TW202111500A - 觸控面板裝置、操作識別方法、以及儲存操作識別程式的儲存媒體 - Google Patents

觸控面板裝置、操作識別方法、以及儲存操作識別程式的儲存媒體 Download PDF

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山本晶仁
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Abstract

觸控面板裝置（1），包括：座標檢出部（101），根據從觸控面板（20）輸出的訊號（T0），產生顯示出觸控操作的位置之座標資訊（T1）；推壓力檢出部（104），產生對應於施加至觸控面板（20）的操作面上的推壓力（F0）之推壓值（D1）；領域決定部（103），將包含於由操作日誌收集部所收集、保存的操作日誌中的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於複數的群組的各者之群組領域，其中操作日誌是包含座標資訊及顯示推壓值的資訊在內的資料；閾值決定部（106），根據操作日誌，決定複數的群組領域的各者之推壓值（D1）的閾值；以及操作識別部（105），當推壓值在閾值以上的話，判斷觸控操作是壓入操作，當推壓值不滿閾值的話，判斷觸控操作是通常觸控操作。

Description

觸控面板裝置、操作識別方法、以及儲存操作識別程式的儲存媒體
本發明係有關於觸控面板裝置、操作識別方法、以及儲存操作識別程式的儲存媒體。
附有能夠偵測觸控操作的推壓力的壓力偵測機能的觸控面板裝置被實際運用。這個觸控面板裝置會將以未滿閾值的推壓力所做的觸控操作識別為通常觸控操作，將閾值以上的推壓力所做的觸控操作識別為壓入操作（也稱為「壓入觸控操作」）。然而，這個觸控面板裝置，會有將意圖進行的通常觸控操作錯誤判斷成壓入操作的情況，或者是將意圖進行的壓入操作錯誤判斷成通常操作的情況。
為了減少錯誤判斷，提出一種將觸控面板分割為預先決定的複數的領域，對各領域設定用以判定壓入操作用的閾值的技術。例如，參照專利文獻1。
[先行技術文獻] 專利文獻1：日本特開2016-146035號公報
然而，專利文獻1記載的觸控面板裝置，因為對每個預先決定的領域設定了判定壓入操作用的閾值，各領域內推壓力的閾值不同的情況或者是1個操作按鈕跨過複數的領域的情況下，有時對於觸控操作是通常觸控操作還是壓入操作會有錯誤判定。錯誤的判定會有降低觸控面板裝置的操作性的問題。
本發明的目的是為了解決上述的問題，提供一種操作性高的觸控面板裝置、以及能夠提昇操作性的操作識別方法、以及儲存操作識別程式的儲存媒體。
本發明的一個態樣的觸控面板裝置，包括：座標檢出部，根據因對觸控面板的操作面進行的觸控操作而從該觸控面板輸出的訊號，產生顯示出該觸控操作的位置之座標資訊；推壓力檢出部，產生對應於因該觸控操作而施加至該觸控面板的操作面上的推壓力之推壓值；領域決定部，將包含於由操作日誌收集部所收集、保存的操作日誌中的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於該複數的群組的各者之群組領域，其中該操作日誌是包含該座標資訊及顯示該推壓值的資訊在內的資料；閾值決定部，根據該操作日誌，決定該複數的群組領域的各者之該推壓值的閾值；以及操作識別部，當該推壓值在該閾值以上的話，判斷該觸控操作是伴隨推壓力的壓入操作，當該推壓值不滿該閾值的話，判斷該觸控操作是該壓入操作以外的通常觸控操作。
本發明的其他態樣的操作識別方法，包括：根據因對觸控面板的操作面進行的觸控操作而從該觸控面板輸出的訊號，產生顯示出該觸控操作的位置之座標資訊；產生對應於因該觸控操作而施加至該觸控面板的操作面上的推壓力之推壓值；收集、保存操作日誌，其中該操作日誌是包含該座標資訊及顯示該推壓值的資訊在內的資料；將包含於該操作日誌中的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於該複數的群組的各者之群組領域；根據該操作日誌，決定該複數的群組領域的各者之該推壓值的閾值；以及當該推壓值在該閾值以上的話，判斷該觸控操作是伴隨推壓力的壓入操作，當該推壓值不滿該閾值的話，判斷該觸控操作是該壓入操作以外的通常觸控操作。
使用本發明的話，能夠正確地判定觸控操作是通常觸控操作還是壓入操作，能夠提高觸控面板的操作性。
以下，參照圖式來說明本發明的實施型態的觸控面板裝置、操作識別方法、以及操作識別程式。以下的實施型態只是例子，在本發明的範圍內能夠做各式各樣的變更。
《1》[實施型態1] 第1圖係顯示實施型態1的觸控面板裝置1的硬體架構的例子。如第1圖所示，觸控面板裝置1具有觸控面板20、壓力感測器部30、顯示器50、控制裝置100。觸控面板20具有由使用者進行觸控操作的操作面。顯示器50例如與觸控面板20重疊配置的液晶顯示器。顯示器50也可以與觸控面板20一體構成。顯示器50會被控制裝置100控制，顯示操作用畫面等。操作用畫面是包含圖標等的操作部位之物件在內的使用者介面（UI）畫面。觸控面板20是例如操作面上的導體的接觸部位的靜電容量會變化的靜電電容式的觸控面板。觸控面板20將對應觸控操作的位置資訊，亦即觸控資訊TO輸出到控制裝置100。
壓力感測器部30具有1個以上的壓力感測器。實施型態1中，壓力感測器部30具有4個壓力感測器30a、30b、30c、30d。進行壓入操作，亦即由使用者對觸控面板20的操作面施加推壓力的觸控操作時，壓力感測器部30會將根據施加至觸控面板20的推壓力的電訊號，亦即檢出訊號D0輸出到控制裝置100。
