以与图14的不同点为中心来说明。
本实施方式的传感器系统在步骤S2、S3的处理的执行后，判定触控笔S的笔尖是否位于显示器3a与显示器3b的画面间(面板面间)的区域(步骤S40)。这是与图25所示的步骤S30同样的处理。
在步骤S40中得到了否定的结果的传感器系统与图14同样地进行步骤S4、S132、S11、S12的处理。另一方面，在步骤S40中得到了肯定的结果的传感器系统首先判定输出代替标志的值(步骤S41)。其结果，在判定为输出代替标志的值是False的情况下，以与在配对时分配的本地ID建立关联的方式将位置x、y及笔压值P向主机处理器7输出(步骤S42)。然后，对变量Pa代入笔压值P(步骤S43)，结束位置等报告处理。另一方面，判定为输出代替标志的值是True的传感器系统以与在配对时分配的本地ID建立关联的方式将位置x、y及笔压值Pa向主机处理器7输出(步骤S44)。
根据以上的处理，在触控笔S的笔尖存在于为有效区域R1a、R1b外并且也为特定可检测区域R2aa、R2ba外的区域时，与第一实施方式的第二变形例同样，直到笔压值P成为0为止，输出有效区域R1a、R1b内的对应位置及笔压值P，若一旦笔压值P成为0，则之后取代新取得的笔压值P而将笔压值P即将成为0之前的笔压值Pa(>0)与有效区域R1a、R1b内的对应位置一起输出。另一方面，在触控笔S的笔尖存在于特定可检测区域R2aa、R2ba内时，关于笔压值与上述是同样的，另一方面，输出在图25的步骤S121中取得的位置x、y而非有效区域R1a、R1b内的对应位置。
图27是示出执行了图25及图26所示的本实施方式的处理的结果的例子(实施例3)的图。本实施例中的触控笔S的动作与图24所示的比较例3的触控笔S的动作相同。如图27所示，在本实施例中，在触控笔S的笔尖处于死区R3内的时刻t9、t10下不输出抬笔信息，配对也不被解除。另外，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1a、R1b外的时刻t6～时刻t13的期间，在一旦笔压值P成为0的时刻t7之后，取代笔压值P而向主机处理器7供给笔压值Pa(＝时刻t6下的笔压值P)。因此，在时刻t9下配对被解除，主机处理器7中的与触控笔S相关的处理不会暂且结束，另外，在时刻t7下主机处理器7也不会使抬笔发生，因此能够防止图23所示的行程数据ST在显示器3a、3b之间中断。
另外，根据本实施方式，在触控笔S的笔尖处于特定可检测区域R2aa内的时刻t6～时刻t8及处于特定可检测区域R2ba的时刻t11～时刻t13的期间，向主机处理器7供给特定可检测区域R2aa、R2ba内的坐标而非有效区域R1a、R1b内的对应位置，因此主机处理器7能够平滑地生成跨越显示器3a、3b的行程数据。而且，根据本实施方式，在触控笔S的笔尖处于死区R3内的时刻t9～时刻t10的期间，能够利用与上次相同的值以与本地ID建立关联的方式继续输出位置x、y及笔压值P，通过这样，主机处理器7能够更平滑地生成跨越显示器3a、3b的行程数据。
如以上说明那样，根据本实施方式的传感器系统，由于在触控笔S的笔尖处于画面间的情况下不发生抬笔，配对也不被解除，所以能够跨越显示器3a、3b之间而描绘1条线画。另外，在触控笔S的笔尖处于特定可检测区域R2aa、R2ba内的期间，向主机处理器7供给特定可检测区域R2aa、R2ba内的坐标而非有效区域R1a、R1b内的对应位置，并且在触控笔S的笔尖处于死区R3内的期间也能够继续输出位置x、y及笔压值P，因此能够平滑地生成跨越显示器3a、3b的行程数据。
另外，根据本实施方式的传感器系统，关于画面间以外的区域，与第一实施方式等同样，能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下违背用户的意图而发生落笔。因此，能够防止显示于显示器3a、3b的端部的“关闭”按钮的误触等由存在于可检测区域R2a、R2b内的台阶、槽等障碍物引起的误操作的发生。
需要说明的是，在本实施方式中，在图26的步骤S44、S12中输出笔压值Pa，但也可以如第一实施方式那样输出笔压值0，还可以如第一实施方式的第一变形例那样不输出笔压值。
[第四实施方式]
接着，对本发明的第四实施方式的传感器系统进行说明。本实施方式的传感器系统在传感器控制器11输出抬笔信息的定时这一点上与第三实施方式的传感器系统不同。另外，主机处理器7进行的处理也与在第三实施方式中说明的处理不同。以下，着眼于不同点来说明。
