CN113125249A - 一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构，涉及产品测试技术领域。该连杆机构包括左MIC模组(1)、左夹子模组(2)、左夹子模组顶块(3)、卡扣(4)、产品定位块(5)、右夹子模组顶块(6)、右MIC模组(7)、右MIC模组滚轮(8)、右夹子模组(9)、轨道板(10)、左MIC模组滚轮(11)、活动板(12)、固定板(13)。左、右夹子模组和左、右MIC模组相互配合，使本发明连杆机构能够实现旋转加水平、共四个方向的运动。本发明连杆机构结构简单，全手动操作，操作简单高效，安装、调试、维护方便，从而保证了测试的准确性和效率，能够很好地应用于测试工作。

Description

一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构
技术领域
本发明属于产品测试技术领域，涉及一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构。
背景技术
在对很多产品进行测试时，需要将产品从多个方向固定住。传统的固定操作中需要对每个方向单独进行固定，操作工如需完成此产品的测试，至少需要完成四次动作，在固定产品一个方向后再固定其他方向，不一定能一次到位完成，很大可能会使得产品发生移位，影响测试精度，或者不得不将产品取出重新进行摆放，非常影响工作效率、影响工作进度。因而在产品测试技术领域，越来越多的技术人员着眼于开发一种能够精准、快速卡住待测产品的测试设备。
如中国专利申请CN206387563U公开了一种双旋转柔性浮动式测试机，旨在提供一种可实现了空间任意角度方位的人工真实使用环境的产品性能测试，且测试数据更准确、更有效的双旋转柔性浮动式测试机。该实用新型包括安装支架、外旋转机构、旋转支架、外部旋转结构和内旋转机构，所述外旋转机构安装于所述安装支架上，所述外旋转机构的一端与所述旋转支架相连接，所述旋转支架与所述外部旋转结构相连接，所述内旋转机构安装于所述外部旋转结构的侧端，所述外部旋转结构的内部设置有与所述内旋转机构相连接的内部旋转夹具，所述内部旋转夹具内设置有模拟产品。该实用新型应用于微型直线振动马达测试的技术领域。
再如中国专利申请CN111438245A公开了一种浮动压料斜楔装置，包括底座、滑块、旋转压块、滑块复位部件和滑块限位结构；所述滑块与底座构成水平或斜向滑动的导轨副；所述滑块的驱动端上下分别设置有压块安装耳和止动块；所述止动块包括止动斜板，所述止动斜板上设置有止动斜面；所述旋转压块包括压块支架；所述压块支架的驱动端中部设置有滚轮，驱动端下部设置有下压面；所述压块支架的物料端铰接在压块安装耳上。该装置在压料状态时，所述滚轮的外缘接受外部驱动力作用，带动压块支架绕压块安装耳旋转，并通过下压面挤压止动块的止动斜面，进而推动滑块进行压料，解决了压合模中大角度零件的压料问题。
但如上述列举的两种测试设备，其应用场景限制在对特定产品的压料和测试，其应用场景还有待进一步开发。同时当前的测试设备结构还较为复杂，操作还不够简便，呼唤着结构更为简单、操作更为方便的测试设备的出现。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构。在测试时，两侧的夹子模组能从外侧反转下压固定产品，同时两侧的MIC模组能从外侧运动至产品正上方预定位置卡住待测产品；测试完成后，两侧的夹子模组松开、两侧的MIC模组后退留出产品的取放空间。本发明连杆机构为全手动操作，此手动机构存在夹子模组翻转固定产品的旋转方向运动和左右MIC模组水平相向横移的水平相向运动，总共四个运动方向和步骤，可以又快又好的固定待测产品，提高测试效率和测试精度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构，所述连杆机构包括：左MIC模组(1)、左夹子模组(2)、左夹子模组顶块(3)、卡扣(4)、产品定位块(5)、右夹子模组顶块(6)、右MIC模组(7)、右MIC模组滚轮(8)、右夹子模组(9)、轨道板(10)、左MIC模组滚轮(11)、活动板(12)、固定板(13)。
进一步地，所述的连杆机构，左MIC模组(1)与左MIC模组滚轮(11)固定在一起，通过导轨固定在固定板(13)上实现水平左右滑动；
右MIC模组(7)与右MIC模组滚轮(8)固定在一起，通过导轨固定在固定板(13)上实现水平左右滑动；左夹子模组顶块(3)与右夹子模组顶块(6)固定在固定板(13)上；
左夹子模组(2)、右夹子模组(9)、卡扣(4)固定在活动板(12)上；
轨道板(10)通过导轨安装在固定板(13)上；
卡扣(4)与活动板(12)通过螺钉紧固连接；
产品定位块(5)与固定板(13)通过螺钉紧固连接；
活动板(12)与产品定位块(5)通过转轴进行活动连接；
左MIC模组(1)与左MIC模组滚轮(11)一起固定在滑轨上，通过与轨道板(10)进行活动连接；
右MIC模组(7)与右MIC模组滚轮(8)一起固定在滑轨上，通过与轨道板(10)进行活动连接；
左夹子模组(2)与右夹子模组(9)通过转轴机构连接，通过螺钉固定在活动板(12)上，并能跟随活动板(12)的上下动作进行夹子上下开合的动作。
所述连杆机构的使用方法为：根据待测产品所需置于的位置，通过下压活动板(12)到指定位置，并将卡扣(4)与固定板(13)进行扣合，使整个机构处于稳定状态进行测试。