控制裝置100具有做為資訊處理部之處理器41、做為儲存資訊的記憶部之記憶體42。控制裝置100例如是電腦。記憶體42中安裝了程式。程式例如會透過網路或者是從儲存資訊的儲存媒體安裝。程式也可以包含有操作識別程式，用以實施後述的操作識別方法。處理器41藉由執行儲存於記憶體42中的程式，控制觸控面板裝置1的全體動作。控制裝置100的全體或者是一部分可以是由半導體積體電路組成的控制電路之「System On Chip」等所構成。記憶體42也可以包括半導體儲存裝置、硬碟裝置、將資訊儲存於可讀出的記錄媒體中的裝置等的各種儲存裝置。
控制裝置100進行對應於在觸控面板20的操作面輸入的觸控操作之處理。控制裝置100能夠辨識一般的觸控操作及壓入操作（也稱為壓入觸控操作）。一般的觸控操作是以不滿預先決定的閾值的推壓力觸摸觸控面板20的操作面之觸控操作。壓入操作是以這個閾值以上的推壓力觸摸觸控面板20的操作面之觸控操作。具體來說，控制裝置100會根據對應到在觸控面板20的操作面輸入的觸控操作之觸控面板20上的靜電電容的變化、以及對應於施加於操作面的推壓力而從壓力感測器部30輸出的檢出訊號D0來進行處理。例如，控制裝置100將對應到在觸控面板20的操作面輸入的觸控操作之控制訊號，傳送到與觸控面板裝置1連接的其他機器或者是能夠與觸控面板裝置1通訊的其他的機器。其他的機器是控制對象機器，例如生產設備、車輛、或者是家電機器等。
第2圖係概要顯示觸控面板裝置1的內部構造的立體圖。如第2圖所示，觸控面板裝置1具有與顯示器50一體構成的基板60、將觸控面板20支持於基板60上的壓力感測器30a～30d。基板60也可以是觸控面板裝置1的框體的一部分。又，第2圖中，控制裝置100描繪於觸控面板20的外側，但控制裝置100也可以是基板60的一部分或者是搭載於基板60的電路基板的一部分。第2圖中，壓力感測器30a～30d分別支持觸控面板20的4個角部。第2圖中的壓力感測器30a～30d是以彈性材構成，構成第1圖所示的壓力感測器部30。另外，壓力感測器30a～30d也可以支持觸控面板20的角部以外的位置。又，觸控面板20的平面形狀也可以是四角形以外的形狀。又，支持觸控面板20的壓力感測器的個數也可以是3個以下或者是5個以上。
如第2圖所示，觸控面板20具有使用者進行觸控操作的操作面21。導體接觸操作面21時，導體的接觸部位的靜電電容會變化。導體是例如使用者的手指80或觸控筆等的操作補助具。控制裝置100檢測出操作面21的各位置上的靜電電容，取得導體的接觸部位的位置，也就是操作面21中的2維座標。也就是說，控制裝置100根據觸控面板20的操作面21的各位置上的靜電電容來算出顯示操作面21上的導體的接觸部位的位置之位置座標。導體的接觸部位例如是靜電電容比預定的基準容量大的部位。顯示導體的接觸部位的位置之位置座標也稱為「靜電電容座標」。
對觸控面板20的操作面21施加的推壓力會被壓力感測器30a～30d所檢測出來。壓力感測器30a～30d將對應到施加於操作面21的推壓力F0及推壓位置的壓力檢出訊號，亦即檢出訊號D0輸出。控制裝置100能夠累加壓力感測器30a～30d所輸出的檢出訊號D0所示的值Fa～Fd，來算出推壓力F0。又，控制裝置100能夠根據檢出訊號D0所示的值Fa～Fd來算出顯示操作面21上的推壓位置的位置座標。根據檢出訊號D0算出的位置座標，也就是進行壓入操作的位置座標也稱為「壓力座標」。
第3圖（A）及（B）係概略顯示第2圖所示的觸控面板裝置1的壓力感測器部30的壓力感測器的剖面圖。第3圖（A）顯示壓入操作前的狀態，第3圖（B）顯示壓入操作中的狀態。這個例子中，構成壓力感測器部30的壓力感測器30a～30d是以彈性材形成，支持觸控面板20。如第3圖（B）所示，因為壓入操作使得壓力感測器30a～30d彈性變形而變薄。又，如第3圖（A）所示，停止壓入操作會讓壓力感測器30a～30d變厚恢復原來的狀態。如第3圖（B）所示，壓縮的壓力感測器30a～30d會將顯示對應厚度的差的值之檢出訊號D0輸出。
第4圖（A）及（B）係概略顯示觸控面板裝置1的壓力感測器部30的壓力感測器的其他例子的剖面圖。第4圖（A）係顯示壓入操作前的狀態，第4圖（B）係顯示壓入操作中的狀態。這個例子中，構成壓力感測器部30的壓力感測器30a～30d是與支持觸控面板20的彈性材所組成的支持部31不同的架構。這個例子中，壓力感測器30a～30d會檢測出因為壓入操作而改變的靜電電容，輸出根據靜電電容的檢出訊號D0。如第4圖（B）所示，因為壓入操作使得支持部31彈性變形變薄時，壓力感測器30a～30d所檢測出的靜電電容會增加。又，如第4圖（A）所示，因為停止壓入操作使得支持部31恢復原來的狀態而變厚時，壓力感測器30a～30d所檢測出的靜電電容會減少並回到初始值。如第4圖（B）所示，壓力感測器30a～30d輸出對應到壓縮的支持部31的厚度的差的值的檢出訊號D0。
第5圖係概略顯示實施型態1的觸控面板裝置1的架構的功能方塊圖。第5圖中，與第1圖所示的構成要素相同或相對應的構成要素會標示與第1圖所示的符號相同的符號。如第5圖所示，控制裝置100具有座標檢出部101、操作日誌收集部102、領域決定部103、推壓力檢出部104、操作識別部105、閾值決定部106、操作判定部107。
座標檢出部101根據因為觸控操作而從觸控面板20輸出的信號之觸控資訊T0，產生座標資訊T1。具體來說，座標檢出部101檢測出觸控面板20的操作面21的各位置上的靜電電容，藉此檢測出對操作面21的導體的接觸的有無。座標檢出部101算出顯示出靜電電容的檢出值比預定的基準容量大的部位（也就是導體的接觸部位）的座標之座標資訊T1。座標檢出部101將座標資訊T1提供到操作日誌收集部102及操作判定部107。
