CN113123152A - 一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法。本发明要解决的技术问题为：提供一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法。本发明的技术方案为：一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，包括有底架、环形导轨、兜箱机构、第一齿条、第二齿条和集水台等；底架另一侧设置有纸浆收集机构。本发明实现了将带有纵横交错胶带的快递纸皮箱进行纸浆和胶带的分离，并且在此过程中对其进行去尘和软化处理，使其胶带在分离过程中不会随之破裂，大大提高了纸浆分回收质量，同时可以对胶带进行统一的回收。

Description

一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法

技术领域

本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式；

从经济类别看，快递是物流产业的一个分支行业，快递研究是从属于物流学的范畴。

从业务运作看，快递是一种新型的运输方式，是供应链的一个重要环节。

从经营性质看，快递属于高附加值的新兴服务贸易。

由于互联网行业的发展，互联网购物成为了大众的潮流，大小物件都可以通过互联网购物的形式下单，然后通过快递包裹配送到家；但是大量的快递包裹会产生大量的纸质包装箱，特别是对于小物件的快递，为防止小物件快速在运输时破损，往往会将小物件快递纵横交错的缠上胶带，这使得在回收快递纸皮箱后处理困难，胶带缠覆的位置复杂，且暴力分离会导致胶带断开，断开的部分需要二次挑起，其工作量大；而且对于二次利用的箱皮分离困难，箱皮被胶带缠绕后呈内包状态，纸浆提取困难；

为此，我们提出一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法。

发明内容

为了克服大量的快递包裹会产生大量的纸质包装箱，特别是对于小物件的快递，为防止小物件快速在运输时破损，往往会将小物件快递纵横交错的缠上胶带，这使得在回收快递纸皮箱后处理困难，胶带缠覆的位置复杂，且暴力分离会导致胶带断开，断开的部分需要二次挑起，其工作量大；而且对于二次利用的箱皮分离困难，箱皮被胶带缠绕后呈内包状态，纸浆提取困难的缺点，要解决的技术问题为：提供一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统及其去除方法。

本发明的技术方案为：一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，包括有底架、环形导轨、兜箱机构、第一齿条、第二齿条、集水台、去尘浸湿机构、纸浆收集机构和脱拍搓离机构；底架上方与环形导轨相连接；底架上方位于环形导轨内圈的对角位置分别与第一齿条和第二齿条相连接；底架一侧设置有去尘浸湿机构，底架另一侧设置有纸浆收集机构；环形导轨上设置有多组兜箱机构；集水台下方与底架相连接；集水台一侧与去尘浸湿机构相连接，集水台另一侧与纸浆收集机构相连接；纸浆收集机构内部与脱拍搓离机构相连接。

在其中一个实施例中，兜箱机构包括有第一底座、C型杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、电动推杆和气囊单元；第一底座下方与环形导轨的滑动块进行固接；第一底座上方通过转轴与C型杆进行固接；第一底座上方通过转轴与第一锥齿轮进行固接；C型杆通过转轴与电动推杆进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过转轴与第一齿轮进行固接；第二锥齿轮轴心通过转轴连接轴杆架与环形导轨的滑动块相连接；电动推杆上方与气囊单元进行转动连接。

在其中一个实施例中，去尘浸湿机构包括有双仓室框体、第一双翻转挡板、第二双翻转挡板、多波段限位板和第一双向毛刷板；双仓室框体与底架进行固接；双仓室框体与集水台进行固接；双仓室框体一侧壁上方与第一双翻转挡板进行转动连接；双仓室框体另一侧壁上方与第二双翻转挡板进行转动连接；双仓室框体内壁上方与多波段限位板进行固接；双仓室框体靠近多波段限位板一侧侧壁与第一双向毛刷板进行固接；第一双翻转挡板和第二双翻转挡板均为上大下小的隔板，并且两隔板相对面设置为斜面，而且两隔板相对面固接有整排刷毛。

