CN110650425B - 一种用于智能音箱的测试设备及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于智能音箱的测试设备及其测试方法，包括工作台和检测仓，工作台上端面安装有一对放置台，放置台上端固定安装有插头安装架，插头安装架上端中部开有安装槽，安装槽两侧开有滑槽，滑槽内安装有插头安装块，滑槽内壁与插头安装块之间安装有张力弹簧，检测仓包括固定在支撑架上的插座安装架，插座安装架上固定安装有插座，插座安装架上端面固定安装有推动气缸，推动气缸的伸缩杆前端固定安装有推块；通过推动气缸的伸缩杆带动推块实现对插头安装块挤压，实现插头和插座自动对接，当音箱检测完成后，推动气缸的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块由于张力弹簧舒张，带动插头安装座恢复初始位置，实现插头与插座自动分离。

Description

一种用于智能音箱的测试设备及其测试方法

技术领域

本发明涉及智能音箱音频检测领域，具体是一种用于智能音箱的测试设备及其检测方法。

背景技术

近年来，电子产品得到快速发展，智能音箱等设备得到消费者的广泛认可，应用量迅速增加。智能音箱的声学以及声学辅助功能是否能正常发挥作用对消费者的使用体验有着重要影响。因此，在生产、装配过程中，有必要对智能音箱的性能进行测试，以保证产品的性能能够达到要求。

在现有技术中，由于智能音箱带有线体等原因，难以实现自动化测试，通常采用人工插线的方式完成性能测试，这种测试方式的自动化程度低、占用大量人工资源，测试过程的效率不能满足生产加工的要求。

因此有必要改进智能音箱的测试方式，提高测试的自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能音箱的测试设备及其检测方法，通过启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆带动推块实现对插头安装块挤压，实现插头和插座自动对接，当音箱检测完成后，启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块由于张力弹簧舒张，带动插头安装座恢复初始位置，实现插头与插座自动分离；对音频收集器位置进行灵活的空间定位，实现距离音箱不同位置进行检测；推块通过旋转块推动旋转台转动，使放置在旋转台上的音箱进行角度转动，实现音箱多方位偏转角度情况下的音频效果检测。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于智能音箱的测试设备，包括工作台和用于收集音箱音频的检测仓，工作台上端面固定安装有导轨，导轨上安装有一对沿着导轨进行滑动的放置台，所述放置台中部安装有绕自身轴线转动的旋转台。

所述放置台上端固定安装有插头安装架，插头安装架上端中部开有安装槽，安装槽两侧开有滑槽，滑槽内安装有沿着滑槽滑动的插头安装块，滑槽内壁与插头安装块之间安装有张力弹簧，其中张力弹簧与滑槽内壁和插头安装块之间均紧固连接。

检测仓包括固定在支撑架上的插座安装架，插座安装架上固定安装有插座。

所述插座安装架上端面固定安装有推动气缸，其中推动气缸的伸缩杆前端固定安装有推块。

进一步地，所述放置台下端固定安装有驱动块，其中驱动块上通过螺纹配合连接有驱动杆，驱动杆与下端驱动电机输出端固定连接，下端驱动电机固定安装在工作台下端面。

进一步地，所述旋转台上端面开有定位滑槽，定位滑槽上安装有沿着滑槽滑动的定位角块，其中定位角块通过螺栓进行固定安装在旋转台上端面。

进一步地，所述检测仓还包括：固定安装在所述工作台上端面的支撑架；沿着所述支撑架进行X轴方向滑动的X轴导轨；沿着所述支撑架进行Y轴方向滑动的Y轴导轨；所述X轴导轨和Y轴导轨均贯穿的支撑座；安装在所述支撑座上并且沿着Z轴方向移动的升降杆；位于升降杆下端用于安装音频收集器的安装座；以及当所述放置台移动至检测仓位置时，卡合在放置台上端的隔音箱，隔音箱为透明状。

进一步地，所述X轴导轨和Y轴导轨上均通过螺纹配合安装有调节杆，调节杆与调节电机输出端固定连接，其中调节电机固定安装在支撑架顶端。

进一步地，所述支撑座上端转动安装有一对外齿轮，其中外齿轮之间啮合连接，任意外齿轮与升降杆同轴线并且与升降杆之间通过螺纹配合连接，另一个外齿轮与升降电机输出轴同轴固定连接，升降电机与支撑座固定连接。

