CN113134887A - 一种环保木地板全智能化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种环保木地板全智能化生产线,包括在木板单体的预定位置填充物料的填充机构;所述填充机构包括在木板单体的第一容置槽内填充水凝胶的第一填充装置,和在木板单体的第二容置槽内填充弹性密封条的第二填充装置。本发明在第一块木板和第二块木板拼接后,弹性密封条防止水渗入木板内,水凝胶对渗入木板内的水分进行吸收,避免木板吸水而致使木板厚度膨胀的问题,延长木板的使用寿命。

Description

一种环保木地板全智能化生产线
技术领域
本发明涉及木地板生产技术领域,具体涉及一种环保木地板全智能化生产线。
背景技术
木地板是指用木材制成的地板,中国生产的木地板主要分为实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类,以及新兴的木塑地板。
现有的木地板安装通常是在木地板的侧边加工出卡槽和与其他木地板卡槽相配合的凸起,通过卡槽和凸起将相邻的两块木地板拼接起来,但是这种拼接方式在一块木地板损坏后不易更换,需要松动其他的木地板才能完成对损坏的木地板进行拆换,且现有的木地板拼接后没有密封挡水和吸水功能,使木地板在阴雨天气或水浸后吸水,导致木地板厚度膨胀,造成损坏,降低木地板使用寿命。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保木地板全智能化生产线,以解决背景技术中提到的一块木地板损坏后不易更换,且现有的木地板拼接后没有密封挡水和吸水功能,使木地板在阴雨天气或水浸后吸水,导致木地板厚度膨胀,造成损坏,降低木地板使用寿命的问题。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种环保木地板全智能化生产线,包括在木板单体的预定位置填充物料的填充机构;所述填充机构包括在木板单体的第一容置槽内填充水凝胶的第一填充装置,和在木板单体的第二容置槽内填充弹性密封条的第二填充装置。
进一步,所述第二填充装置包括输出弹性密封条的供料装置,对弹性密封条进行输送的物料输送装置,和对弹性密封条进行定位的第一定位装置。
进一步,所述物料输送装置包括对弹性密封条进行输送的物料输送部,和对弹性密封条进行限位的限位部。
进一步,所述物料输送部包括第一传动部和第二传动部;所述第一传动部和第二传动部沿弹性密封条的输送方向依次设置。
进一步,所述第一传动部包括第一传动辊和第二传动辊;所述第一传动辊和第二传动辊之间具有弹性密封条穿过的间隙,所述第一传动辊和第二传动辊的轴线均竖向设置。
进一步,所述第一传动部还包括驱动第一传动辊转动的第一传动电机,和驱动第二传动辊转动的第二传动电机。
进一步,所述第二传动部包括第三传动辊和第四传动辊;所述第三传动辊和第四传动辊之间具有弹性密封条穿过的间隙,所述第三传动辊和第四传动辊的轴线均竖向设置。
进一步,所述第二传动部还包括驱动第三传动辊转动的第三传动电机,和驱动第四传动辊转动的第四传动电机。
进一步,所述限位部包括多个第一导向部;所述第一导向部上具有弹性密封条穿过的导向孔。
进一步,所述物料输送装置还包括将弹性密封条剪断的裁切部。
进一步,所述第一定位装置包括对弹性密封条进行吸附的第一吸附部和第二吸附部,以及驱动第一吸附部和第二吸附部沿弹性密封条输送方向移动的第一移动驱动装置。
进一步,所述第一定位装置还包括对弹性密封条进行抵顶的第一抵顶部。
进一步,所述第一填充装置包括输出水凝胶的喷涂部。
进一步,所述喷涂部包括容置水凝胶的容置部,和输出水凝胶的喷涂枪;所述喷涂枪和容置部相连通。
进一步,所述第一填充装置还包括驱动喷涂部升降的第一升降驱动装置,和驱动喷涂部沿木板单体的长度方向移动的第二移动驱动装置。
进一步,所述填充机构还包括对木板单体进行输送的第一传输装置。
进一步,所述第一传输装置包括承载并对木板单体进行吸附的第三吸附部,和驱动第三吸附部移动的第三移动驱动装置。
进一步,所述填充机构还包括对木板单体的水凝胶进行烘干的第一烘干装置。
进一步,还包括对木板单体的表面上漆的上漆机构。
进一步,所述上漆机构包括在木板单体的第一面喷防腐漆的第一喷漆机构,在木板单体的第二面喷防腐漆的第二喷漆机构,在木板单体的第一面喷防火漆的第三喷漆机构,以及在木板单体的第二面喷防火漆的第四喷漆机构;所述第一喷漆机构、第二喷漆机构、第三喷漆机构和第四喷漆机构沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第一喷漆机构包括对木板单体进行输送的第二传输装置,对木板单体的第一面进行打磨的第一打磨装置,对木板单体的第一面进行喷漆的第一喷漆装置,以及对木板单体进行烘干的第二烘干装置;所述第一打磨装置、第一喷漆装置和第二烘干装置沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第一喷漆装置包括输出防腐漆的第一喷漆部和第二喷漆部;所述第一喷漆部和第二喷漆部沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第一喷漆部包括容置防腐漆的第一容置箱,和多个输出防腐漆的第一喷漆嘴;多个所述第一喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第一喷漆嘴和第一容置箱相连通;所述第二喷漆部包括容置防腐漆的第二容置箱,和多个输出防腐漆的第二喷漆嘴;多个所述第二喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第二喷漆嘴和第二容置箱相连通。
进一步,所述第二传输装置包括承载并对木板单体进行吸附的第四吸附部,和驱动第四吸附部移动的第四移动驱动装置。
进一步,所述第一打磨装置包括第一打磨部,和驱动第一打磨部转动的第一转动驱动装置;所述第一打磨部的外圆周面形成有与木板单体的第一面接触的磨料颗粒。
进一步,所述第一喷漆机构还包括第一喷漆罩体;所述第一喷漆装置和第二烘干装置设于所述第一喷漆罩体内。
进一步,所述第二喷漆机构包括对木板单体进行翻面的第一翻转装置,对木板单体进行输送的第三传输装置,对木板单体的第二面进行打磨的第二打磨装置,对木板单体的第二面进行喷漆的第二喷漆装置,以及对木板单体进行烘干的第三烘干装置;所述第一翻转装置、第二打磨装置、第二喷漆装置和第三烘干装置沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第一翻转装置包括对木板单体的一侧进行抓取的第一抓取部,对木板单体的另一侧进行抓取的第二抓取部,以及驱动第一抓取部和第二抓取部转动的第二转动驱动装置。
进一步,所述第二喷漆装置包括输出防腐漆的第三喷漆部和第四喷漆部;所述第三喷漆部和第四喷漆部沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第三喷漆部包括容置防腐漆的第三容置箱,和多个输出防腐漆的第三喷漆嘴;多个所述第三喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第三喷漆嘴和第三容置箱相连通;所述第四喷漆部包括容置防腐漆的第四容置箱,和多个输出防腐漆的第四喷漆嘴;多个所述第四喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第四喷漆嘴和第四容置箱相连通。
进一步,所述第三传输装置包括承载并对木板单体进行吸附的第五吸附部,和驱动第五吸附部移动的第五移动驱动装置。
进一步,所述第二打磨装置包括第二打磨部,和驱动第二打磨部转动的第三转动驱动装置;所述第二打磨部的外圆周面形成有与木板单体的第二面接触的磨料颗粒。