所述连杆机构可用于夹持待测产品进行声学、力学、光学等领域的测试。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)本发明部件机构简单、外形简约，使得对机构的安装、调试和维护更加方便快捷；用到的零部件少，制作成本大大降低。
(2)本发明机构为全手动操作，无任何自动控制部分，操作简单易行，仅需下压活动板到所需位置即可实现对整个设备的控制，操作人员更好上手，人机配合更佳。
(3)可应用于对声学、力学、光学的测试，扩展了传统测试设备的应用空间。
附图说明
图1为本连杆机构立体结构示意图；
图2为本连杆机构MIC模组具体结构示意图；
图3为本连杆机构夹子模组具体结构示意图。
附图标记：1-左MIC模组、2-左夹子模组、3-左夹子模组顶块、4-卡扣、5-产品定位块、6-右夹子模组顶块、7-右MIC模组、8-右MIC模组滚轮、9-右夹子模组、10-轨道板、11-左MIC模组滚轮、12-活动板、13-固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-3所示，本发明的一种通过手动控制开合同时实现多向运动的连杆机构包括：左MIC模组(1)、左夹子模组(2)、左夹子模组顶块(3)、卡扣(4)、产品定位块(5)、右夹子模组顶块(6)、右MIC模组(7)、右MIC模组滚轮(8)、右夹子模组(9)、轨道板(10)、左MIC模组滚轮(11)、活动板(12)、固定板(13)。其中，左MIC模组(1)与左MIC模组滚轮(11)固定在一起，通过导轨固定在固定板(13)上实现水平左右滑动；右MIC模组(7)与右MIC模组滚轮(8)固定在一起，通过导轨固定在固定板(13)上实现水平左右滑动；左夹子模组顶块(3)与右夹子模组顶块(6)固定在固定板(13)；左夹子模组(2)、右夹子模组(9)、卡扣(4)固定在活动板(12)上；轨道板(10)通过导轨安装在固定板(13)上。
其工作流程如下：
下压活动板(12)，左夹子模组(2)、右夹子模组(9)跟随活动板(12)同步运动，接触到左夹子模组顶块(3)、右夹子模组顶块(6)时受力顶升同时完成旋转下压固定产品动作；
下压活动板(12)的同时，轨道板(10)会跟随下压动作转为前后运动，右MIC模组滚轮(8)、左MIC模组滚轮(11)在轨道板(10)预设的凹槽内进行运动，由前后运动转变为水平相向运动，从而实现左MIC模组(1)和右MIC模组(7)的同时相向运动；
最后，下压活动板(12)运动至指定位置，安装在其上面的卡扣(4)与固定板(13)扣合，整个机构处于稳定状态。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种连杆机构，其特征在于，所述连杆机构包括：左MIC模组(1)、左夹子模组(2)、左夹子模组顶块(3)、卡扣(4)、产品定位块(5)、右夹子模组顶块(6)、右MIC模组(7)、右MIC模组滚轮(8)、右夹子模组(9)、轨道板(10)、左MIC模组滚轮(11)、活动板(12)、固定板(13)。
2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，左MIC模组(1)与左MIC模组滚轮(11)固定在一起，通过导轨固定在固定板(13)上实现水平左右滑动；右MIC模组(7)与右MIC模组滚轮(8)固定在一起，通过导轨固定在固定板(13)上实现水平左右滑动。
3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于：左夹子模组顶块(3)与右夹子模组顶块(6)固定在固定板(13)上。
4.根据权利要求3所述的连杆机构，其特征在于：左夹子模组(2)、右夹子模组(9)、卡扣(4)固定在活动板(12)上。
5.根据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于：轨道板(10)通过导轨安装在固定板(13)上。
6.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于：卡扣(4)与活动板(12)通过螺钉紧固连接；产品定位块(5)与固定板(13)通过螺钉紧固连接；活动板(12)与产品定位块(5)通过转轴进行活动连接。
7.根据权利要求6所述的连杆机构，其特征在于：左MIC模组(1)与左MIC模组滚轮(11)一起固定在滑轨上，通过与轨道板(10)进行活动连接；右MIC模组(7)与右MIC模组滚轮(8)一起固定在滑轨上，通过与轨道板(10)进行活动连接。
8.根据权利要求7所述的连杆机构，其特征在于：左夹子模组(2)与右夹子模组(9)通过转轴机构连接，通过螺钉固定在活动板(12)上，并能跟随活动板(12)的上下动作进行夹子上下开合的动作。
9.权利要求1-8任一项所述连杆机构的使用方法，其特征在于：根据待测产品所需置于的位置，通过下压活动板(12)到指定位置，并将卡扣(4)与固定板(13)进行扣合，使整个机构处于稳定状态进行测试。
10.权利要求1-8任一项所述连杆机构的应用，其特征在于：所述连杆机构可用于夹持待测产品进行声学、力学、光学等领域的测试。
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