所述升降杆顶端固定安装有限位板，限位板下端固定安装有限位杆，其中限位杆贯穿支撑座与安装座上端固定连接。

进一步地，所述工作台上端面固定安装有隔音箱升降支架，隔音箱升降支架上固定安装有隔音箱升降气缸，其中隔音箱升降气缸的伸缩杆与隔音箱之间固定连接。

进一步地，所述插头安装架上端面固定安装有定位块，同时推块上固定安装有带有触碰开关的定位条。

所述插座安装支架上端面安装有导向块，其中定位条通过推动气缸驱动沿着导向块移动。

进一步地，所述旋转台下端面固定安装有旋转块，同时工作台下端面固定安装有旋转支撑座，旋转支撑座上端面固定安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸上端面固定安装有旋转电机支撑座，旋转电机支撑座上固定安装有旋转电机，其中旋转电机输出轴固定安装有旋转推板。

进一步地，所述测试设备的测试方法：

第一步，将待检测音箱放置在旋转台上端面，其中定位角块对在旋转台上的待检测音箱放置位置进行参照定位放置，人工将音箱电源的插头卡接在插头安装块上；

第二步，启动下端驱动电机，通过下端驱动电机驱动驱动杆转动，转动的驱动杆通过驱动块带动放置台沿着导轨进行移动，直至放置台移动至检测位；

第三步，启动隔音箱升降气缸，隔音箱升降气缸，带动隔音箱进行升降，隔音箱对移动至正下方的放置台进行卡合，从而实现对检测仓进行隔音；

第四步，安装座通过X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，调节音频收集器与放置台上端的音箱相对位置，实现音频收集器设定位置对音箱进行音频收集；

第五步，启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆带动推块对插头安装块挤压，实现插头和插座对接，音箱接通电源，进行音频播放；

第六步，通过启动旋转电机，旋转电机驱动旋转推块转动，旋转推块转动通过旋转块推动旋转台转动，实现放置在旋转台上的音箱进行角度转动，进一步实现音箱多方位偏转角度情况下的音频效果检测；

第七步，当音箱检测完成后，启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块由于张力弹簧舒张，带动插头安装座恢复初始位置，完成插头与插座分离；

第八步，启动下端驱动电机，通过下端驱动电机驱动驱动杆转动，转动的驱动杆通过驱动块带动放置台沿着导轨进行移动，使检测完成后的音箱移动至检测仓外侧，同时另一个放置待检测音箱的放置台移动至检测仓进行检测。

本发明的有益效果：

1、本发明通过启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆带动推块实现对插头安装块挤压，实现插头和插座自动对接，当音箱检测完成后，启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块由于张力弹簧舒张，带动插头安装座恢复初始位置，实现插头与插座自动分离；

2、本发明通过定位块触碰至定位条上的触碰开关，触碰开关对驱动放置台运动的下端驱动电机进行关闭，此时放置台停止运动，实现插头与插座的精准对接定位；

3、相对现有音频收集器都是通过固定点对音箱的音频，本发明在对音箱进行音频收集时，可以对音频收集器位置进行灵活的空间定位，实现距离音箱不同位置进行检测；

4、本发明旋转的推块通过旋转块推动旋转台转动，使放置在旋转台上的音箱进行角度转动，实现音箱多方位偏转角度情况下的音频效果检测；

5、本发明放置台设置为一对，一个位于检测仓内，另一个处于检测仓外，处于检测仓内的音箱进行检测时，将外侧的放置台上进行预放置待检测音箱，当检测仓内音箱检测完毕后，实现自动更换下一个待检测音箱至检测仓进行检测，提高检测效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明用于智能音箱的测试设备结构示意图；

图2是本发明局部结构示意图；

图3是本发明A处放大结构示意图；

图4是本发明B处放大结构示意图；

图5是本发明不同视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种用于智能音箱的测试设备，包括工作台1和检测仓2，工作台1上端面固定安装有导轨101，导轨101上安装有一对沿着导轨101进行滑动的放置台3；使用时放置台3沿着导轨101滑动至检测仓2进行检测。

如图5所示，放置台3下端固定安装有驱动块301，其中驱动块301上通过螺纹配合连接有驱动杆302，驱动杆302与下端驱动电机输出端固定连接，下端驱动电机固定安装在工作台1下端面；使用时，下端驱动电机驱动驱动杆302转动，转动的驱动杆302通过驱动块301带动放置台3沿着导轨101进行移动。