推壓力檢出部104會輸出顯示推壓值D1的資訊，推壓值D1對應於因觸控操作而施加於觸控面板20的操作面21的推壓力F0。具體來說，推壓力檢出部104會接收從構成壓力感測器部30的壓力感測器30a～30d輸出的檢出訊號D0，輸出顯示根據檢出訊號D0的推壓值D1的資訊。從壓力感測器30a～30d輸出的檢出訊號D0所示的壓力值為Fa～Fd的情況下，推壓值D1是值Fa～Fd的合計值或平均值等。
操作日誌收集部102具有儲存資訊的記憶部，收集並保存操作日誌，操作日誌是包含顯示座標資訊T1及推壓值D1的資訊的資料。然而，記憶部也可以是操作日誌收集部102的外部的儲存裝置。
領域決定部103接收保存於操作日誌收集部102的操作日誌G1，以聚類將包含於操作日誌G1的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於複數的群組的複數的群組領域。群組領域的決定方法的細節將於後說明。
閾值決定部106會根據從操作日誌收集部102所接收的操作日誌G3以及從領域決定部103所接收的顯示群組領域的資訊G2，決定該複數的群組領域的各者的推壓力的閾值TH。閾值TH的決定方法的細節將於後說明。
操作識別部105會識別觸控操作是未滿閾值TH的推壓力所進行的通常觸控操作或者是閾值TH以上的推壓力所進行的壓入操作。操作識別部105也可以藉由設定複數的閾值，將觸控操作識別為通常觸控操作、壓入操作、以及強壓入操作等3個種類以上。
操作判定部107根據座標檢出部101所產生的座標資訊T1、推壓力檢出部104所產生的推壓值D1、以及操作識別部105進行的識別的結果D2，判定以觸控操作輸入的操作資訊。操作判定部107執行對應於觸控操作的處理。操作判定部107將例如對應於觸控操作的控制訊號輸出到控制對象機器（未圖示）。操作判定部107也可以具備將對應於觸控操作的影像訊號或聲音訊號提供至顯示器50的功能。
第6圖至第8圖是顯示UI畫面及觸控操作的例子。UI畫面是由通常觸控操作用的輸入物件之操作按鈕71、73、壓入操作用的輸入物件之操作按鈕72、74、顯示推壓值及壓入操作的閾值的顯示物件之指標75所構成。第6圖至第8圖顯示在包含通常觸控操作領域的操作按鈕71在內的群組領域被設定較低的閾值，使得通常觸控操作被判定為壓入操作的情況下（第6圖及第7圖），變更閾值的情況（第8圖）。通常觸控操作時，因為觸控面板20的閾值低而判定為壓入操作的情況下，會根據其他的操作領域的操作以及推壓值的操作日誌，來推估相對於現在的推壓值的操作而適當地變更閾值。又，第9圖（A）至（D）顯示以操作按鈕71至74進行觸控操作下的操作日誌的例子。
第10圖係顯示實施型態1的觸控面板裝置1的動作的流程圖。
〈步驟ST1〉在步驟ST1，座標檢出部101及推壓力檢出部104開始檢出處理。
〈步驟ST2〉在步驟ST2，座標檢出部101接受從觸控面板20輸出的觸控資訊T0。觸控資訊T0例如包括做為觸控位置的座標之觸控座標、由觸控操作所產生的接觸的1狀態、觸控部位的靜電電容的檢出值等。又，推壓力檢出部104接收從壓力感測器部30所輸出的顯示壓力資訊的檢出訊號D0。
〈步驟ST3〉在步驟ST3，座標檢出部101根據觸控資訊T0，產生出顯示觸控面板20中的觸控位置的座標資訊T1。推壓力檢出部104根據檢出訊號D0，算出顯示出給予觸控面板20的推壓力F0的壓力資訊，也就是推壓值D1。
〈步驟ST4〉在步驟ST4，操作日誌收集部102收集操作資料，並做為操作日誌保存。
第11圖（A）及（B）係顯示收集的操作日誌。第11圖（A）顯示通常觸控操作的推壓值的時間變化，第11圖（B）顯示壓入操作的推壓值的時間變化。操作日誌收集部102，例如，當有觸控操作使得接觸到觸控面板20的操作面21的手指在預先決定的一定時間內從觸控面板20的操作面21離開的情況下，收集這個操作資料並保存於操作日誌。操作日誌收集部102在藉由觸控操作使接觸到觸控面板20的手指移動預定的一定距離以上的情況下，這個操作資料也能夠不包含於操作日誌中。操作日誌收集部102收集並保存1次的觸控操作的開始至結束為止的最大的推壓值、檢出最大的推壓值時的觸控座標。
〈步驟ST5〉在步驟ST5，領域決定部103將保存於操作日誌收集部102的操作日誌的觸控座標，使用階層的聚類來分割成複數的群組（以下也稱為「分組」），產生包圍各群組的領域，也就是群組領域。
第12圖係顯示領域決定部103所進行的處理。操作日誌收集部102在作為進行觸控操作的位置（也就是觸控座標）之觸控點累積到預先決定的一定數目為止，會收集操作日誌。當操作日誌累積到一定數目時，領域決定部103以階層聚類進行分組，藉此產生群組領域。群組之間的距離例如能夠藉由使用X、Y座標的歐氏距離的稱為聚集型階層聚類的Ward法來求出。又，夠使用例如稱為聚類數自動決定法的Upper Tail法來決定階層數。藉由以上的處理，獲得複數的群組，獲得複數的群組領域。
之後，領域決定部103求出各群組的中心位置（Xave , Yave ）、從屬於各群組的觸控座標的中心位置算起的距離的標準偏差σ，產生對應操作按鈕領域的群組領域。群組領域例如是以中心位置（Xave , Yave ）為中心點，以標準偏差σ為半徑的圓形的領域。
當新的觸控點產生的情況下，領域決定部103判定新的觸控點是否進入複數的群組領域的任一者中。這個判定也稱為「領域判定」。新的觸控點進入任一者的群組領域中的情況下，領域決定部103更新群組的中心位置（Xave , Yave ）、從屬於各群組的觸控座標的中心位置算起的距離的標準偏差σ，藉此更新群組領域。新的觸控點不包含於複數的群組領域的任一者的情況下，領域決定部103定義出包含新的觸控點的新的群組領域。這個新的群組領域的中心位置成為新的觸控點的位置。