进一步,所述第二喷漆机构还包括第二喷漆罩体;所述第二喷漆装置和第三烘干装置设于所述第二喷漆罩体内。
进一步,所述第三喷漆机构包括对木板单体进行翻面的第二翻转装置,对木板单体进行输送的第四传输装置,对木板单体的第一面进行打磨的第三打磨装置,对木板单体的第一面进行喷漆的第三喷漆装置,以及对木板单体进行烘干的第四烘干装置;所述第二翻转装置、第三打磨装置、第三喷漆装置和第四烘干装置沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第二翻转装置包括对木板单体的一侧进行抓取的第三抓取部,对木板单体的另一侧进行抓取的第四抓取部,以及驱动第三抓取部和第四抓取部转动的第四转动驱动装置。
进一步,所述第三喷漆装置包括输出防火漆的第五喷漆部和第六喷漆部;所述第五喷漆部和第六喷漆部沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第五喷漆部包括容置防火漆的第五容置箱,和多个输出防火漆的第五喷漆嘴;多个所述第五喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第五喷漆嘴和第五容置箱相连通;所述第六喷漆部包括容置防火漆的第六容置箱,和多个输出防火漆的第六喷漆嘴;多个所述第六喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第六喷漆嘴和第六容置箱相连通。
进一步,所述第四传输装置包括承载并对木板单体进行吸附的第六吸附部,和驱动第六吸附部移动的第六移动驱动装置。
进一步,所述第三打磨装置包括第三打磨部,和驱动第三打磨部转动的第五转动驱动装置;所述第三打磨部的外圆周面形成有与木板单体的第一面接触的磨料颗粒。
进一步,所述第三喷漆机构还包括第三喷漆罩体;所述第三喷漆装置和第四烘干装置设于所述第三喷漆罩体内。
进一步,所述第四喷漆机构包括对木板单体进行翻面的第三翻转装置,对木板单体进行输送的第五传输装置,对木板单体的第二面进行打磨的第四打磨装置,对木板单体的第二面进行喷漆的第四喷漆装置,以及对木板单体进行烘干的第五烘干装置;所述第三翻转装置、第四打磨装置、第四喷漆装置和第五烘干装置沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,第三翻转装置包括对木板的一侧进行抓取的第五抓取部,对木板的另一侧进行抓取的第六抓取部,以及驱动第五抓取部和第六抓取部转动的第六转动驱动装置。
进一步,所述第四喷漆装置包括输出防火漆的第七喷漆部和第八喷漆部;所述第七喷漆部和第八喷漆部沿木板单体的喷漆方向依次设置。
进一步,所述第七喷漆部包括容置防火漆的第七容置箱,和多个输出防火漆的第七喷漆嘴;多个所述第七喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第七喷漆嘴和第七容置箱相连通;所述第八喷漆部包括容置防火漆的第八容置箱,和多个输出防火漆的第八喷漆嘴;多个所述第八喷漆嘴处于木板单体的上方,多个所述第八喷漆嘴和第八容置箱相连通。
进一步,所述第五传输装置包括承载并对木板单体进行吸附的第七吸附部,和驱动第七吸附部移动的第七移动驱动装置。
进一步,所述第四打磨装置包括第四打磨部,和驱动第四打磨部转动的第七转动驱动装置;所述第四打磨部的外圆周面形成有与木板单体的第二面接触的磨料颗粒。
进一步,所述第四喷漆机构还包括第四喷漆罩体;所述第四喷漆装置和第五烘干装置设于所述第四喷漆罩体内。
进一步,还包括将板材切割成长条木板的板材切割机构,和将长条木板加工成预定形状的加工机构。
进一步,所述板材切割机构包括对板材进行输送的板材输送装置,和对板材进行切割的第一切割装置。
进一步,所述第一切割装置包括第一切割部,和驱动第一切割部沿板材的宽度方向移动的第一动力驱动装置。
进一步,所述第一切割装置还包括对板材进行定位的第二定位装置。
进一步,所述第二定位装置包括对板材的一侧进行抵顶的第二抵顶部,和对板材的另一侧进行抵顶的第三抵顶部。
进一步,所述加工机构包括对长条木板的第一面进行铣切的第一铣切装置,和对长条木板的第二面进行铣切的第二铣切装置。
进一步,所述第一铣切装置包括对长条木板进行铣切的第一铣切部、第二铣切部和第三铣切部;所述第三铣切部的中部形成环绕第三铣切部外圆周面设置的第一弧形凸起,所述第三铣切部的下部形成环绕第三铣切部外圆周面设置的第二弧形凸起;所述第一铣切部、第二铣切部和第三铣切部沿长条木板的切割方向依次设置。
进一步,所述第一铣切装置还包括驱动第一铣切部转动的第一转动电机,驱动第二铣切部转动的第二转动电机,和驱动第三铣切部转动的第三转动电机。
进一步,所述第二铣切装置包括对长条木板进行铣切的第四铣切部、第五铣切部和第六铣切部;所述第六铣切部外圆周面的上部形成环绕第六铣切部外圆周面设置的弧形凹槽,所述第四铣切部、第五铣切部和第六铣切部沿长条木板的切割方向依次设置。
进一步,所述第二铣切装置还包括驱动第四铣切部转动的第四转动电机,驱动第五铣切部转动的第五转动电机,和驱动第六铣切部转动的第六转动电机。
进一步,所述加工机构还包括输送长条木板进行铣切的第一铣切输送装置。
进一步,所述第一铣切输送装置包括对长条木板进行输送的第一上输送部,和处于第一上输送部下方的第一下输送部;所述第一上输送部和第一下输送部之间具有长条木板穿过的间隙。
进一步,所述第一铣切装置和第二铣切装置分处第一铣切输送装置的两侧;所述第一铣切装置处于长条木板的上方,所述第二铣切装置处于长条木板的下方。
进一步,所述加工机构还包括将长条木板切割成木板单体的第二切割装置;所述第一铣切输送装置具有第一输入端和第一输出端,所述第二切割装置设于所述第一输出端的一侧。
进一步,所述第二切割装置包括第二切割部,和驱动第二切割部沿长条木板的宽度方向移动的第二动力驱动装置。
进一步,所述加工机构还包括对木板单体进行输送的第二铣切输送装置,和对木板单体的第二面的铣切处加工让位槽的第三铣切装置。
进一步,所述第二铣切输送装置包括对木板单体进行输送的第二上输送部,和处于第二上输送部下方的第二下输送部;所述第二上输送部和第二下输送部之间具有木板单体穿过的间隙。
进一步,所述第三铣切装置包括铣切让位槽小径的第七铣切部。
进一步,所述第七铣切部包括多个铣刀;各相邻的所述铣刀之间相互垂直设置。
进一步,多个所述铣刀的切割面的长度尺寸大于木板单体的长度尺寸。
进一步,所述铣刀的切割面上形成有多个铣切尖端;多个所述铣切尖端沿所述切割面的长度方向等间距设置。
进一步,各相邻的所述铣刀之间处于外侧的连接处设有圆角。
进一步,所述第三铣切装置还包括铣切让位槽大径的第八铣切部。
进一步,所述第八铣切部包括多个第三切割部;多个所述第三切割部分别设于各相邻的所述铣刀的圆角处。
进一步,多个所述第三切割部环绕第七铣切部的中心轴并沿切割面的长度方向交错设置。
进一步,所述第三切割部包括铰接座和切刀;所述铰接座连接于相邻铣刀的连接处,所述切刀和铰接座转动连接。
进一步,所述加工机构还包括驱动第三铣切装置转动的第三动力驱动装置,和驱动第三铣切装置升降的第二升降驱动装置。
进一步,还包括对木屑进行清除回收的清除回收装置。
进一步,所述清除回收装置包括罩设于加工机构上的清洁罩体,对长条木板和木板单体上的木屑进行清除的木屑清除装置,以及对木屑进行回收的木屑回收装置;所述清洁罩体的一端形成长条木板输入第一铣切输送装置的第一输入口,清洁罩体的另一端形成木板单体输出的第一输出口,所述清洁罩体的侧壁上设有回收管,所述木屑回收装置通过所述回收管和清洁罩体内部相连通。
进一步,还包括将木板单体转移到上漆机构的第一转移装置。