放置台3中部安装有绕自身轴线转动的旋转台304，旋转台304上端面放置有待检测的音箱，旋转台304上端面开有定位滑槽，定位滑槽上安装有沿着滑槽308滑动的定位角块305，其中定位角块305通过螺栓进行固定安装在旋转台304上端面；使用时，通过定位角块305，实现对放置在旋转台304上端面的音箱进行位置定位，同时利用定位角块305对角特性对音箱进行对角定位，防止放置台3移动过程中，音箱发生移动。

如图2和图3所示，放置台3上端固定安装有插头安装架306，插头安装架306上端中部开有安装槽307，安装槽307两侧开有滑槽308，滑槽308内安装有沿着滑槽308滑动的插头安装块309，滑槽308内壁与插头安装块309之间安装有张力弹簧310，其中张力弹簧310与滑槽308内壁和插头安装块309之间均紧固连接；使用时，由于张力弹簧310弹性作用，使插头安装块309与靠近音箱的滑槽308内壁紧贴，此时通过人工，音箱插头卡合在插头安装块309上，便于后期插头检测时，插头与插座215定位连接。

如图2和图4所示，检测仓2包括：固定安装在工作台1上端面的支撑架201；沿着支撑架201进行X轴方向滑动的X轴导轨202；沿着支撑架201进行Y轴方向滑动的Y轴导轨203；X轴导轨202和Y轴导轨203均贯穿的支撑座204；安装在支撑座204上并且沿着Z轴方向移动的升降杆205；位于升降杆205下端用于安装音频收集器的安装座206；以及当放置台3移动至检测仓2位置时，卡合在放置台3上端的隔音箱207，隔音箱207为透明状。

使用时，当放置台3移动至检测仓2位置时，安装座206通过X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，实现调节音频收集器与放置台3上端的音箱相对位置，相对现有音频收集器都是通过固定点对音箱的音频，本发明在对音箱进行音频收集时，可以对音频收集器位置进行灵活的空间定位，使适应于不同位置进行灵活检测；由于隔音箱207为透明状，便于直观对音箱收集器位置进行调节。

上述X轴导轨202和Y轴导轨203上均通过螺纹配合安装有调节杆208，调节杆208与调节电机209输出端固定连接，其中调节电机209固定安装在支撑架201顶端；使用时，通过选择性开启调节电机209，调节电机209输出端带动调节杆208转动，调节杆208驱动X轴导轨202沿着X轴方向移动，或者Y轴导轨203沿着Y轴方向移动，具体实现音频收集器在X轴方向和Y轴方向位置调节。

上述支撑座204上端转动安装有一对外齿轮210，其中外齿轮210之间啮合连接，任意外齿轮210与升降杆205同轴线并且与升降杆205之间通过螺纹配合连接，另一个外齿轮210与升降电机输出轴同轴固定连接，升降电机与支撑座204固定连接；升降杆205顶端固定安装有限位板212，限位板212下端固定安装有限位杆213，其中限位杆213贯穿支撑座204与安装座206上端固定连接。

使用时，由于限位杆213对升降杆205转动限位，此时通过升降电机驱动外齿轮210转动，通过外齿轮210转动调节升降杆205沿着Z轴方向移动，具体实现音频收集器在Z轴方向上的移动。

检测仓2还包括固定在支撑架201上的插座安装架214，插座安装架214上固定安装有插座215；当放置台3上的音箱运动至检测仓2进行检测时，此时外力推动插头安装块309，使插头安装块309上的插头与插座215进行对齐插接，音箱进行接通电源。

插座安装架214上端面固定安装有推动气缸216，其中推动气缸216的伸缩杆前端固定安装有推块217；使用时，启动推动气缸216，推动气缸216的伸缩杆带动推块217实现对插头安装块309挤压，实现插头和插座215对接，当音箱检测完成后，启动推动气缸216，推动气缸216的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块309由于张力弹簧310舒张，带动插头安装座206恢复初始位置，完成插头与插座215分离。

插头安装架306上端面固定安装有定位块218，同时推块217上固定安装有带有触碰开关的定位条219；使用时，当放置台3上的音箱运动至检测仓2内检测位时，此时放置台3上的定位块218与定位条219相接触，即定位块218触碰至定位条219上的触碰开关，触碰开关对驱动放置台3运动的下端驱动电机进行关闭，此时放置台3停止运动，实现插头与插座215的对接定位。

插座215安装支架上端面安装有导向块220，其中定位条219通过推动气缸216驱动沿着导向块220移动；通过导向块220限位，首先保证了推动气缸216驱动推块217或者定位条219运动的直线性，同时也可以避免由于定位块218与定位条219长期触碰，导致定位条219位置偏移，最终导致定位不准确性。