第12圖顯示了新的群組領域601、602。為了包圍新的群組的圓形的群組領域不與其他的圓形的群組領域重疊，領域決定部103會調整新的群組領域的大小來滿足σnew ≦σave 。在此，σnew 顯示包含於新的群組領域的觸控座標的標準偏差，σave 顯示屬於其他的群組的觸控座標的標準偏差的平均。第12圖的例子中，新的群組領域602滿足σnew ≦σave 的條件。又，第12圖的例子中，新的群組領域601中，σnew ＝σave 。
領域決定部103在進入群組領域內的操作日誌每次被檢出時，更新顯示出群組領域的中心位置的平均座標（Xave , Yave ）及標準偏差σave 。
更新後，在複數的群組領域的任一者上檢測出重疊的情況下，領域決定部103會調整標準偏差σ，也就是群組領域的半徑，使群組領域之間不重疊。領域決定部103重複上述的處理，藉此更新每次獲得觸控點的群組領域。
又，領域決定部103也可以在操作日誌增加，操作日誌的數目到達為了再聚類而預先決定的一定數目的時間點，對預先決定的數目的操作日誌的資料再次進行階層的聚類來分組。
又，領域決定部103進行了XYZ座標下的歐氏距離的計算，其中XYZ座標除了X、Y座標所示的觸控座標，也利用了Z座標所示的推壓值D1。然而，以推壓值D1為根本的Z軸與觸控座標X、Y軸並不等價，因此利用加上了適當的權重的D1的Z座標為佳。又，領域決定部103也可以使用餘弦距離或馬氏（Mahalanobis）距離等來取代歐氏距離，算出複數的特徵量所構成的特徵向量間的距離。
伴隨著觸控面板20的畫面的遷移等，使操作按鈕的配置變更時，有發生變更前的操作日誌以及變更後的操作日誌作為相同群組領域的資料而混合的可能。又，操作按鈕等的操作對象的領域雖然會有尺寸的不同，但從布局上的理由可知不會有一定尺寸以上的大尺寸。因此，階層的聚類中的距離的計算中，藉由合併兩個群組使得分散σ2 超過預定的一定值的情況下，領域決定部103為了使群組間的距離成為較大的值，也可以對群組間的距離的計算值進行處罰處理。
又，領域決定部103可以預先規定群組領域的最大的標準偏差σmax ，當超過最大的標準偏差σmax 的群組領域出現的情況下，就進行使聚類停止的動作。
又，領域決定部103也可以取代使用距離的聚類，而使用以觸控點為頂點（也就是節點），以一定距離內的觸控點為邊（也就是邊緣）的圖構造的方法，亦即使用模組化的聚類手法或k平均法（k-means method）。
又，在第10圖的步驟ST5中，當有手指沿著觸控面板20的操作面21連續移動的描線操作的情況下，操作日誌收集部102對進行了描線操作的領域上的複數的觸控點的每一者進行領域判定，當群組領域內有觸控點時，可以根據這個觸控點的推壓值，更新並保存屬於群組的觸控座標的標準偏差的平均σave 。
〈步驟ST6〉第10圖的步驟ST6中，閾值決定部106根據群組領域之通常觸控操作領域的推壓值、群組領域之壓入操作領域的推壓值，設定各群組領域中的新的閾值。閾值決定部106收集了通常觸控操作的M個的操作日誌或壓入觸控操作的M個的操作日誌時，根據推壓值的頻率分布的傾向，預想出推壓值的高斯分布的平均μ與3σ，更新成為通常觸控操作與壓入操作的交界的閾值。在此，σ表示標準偏差，M表示正的整數。
然而，對於各群組領域的觸控操作，有通常觸控操作及壓入操作混合的可能性。進行觸控操作的推壓值，因為具有因使用者而不同的傾向，而有獲得通常觸控操作的分布及壓入操作的分布混合的操作日誌的可能性。又，壓入操作的操作日誌的合計數可假設為比通常觸控操作的操作日誌的合計數少。這個情況，獲得第13圖（A）及（B）所示的推壓值的頻率分布。
為了將通常觸控操作與壓入操作分隔開，閾值決定部106將不伴隨著描繪操作、輕彈操作等的壓入之通常觸控操作時的推壓值設定為基準值。閾值決定部106根據上述基準值來平均一定範圍內（±Δμ）的推壓值，求出推壓值的頻率分布的形狀中的高斯分布N（μｔｏ ,σ２ ｔｏ ）（顯示於第13圖（A））。另外，N（μ,σ２ ）顯示平均μ、分散σ２ 的高斯分布。
然後，閾值決定部106探索比μｔｏ （顯示於第13圖（B））大的範圍內有無離開高斯分布的推壓值。藉此，閾值決定部106獲得高斯分布N（μｔｏ ,σ２ ｔｏ ）的值與推壓值的頻率有最大差異的μpr （顯示於第13圖（B））。
接著，閾值決定部106在獲得μpr 後，調整標準偏差σｔｏ 與標準偏差σpr 的值，使其最為匹配推壓值的頻率分布的形狀。如上述求出的高斯分布N（μｔｏ ,σ２ ｔｏ ）顯示通常觸控操作的推壓值的頻率分布，μpr 顯示現狀的閾值。
另外，閾值決定部106在μｔｏ 的探索中，沒有得到描繪操作、輕彈操作等的操作的情況下，也可以以通常操作的頻率多為提示，根據觸控操作全體的平均值來進行探索。閾值決定部106根據通常觸控操作的高斯分布N（μｔｏ ,σ２ ｔｏ ）、壓入操作的μpr ，用以下的式（1）更新閾值。 （閾值） ＝（1－W）＊（前次更新的閾值） +V＊W＊（μpr －P＊σpr ）+（1－V）＊W＊（μｔｏ +3σｔｏ ） …（1）
W是N（μｔｏ ,σ２ ｔｏ ）+ N（μpr ,σ２ pr ）與獲得的頻率分布一致的情況下會成為1.0的表示分布的信賴度的權重係數。閾值決定部106在頻率分布能夠以高斯分布無誤差地描述的情況下，使用頻率分布的值來決定新的閾值。
V是表示μpr 的信賴度的權重係數。權重係數V是（前次更新的閾值）與μpr 的值差得越多、標準偏差σpr 的值越大，就會越小的值。
（－P＊σpr ）是防止將壓入操作的閾值更新為更高的值時讓使用者進行更強的壓入操作，而使用者的強力的壓入操作使得μpr 變成大的值，下一次的閾值更新時閾值變得過高的參數。P是正的係數。
藉由更新（μｔｏ ,3σｔｏ ），根據通常觸控操作的操作日誌，迴避非意圖地進行壓入操作。
又，取代（μｔｏ ,3σｔｏ ），也可以使用預先對μｔｏ 乘上預先決定的乘數α的值（αμｔｏ ,3σｔｏ ）。在此，α是事前以實驗求出的係數。