在其中一个实施例中，纸浆收集机构包括有T型仓框体、第三双翻转挡板、第四双翻转挡板、单波段限位板和第二双向毛刷板；T型仓框体与底架进行固接；T型仓框体与集水台进行固接；T型仓框体与脱拍搓离机构相连接；T型仓框体一侧壁上方与第三双翻转挡板进行转动连接；T型仓框体另一侧壁上方与第四双翻转挡板进行转动连接；T型仓框体内壁上方与单波段限位板进行固接；T型仓框体靠近单波段限位板一侧侧壁与第二双向毛刷板进行固接；第三双翻转挡板和第四双翻转挡板均为上大下小的隔板，并且两隔板相对面设置为斜面，而且两隔板相对面固接有整排刷毛。

在其中一个实施例中，脱拍搓离机构包括有电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一传动杆、支撑框架、第二齿轮、C型块、多折杆、弹环、第一橡胶摩擦辊、第二橡胶摩擦辊、转轴限位架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、锥齿盘、第五锥齿轮、第四传动轮、支撑板、第一连杆、第三齿轮、第一内齿环、第二连杆、第五传动轮、第三连杆、第四齿轮、第二内齿环、第四连杆、T型杆、搓板、压辊、放置台、收集框和滑块；电机与T型仓框体进行固接；电机输出轴外表面同时与第一传动轮和第三锥齿轮进行固接；电机输出轴外表面与转轴限位架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮两侧通过转轴连接轴杆架与T型仓框体；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与支撑框架进行转动连接；支撑框架与T型仓框体进行固接；第一传动杆外表面与第二齿轮进行固接；第二齿轮与C型块相互接触；C型块与多折杆进行固接；多折杆外表面一侧与支撑框架进行转动连接；多折杆外表面另一侧置于支撑框架贯穿槽内；多折杆与弹环进行固接；支撑框架内上方与多组第一橡胶摩擦辊进行转动连接；支撑框架内下方与多组第二橡胶摩擦辊进行转动连接；支撑框架靠近第三双翻转挡板一侧呈外八字型；支撑框架底部设置有多个贯穿排水槽；第二齿轮、C型块、多折杆和弹环分别设置有多组，与每两组第一橡胶摩擦辊相隔设置有一组第二齿轮、C型块、多折杆和弹环；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与转轴限位架进行转动连接；转轴限位架与T型仓框体进行固接；第二传动杆外表面与锥齿盘进行固接；锥齿盘与第五锥齿轮进行啮合；锥齿盘轴心通过转轴与第四传动轮进行固接；锥齿盘轴心通过转轴与支撑板进行转动连接；支撑板与T型仓框体进行固接；锥齿盘轴心通过转轴与第一连杆进行固接；第一连杆与第三齿轮进行固接；第三齿轮与第一内齿环进行啮合；第三齿轮与第二连杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过转轴与支撑板进行转动连接；第五传动轮轴心通过转轴与第三连杆进行固接；第三连杆与第四齿轮进行固接；第四齿轮与第二内齿环进行啮合；第二内齿环与第一内齿环进行固接；第二内齿环和第一内齿环两侧分别与T型仓框体进行固接；第二内齿环与第四连杆进行固接；第二连杆和第四连杆分别通过转轴与T型杆进行转动连接；T型杆与搓板进行固接；搓板通过扭力弹簧与压辊进行转动连接；搓板下方设置有放置台；放置台与T型仓框体进行固接；放置台侧面设置有收集框；收集框两侧分别与一个滑块进行固接；放置台靠近支撑框架一侧设置有斜坡；收集框靠近放置台一侧设置有斜滤网；两个滑块同时与T型仓框体进行滑动连接。

在其中一个实施例中，多波段限位板由三个波段组成，自右朝左分别为去尘波段，由两组起伏凸块组成；下压波段，由底部呈斜面的长凸块组成；去水波段，由三组起伏凸块组成；并且三组波段之间均有过度的弧面连接。