本实施方式的背景技术的传感器系统所进行的处理与参照图16说明的第二实施方式的背景技术的传感器系统所进行的处理相同。本实施方式的主机处理器7也与第二实施方式的主机处理器7同样地构成为利用从传感器控制器11a、11b报告的笔状态(抬笔或落笔)作为触控笔S的状态。
图28是示出执行了本实施方式的背景技术的处理的结果的例子(比较例4)的图。本比较例的触控笔S的动作与图24所示的比较例3的触控笔S的动作是同样的。如图28所示，在本比较例中，根据在时刻t7、t16下笔压值P成为了0而从传感器控制器11a对主机处理器7报告抬笔信息。作为结果，主机处理器7在内部具有的触控笔S的状态与图24的比较例3相同。
需要说明的是，主机处理器7构成为，在时刻t9、t10下位置x、y等不再从传感器控制器11a、11b供给的期间，不是立即结束与触控笔S相关的处理，而是等待一定时间后结束。不过，在本比较例中，在时刻t9下配对暂且被解除，作为其结果，在时刻t11以后供给的位置x、y等与到此为止不同的本地ID建立了关联，因此，主机处理器7将直到时刻t8为止的行程数据和时刻t11以后的行程数据作为由不同的触控笔S描绘出的行程数据来处理。
在此，在第三实施方式中，通过笔压值P的输出内容的变更或笔压值P的输出停止来防止触控笔S的笔尖处于画面间的情况下的抬笔的发生。但是，在本实施方式中，由于主机处理器7的处理不同，所以凭借与第三实施方式相同的方法无法防止触控笔S的笔尖处于画面间的情况下的抬笔的发生。于是，在本实施方式的传感器系统中，通过停止来自传感器控制器11a、11b的笔状态的输出来防止笔尖处于有效区域R1a、R1b外的情况下的落笔的发生。另一方面，在触控笔S的笔尖处于画面间的情况下将配对的解除暂缓一定时间的处理与第三实施方式同样地实施。以下，详细说明。
图29是示出本实施方式的传感器系统所执行的状态报告处理的图。如将该图与图25比较所理解的那样，在步骤S120中判定为未接收到下行链路信号之后的处理除了不具有输出抬笔信息的步骤S125这一点之外，与图25所示的处理是同样的。另外，在步骤S120中判定为接收到下行链路信号之后与步骤S121一起进行步骤S34这一点也与图25是同样的。因此，根据本实施方式的传感器系统，配对解除的执行被暂缓由规定值K规定的次数。
另外，如将图29与图19比较所理解的那样，步骤S34之后的处理与图19所示的第二实施方式的传感器系统的处理是同样的。因此，根据本实施方式的传感器系统，在位置x、y不是有效区域R1a、R1b内的位置的情况下，不从传感器控制器11a、11b向主机处理器7报告笔状态。
图30是示出本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理的图。如将该图与图6(b)比较所理解的那样，本实施方式的传感器系统所执行的位置等报告处理对图6(b)的处理追加了步骤S50。
步骤S50是与图25所示的步骤S30、图26所示的步骤S40同样地判定触控笔S的笔尖是否位于显示器3a与显示器3b的画面间(面板面间)的区域的处理。本实施方式的传感器系统在步骤S130中判定为位置x、y不是有效区域R1a、R1b内的位置的情况下，进行步骤S50的判定。并且，在步骤S50中判定为触控笔S的笔尖处于画面间的情况下进行步骤S131的处理，在步骤S50中判定为触控笔S的笔尖不处于画面间的情况下进行步骤S132的处理。由此，在触控笔S的笔尖处于画面间的情况下，不进行将位置x、y置换为有效区域R1a、R1b内的对应位置的处理。
图31是示出执行了图29及图30所示的本实施方式的处理的结果的例子(实施例4)的图。本实施例中的触控笔S的动作与图28所示的比较例4的触控笔S的动作相同。如图31所示，根据本实施方式，在触控笔S的笔尖处于有效区域R1a、R1b外的时刻t6～时刻t13的期间，不会从传感器控制器11a、11b向主机处理器7输出笔状态。另外，在触控笔S的笔尖处于死区R3内的时刻t9、t10下配对也不被解除，因此，在经过时刻t10后也维持本地ID。因此，在时刻t6～时刻t13的期间，在主机处理器7中维持移笔的状态，因此能够防止图23所示的行程数据ST在显示器3a、3b之间中断。
如以上说明那样，通过本实施方式的传感器系统，由于在触控笔S的笔尖处于画面间的情况下不发生抬笔，配对也不被解除，所以也能够跨越显示器3a、3b之间而描绘1条线画。
另外，通过本实施方式的传感器系统，在触控笔S的笔尖处于特定可检测区域R2aa、R2ba内的期间，向主机处理器7供给特定可检测区域R2aa、R2ba内的坐标而非有效区域R1a、R1b内的对应位置，并且在触控笔S的笔尖处于死区R3内的期间能够继续输出位置x、y及笔压值P，因此也能够平滑地生成跨越显示器3a、3b的行程数据。