式（1）是閾值的決定方法的一例，能夠根據操作日誌的頻率分布的形狀來變更式（1）。
第10圖的步驟ST6中，閾值決定部106在操作日誌的頻率分布中的μｔｏ 的頻率值相對於以高斯分布N（μｔｏ ,σ２ ｔｏ ）的分布求出的頻率值，沒有出現一定頻率以上的差異的情況下（也就是，複數的高斯分布的存在不被認定的情況下），會將通常觸控操作及壓入操作的操作日誌的任一者視為不包含在頻率分布中。因此，閾值決定部106在下次的領域判定時，判定是否為通常觸控操作或壓入操作中任一者的操作日誌。
首先，閾值決定部106在群組領域內，在有描繪操作或輕彈操作的操作日誌的情況下，比較這個操作的推壓值的平均值、以及頻率分布為最大的推壓值。如第14圖（A）所示，這些差U在預定的一定值以內的情況下（也就是一定範圍R內的情況下），閾值決定部106將此時的操作日誌視為通常觸控操作的操作日誌。如第14圖（B）所示，這些差U超過一定值的情況下（也就是在一定範圍R外的情況下），閾值決定部106將此時的操作日誌視為壓入操作的操作日誌。
閾值決定部106判斷得到的頻率分布是通常觸控操作的操作日誌的頻率分布的情況下，使用式（1）中以V＝0代入而得到的下式（2），更新壓入操作的閾值。 （閾值） ＝（1－W）＊（前次更新的閾值）+W＊（μｔｏ +3σｔｏ ） …（2）
閾值決定部106判斷得到的頻率分布是壓入操作的操作日誌的頻率分布的情況下，以μpr ＝μto 代入，而以下式（3），更新壓入操作的閾值。 （閾值）＝（1－W）＊（前次更新的閾值）+W＊μpr …（3）
又，閾值決定部106無法判斷描繪操作及輕彈操作的頻率分布是任一者的操作日誌的頻率分布的情況下，不更新壓入操作的閾值。
〈步驟ST7〉藉由聚類自動產生群組領域的情況下，有可能會有幾個群組領域沒有累積充分多的個數的操作日誌。因此，第10圖的步驟ST7中，閾值決定部106也可以針對沒有獲得充分多的個數的操作日誌的群組領域，反映出其他的群組領域的閾值的更新量。例如，閾值決定部106在將群組領域之間的距離假設為L時，將對於各個群組領域的影響度F（L）規定如下式（4）。 F（L）＝K＊exp（－（L－A）2/B）                    …（4） 在此，A、B、K是係數。係數能夠實驗求出。影響度F（L）會隨著距離L越大而越小。影響度F（L）的最大值為1.0。
例如，閾值決定部106對於沒有獲得描繪操作或輕彈操作的操作日誌，無法判斷操作日誌是否是通常觸控操作或壓入操作中任一者的操作日誌的群組領域，或者是因為操作日誌的個數少使得對於頻率分布沒有一定以上的信賴度的群組領域，求出與位於最近的位置的其他的群組領域為止的距離L，如下式（5），更新壓入操作的閾值。 （閾值）＝（1－F（L））＊（前次更新的閾值） +F（L）＊（最近的群組領域的閾值）       …（5）
如以上說明，使用實施型態1的觸控面板裝置1、操作識別方法、以及操作識別程式的話，根據操作日誌動態地產生群組領域，藉此能夠自動地調整在各式各樣的環境下所使用的產業用途的觸控面板裝置之壓入操作的閾值。
《2》[實施型態2]實施型態1的觸控面板裝置1根據以觸控面板20進行的觸控操作的操作日誌來推估對應操作領域的群組領域，取得各群組領域的推壓值的頻率分布，根據取得的頻率分布來更新壓入操作的閾值。相對於此，實施型態2的觸控面板裝置2利用顯示出物件（其構成顯示於顯示器50的UI畫面，亦即GUI（Graphical User Interface））的物件資訊來提高操作領域的推估精準度。在此，構成GUI的物件是圖標等的操作部件。
第15圖係概略顯示實施型態2的觸控面板裝置2的架構的功能方塊圖。第15圖中，與第5圖所示的構成要素相同或相對應的構成要素會標示與第5圖所示的符號相同的符號。實施型態2的觸控面板裝置2在控制裝置200具有物件檢出部207這點，與實施型態1的觸控面板裝置1不同。又，實施型態2的觸控面板裝置2在操作日誌收集部202、領域決定部203、以及閾值決定部206進行處理這點，與實施型態1的觸控面板裝置1不同。
物件檢出部207在每次UI畫面轉移時，取得物件的操作領域的資訊。操作日誌收集部202在從座標檢出部101獲得的觸控座標在物件檢出部207所取得的操作領域內的情況下，將此觸控操作與物件對應連結並保存。要保存的操作日誌的對象會與第10圖的步驟ST4的說明所述者相同。
物件與操作日誌對應連結後，閾值決定部206決定壓入操作的閾值。決定壓入操作的閾值時，當對每個物件決定壓入操作的閾值的話，幾乎沒有被操作的物件之操作按鈕的操作性有可能變得不穩定。因此，操作日誌收集部202收集預先決定的一定數目以上的操作日誌後，將連結到物件的操作日誌當作是1個群組，用與第10圖的步驟ST5相同的方法來執行聚類。操作日誌收集部202將以聚類求出的群組以及物件對應連結並保存。
以聚類產生出群組領域後，閾值決定部206用與第10圖的步驟ST6相同的方法，設定壓入操作的閾值。又，閾值決定部206即使進行聚類，也會對於沒有獲得充分多的個數的操作日誌的群組領域，以與第10圖的步驟ST7相同的方法，使用最近的群組領域的閾值來更新壓入操作的閾值。
另外，物件檢出部207不只取得UI畫面的物件的操作領域的資訊，也可以取得對應壓入操作的物件、或是對應通常觸控操作的物件的資訊。在只對應通常觸控操作的物件的情況下，可預想到得到第11圖（A）所示的頻率分布的操作日誌，在只對應壓入操作的物件的情況下，可預想到該領域得到第11圖（B）所示的頻率分布的操作日誌。在這個情況下，閾值決定部206不考慮第10圖的步驟ST7所記載的複數的分布重疊的情況之第12圖的狀態，能夠將群組領域的數目為1作為前提，決定壓入操作的閾值。