进一步,所述第一转移装置包括对木板单体进行输送的转移输送部,对木板单体的位置进行校准的第一调位部,以及将木板单体输出到第二传输装置上的推料部;所述转移输送部设于第一输出口的外侧,所述转移输送部具有木板单体输出的第二输出端,所述推料部设于所述第二输出端的一侧,所述第一调位部处于转移输送部上方。
进一步,所述第一调位部包括对木板单体进行导向的第二导向部和第三导向部;所述第二导向部和第三导向部之间形成木板单体通过的第一通道,所述第一通道具有木板单体进入的第一入口和木板单体输出的第一出口,从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐变小,所述第一出口的宽度尺寸等于木板单体的宽度尺寸。
进一步,还包括将长条木板输送至加工机构上的输送机构。
进一步,所述输送机构包括对长条木板进行输送的木板输送装置,和将切割的长条木板转移到木板输送装置上的第二转移装置。
进一步,所述第二转移装置包括对长条木板进行吸附的第八吸附部,和驱动第八吸附部沿预定轨迹移动的第八移动驱动装置。
进一步,所述木板输送装置包括对长条木板进行输送的木板输送部,和对长条木板的位置进行校准的第二调位部;所述木板输送部具有长条木板输出的第三输出端,所述第二调位部处于木板输送部第三输出端的上方。
进一步,所述第二调位部包括对长条木板进行导向的第四导向部和第五导向部;所述第四导向部和第五导向部之间形成长条木板通过的第二通道,所述第二通道具有长条木板进入的第二入口和长条木板输出的第二出口,从所述第二入口到所述第二出口的宽度尺寸逐渐变小,所述第二出口的宽度尺寸等于长条木板的宽度尺寸。
采用上述结构后,本发明涉及的一种环保木地板全智能化生产线,其至少有以下有益效果:
1.通过第一填充装置在木板单体的第一容置槽内填充水凝胶,第二填充装置在木板单体的第二容置槽内填充弹性密封条,在第一块木板和第二块木板拼接后,弹性密封条处于水凝胶的上方,使弹性密封条和水凝胶形成两道防水层;在第一块木板和第二块木板拼接后,弹性密封条防止水渗入木板内,水凝胶对渗入木板内的水分进行吸收,避免木板吸水而致使木板厚度膨胀的问题,同时避免木板受潮发霉,延长木板的使用寿命。
2.通过板材切割机构的板材输送装置输送板材,再通过第一切割装置的第一动力驱动装置驱动第一切割部将板材切成所需厚度的长条木板;加工机构的第一铣切装置对长条木板的第一面进行加工,在第一面上形成第一卡接槽、第一容置槽、第二容置槽和第一卡接凸起,第二铣切装置对长条木板的第二面进行加工,在第二面上形成与第一卡接槽卡接在一起的第二卡接凸起,与第一卡接凸起相配合的第二卡接槽,以及与第二容置槽相配合的第三卡接凸起,对长条木板进行切割形成木板单体后,加工装置的第三铣切装置在第二卡接凸起上加工出让位槽;将第一块木板单体第二面的第二卡接凸起装配于第二块木板单体第一面的第一卡接槽上,同时第三卡接凸起装配于第二容置槽内,使木板和木板之间的拼接方便快捷;本发明在一块木板损坏后,因相邻木板之间的拼接方式为上凸起下凹陷的方法,所以仅需将损坏的木板拆卸下来,再将一块新的木板从正面装配下去,无需像现有技术中对木板的拼接是从侧面拼接且需要一定的让位空间,通过本发明加工出的木板拼接速度快,拼接效率高,同时损坏时更换木板更方便快捷,提高更换效率的同时降低劳动强度;
自动化生产在保护工作人员安全的同时降低人工成本。
3.通过清除回收装置将加工机构加工形成的木屑进行收集处理,清洁罩体使加工的木屑始终在清洁罩体罩设的范围内,木屑清除装置将木屑从木板上清除后便于回收,在工作一定时间清洁罩体内具有一定的木屑堆积后,木屑回收装置通过回收管将木屑从清洁罩体内抽出对木屑进行回收利用,对木屑的回收更有利于对环境进行保护,并且可以将木屑用于别的用途中,具有较大的经济效益。
附图说明
图1为本发明涉及一种环保木地板全智能化生产线的整体立体结构示意图;
图2为图1中E处的局部放大结构示意图;
图3为图1中A处的局部放大结构示意图;
图4为图1中B处的局部放大结构示意图;
图5为图1中C处的局部放大结构示意图;
图6为图1中D处的局部放大结构示意图;
图7为本发明板材切割机构和第二转移装置的结构示意图;
图8为本发明加工机构的结构示意图;
图9为本发明第一铣切装置的结构示意图;
图10为本发明第二铣切装置的结构示意图;
图11为本发明第三铣切装置逆时针工作和顺时针工作时的结构示意图;
图12为本发明木板拼接的连接结构示意图;
图13为图12在F处的局部放大结构示意图。
图中:第一填充装置1,第二填充装置2,供料装置21,物料输送装置22,第一定位装置23,物料输送部221,限位部222,第一传动部2211,第二传动部2212,第一导向部2221,裁切部223,第一吸附部231,第二吸附部232,第一移动驱动装置233,第一抵顶部234,喷涂部11,第一升降驱动装置12,第二移动驱动装置13,第一传输装置14,第三吸附部141,第三移动驱动装置142,第一烘干装置15,上漆机构3,第一喷漆机构31,第二喷漆机构32,第三喷漆机构33,第四喷漆机构34,第二传输装置311,第一打磨装置312,第四吸附部3111,第四移动驱动装置3112,第一打磨部3121,第一转动驱动装置3122,第一喷漆罩体313,第一翻转装置321,第三传输装置322,第二打磨装置323,第一抓取部3211,第二抓取部3212,第五吸附部3221,第五移动驱动装置3222,第二打磨部3231,第三转动驱动装置3232,第二喷漆罩体324,第二翻转装置331,第四传输装置332,第三打磨装置333,第三喷漆罩体334,第三翻转装置341,第五传输装置342,第四打磨装置343,第四喷漆罩体344,板材切割机构4,加工机构5,板材输送装置41,第一切割装置42,第一切割部421,第一动力驱动装置422,第二定位装置423,第二抵顶部4231,第三抵顶部4232,第一铣切装置51,第二铣切装置52,第一铣切部511,第二铣切部512,第三铣切部513,第一弧形凸起5131,第二弧形凸起5132,第四铣切部521,第五铣切部522,第六铣切部523,弧形凹槽5231,第一铣切输送装置53,第一上输送部531,第一下输送部532,第二切割装置54,第二切割部541,第二动力驱动装置542,第二铣切输送装置55,第三铣切装置56,第二上输送部551,第二下输送部552,第七铣切部561,铣刀5611,铣切尖端5612,第八铣切部562,第三切割部5621,铰接座5622,切刀5623,第三动力驱动装置57,第二升降驱动装置58,清除回收装置6,清洁罩体61,木屑清除装置62,第一转移装置7,转移输送部71,第一调位部72,推料部7,第二导向部721,第三导向部722,输送机构8,木板输送装置81,第二转移装置82,第八吸附部821,第八移动驱动装置822,木板输送部811,第二调位部812,第四导向部8121,第五导向部8122,木板单体10,第一卡接槽101,第一容置槽102,第二容置槽103,第一卡接凸起104,第二卡接凸起105,第二卡接槽106,第三卡接凸起107,让位槽108,水凝胶109,弹性密封条110。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1至图13所示,本发明的一种环保木地板全智能化生产线,包括在木板单体10的预定位置填充物料的填充机构;填充机构包括在木板单体10的第一容置槽102内填充水凝胶109的第一填充装置1,和在木板单体10的第二容置槽103内填充弹性密封条110的第二填充装置2。
这样,通过第一填充装置1在木板单体10的第一容置槽102内填充水凝胶109,第二填充装置2在木板单体10的第二容置槽103内填充弹性密封条110,在第一块木板和第二块木板拼接后,弹性密封条110处于水凝胶109的上方,使弹性密封条110和水凝胶109形成两道防水层;在第一块木板和第二块木板拼接后,弹性密封条110防止水渗入木板内,水凝胶109对渗入木板内的水分进行吸收,避免木板吸水而致使木板厚度膨胀的问题,同时避免木板受潮发霉,延长木板的使用寿命。具体地,水凝胶为具有粘性的水凝胶,使水凝胶附着于第一容置槽内。