工作台1上端面固定安装有隔音箱升降支架221，隔音箱升降支架221上固定安装有隔音箱升降气缸222，其中隔音箱升降气缸222的伸缩杆与隔音箱207之间固定连接，通过启动隔音箱升降气缸222，带动隔音箱207进行升降，实现隔音箱207对移动至正下方的放置台3进行卡合或者开启，从而实现对检测仓2进行隔音，避免外界对音箱检测时产生干扰。

如图5所示，旋转台304下端面固定安装有旋转块311，同时工作台1下端面固定安装有旋转支撑座102，旋转支撑座102上端面固定安装有旋转升降气缸103，旋转升降气缸103上端面固定安装有旋转电机支撑座104，旋转电机支撑座104上固定安装有旋转电机105，其中旋转电机105输出轴固定安装有旋转推板106。

当定位块218触碰至定位条219上的触碰开关时，此时旋转块311侧面与旋转推板106侧面完全贴合，保证了旋转台304上的音箱检测时初始转动角度保持一致，便于后期对音箱进行旋转时，进行实际音箱转动角度统计。

通过启动旋转电机105，旋转电机105驱动旋转推块217转动，旋转的推块217通过旋转块311推动旋转台304转动，实现放置在旋转台304上的音箱进行角度转动，进一步实现音箱多方位偏转角度情况下的音频效果检测。

测试方法：

第一步，将待检测音箱放置在旋转台304上端面，其中定位角块305对在旋转台304上的待检测音箱放置位置进行参照定位放置，人工将音箱电源的插头卡接在插头安装块309上；

第二步，启动下端驱动电机，通过下端驱动电机驱动驱动杆302转动，转动的驱动杆302通过驱动块301带动放置台3沿着导轨101进行移动，直至放置台3移动至检测位；

第三步，启动隔音箱升降气缸222，隔音箱升降气缸222，带动隔音箱207进行升降，隔音箱207对移动至正下方的放置台3进行卡合，从而实现对检测仓2进行隔音；

第四步，安装座206通过X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，调节音频收集器与放置台3上端的音箱相对位置，实现音频收集器设定位置对音箱进行音频收集；

第五步，启动推动气缸216，推动气缸216的伸缩杆带动推块217对插头安装块309挤压，实现插头和插座215对接，音箱接通电源，进行音频播放；

第六步，通过启动旋转电机105，旋转电机105驱动旋转推块217转动，旋转推块217转动通过旋转块311推动旋转台304转动，实现放置在旋转台304上的音箱进行角度转动，进一步实现音箱多方位偏转角度情况下的音频效果检测；

第七步，当音箱检测完成后，启动推动气缸216，推动气缸216的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块309由于张力弹簧310舒张，带动插头安装座206恢复初始位置，完成插头与插座215分离；

第八步，启动下端驱动电机，通过下端驱动电机驱动驱动杆302转动，转动的驱动杆302通过驱动块301带动放置台3沿着导轨101进行移动，使检测完成后的音箱移动至检测仓2外侧，同时另一个放置待检测音箱的放置台3移动至检测仓2进行检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于智能音箱的测试设备，包括工作台(1)和用于收集音箱音频的检测仓(2)，工作台(1)上端面固定安装有导轨(101)，其特征在于，导轨(101)上安装有一对沿着导轨(101)进行滑动的放置台(3)，所述放置台(3)中部安装有绕自身轴线转动的旋转台(304)；

所述放置台(3)上端固定安装有插头安装架(306)，插头安装架(306)上端中部开有安装槽(307)，安装槽(307)两侧开有滑槽(308)，滑槽(308)内安装有沿着滑槽(308)滑动的插头安装块(309)，滑槽(308)内壁与插头安装块(309)之间安装有张力弹簧(310)，其中张力弹簧(310)与滑槽(308)内壁和插头安装块(309)之间均紧固连接；

所述检测仓(2)包括固定在支撑架(201)上的插座安装架(214)，插座安装架(214)上固定安装有插座(215)；

所述插座安装架(214)上端面固定安装有推动气缸(216)，其中推动气缸(216)的伸缩杆前端固定安装有推块(217)；

所述旋转台(304)下端面固定安装有旋转块(311)，同时工作台(1)下端面固定安装有旋转支撑座(102)，旋转支撑座(102)上端面固定安装有旋转升降气缸(103)，旋转升降气缸(103)上端面固定安装有旋转电机支撑座(104)，旋转电机支撑座(104)上固定安装有旋转电机(105)，其中旋转电机(105)输出轴固定安装有旋转推板(106)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述放置台(3)下端固定安装有驱动块(301)，其中驱动块(301)上通过螺纹配合连接有驱动杆(302)，驱动杆(302)与下端驱动电机输出端固定连接，下端驱动电机固定安装在工作台(1)下端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述旋转台(304)上端面开有定位滑槽，定位滑槽上安装有沿着滑槽(308)滑动的定位角块(305)，其中定位角块(305)通过螺栓进行固定安装在旋转台(304)上端面。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述检测仓(2)还包括：固定安装在所述工作台(1)上端面的支撑架(201)；