如以上說明，使用實施型態2的觸控面板裝置2、操作識別方法、以及操作識別程式的話，能夠利用顯示出顯示器50上顯示的物件之物件資訊，提昇操作領域的推估精度。
關於上述以外的點，實施型態2與實施型態1相同。
《3》[實施型態3]產業用的觸控面板裝置中，會有某個特定的樣式的觸控操作反覆進行的情況。這種操作也稱為「流程操作」。流程操作主要會由操作熟練的使用者頻繁地執行。流程操作中，會有使用與流程操作以外的推壓力不同的推壓力來進行觸控操作的傾向。
例如，有些情況下，使用者在觸控面板裝置依序進行2次的觸控操作，藉此進行各種的設定作業，設定作業結束後，為了反映出設定內容而多次進行壓入操作。閾值被壓入操作所更新，因此會預想執行最後的壓入操作時的閾值會變得比壓入操作的平均的推壓值小。如果壓入操作的閾值設定稍高的話，使用者必須用比預想更強的推壓力來進行壓入操作，因此可推想到壓入操作必須重來。在這種情況下，操作性降低，作業效率下降。
因此，實施型態3的觸控面板裝置3中，閾值決定部偵測流程操作，在流程操作時，更新為適合流程操作的壓入操作的閾值。
第16圖係概略顯示本發明的實施型態3的觸控面板裝置3的架構的功能方塊圖。第16圖中，與第15圖所示的構成要素相同或相對應的構成要素會標示與第15圖所示的符號相同的符號。實施型態3的觸控面板裝置3在控制裝置300具有流程操作偵測部308這點，與實施型態2的觸控面板裝置2不同。又，實施型態3的觸控面板裝置3在操作日誌收集部302及閾值決定部306進行處理這點，與實施型態2的觸控面板裝置2不同。
第16圖中，流程操作偵測部308根據儲存於操作日誌收集部302的操作日誌以及物件檢出部307所檢測出的操作領域資料，偵測操作的流程以及流程作業時的推壓值的變動，送出指示到閾值決定部306，以將最後的閾值適當地下降。流程作業中的壓入操作的閾值的下降方法，例如以下的方法1至方法3的任一者。
方法1中，閾值決定部306參照緊接在流程操作之前的H次的觸控操作的推壓值，並且決定與平均值的差。 （新的閾值）＝之前的H次的通常觸控操作的推壓值平均＋α 在此，α是預先以實驗等所決定的值，H是正的整數。
方法2中，閾值決定部306參照緊接在流程操作之前的H次的通常觸控操作的推壓值，根據其變動來推估最後的推壓值，決定壓入操作的閾值。
方法3中，閾值決定部306根據操作日誌算出流程操作時的壓入操作的推壓值的分布，求出分布的傾向，也就是μ、3σ、威爾布分布（Weibull distribution）。
如以上說明，使用實施型態3的觸控面板裝置3、操作識別方法、以及操作識別程式的話，能夠在偵測到流程操作時降低壓入操作的閾值，因而實現高操作性。
關於上述以外的點，實施型態3與實施型態2相同。
《4》[實施型態4]使用實施型態2的觸控面板裝置2的使用者，在使用壓入操作用的複數的物件時，可能變得無法知道各物件所必要的推壓值是什麼程度。又，使用者想要變更壓入操作的閾值的情況下，會有變得無法知道將閾值設定於什麼程度的值為佳的狀況。因此，實施型態4的觸控面板裝置4在操作面21的操作領域被壓下時，會將推壓值、做為每個物件的操作履歷的針對各推壓值的操作次數、頻率分布、壓入操作的閾值等以指標顯示。
第17圖係概略顯示本發明的實施型態4的觸控面板裝置4的架構的功能方塊圖。第17圖中，與第15圖所示的構成要素相同或相對應的構成要素會標示與第15圖所示的符號相同的符號。實施型態4的觸控面板裝置3在控制裝置400具有作為壓入指示器顯示部之顯示控制部408及物件檢出部407這點，與實施型態2的觸控面板裝置2不同。
第18圖及第19圖係顯示UI畫面的例子的圖。如第18圖所示，UI畫面包括顯示設定值的顯示物件411及412、通常觸控操作輸入用的物件413、以及壓入操作輸入用的物件414。觸控面板裝置4在壓入操作輸入用的物件414被按下期間，在顯示器50上（也就是觸控面板20上）顯示出指標，其表示推壓值、做為每個物件的操作履歷的針對各推壓值的操作次數、頻率分布、壓入操作的閾值。
如以上說明，使用實施型態4的觸控面板裝置4、操作識別方法、以及操作識別程式的話，使用者在使用壓入操作用的複數的物件時，能夠藉由指標顯示來得知壓入操作的閾值，因此能夠實現高操作性。
關於上述以外的點，實施型態4與實施型態2相同。
《5》[實施型態5]實施型態1～3的觸控面板裝置1～3為了收集充分多的個數的操作日誌，需要使用者進行多數次的操作。因此，重複壓入操作的閾值的更新，直到閾值到達適當的值為止需要一定程度的時間。為了縮短閾值到達適當的值為止的時間，可以進行使用事前模型的實驗或者是事前模型的模擬等，根據這個結果設定壓入操作的閾值。然而，因為設置觸控面板裝置的實際環境的不同，壓入操作的合適閾值會有所變化，因此難以只藉由事前模型來適當地設定壓入操作的閾值。又，壓入操作的閾值的適當值也可能因應產品的個體差異而變動。
因此，實施型態5的觸控面板裝置5能夠在產品出貨後初次啟動時顯示專用的校正畫面，使用這個校正畫面來收集操作日誌，使用收集的操作日誌來決定壓入操作的閾值。
又，實施型態5的觸控面板裝置5藉由實驗等預先求出推壓值的正常分布，比較藉由實驗求出的分布以及以專用校正畫面檢測出的分布，當分布過度不同的情況下，也具備調查產品是否沒有缺陷的功能、或者是通知使用者注意的功能。
第20圖係概略顯示本發明的實施型態5的觸控面板裝置5的架構的功能方塊圖。第20圖中，與第5圖所示的構成要素相同或相對應的構成要素會標示與第5圖所示的符號相同的符號。實施型態5的觸控面板裝置5在控制裝置500具有推壓力分布檢出部507及顯示控制部508這點，與實施型態1的觸控面板裝置1不同。