优选地,第二填充装置2包括输出弹性密封条110的供料装置21,对弹性密封条110进行输送的物料输送装置22,和对弹性密封条110进行定位的第一定位装置23。通过供料装置21输出弹性密封条110,物料输送装置22将弹性密封条110输送预定位置,第二定位装置423使弹性密封条110的装配更稳定精确。
优选地,为了提高弹性密封条110的输送效率和输送精度,物料输送装置22包括对弹性密封条110进行输送的物料输送部221,和对弹性密封条110进行限位的限位部222。
优选地,为了提高弹性密封条110的输送效率,物料输送部221包括第一传动部2211和第二传动部2212;第一传动部2211和第二传动部2212沿弹性密封条110的输送方向依次设置。
优选地,为了提高弹性密封条110的输送效率,第一传动部2211包括第一传动辊和第二传动辊;第一传动辊和第二传动辊之间具有弹性密封条110穿过的间隙,第一传动辊和第二传动辊的轴线均竖向设置。
优选地,为了提高弹性密封条110的输送效率,第一传动部2211还包括驱动第一传动辊转动的第一传动电机,和驱动第二传动辊转动的第二传动电机。
优选地,为了提高弹性密封条110的输送效率,第二传动部2212包括第三传动辊和第四传动辊;第三传动辊和第四传动辊之间具有弹性密封条110穿过的间隙,第三传动辊和第四传动辊的轴线均竖向设置。
优选地,为了提高弹性密封条110的输送效率,第二传动部2212还包括驱动第三传动辊转动的第三传动电机,和驱动第四传动辊转动的第四传动电机。
优选地,限位部222包括多个第一导向部2221;第一导向部2221上具有弹性密封条110穿过的导向孔。弹性密封条110分别穿过多个第一导向部2221的导向孔,通过导向孔对弹性密封条110的位置进行限制,使弹性密封条110准确地穿过第二容置槽103。
优选地,物料输送装置22还包括将弹性密封条110剪断的裁切部223。当弹性密封条110完整地装配于木板单体10的预定位置(第二容置槽103)后,裁切部223将弹性密封条110剪断。
优选地,第一定位装置23包括对弹性密封条110进行吸附的第一吸附部231和第二吸附部232,以及驱动第一吸附部231和第二吸附部232沿弹性密封条110输送方向移动的第一移动驱动装置233。第一吸附部231和第二吸附部232吸附弹性密封条110后,输出到预定长度后(与第二容置槽103的长度相等),裁切部223将弹性密封条110剪断,第一移动驱动装置233驱动第一吸附部231和第二吸附部232将弹性密封条110逐渐完整地装配于第二容置槽103内;具体地,第一吸附部231和第二吸附部232通过真空吸附原理,在与弹性密封条110的接触面形成负压,使弹性密封条110牢固地吸附在第一吸附部231和第二吸附部232上,第一移动驱动装置233为气缸驱动。
优选地,第一定位装置23还包括对弹性密封条110进行抵顶的第一抵顶部234。通过第一抵顶部234对弹性密封条110进行抵顶,使第一吸附部231和第二吸附部232在对弹性密封条110进行吸附的时候有受力点。
优选地,第一填充装置1包括输出水凝胶109的喷涂部11。通过喷涂部11向木板单体10的第一容置槽102内输出水凝胶109。
优选地,为了提高填充效率,喷涂部11包括容置水凝胶109的容置部,和输出水凝胶109的喷涂枪;喷涂枪和容置部相连通。
优选地,第一填充装置1还包括驱动喷涂部11升降的第一升降驱动装置12,和驱动喷涂部11沿木板单体10的长度方向移动的第二移动驱动装置13。第一升降驱动装置12驱动喷涂部11下降到预定位置(第一容置槽102的一侧)后,第二移动驱动装置13驱动喷涂部11沿第一容置槽102的长度方向移动,使喷涂部11均匀地将水凝胶109输出到第一容置槽102内,具体地,第一升降驱动装置12和第二移动驱动装置13均为气缸驱动。
优选地,填充机构还包括对木板单体10进行输送的第一传输装置14。通过第一传输装置14将木板单体10输送到第一填充装置1的填充工位后,当第一填充装置1填充水凝胶109后,第一传输装置14将木板单体10输送到第二填充装置2的填充工位,将弹性密封条110填充于第二容置槽103内。
优选地,第一传输装置14包括承载并对木板单体10进行吸附的第三吸附部141,和驱动第三吸附部141移动的第三移动驱动装置142。将木板单体10放置于第三吸附部141上,第三吸附部141的上表面形成气体流通的流通部,通过真空吸附原理,使木板单体10和第三吸附部141之间形成负压,将木板单体10牢固地吸附在第三吸附部141上。第三移动驱动装置142包括第一滑道、第二滑道、第一滑板、处于第一滑板两端的滑轮,驱动滑轮转动的电机;第三吸附部141设于第一滑板上,第一滑板的两端通过滑轮分别滑动连接于第一滑道和第二滑道内。
优选地,为了提高加工效率,填充机构还包括对木板单体10的水凝胶109进行烘干的第一烘干装置15。
优选地,还包括对木板单体10的表面上漆的上漆机构3。通过上漆机构3对木板单体10的表面上漆,延长木板使用寿命的同时使木板具有一定的美观性。
优选地,为了延长木板的使用寿命和使木板具有防火性能,上漆机构3包括在木板单体10的第一面喷防腐漆的第一喷漆机构31,在木板单体10的第二面喷防腐漆的第二喷漆机构32,在木板单体10的第一面喷防火漆的第三喷漆机构33,以及在木板单体10的第二面喷防火漆的第四喷漆机构34;第一喷漆机构31、第二喷漆机构32、第三喷漆机构33和第四喷漆机构34沿木板单体10的喷漆方向依次设置。
优选地,第一喷漆机构31包括对木板单体10进行输送的第二传输装置311,对木板单体10的第一面进行打磨的第一打磨装置312,对木板单体10的第一面进行喷漆的第一喷漆装置,以及对木板单体10进行烘干的第二烘干装置;第一打磨装置312、第一喷漆装置和第二烘干装置沿木板单体10的喷漆方向依次设置。将木板单体10放置于第一传输装置14上,第一传输装置14带动木板单体10经过第一打磨装置312对木板单体10的第一面进行打磨,第一喷漆装置在木板单体10的第一面进行喷漆后,第二烘干装置将防腐漆烘干,便于对第二面进行喷漆处理。
优选地,第一喷漆装置包括输出防腐漆的第一喷漆部和第二喷漆部;第一喷漆部和第二喷漆部沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第一喷漆部和第二喷漆部向第一面上喷洒油漆,使第一面上附着油漆更加均匀。
优选地,为了提高喷漆效率,第一喷漆部包括容置防腐漆的第一容置箱,和多个输出防腐漆的第一喷漆嘴;多个第一喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第一喷漆嘴和第一容置箱相连通;第二喷漆部包括容置防腐漆的第二容置箱,和多个输出防腐漆的第二喷漆嘴;多个第二喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第二喷漆嘴和第二容置箱相连通。
优选地,第二传输装置311包括承载并对木板单体10进行吸附的第四吸附部3111,和驱动第四吸附部3111移动的第四移动驱动装置3112。通过第四吸附部3111将木板单体10吸牢后,第四移动驱动装置3112驱动第四吸附部3111移动到各加工位置;具体地,第四移动驱动装置3112包括第三滑道、第四滑道、第二滑板、处于第二滑板两端的滑轮,驱动滑轮转动的电机;第四吸附部3111设于第二滑板上,第二滑板的两端通过滑轮分别滑动连接于第三滑道和第四滑道内。