在其中一个实施例中，单波段限位板为下压波段，由底部呈斜面的长凸块组成。

在其中一个实施例中，支撑框架、第五锥齿轮、第四传动轮、支撑板、第一连杆、第三齿轮、第一内齿环、第二连杆、第五传动轮、第三连杆、第四齿轮、第二内齿环、第四连杆、T型杆、搓板、压辊和放置台均相对电机倾斜三十度。

一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮方法，包括以下工作步骤：

S1：套装，将回收的快递纸皮箱压平后码垛好，通过人工A在环形导轨一侧手动将快递纸皮箱胶带朝外套在兜箱机构上；

S2：翻转移动，兜箱机构在环形导轨上滑动，并且带动套住的快递纸皮箱在第一齿条的配合下翻转移动至去尘浸湿机构内；

S3：去尘及浸湿，通过去尘浸湿机构将兜箱机构限位，使其在套住的快递纸皮箱先在去尘浸湿机构的双仓室框体的第一个仓室内进行去尘，接着在第二个仓室进行浸湿，同时浸湿后转移时进行初脱水处理；

S4：移动集水，兜箱机构将浸湿的快递纸皮箱移动出去尘浸湿机构，此时通过人工B在环形导轨另一侧将浸湿的快递纸皮箱翻面套在兜箱机构上，即位于人工B位于集水台一侧，滴落多余水分被集水台收集；

S5：二次倾斜限位，兜箱机构将浸湿的快递纸皮箱翻面后在环形导轨上滑动，并且在第二齿条的配合下翻转移动至纸浆收集机构内，并被纸浆收集机构限位使浸湿的快递纸皮箱倾斜；

S6：脱拍搓离纸浆，在纸浆收集机构内通过脱拍搓离机构将快递纸皮箱进行脱皮，并且在此过程中进行反复的拍打，使其纸浆松散，同时增加纸浆脱落的效率；然后进行搓离，使其在胶带上残余的部分纸浆被搓离；

S7：胶带收集，纸浆分离后通过脱拍搓离机构将胶带收集；

S8：纸浆收集，与此同时配合将纸浆收集。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一、本发明使用时先将本设备放置在所要使用的位置，接通进排水管，同时外接电源和控制器；通过控制器控制本设备运行；然后将回收的快递纸皮箱压平后码垛好，通过人工A在环形导轨一侧手动将快递纸皮箱胶带朝外套在兜箱机构上，兜箱机构可设置多组，分别套住快递纸皮箱后在环形导轨上滑动，并且带动套住的快递纸皮箱在第一齿条的配合下翻转移动至去尘浸湿机构内；然后通过去尘浸湿机构内置的多波段限位板先进行去尘，然后浸湿，接着去表面水；再接着兜箱机构将浸湿的快递纸皮箱移动出去尘浸湿机构，此时兜箱机构翻转复位；接着通过人工B在环形导轨另一侧将浸湿的快递纸皮箱翻面套在兜箱机构上，即位于人工B位于集水台一侧，滴落多余水分被集水台收集；然后兜箱机构将浸湿的快递纸皮箱翻面后在环形导轨上继续滑动，并且在第二齿条的配合下翻转移动至纸浆收集机构内，并被纸浆收集机构限位使浸湿的快递纸皮箱倾斜；此时选择纸浆收集机构内部装水或者外设高压喷头配合纸浆的分离；在纸浆收集机构内通过脱拍搓离机构将快递纸皮箱进行脱皮，并且在此过程中进行反复的拍打，使其纸浆松散，同时增加纸浆脱落的效率；然后进行搓离，使其在胶带上残余的部分纸浆被搓离；搓离后兜箱机构控制使胶带松开不与兜箱机构接触，然后滑动到收集框内收集，定时可通过收集框上升将胶带取走；纸浆则根据需求排出进一步处理加工；