推壓力分布檢出部507將產品的初次啟動時催促校正的控制訊號，發送到顯示控制部508。顯示控制部508將校正畫面顯示於顯示器50。因為校正畫面上的觸控操作而輸入到操作日誌收集部102的資料，會被推壓力分布檢出部507檢出，並交至閾值決定部106。具體來說，推壓力分布檢出部507將第10圖的步驟ST4中的校正所產生的感度分布資料，提供至閾值決定部106。另外，推壓力分布檢出部507即使在第一次的啟動時以外，也能夠藉由使用者的指示來顯示校正畫面。
第21圖係顯示UI畫面之校正畫面的例子的圖。校正畫面包括用來進行觸控操作的複數個觸控操作用的物件510。觸控操作用的物件510也可以是壓入操作用的物件。觸控操作用的物件510的個數及配置並不限定於第21圖的例子。使用者對物件510進行通常觸控操作或壓入操作。推壓力分布檢出部507根據事前針對每個物件510所具有的第14圖（A）及（B）所示的推壓值的頻率分布，對獲得的推壓值的驗證。例如，推壓力分布檢出部507確認使用者的通常觸控操作的推壓值是否進入第14圖（B）所示的（μto ±σto ）的範圍，確認使用者的壓入操作的推壓值是否進入第14圖（B）所示的（μpr ±σpr ）的範圍。
推壓值沒有進入預先決定的範圍的情況下，推壓力分布檢出部507將再次輸入要求通知顯示控制部508。推壓力分布檢出部507反覆進行通常觸控操作或壓入操作預先決定的次數。通常觸控操作的推壓值沒有進入（μto ±σto ）的範圍且壓入操作的推壓值沒有進入（μpr ±σpr ）的範圍的情況下，推壓力分布檢出部507會透過顯示控制部508將警告顯示於顯示器50。這個警告例如以下的訊息。
「是否允許自動決定壓入操作的閾值？」
對警告的回答是「是」的情況下，閾值決定部106根據以校正畫面取得的通常觸控操作的推壓值以及壓入操作的推壓值，決定壓入操作的閾值。對警告的回答是「不是」的情況下，推壓力分布檢出部507再次顯示校正畫面，讓使用者實施複數次的壓入操作，閾值決定部106根據此時的推壓值來決定壓入操作的閾值。
接著，雖然通常觸控操作的推壓值進入（μto ±σto ）的範圍，但壓入操作的推壓值沒有進入（μpr ±σpr ）的範圍的情況下，推壓力分布檢出部507會因應使用者的壓入操作的大小關係，送出訊息。當壓入操作的推壓值大的情況下，推壓力分布檢出部507例如顯示以下的訊息。
「壓入操作有過度強按壓的可能性。將壓入操作的閾值重新設定成只有在強按壓的情況才啟用？」
壓入操作的推壓值小的情況，推壓力分布檢出部507例如顯示出以下的訊息。 「壓入操作有比預想更輕按壓的可能性。將壓入操作的閾值重新設定成只有在輕按壓的情況才啟用？」
對於這個訊息的回答為「是」的情況下，閾值決定部106將壓入操作的平均值設定為新的閾值。對於這個訊息的回答為「否」的情況下，閾值決定部106將平均值μpr 設定為壓入操作的閾值。
又，壓入操作的推壓值進入（μpr ±σpr ）的範圍，但通常觸控操作的推壓值沒有進入（μto ±σto ）的範圍的情況下，推壓力分布檢出部507顯示以下的訊息。
「通常觸控操作好像在比預想更輕的負載下執行。壓入操作的閾值為接近推薦值的狀態，是否從通常觸控操作來調整閾值？」或者是「通常觸控操作好像在比預想更強地執行。壓入操作的閾值為接近推薦值的狀態，是否從通常觸控操作來調整閾值？」
對這個訊息的回答為「是」的情況下，閾值決定部106將（通常觸控操作的推壓值的平均值+3σto ）設定成壓入操作的閾值。
如以上說明，使用實施型態5的觸控面板裝置5、操作識別方法、以及操作識別程式的話，藉由顯示校正畫面，能夠在使用前確認設置環境是否如一如預想。
又，使用實施型態5的觸控面板裝置5、操作識別方法、以及操作識別程式的話，能夠使觸控操作的推壓值的閾值不被設定成過小或過大。
又，使用實施型態5的觸控面板裝置5、操作識別方法、以及操作識別程式的話，即使在累積到充分多的個數的操作日誌為止的期間，也能夠將壓入操作的閾值設定為適當的值。
又，使用實施型態5的觸控面板裝置5、操作識別方法、以及操作識別程式的話，可以因應側面安裝、壓縮安裝、立式等的設置環境，切換初次啟動時的推壓值的閾值。
又，操作日誌收集部102，基本上將一定期間內不改變一定範圍內的座標的方式觸控並離開的通常觸控操作或壓入操作，做為操作日誌來收集為佳。然而，多次重複通常觸控操作以外，也可以讓使用者實行描繪操作或輕彈操作。將這個推壓值作為操作日誌來收集。
關於上述以外的點，實施型態5與實施型態1相同。
《6》[變形例]上述實施型態1至5的觸控面板裝置1至5的架構能夠適當地組合。
1、2、3、4、5:觸控面板裝置 20:觸控面板 21:操作面 30:壓力感測器部 30a～30d:壓力感測器 31:支持部 41:處理器 42:記憶體 50:顯示器 60:基板 71、72、73、74:操作按鈕 75:指標 80:手指 100、200、300、400、500:控制裝置 101:座標檢出部 102、202、302:操作日誌收集部 103、203、303:領域決定部 104:推壓力檢出部 105:操作識別部 106、206、306:閾值決定部 107:操作判定部 207、307、407:物件檢出部 308:流程操作偵測部 408、508:顯示控制部 507:推壓力分布檢出部 510:物件 601、602:群組領域 D0:檢出訊號 D1:推壓值 D2:識別的結果 G1:操作日誌 G2:顯示群組領域的資訊 G3:操作日誌 T0:觸控資訊 T1:座標資訊