优选地,为了使第一面光滑,减少毛刺易于附着油漆,第一打磨装置312包括第一打磨部3121,和驱动第一打磨部3121转动的第一转动驱动装置3122;第一打磨部3121的外圆周面形成有与木板单体10的第一面接触的磨料颗粒。具体地,第一转动驱动装置3122为电机驱动。
优选地,为了限制第一喷漆装置的喷漆范围,第一喷漆机构31还包括第一喷漆罩体313;第一喷漆装置和第二烘干装置设于第一喷漆罩体313内。具体地,第一喷漆罩体313还包括供第二传输装置311进出的开闭门,使第二传输装置311可以穿过第一喷漆罩体313将木板单体10传递于后续工序中,在第一喷漆罩体313内还设有空气净化器,用于对第一喷漆罩体313内部空间进行空气净化,降低空气污染。
优选地,第二喷漆机构32包括对木板单体10进行翻面的第一翻转装置321,对木板单体10进行输送的第三传输装置322,对木板单体10的第二面进行打磨的第二打磨装置323,对木板单体10的第二面进行喷漆的第二喷漆装置,以及对木板单体10进行烘干的第三烘干装置;第一翻转装置321、第二打磨装置323、第二喷漆装置和第三烘干装置沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第一翻转装置321将木板单体10的第二面朝上,第三传输装置322将木板单体10输送到第二打磨装置323处对木板单体10的第二面进行打磨,第二喷漆装置在木板单体10的第二面进行喷漆处理后,第三烘干装置将第二面上的漆烘干,便于第一面刷防火漆。
优选地,第一翻转装置321包括对木板单体10的一侧进行抓取的第一抓取部3211,对木板单体10的另一侧进行抓取的第二抓取部3212,以及驱动第一抓取部3211和第二抓取部3212转动的第二转动驱动装置。通过第一抓取部3211和第二抓取部3212抓取木板后,第二转动驱动装置驱动第一抓取部3211和第二抓取部3212转动180°,使木板的第二面朝上;具体地,第一抓取部3211包括与木板的表面接触的第一抓取板和第二抓取板,以及驱动第一抓取板和第二抓取板开合的第一开合驱动装置;第一开合驱动装置包括第一气缸和第二气缸,第一气缸的输出端和第一抓取板连接在一起,第二气缸的输出端和第二抓取板连接在一起;第二抓取部3212包括与木板的表面接触的第三抓取板和第四抓取板,以及驱动第三抓取板和第四抓取板开合的第二开合驱动装置;第二开合驱动装置包括第三气缸和第四气缸,第三气缸的输出端和第三抓取板连接在一起,第四气缸的输出端和第四抓取板连接在一起;第二转动驱动装置包括第一电机和第二电机,第一电机的输出端和第一抓取部3211相连接,第二电机的输出端和第二抓取部3212相连接。
优选地,第二喷漆装置包括输出防腐漆的第三喷漆部和第四喷漆部;第三喷漆部和第四喷漆部沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第三喷漆部和第四喷漆部向第二面上喷洒油漆,使第二面上附着油漆更加均匀。
优选地,为了提高喷漆效率,第三喷漆部包括容置防腐漆的第三容置箱,和多个输出防腐漆的第三喷漆嘴;多个第三喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第三喷漆嘴和第三容置箱相连通;第四喷漆部包括容置防腐漆的第四容置箱,和多个输出防腐漆的第四喷漆嘴;多个第四喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第四喷漆嘴和第四容置箱相连通。
优选地,第三传输装置322包括承载并对木板单体10进行吸附的第五吸附部3221,和驱动第五吸附部3221移动的第五移动驱动装置3222。通过第五吸附部3221将木板单体10吸牢后,第五移动驱动装置3222驱动第五吸附部3221移动到各加工位置;具体地,第五移动驱动装置3222包括第五滑道、第六滑道、第三滑板、处于第三滑板两端的滑轮,驱动滑轮转动的电机;第五吸附部3221设于第三滑板上,第三滑板的两端通过滑轮分别滑动连接于第五滑道和第六滑道内。
优选地,为了使第二面光滑,减少毛刺易于附着油漆,第二打磨装置323包括第二打磨部3231,和驱动第二打磨部3231转动的第三转动驱动装置3232;第二打磨部3231的外圆周面形成有与木板单体10的第二面接触的磨料颗粒。具体地,第三转动驱动装置3232为电机驱动。
优选地,为了限制第二喷漆装置的喷漆范围,第二喷漆机构32还包括第二喷漆罩体324;第二喷漆装置和第三烘干装置设于第二喷漆罩体324内。具体地,第二喷漆罩体324还包括供第三传输装置322进出的开闭门,使第三传输装置322可以穿过第二喷漆罩体324将木板单体10传递于后续工序中,在第二喷漆罩体324内还设有空气净化器,用于对第二喷漆罩体324内部空间进行空气净化,降低空气污染。
优选地,第三喷漆机构33包括对木板单体10进行翻面的第二翻转装置331,对木板单体10进行输送的第四传输装置332,对木板单体10的第一面进行打磨的第三打磨装置333,对木板单体10的第一面进行喷漆的第三喷漆装置,以及对木板单体10进行烘干的第四烘干装置;第二翻转装置331、第三打磨装置333、第三喷漆装置和第四烘干装置沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第二翻转装置331将木板单体10翻面,使木板单体10的第一面朝上,第四传输装置332将木板单体10输送到第三打磨装置333处对木板单体10的第一面再次打磨,第三喷漆装置在木板单体10的第一面喷防火漆后,第四烘干装置将第一面上的漆烘干,便于第二面喷防火漆。
优选地,第二翻转装置331包括对木板单体10的一侧进行抓取的第三抓取部,对木板单体10的另一侧进行抓取的第四抓取部,以及驱动第三抓取部和第四抓取部转动的第四转动驱动装置。通过第三抓取部和第四抓取部抓取木板单体10后,第四转动驱动装置驱动第三抓取部和第四抓取部转动180°,使木板单体10的第一面朝上;具体地,第三抓取部包括与木板单体10的表面接触的第五抓取板和第六抓取板,以及驱动第五抓取板和第六抓取板开合的第三开合驱动装置;第三开合驱动装置包括第五气缸和第六气缸,第五气缸的输出端和第五抓取板连接在一起,第六气缸的输出端和第六抓取板连接在一起;第四抓取部包括与木板单体10的表面接触的第七抓取板和第八抓取板,以及驱动第七抓取板和第八抓取板开合的第四开合驱动装置;第四开合驱动装置包括第七气缸和第八气缸,第七气缸的输出端和第七抓取板连接在一起,第八气缸的输出端和第八抓取板连接在一起;第四转动驱动装置包括第三电机和第四电机,第三电机的输出端和第三抓取部相连接,第四电机的输出端和第四抓取部相连接。
优选地,第三喷漆装置包括输出防火漆的第五喷漆部和第六喷漆部;第五喷漆部和第六喷漆部沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第五喷漆部和第六喷漆部向第一面上喷洒防火漆,使第一面上附着防火漆更加均匀。
优选地,为了提高喷漆效率,第五喷漆部包括容置防火漆的第五容置箱,和多个输出防火漆的第五喷漆嘴;多个第五喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第五喷漆嘴和第五容置箱相连通;第六喷漆部包括容置防火漆的第六容置箱,和多个输出防火漆的第六喷漆嘴;多个第六喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第六喷漆嘴和第六容置箱相连通。
优选地,第四传输装置332包括承载并对木板单体10进行吸附的第六吸附部,和驱动第六吸附部移动的第六移动驱动装置。通过第六吸附部将木板单体10吸牢后,第六移动驱动装置驱动第六吸附部移动到各加工位置;具体地,第六移动驱动装置包括第七滑道、第八滑道、第四滑板、处于第四滑板两端的滑轮,驱动滑轮转动的电机;第六吸附部设于第四滑板上,第四滑板的两端通过滑轮分别滑动连接于第七滑道和第八滑道内。