第二、本发明实现了将带有纵横交错胶带的快递纸皮箱进行纸浆和胶带的分离，并且在此过程中对其进行去尘和软化处理，使其胶带在分离过程中不会随之破裂，大大提高了纸浆分回收质量，同时可以对胶带进行统一的回收。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的第四种立体结构示意图；

图5为本发明的兜箱机构立体结构示意图；

图6为本发明的去尘浸湿机构第一种立体结构示意图；

图7为本发明的去尘浸湿机构第二种立体结构示意图；

图8为本发明的多波段限位板立体结构示意图；

图9为本发明的纸浆收集机构第一种立体结构示意图；

图10为本发明的纸浆收集机构第二种立体结构示意图；

图11为本发明的脱拍搓离机构第一种立体结构示意图；

图12为本发明的脱拍搓离机构第二种立体结构示意图；

图13为本发明的脱拍搓离机构第三种立体结构示意图；

图14为本发明的第一传动杆，第二齿轮，C型块，多折杆和弹环组合立体结构示意图；

图15为本发明的单波段限位板立体结构示意图。

图中标记为：1-底架，2-环形导轨，3-兜箱机构，4-第一齿条，5-第二齿条，6-集水台，7-去尘浸湿机构，8-纸浆收集机构，9-脱拍搓离机构，301-第一底座，302-C型杆，303-第一锥齿轮，304-第二锥齿轮，305-第一齿轮，306-电动推杆，307-气囊单元，701-双仓室框体，702-第一双翻转挡板，703-第二双翻转挡板，704-多波段限位板，705-第一双向毛刷板，801-T型仓框体，802-第三双翻转挡板，803-第四双翻转挡板，804-单波段限位板，805-第二双向毛刷板，901-电机，902-第一传动轮，903-第二传动轮，904-第三传动轮，905-第一传动杆，906-支撑框架，907-第二齿轮，908-C型块，909-多折杆，9010-弹环，9011-第一橡胶摩擦辊，9012-第二橡胶摩擦辊，9013-转轴限位架，9014-第三锥齿轮，9015-第四锥齿轮，9016-第二传动杆，9017-锥齿盘，9018-第五锥齿轮，9019-第四传动轮，9020-支撑板，9021-第一连杆，9022-第三齿轮，9023-第一内齿环，9024-第二连杆，9025-第五传动轮，9026-第三连杆，9027-第四齿轮，9028-第二内齿环，9029-第四连杆，9030-T型杆，9031-搓板，9032-压辊，9033-放置台，9034-收集框，9035-滑块。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，如图1-15所示，包括有底架1、环形导轨2、兜箱机构3、第一齿条4、第二齿条5、集水台6、去尘浸湿机构7、纸浆收集机构8和脱拍搓离机构9；底架1上方与环形导轨2相连接；底架1上方位于环形导轨2内圈的对角位置分别与第一齿条4和第二齿条5相连接；底架1一侧设置有去尘浸湿机构7，底架1另一侧设置有纸浆收集机构8；环形导轨2上设置有多组兜箱机构3；集水台6下方与底架1相连接；集水台6一侧与去尘浸湿机构7相连接，集水台6另一侧与纸浆收集机构8相连接；纸浆收集机构8内部与脱拍搓离机构9相连接。