第1圖係顯示本發明的實施型態1的觸控面板裝置的硬體架構的例子。 第2圖係概略顯示實施型態1的觸控面板裝置的內部構造的立體圖。 第3圖（A）及（B）係概略顯示第2圖所示的觸控面板裝置的壓力感測器的剖面圖。 第4圖（A）及（B）係概略顯示觸控面板裝置的壓力感測器的其他例子的剖面圖。 第5圖係概略顯示實施型態1的觸控面板裝置的架構的功能方塊圖。 第6圖係顯示UI畫面及觸控操作的例子。 第7圖係顯示UI畫面及觸控操作的例子。 第8圖係顯示UI畫面及觸控操作的例子。 第9圖（A）至（D）係顯示以各操作按鈕進行觸控操作的操作日誌的例子。 第10圖係顯示實施型態1的觸控面板裝置的動作的流程圖。 第11圖（A）及（B）係顯示操作日誌收集部所收集的操作日誌。 第12圖係顯示領域決定部所進行的處理。 第13圖（A）及（B）係顯示推壓值的頻率分布。 第14圖（A）及（B）係顯示推壓值的頻率分布。 第15圖係概略顯示本發明的實施型態2的觸控面板裝置的架構的功能方塊圖。 第16圖係概略顯示本發明的實施型態3的觸控面板裝置的架構的功能方塊圖。 第17圖係概略顯示本發明的實施型態4的觸控面板裝置的架構的功能方塊圖。 第18圖係顯示UI畫面的例子。 第19圖係顯示UI畫面的例子。 第20圖係概略顯示本發明的實施型態5的觸控面板裝置的架構的功能方塊圖。 第21圖係顯示UI畫面的例子。
100:控制裝置
101:座標檢出部
102:操作日誌收集部
103:領域決定部
104:推壓力檢出部
105:操作識別部
106:閾值決定部
107:操作判定部
D0:檢出訊號
D1:推壓值
D2:識別的結果
G1:操作日誌
G2:顯示群組領域的資訊
G3:操作日誌
T0:觸控資訊
T1:座標資訊

Claims (9)

  1. 一種觸控面板裝置，包括： 座標檢出部，根據因對觸控面板的操作面進行的觸控操作而從該觸控面板輸出的訊號，產生顯示出該觸控操作的位置之座標資訊； 推壓力檢出部，產生對應於因該觸控操作而施加至該觸控面板的操作面上的推壓力之推壓值； 領域決定部，將包含於由操作日誌收集部所收集、保存的該操作日誌中的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於該複數的群組的各者之群組領域，其中該操作日誌是包含該座標資訊及顯示該推壓值的資訊在內的資料； 閾值決定部，根據該操作日誌，決定該複數的群組領域的各者之該推壓值的閾值；以及 操作識別部，當該推壓值在該閾值以上的話，判斷該觸控操作是伴隨推壓力的壓入操作，當該推壓值不滿該閾值的話，判斷該觸控操作是該壓入操作以外的通常觸控操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之觸控面板裝置，其中該領域決定部透過聚類將包含於該操作日誌的複數的觸控操作的位置，分割為該複數的群組。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之觸控面板裝置，更包括： 流程操作偵測部，偵測特定的樣式的觸控操作的反覆進行之流程操作， 其中該閾值決定部在偵測到該流程操作時，根據緊接該流程操作之前的通常觸控操作的推壓值，決定該閾值。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之觸控面板裝置，更包括： 物件檢出部，檢測出顯示器所顯示的使用者介面畫面的物件， 其中該操作日誌收集部保存將物件對應連結到該座標資訊及顯示該推壓值的資訊之操作日誌。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述之觸控面板裝置，更包括： 顯示控制部，將使用者介面畫面顯示於顯示器；以及 物件檢出部，檢測出該使用者介面畫面的物件， 該顯示器上顯示出指標，其表示該物件的推壓值、對該物件的操作次數、該推壓值的頻率分布、以及該壓入操作的閾值中的一者以上。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之觸控面板裝置，更包括： 顯示控制部，將校正畫面顯示於顯示器上； 推壓力分布檢出部，檢測出透過校正畫面上的觸控操作而輸入操作日誌收集部的資料， 該閾值決定部根據校正畫面上的觸控操作來設定閾值。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之觸控面板裝置，其中該閾值決定部在該複數的群組領域的每一者中的操作日誌的個數沒有到達預先決定的值時，使用其他的群組領域中的其他的閾值的更新量，更新該群組領域的閾值。
  8. 一種操作識別方法，包括： 根據因對觸控面板的操作面進行的觸控操作而從該觸控面板輸出的訊號，產生顯示出該觸控操作的位置之座標資訊； 產生對應於因該觸控操作而施加至該觸控面板的操作面上的推壓力之推壓值； 收集、保存操作日誌，其中該操作日誌是包含該座標資訊及顯示該推壓值的資訊在內的資料； 將包含於該操作日誌中的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於該複數的群組的各者之群組領域； 根據該操作日誌，決定該複數的群組領域的各者之該推壓值的閾值；以及 當該推壓值在該閾值以上的話，判斷該觸控操作是伴隨推壓力的壓入操作，當該推壓值不滿該閾值的話，判斷該觸控操作是該壓入操作以外的通常觸控操作。
  9. 一種儲存操作識別程式的儲存媒體，使電腦執行以下處理： 根據因對觸控面板的操作面進行的觸控操作而從該觸控面板輸出的訊號，產生顯示出該觸控操作的位置之座標資訊； 產生對應於因該觸控操作而施加至該觸控面板的操作面上的推壓力之推壓值； 收集、保存操作日誌，其中該操作日誌是包含該座標資訊及顯示該推壓值的資訊在內的資料； 將包含於該操作日誌中的複數的觸控操作的位置分割為複數的群組，決定對應於該複數的群組的各者之群組領域； 根據該操作日誌，決定該複數的群組領域的各者之該推壓值的閾值；以及 當該推壓值在該閾值以上的話，判斷該觸控操作是伴隨推壓力的壓入操作，當該推壓值不滿該閾值的話，判斷該觸控操作是該壓入操作以外的通常觸控操作。
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