优选地,为了使第一面光滑,减少毛刺易于附着油漆,第三打磨装置333包括第三打磨部,和驱动第三打磨部转动的第五转动驱动装置;第三打磨部的外圆周面形成有与木板单体10的第一面接触的磨料颗粒。具体地,第五转动驱动装置为电机驱动。
优选地,为了限制第三喷漆装置的喷漆范围,第三喷漆机构33还包括第三喷漆罩体334;第三喷漆装置和第四烘干装置设于第三喷漆罩体334内。具体地,第三喷漆罩体334还包括供第四传输装置332进出的开闭门,使第四传输装置332可以穿过第三喷漆罩体334将木板单体10传递于后续工序中,在第三喷漆罩体334内还设有空气净化器,用于对第三喷漆罩体334内部空间进行空气净化,降低空气污染。
优选地,第四喷漆机构34包括对木板单体10进行翻面的第三翻转装置341,对木板单体10进行输送的第五传输装置342,对木板单体10的第二面进行打磨的第四打磨装置343,对木板单体10的第二面进行喷漆的第四喷漆装置,以及对木板单体10进行烘干的第五烘干装置;第三翻转装置341、第四打磨装置343、第四喷漆装置和第五烘干装置沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第三翻转装置341将木板单体10翻面,使木板单体10的第二面朝上,第五传输装置342将木板单体10输送到第四打磨装置343处对木板单体10的第二面再次打磨,第四喷漆装置在木板单体10的第二面喷防火漆后,第五烘干装置将第二面上的漆烘干。
优选地,第三翻转装置341包括对木板的一侧进行抓取的第五抓取部,对木板的另一侧进行抓取的第六抓取部,以及驱动第五抓取部和第六抓取部转动的第六转动驱动装置。通过第五抓取部和第六抓取部抓取木板单体10后,第六转动驱动装置驱动第五抓取部和第六抓取部转动180°,使木板单体10的第二面朝上;具体地,第五抓取部包括与木板单体10的表面接触的第九抓取板和第十抓取板,以及驱动第九抓取板和第十抓取板开合的第五开合驱动装置;第五开合驱动装置包括第九气缸和第十气缸,第九气缸的输出端和第九抓取板连接在一起,第十气缸的输出端和第十抓取板连接在一起;第六抓取部包括与木板单体10的表面接触的第十一抓取板和第十二抓取板,以及驱动第十一抓取板和第十二抓取板开合的第六开合驱动装置;第六开合驱动装置包括第十一气缸和第十二气缸,第十一气缸的输出端和第十一抓取板连接在一起,第十二气缸的输出端和第十二抓取板连接在一起;第六转动驱动装置包括第五电机和第六电机,第五电机的输出端和第五抓取部相连接,第六电机的输出端和第六抓取部相连接。
优选地,第四喷漆装置包括输出防火漆的第七喷漆部和第八喷漆部;第七喷漆部和第八喷漆部沿木板单体10的喷漆方向依次设置。通过第七喷漆部和第八喷漆部向第二面上喷洒防火漆,使第二面上附着防火漆更加均匀。
优选地,为了提高喷漆效率,第七喷漆部包括容置防火漆的第七容置箱,和多个输出防火漆的第七喷漆嘴;多个第七喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第七喷漆嘴和第七容置箱相连通;第八喷漆部包括容置防火漆的第八容置箱,和多个输出防火漆的第八喷漆嘴;多个第八喷漆嘴处于木板单体10的上方,多个第八喷漆嘴和第八容置箱相连通。
优选地,第五传输装置342包括承载并对木板单体10进行吸附的第七吸附部,和驱动第七吸附部移动的第七移动驱动装置。通过第七吸附部将木板单体10吸牢后,第七移动驱动装置驱动第七吸附部移动到各加工位置;具体地,第七移动驱动装置包括第九滑道、第十滑道、第五滑板、处于第五滑板两端的滑轮,驱动滑轮转动的电机;第七吸附部设于第五滑板上,第五滑板的两端通过滑轮分别滑动连接于第九滑道和第十滑道内。
优选地,为了使第二面光滑,减少毛刺易于附着油漆,第四打磨装置343包括第四打磨部,和驱动第四打磨部转动的第七转动驱动装置;第四打磨部的外圆周面形成有与木板单体10的第二面接触的磨料颗粒。具体地,第七转动驱动装置为电机驱动。
优选地,为了限制第四喷漆装置的喷漆范围,第四喷漆机构34还包括第四喷漆罩体344;第四喷漆装置和第五烘干装置设于第四喷漆罩体344内。具体地,第四喷漆罩体344还包括供第五传输装置342进出的开闭门,使第五传输装置342可以穿过第四喷漆罩体344将木板单体10传递于后续工序中,在第四喷漆罩体344内还设有空气净化器,用于对第四喷漆罩体344内部空间进行空气净化,降低空气污染。
在第四喷漆机构34和填充机构之间,还设有第四翻转装置,通过第四翻转装置将木板单体10翻转为第一面朝上,便于填充机构对木板单体10第一面上的第一容置槽102和第二容置槽103内填充相应的物料。
优选地,还包括将板材切割成长条木板的板材切割机构4,和将长条木板加工成预定形状的加工机构5。通过板材切割机构4的板材输送装置41输送板材,再通过第一切割装置42的第一动力驱动装置422驱动第一切割部421将板材切成所需厚度的长条木板;加工机构5的第一铣切装置51对长条木板的第一面进行加工,在第一面上形成第一卡接槽101、第一容置槽102、第二容置槽103和第一卡接凸起104,第二铣切装置52对长条木板的第二面进行加工,在第二面上形成与第一卡接槽101卡接在一起的第二卡接凸起105,与第一卡接凸起104相配合的第二卡接槽106,以及与第二容置槽103相配合的第三卡接凸起107,对长条木板进行切割形成木板单体10后,加工装置的第三铣切装置56在第二卡接凸起105上加工出让位槽108;将第一块木板单体10第二面的第二卡接凸起105装配于第二块木板单体10第一面的第一卡接槽101上,同时第三卡接凸起107装配于第二容置槽103内,使木板和木板之间的拼接方便快捷;本发明在一块木板损坏后,因相邻木板之间的拼接方式为上凸起下凹陷的方法,所以仅需将损坏的木板拆卸下来,再将一块新的木板从正面装配下去,无需像现有技术中对木板的拼接是从侧面拼接且需要一定的让位空间,通过本发明加工出的木板拼接速度快,拼接效率高,同时损坏时更换木板更方便快捷,提高更换效率的同时降低劳动强度;自动化生产在保护工作人员安全的同时降低人工成本。具体地,相邻的木板单体10之间的拼接结构如图12和13所示。
优选地,板材切割机构4包括对板材进行输送的板材输送装置41,和对板材进行切割的第一切割装置42。通过板材输送装置41对板材进行输送,第一切割装置42将板材逐渐切割成等分的长条木板。
优选地,第一切割装置42包括第一切割部421,和驱动第一切割部421沿板材的宽度方向移动的第一动力驱动装置422。通过第一动力驱动装置422驱动第一切割部421对板材进行切割;具体地,第一切割部421包括圆盘锯片,和驱动圆盘锯片转动的电机;第一移动驱动装置233包括连接座、第一丝杆、连接架、第一导轨和动力电机;第一切割部421连接于连接座的一端,连接座滑动连接于第一导轨上,第一丝杆的一端穿过连接座和连接架转动连接,第一丝杆的另一端和动力电机的输出端连接在一起。
优选地,为了便于对板材进行切割,第一切割装置42还包括对板材进行定位的第二定位装置423。
优选地,第二定位装置423包括对板材的一侧进行抵顶的第二抵顶部4231,和对板材的另一侧进行抵顶的第三抵顶部4232。通过第二抵顶部4231和第三抵顶部4232对板材进行定位,便于切割;具体地,第二抵顶部4231包括第一抵顶块,和驱动第一抵顶块抵顶板材一侧的第一抵顶气缸,第三抵顶部4232包括第二抵顶块,和驱动第二抵顶块抵顶板材另一侧的第二抵顶气缸。
优选地,加工机构5包括对长条木板的第一面进行铣切的第一铣切装置51,和对长条木板的第二面进行铣切的第二铣切装置52。通过第一铣切装置51在长条木板的第一面铣切出第一卡接槽101、第一容置槽102、第二容置槽103和第一卡接凸起104,第二铣切装置52对长条木板的第二面进行加工,在第二面上形成与第一卡接槽101卡接在一起的第二卡接凸起105,与第一卡接凸起104相配合的第二卡接槽106,以及与第二容置槽103相配合的第三卡接凸起107。