另外，通过本实施方式的传感器系统，关于画面间以外的区域，与第二实施方式等同样，也能够防止在触控笔S的笔尖处于有效区域R1外的情况下违背用户的意图而发生落笔。因此，能够防止显示于显示器3a、3b的端部的“关闭”按钮的误触等由存在于可检测区域R2a、R2b内的台阶、槽等障碍物引起的误操作的发生。
需要说明的是，在本实施方式中，也可以如在第三实施方式中说明的那样，在笔尖处于有效区域R1a、R1b外的情况下，进行笔压值P的输出内容的变更或笔压值P的输出停止之类的处理。
以上，虽然对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，本发明当然能够在不脱离其主旨的范围内以各种方案来实施。
标号说明
1a 笔记本电脑
2、2a、2b 壳体
2c 凹部
3、3a、3b 显示器
4 键盘
5 触摸板
5a 触摸面板
5b 支点
5c 点击按钮
5d 台阶
6 触摸板
6a 槽
7 主机处理器
10、10a、10b 传感器
10x、10y、10xa、10ya、10xb、10yb 传感器电极
11、11a、11b 传感器控制器
12x、12y、12xa、12ya、12xb、12yb 路径选择线
20 平板终端
21 铰链
F 手指
LG 防护布线
P、Pa 笔压值
R1、R1a、R1b 有效区域
R2、R2a、R2b 可检测区域
R2aa、R2ba 特定可检测区域
R3 死区
S 触控笔
ST 行程数据。

Claims (19)

1.一种传感器系统，检测分别具有有效区域的至少1个面板面上的触控笔，其中，包括：
取得步骤，取得所述触控笔的位置及表示向所述触控笔的笔尖施加的压力的笔压值；及
位置等输出步骤，将由所述取得步骤取得的位置及笔压值向主机处理器输出，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，对所述主机处理器隐瞒表示所述触控笔接触了所述面板面的落笔及表示所述触控笔脱离了所述面板面的抬笔中的至少一方的发生。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值成为了表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤限制由所述取得步骤取得的笔压值的输出。
3.根据权利要求2所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值成为了表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤取代由所述取得步骤取得的笔压值而输出表示非接触的笔压值。
4.根据权利要求2所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值成为了表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤不进行由所述取得步骤取得的位置及笔压值向所述主机处理器的输出。
5.根据权利要求2所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值从表示接触的第一值变化成表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤取代由所述取得步骤取得的笔压值而输出所述第一值。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的传感器系统，
还包括响应于检测到由所述取得步骤取得的笔压值变化成表示接触的值的情况而将表示所述落笔的信息对所述主机处理器输出的状态输出步骤，
在所述状态输出步骤中，在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，不进行表示所述落笔的信息向所述主机处理器的输出。
7.根据权利要求6所述的传感器系统，
在所述状态输出步骤中，
响应于检测到由所述取得步骤取得的笔压值变化成表示非接触的值的情况而将表示所述抬笔的信息对所述主机处理器输出，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，不进行表示所述抬笔的信息向所述主机处理器的输出。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的传感器系统，