使用时先将本设备放置在所要使用的位置，接通进排水管，同时外接电源和控制器；通过控制器控制本设备运行；然后将回收的快递纸皮箱压平后码垛好，通过人工A在环形导轨2一侧手动将快递纸皮箱胶带朝外套在兜箱机构3上，兜箱机构3可设置多组，分别套住快递纸皮箱后在底架1上的环形导轨2上滑动，并且带动套住的快递纸皮箱在第一齿条4的配合下翻转移动至去尘浸湿机构7内；然后通过去尘浸湿机构7内置的多波段限位板704先进行去尘，然后浸湿，接着去表面水；再接着兜箱机构3将浸湿的快递纸皮箱移动出去尘浸湿机构7，此时兜箱机构3翻转复位；接着通过人工B在环形导轨2另一侧将浸湿的快递纸皮箱翻面套在兜箱机构3上，即位于人工B位于集水台6一侧，滴落多余水分被集水台6收集；然后兜箱机构3将浸湿的快递纸皮箱翻面后在环形导轨2上继续滑动，并且在第二齿条5的配合下翻转移动至纸浆收集机构8内，并被纸浆收集机构8限位使浸湿的快递纸皮箱倾斜；此时选择纸浆收集机构8内部装水或者外设高压喷头配合纸浆的分离；在纸浆收集机构8内通过脱拍搓离机构9将快递纸皮箱进行脱皮，并且在此过程中进行反复的拍打，使其纸浆松散，同时增加纸浆脱落的效率；然后进行搓离，使其在胶带上残余的部分纸浆被搓离；搓离后兜箱机构3控制使胶带松开不与兜箱机构3接触，然后滑动到收集框9034内收集，定时可通过收集框9034上升将胶带取走；纸浆则根据需求排出进一步处理加工；本发明实现了将带有纵横交错胶带的快递纸皮箱进行纸浆和胶带的分离，并且在此过程中对其进行去尘和软化处理，使其胶带在分离过程中不会随之破裂，大大提高了纸浆分回收质量，同时可以对胶带进行统一的回收。

其中，兜箱机构3包括有第一底座301、C型杆302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、第一齿轮305、电动推杆306和气囊单元307；第一底座301下方与环形导轨2的滑动块进行固接；第一底座301上方通过转轴与C型杆302进行固接；第一底座301上方通过转轴与第一锥齿轮303进行固接；C型杆302通过转轴与电动推杆306进行转动连接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮304进行啮合；第二锥齿轮304轴心通过转轴与第一齿轮305进行固接；第二锥齿轮304轴心通过转轴连接轴杆架与环形导轨2的滑动块相连接；电动推杆306上方与气囊单元307进行转动连接。

回收纸浆前先将带有纵横交错胶带的快递纸皮箱，且胶带朝外套在气囊单元307上，此时气囊单元307先保持收缩状态，当套上去后气囊单元307充气会将带有纵横交错胶带的快递纸皮箱支撑限位；然后通过环形导轨2带动第一底座301上连接的部件跟随滑动，当第一齿轮305与第一齿条4或第二齿条5啮合时，第一齿轮305转动带动第二锥齿轮304啮合第一锥齿轮303使C型杆302在第一底座301上转动，C型杆302转动带动电动推杆306和所连接的气囊单元307跟随转动，当C型杆302转动后会被卡住双仓室框体701或T型仓框体801的第一双向毛刷板705或第二双向毛刷板805内继续被带动滑动，其中部为贯穿状态；当其脱离限位时，C型杆302由于扭力弹簧自动复位；当翻面时则气囊单元307收缩，人工B在环形导轨2另一侧将浸湿的快递纸皮箱翻面套在气囊单元307上，当套上去后气囊单元307充气会将带有纵横交错胶带的快递纸皮箱支撑限位；该机构实现了配合对多种规格的快递纸皮箱支撑限位，同时配合翻转处理加工。

其中，去尘浸湿机构7包括有双仓室框体701、第一双翻转挡板702、第二双翻转挡板703、多波段限位板704和第一双向毛刷板705；双仓室框体701与底架1进行固接；双仓室框体701与集水台6进行固接；双仓室框体701一侧壁上方与第一双翻转挡板702进行转动连接；双仓室框体701另一侧壁上方与第二双翻转挡板703进行转动连接；双仓室框体701内壁上方与多波段限位板704进行固接；双仓室框体701靠近多波段限位板704一侧侧壁与第一双向毛刷板705进行固接；第一双翻转挡板702和第二双翻转挡板703均为上大下小的隔板，并且两隔板相对面设置为斜面，而且两隔板相对面固接有整排刷毛。