优选地,第一铣切装置51包括对长条木板进行铣切的第一铣切部511、第二铣切部512和第三铣切部513;第三铣切部513的中部形成环绕第三铣切部513外圆周面设置的第一弧形凸起5131,第三铣切部513的下部形成环绕第三铣切部513外圆周面设置的第二弧形凸起5132;第一铣切部511、第二铣切部512和第三铣切部513沿长条木板的切割方向依次设置。通过第一铣切部511、第二铣切部512和第三铣切部513加工出第一卡接槽101、第一容置槽102、第二容置槽103和第一卡接凸起104。
优选地,为了提高铣切效率,第一铣切装置51还包括驱动第一铣切部511转动的第一转动电机,驱动第二铣切部512转动的第二转动电机,和驱动第三铣切部513转动的第三转动电机。
优选地,第二铣切装置52包括对长条木板进行铣切的第四铣切部521、第五铣切部522和第六铣切部523;第六铣切部523外圆周面的上部形成环绕第六铣切部523外圆周面设置的弧形凹槽5231,第四铣切部521、第五铣切部522和第六铣切部523沿长条木板的切割方向依次设置。第四铣切部521和第五铣切部522配合在第二面上铣切出第二卡接凸起105和第二卡接槽106。第六铣切部523在第二面一侧的侧壁上加工出第三卡接凸起107。
优选地,为了提高铣切效率,第二铣切装置52还包括驱动第四铣切部521转动的第四转动电机,驱动第五铣切部522转动的第五转动电机,和驱动第六铣切部523转动的第六转动电机。
优选地,加工机构5还包括输送长条木板进行铣切的第一铣切输送装置53。通过第一铣切输送装置53输送长条木板,使长条木板在经过第一铣切装置51和第二铣切装置52后,沿长条木板的长边进行铣切,在长条木板一侧的第一面,和长条木板另一侧的第二面上加工出预定形状。
优选地,第一铣切输送装置53包括对长条木板进行输送的第一上输送部531,和处于第一上输送部531下方的第一下输送部532;第一上输送部531和第一下输送部532之间具有长条木板穿过的间隙。通过第一上输送部531和第一下输送部532对长条木板进行输送,第一上输送部531和第一下输送部532之间的间隙等于长条木板的厚度,对长条木板进行限位;具体地,第一上输送部531包括第一上输送带、第一上主动轮、第一上从动轮和第一输送电机,第一上输送带缠绕第一上主动轮和第一上从动轮设置,第一输送电机的输出端和第一上主动轮连接在一起;第一下输送部532包括第一下输送带、第一下主动轮、第一下从动轮和第二输送电机,第一下输送带缠绕第一下主动轮和第一下从动轮设置,第二输送电机的输出端和第一下主动轮连接在一起;第一上输送带和第一下输送带的宽度小于长条木板的宽度,使长条木板两端的铣切位置悬空露出。
优选地,第一铣切装置51和第二铣切装置52分处第一铣切输送装置53的两侧;第一铣切装置51处于长条木板的上方,第二铣切装置52处于长条木板的下方。当第一铣切输送装置53将长条木板输送经过第一铣切装置51和第二铣切装置52后,在长条木板的两侧分别加工出预定形状;具体地,第一铣切装置51处于沿第一铣切输送装置53输送方向的左侧,第二铣切装置52处于沿第一铣切输送装置53输送方向的右侧。
优选地,加工机构5还包括将长条木板切割成木板单体10的第二切割装置54;第一铣切输送装置53具有第一输入端和第一输出端,第二切割装置54设于第一输出端的一侧。为了便于在第二面的第二卡接凸起105上铣切出让位槽108,通过第二铣切装置52将长条木板切割成多段木板单体10。
优选地,第二切割装置54包括第二切割部541,和驱动第二切割部541沿长条木板的宽度方向移动的第二动力驱动装置542。通过第二切割部541对长条木板进行切割,具体地,第二动力驱动装置542为气缸驱动。
优选地,加工机构5还包括对木板单体10进行输送的第二铣切输送装置55,和对木板单体10的第二面的铣切处加工让位槽108的第三铣切装置56。通过第三铣切装置56加工出让位槽108,在便于相邻木板单体10之间装配的同时,使木板单体10具有受潮和受热时热胀冷缩的空间,延长木板单体10的使用寿命。
优选地,第二铣切输送装置55包括对木板单体10进行输送的第二上输送部551,和处于第二上输送部551下方的第二下输送部552;第二上输送部551和第二下输送部552之间具有木板单体10穿过的间隙。通过第二上输送部551和第二下输送部552对木板单体10进行输送,第二上输送部551和第二下输送部552之间的间隙等于木板单体10的厚度,对木板单体10进行限位;具体地,第二上输送部551包括第二上输送带、第二上主动轮、第二上从动轮和第三输送电机,第二上输送带缠绕第二上主动轮和第二上从动轮设置,第三输送电机的输出端和第二上主动轮连接在一起;第二下输送部552包括第二下输送带、第二下主动轮、第二下从动轮和第四输送电机,第二下输送带缠绕第二下主动轮和第二下从动轮设置,第四输送电机的输出端和第二下主动轮连接在一起;第二上输送带和第二下输送带的宽度小于木板单体10的宽度,使木板单体10两端的铣切位置悬空露出。
优选地,第三铣切装置56包括铣切让位槽小径的第七铣切部561。通过第七铣切部561先在第二卡接凸起105上铣切出小径让位槽。
优选地,第七铣切部561包括多个铣刀5611;各相邻的铣刀5611之间相互垂直设置。通过各相邻的铣刀5611之间相互垂直设置,使铣刀5611的输出端向外设置对木板单体10进行切割。
优选地,为了提高铣切效率,多个铣刀5611的切割面的长度尺寸大于木板单体10的长度尺寸。使第七铣切部561可以一次性在木板单体10上加工出让位槽108。
优选地,为了提高铣切效率,铣刀5611的切割面上形成有多个铣切尖端5612;多个铣切尖端5612沿切割面的长度方向等间距设置。
优选地,为了提高各铣刀5611之间的连接强度,各相邻的铣刀5611之间处于外侧的连接处设有圆角。
优选地,第三铣切装置56还包括铣切让位槽大径的第八铣切部562。通过第八铣切部562,在第七铣切部561铣切小径让位槽后,在小径让位槽的端部加工出大径让位槽。
优选地,第八铣切部562包括多个第三切割部5621;多个第三切割部5621分别设于各相邻的铣刀5611的圆角处。通过多个第三切割部5621,在第七铣切部561铣切小径让位槽后,在小径让位槽的端部加工出大径让位槽。
优选地,为了延长第三切割部5621的使用寿命,多个第三切割部5621环绕第七铣切部561的中心轴并沿切割面的长度方向交错设置。
优选地,第三切割部5621包括铰接座5622和切刀5623;铰接座5622连接于相邻铣刀5611的连接处,切刀5623和铰接座5622转动连接。如图11所示,具体地,当第七铣切部561逆时针转动时,第三切割部5621的切割半径小于铣切尖端5612的切割半径,使铣切尖端5612铣切出一段小径的让位槽,当第七铣切部561顺时针转动时,第三切割部5621的切割半径大于铣切尖端5612的切割半径,使多个第三切割部5621在铣切尖端5612铣切一定长度小径让位槽后反向旋转铣切出大径的让位槽;通过该让位槽108,是木板拼接时具有让位空间,更容易拼接,同时在受潮或者受热时具有一定热胀冷缩的空间。
优选地,加工机构5还包括驱动第三铣切装置56转动的第三动力驱动装置57,和驱动第三铣切装置56升降的第二升降驱动装置58。具体地,第三动力驱动装置57包括连接于第三铣切装置56端部的电机,第二升降驱动装置58为气缸驱动。