在所述位置等输出步骤中，在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，取代由所述取得步骤取得的位置而将与该位置对应的所述有效区域内的位置向所述主机处理器输出。
9.根据权利要求1所述的传感器系统，
所述传感器系统是检测分别具有面板面的第一及第二显示器上的触控笔的传感器系统，还包括：
接收步骤，执行所述触控笔发送的下行链路信号的接收动作；
状态输出步骤，响应于利用所述接收步骤没能接收到所述下行链路信号的情况而将表示所述抬笔的信息对所述主机处理器输出；及
判定步骤，判定所述触控笔是否位于所述第一及第二显示器的面板面间的区域，
在所述状态输出步骤中，在由所述判定步骤判定为所述触控笔位于所述面板面间的区域的情况下，在规定期间内不进行表示所述抬笔的信息向所述主机处理器的输出。
10.根据权利要求8所述的传感器系统，
还包括响应于利用所述接收步骤没能接收到所述下行链路信号的情况而解除与所述触控笔的配对的配对解除步骤，
在所述配对解除步骤中，在由所述判定步骤判定为所述触控笔位于所述面板面间的区域的情况下，在所述规定期间内不进行与所述触控笔的配对的解除。
11.根据权利要求9或10所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值成为了表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤限制由所述取得步骤取得的笔压值的输出。
12.根据权利要求11所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值成为了表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤取代由所述取得步骤取得的笔压值而输出表示非接触的笔压值。
13.根据权利要求11所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值成为了表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤不进行由所述取得步骤取得的位置及笔压值向所述主机处理器的输出。
14.根据权利要求11所述的传感器系统，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下由所述取得步骤取得的笔压值从表示接触的第一值变化成表示非接触的值之后，在直到由所述取得步骤取得的位置返回所述有效区域内为止的期间，所述输出步骤取代由所述取得步骤取得的笔压值而输出所述第一值。
15.根据权利要求9～14中任一项所述的传感器系统，
还包括响应于利用所述接收步骤没能接收到所述下行链路信号的情况而将对所述主机处理器上次输出的所述位置及笔压值向所述主机处理器输出的上次值输出步骤。
16.根据权利要求1所述的传感器系统，
所述传感器系统是检测分别具有有效区域的第一及第二显示器上的触控笔的传感器系统，还包括：
接收步骤，执行所述触控笔发送的下行链路信号的接收动作；
配对解除步骤，响应于利用所述接收步骤没能接收到所述下行链路信号的情况而解除与所述触控笔的配对；及
判定步骤，判定所述触控笔是否位于所述第一及第二显示器的面板面间的区域，
在所述配对解除步骤中，在由所述判定步骤判定为所述触控笔位于所述面板面间的区域的情况下，在规定期间内不进行与所述触控笔的配对的解除。
17.根据权利要求16所述的传感器系统，
还包括响应于检测到由所述取得步骤取得的笔压值变化成表示非接触的值的情况而将表示所述抬笔的信息对所述主机处理器输出的状态输出步骤，
在所述状态输出步骤中，在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，不进行表示所述抬笔的信息向所述主机处理器的输出。
18.根据权利要求17所述的传感器系统，
在所述状态输出步骤中，
响应于检测到由所述取得步骤取得的笔压值变化成表示接触的值的情况而将表示所述落笔的信息对所述主机处理器输出，
在由所述取得步骤取得的位置处于所述有效区域外的情况下，不进行表示所述落笔的信息向所述主机处理器的输出。
19.根据权利要求16～18中任一项所述的传感器系统，
还包括响应于利用所述接收步骤没能接收到所述下行链路信号的情况而将对所述主机处理器上次输出的所述位置及笔压值向所述主机处理器输出的上次值输出步骤。
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