当移动至第一齿轮305与第一齿条4啮合时，配合使C型杆302翻转后带动所连接部件先接触第一双翻转挡板702，第一双翻转挡板702被打开双向打开，与此同时逐渐进入在双仓室框体701的第一双向毛刷板705内，与此同时环形导轨2保持滑动状态，所以C型杆302可以在双仓室框体701的第一双向毛刷板705内滑动；然后在双仓室框体701第一舱室内装入少量的水，当其C型杆302带动电动推杆306和气囊单元307在双仓室框体701上滑动时，会因为多波段限位板704的去尘波段而被带动抖动，即电动推杆306被限位时在C型杆302一侧转动，使其带动气囊单元307上的快递纸皮箱抖动，将表面的尘土抖落与水接触沉淀；当继续滑动时会通过多波段限位板704的下压波段，从而电动推杆306被倾斜下压，即此时位于第二仓室，可在第二仓室内提前加入水，使其电动推杆306选择性伸缩带动气囊单元307上的快递纸皮箱被水完全浸湿；然后在持续的移动中会通过多波段限位板704的去水波段，使其被带动持续抖动，将气囊单元307上的快递纸皮箱表面的水脱离；然后在持续的移动中电动推杆306带动气囊单元307上的快递纸皮箱接触第二双翻转挡板703，使其第二双翻转挡板703打开兜箱机构3脱离后C型杆302复位继续移动；该机构实现了将气囊单元307上的快递纸皮箱进行去尘、浸湿和脱水一体化处理。

其中，纸浆收集机构8包括有T型仓框体801、第三双翻转挡板802、第四双翻转挡板803、单波段限位板804和第二双向毛刷板805；T型仓框体801与底架1进行固接；T型仓框体801与集水台6进行固接；T型仓框体801与脱拍搓离机构9相连接；T型仓框体801一侧壁上方与第三双翻转挡板802进行转动连接；T型仓框体801另一侧壁上方与第四双翻转挡板803进行转动连接；T型仓框体801内壁上方与单波段限位板804进行固接；T型仓框体801靠近单波段限位板804一侧侧壁与第二双向毛刷板805进行固接；第三双翻转挡板802和第四双翻转挡板803均为上大下小的隔板，并且两隔板相对面设置为斜面，而且两隔板相对面固接有整排刷毛。

当移动至第一齿轮305与第二齿条5啮合时，配合使C型杆302翻转后带动所连接部件先接触第三双翻转挡板802，第三双翻转挡板802被打开双向打开，与此同时逐渐进入在T型仓框体801的第二双向毛刷板805内，与此同时环形导轨2保持滑动状态，所以C型杆302可以在T型仓框体801的第二双向毛刷板805内滑动；然后在T型仓框体801内部装水或者外设高压喷头，此时电动推杆306选择性伸缩带动气囊单元307上的快递纸皮箱被水完全再次浸湿或者被水雾喷淋；然后在持续的移动中会通过单波段限位板804的下压波段，从而电动推杆306被倾斜下压，在持续的移动中电动推杆306带动气囊单元307上的快递纸皮箱与脱拍搓离机构9接触；进行纸浆的分离和胶带的回收；当处理完后，在持续的移动中电动推杆306带动气囊单元307上的快递纸皮箱接触第四双翻转挡板803，使其第四双翻转挡板803打开兜箱机构3脱离后C型杆302复位继续移动；该机构实现了将气囊单元307上的快递纸皮箱进行二次限位，配合脱拍搓离机构9进行纸浆的分离和胶带的回收。