优选地,还包括对木屑进行清除回收的清除回收装置6。通过清除回收装置6将加工机构5加工形成的木屑进行收集处理,清洁罩体61使加工的木屑始终在清洁罩体61罩设的范围内,木屑清除装置62将木屑从木板上清除后便于回收,在工作一定时间清洁罩体61内具有一定的木屑堆积后,木屑回收装置通过回收管将木屑从清洁罩体61内抽出对木屑进行回收利用,对木屑的回收更有利于对环境进行保护,并且可以将木屑用于别的用途中,具有较大的经济效益。
优选地,清除回收装置6包括罩设于加工机构5上的清洁罩体61,对长条木板和木板单体10上的木屑进行清除的木屑清除装置62,以及对木屑进行回收的木屑回收装置;清洁罩体61的一端形成长条木板输入第一铣切输送装置53的第一输入口,清洁罩体61的另一端形成木板单体10输出的第一输出口,清洁罩体61的侧壁上设有回收管,木屑回收装置通过回收管和清洁罩体61内部相连通。通过木屑清除装置62将长条木板和木板单体10上铣切处的木屑吹除,清洁罩体61使木屑始终掉落在清洁罩体61罩设的范围内,避免木屑到处飘洒,给予工作人员良好的工作环境,同时木屑回收装置将清洁罩体61内的木屑回收,便于对木屑的回收利用;具体地,木屑清除装置62包括吹风机;木屑回收装置包括抽风机和处于抽风机输出端的回收筒体,抽风机和回收管相连通,通过抽吸力将木屑抽出到回收筒体内。
优选地,为了提高工作效率,还包括将木板单体10转移到上漆机构3的第一转移装置7。
优选地,第一转移装置7包括对木板单体10进行输送的转移输送部71,对木板单体10的位置进行校准的第一调位部72,以及将木板单体10输出到第二传输装置311上的推料部7;转移输送部71设于第一输出口的外侧,转移输送部71具有木板单体10输出的第二输出端,推料部7设于第二输出端的一侧,第一调位部72处于转移输送部71上方。转移输送部71设于第一输出口的外侧,使木板单体10加工完后直接输出到转移输送部71上,第一调位部72使木板单体10准确地落在推料部7的推料工位上;具体地,推料部7包括承载台,推料杆,和推料气缸;推料气缸的输出端和推料杆连接在一起,承载台设于转移输送部71的输出端,推料杆的输出端朝向承载台设置,将承载台上的木板单体10推出,落在第二传输装置311上;转移输送部71包括转移输送带、第三主动轮、第三从动轮和第五输送电机;转移输送带缠绕第三主动轮和第三从动轮设置,第五输送电机的输出端和第三主动轮连接在一起。
优选地,第一调位部72包括对木板单体10进行导向的第二导向部721和第三导向部722;第二导向部721和第三导向部722之间形成木板单体10通过的第一通道,第一通道具有木板单体10进入的第一入口和木板单体10输出的第一出口,从第一入口到第一出口的宽度尺寸逐渐变小,第一出口的宽度尺寸等于木板单体10的宽度尺寸。木板单体10从第一入口进入后,通过第二导向部721和第三导向部722,使木板单体10处于居中的位置。
优选地,为了提高加工效率,还包括将长条木板输送至加工机构5上的输送机构8。
优选地,输送机构8包括对长条木板进行输送的木板输送装置81,和将切割的长条木板转移到木板输送装置81上的第二转移装置82。通过第二转移装置82将切割下的长条木板转移到木板输送装置81上,木板输送装置81将长条木板输送到第一铣切输送装置53上。
优选地,第二转移装置82包括对长条木板进行吸附的第八吸附部821,和驱动第八吸附部821沿预定轨迹移动的第八移动驱动装置822。通过第八移动驱动装置822驱动第八吸附部821吸附长条木板后,再驱动第八吸附部821旋转,将长条木板放置于木板输送装置81上;具体地,第八吸附部821通过真空吸附原理对长条木板进行吸附,第八吸附部821在与长条木板的接触面上形成气体流通部,使第八吸附部821和长条木板接触后形成负压,将长条木板吸附在第八吸附部821的下表面,当移动到木板输送装置81上方后,使第八吸附部821和长条木板接触面的气压回零,使长条木板从第八吸附部821上脱落,第八移动驱动装置822包括旋转底座,伸缩升降臂和旋转气缸;伸缩升降臂的一端和旋转底座相连接,伸缩升降臂的另一端和旋转气缸相连接,旋转气缸的输出端和第八吸附部821连接在一起,伸缩升降臂包括多个驱动臂,各相邻的驱动臂之间通过驱动电机连接在一起,通过驱动电机使驱动臂运动带动第八吸附部821升降伸缩。
优选地,木板输送装置81包括对长条木板进行输送的木板输送部811,和对长条木板的位置进行校准的第二调位部812;木板输送部811具有长条木板输出的第三输出端,第二调位部812处于木板输送部811第三输出端的上方。通过木板输送部811输送长条木板,在经过第二调位部812的时候,长条木板自动校准位置,使长效木板沿着输送方向的轴线与第一铣切输送装置53的轴线相重叠。
优选地,第二调位部812包括对长条木板进行导向的第四导向部8121和第五导向部8122;第四导向部8121和第五导向部8122之间形成长条木板通过的第二通道,第二通道具有长条木板进入的第二入口和长条木板输出的第二出口,从第二入口到第二出口的宽度尺寸逐渐变小,第二出口的宽度尺寸等于长条木板的宽度尺寸。长条木板从第二入口进入后,通过第四导向部8121和第五导向部8122,使长条木板自动被校正到适合加工的位置。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:包括在木板单体的预定位置填充物料的填充机构;所述填充机构包括在木板单体的第一容置槽内填充水凝胶的第一填充装置,和在木板单体的第二容置槽内填充弹性密封条的第二填充装置。
2.根据权利要求1所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述第二填充装置包括输出弹性密封条的供料装置,对弹性密封条进行输送的物料输送装置,和对弹性密封条进行定位的第一定位装置。
3.根据权利要求2所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述物料输送装置包括对弹性密封条进行输送的物料输送部,和对弹性密封条进行限位的限位部。
4.根据权利要求3所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述物料输送部包括第一传动部和第二传动部;所述第一传动部和第二传动部沿弹性密封条的输送方向依次设置。
5.根据权利要求4所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述第一传动部包括第一传动辊和第二传动辊;所述第一传动辊和第二传动辊之间具有弹性密封条穿过的间隙,所述第一传动辊和第二传动辊的轴线均竖向设置。
6.根据权利要求5所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述第一传动部还包括驱动第一传动辊转动的第一传动电机,和驱动第二传动辊转动的第二传动电机。
7.根据权利要求6所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述第二传动部包括第三传动辊和第四传动辊;所述第三传动辊和第四传动辊之间具有弹性密封条穿过的间隙,所述第三传动辊和第四传动辊的轴线均竖向设置。
8.根据权利要求7所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述第二传动部还包括驱动第三传动辊转动的第三传动电机,和驱动第四传动辊转动的第四传动电机。
9.根据权利要求8所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述限位部包括多个第一导向部;所述第一导向部上具有弹性密封条穿过的导向孔。
10.根据权利要求9所述的一种环保木地板全智能化生产线,其特征在于:所述物料输送装置还包括将弹性密封条剪断的裁切部。
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