沿着所述支撑架(201)进行X轴方向滑动的X轴导轨(202)；

沿着所述支撑架(201)进行Y轴方向滑动的Y轴导轨(203)；

所述X轴导轨(202)和Y轴导轨(203)均贯穿的支撑座(204)；

安装在所述支撑座(204)上并且沿着Z轴方向移动的升降杆(205)；位于升降杆(205)下端用于安装音频收集器的安装座(206)；

以及当所述放置台(3)移动至检测仓(2)位置时，卡合在放置台(3)上端的隔音箱(207)，隔音箱(207)为透明状。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述X轴导轨(202)和Y轴导轨(203)上均通过螺纹配合安装有调节杆(208)，调节杆(208)与调节电机(209)输出端固定连接，其中调节电机(209)固定安装在支撑架(201)顶端。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述支撑座(204)上端转动安装有一对外齿轮(210)，其中外齿轮(210)之间啮合连接，任意外齿轮(210)与升降杆(205)同轴线并且与升降杆(205)之间通过螺纹配合连接，另一个外齿轮(210)与升降电机输出轴同轴固定连接，升降电机与支撑座(204)固定连接；

所述升降杆(205)顶端固定安装有限位板(212)，限位板(212)下端固定安装有限位杆(213)，其中限位杆(213)贯穿支撑座(204)与安装座(206)上端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述工作台(1)上端面固定安装有隔音箱升降支架(221)，隔音箱升降支架(221)上固定安装有隔音箱升降气缸(222)，其中隔音箱升降气缸(222)的伸缩杆与隔音箱(207)之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述插头安装架(306)上端面固定安装有定位块(218)，同时推块(217)上固定安装有带有触碰开关的定位条(219)；

所述插座(215)安装支架上端面安装有导向块(220)，其中定位条(219)通过推动气缸(216)驱动沿着导向块(220)移动。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于智能音箱的测试设备,其特征在于，所述测试设备的测试方法：

第一步，将待检测音箱放置在旋转台(304)上端面，其中定位角块(305)对在旋转台(304)上的待检测音箱放置位置进行参照定位放置，人工将音箱电源的插头卡接在插头安装块(309)上；

第二步，启动下端驱动电机，通过下端驱动电机驱动驱动杆(302)转动，转动的驱动杆(302)通过驱动块(301)带动放置台(3)沿着导轨(101)进行移动，直至放置台(3)移动至检测位；

第三步，启动隔音箱升降气缸(222)，隔音箱升降气缸(222)，带动隔音箱(207)进行升降，隔音箱(207)对移动至正下方的放置台(3)进行卡合，从而实现对检测仓(2)进行隔音；

第四步，安装座(206)通过X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，调节音频收集器与放置台(3)上端的音箱相对位置，实现音频收集器设定位置对音箱进行音频收集；

第五步，启动推动气缸(216)，推动气缸(216)的伸缩杆带动推块(217)对插头安装块(309)挤压，实现插头和插座(215)对接，音箱接通电源，进行音频播放；

第六步，通过启动旋转电机(105)，旋转电机(105)驱动旋转推块(217)转动，旋转推块(217)转动通过旋转块(311)推动旋转台(304)转动，实现放置在旋转台(304)上的音箱进行角度转动，进一步实现音箱多方位偏转角度情况下的音频效果检测；

第七步，当音箱检测完成后，启动推动气缸(216)，推动气缸(216)的伸缩杆恢复槽初始位置时，此时插头安装块(309)由于张力弹簧(310)舒张，带动插头安装座(206)恢复初始位置，完成插头与插座(215)分离；

第八步，启动下端驱动电机，通过下端驱动电机驱动驱动杆(302)转动，转动的驱动杆(302)通过驱动块(301)带动放置台(3)沿着导轨(101)进行移动，使检测完成后的音箱移动至检测仓(2)外侧，同时另一个放置待检测音箱的放置台(3)移动至检测仓(2)进行检测。

Images