其中，脱拍搓离机构9包括有电机901、第一传动轮902、第二传动轮903、第三传动轮904、第一传动杆905、支撑框架906、第二齿轮907、C型块908、多折杆909、弹环9010、第一橡胶摩擦辊9011、第二橡胶摩擦辊9012、转轴限位架9013、第三锥齿轮9014、第四锥齿轮9015、第二传动杆9016、锥齿盘9017、第五锥齿轮9018、第四传动轮9019、支撑板9020、第一连杆9021、第三齿轮9022、第一内齿环9023、第二连杆9024、第五传动轮9025、第三连杆9026、第四齿轮9027、第二内齿环9028、第四连杆9029、T型杆9030、搓板9031、压辊9032、放置台9033、收集框9034和滑块9035；电机901与T型仓框体801进行固接；电机901输出轴外表面同时与第一传动轮902和第三锥齿轮9014进行固接；电机901输出轴外表面与转轴限位架9013进行转动连接；第一传动轮902外环面通过皮带与第二传动轮903进行传动连接；第二传动轮903两侧通过转轴连接轴杆架与T型仓框体801；第二传动轮903外环面通过皮带与第三传动轮904进行传动连接；第三传动轮904轴心与第一传动杆905进行固接；第一传动杆905外表面与支撑框架906进行转动连接；支撑框架906与T型仓框体801进行固接；第一传动杆905外表面与第二齿轮907进行固接；第二齿轮907与C型块908相互接触；C型块908与多折杆909进行固接；多折杆909外表面一侧与支撑框架906进行转动连接；多折杆909外表面另一侧置于支撑框架906贯穿槽内；多折杆909与弹环9010进行固接；支撑框架906内上方与多组第一橡胶摩擦辊9011进行转动连接；支撑框架906内下方与多组第二橡胶摩擦辊9012进行转动连接；支撑框架906靠近第三双翻转挡板802一侧呈外八字型；支撑框架906底部设置有多个贯穿排水槽；第二齿轮907、C型块908、多折杆909和弹环9010分别设置有多组，与每两组第一橡胶摩擦辊9011相隔设置有一组第二齿轮907、C型块908、多折杆909和弹环9010；第三锥齿轮9014与第四锥齿轮9015进行啮合；第四锥齿轮9015轴心与第二传动杆9016进行固接；第二传动杆9016外表面与转轴限位架9013进行转动连接；转轴限位架9013与T型仓框体801进行固接；第二传动杆9016外表面与锥齿盘9017进行固接；锥齿盘9017与第五锥齿轮9018进行啮合；锥齿盘9017轴心通过转轴与第四传动轮9019进行固接；锥齿盘9017轴心通过转轴与支撑板9020进行转动连接；支撑板9020与T型仓框体801进行固接；锥齿盘9017轴心通过转轴与第一连杆9021进行固接；第一连杆9021与第三齿轮9022进行固接；第三齿轮9022与第一内齿环9023进行啮合；第三齿轮9022与第二连杆9024进行固接；第四传动轮9019外环面通过皮带与第五传动轮9025进行传动连接；第五传动轮9025轴心通过转轴与支撑板9020进行转动连接；第五传动轮9025轴心通过转轴与第三连杆9026进行固接；第三连杆9026与第四齿轮9027进行固接；第四齿轮9027与第二内齿环9028进行啮合；第二内齿环9028与第一内齿环9023进行固接；第二内齿环9028和第一内齿环9023两侧分别与T型仓框体801进行固接；第二内齿环9028与第四连杆9029进行固接；第二连杆9024和第四连杆9029分别通过转轴与T型杆9030进行转动连接；T型杆9030与搓板9031进行固接；搓板9031通过扭力弹簧与压辊9032进行转动连接；搓板9031下方设置有放置台9033；放置台9033与T型仓框体801进行固接；放置台9033侧面设置有收集框9034；收集框9034两侧分别与一个滑块9035进行固接；放置台9033靠近支撑框架906一侧设置有斜坡；收集框9034靠近放置台9033一侧设置有斜滤网；两个滑块9035同时与T型仓框体801进行滑动连接。

纸浆的分离和胶带回收时，通过电机901运行带动第一传动轮902传动第二传动轮903，第二传动轮903带动第三传动轮904使第一传动杆905转动，第一传动杆905转动带动多组第二齿轮907同时转动，从而带动对应多组C型块908摆动，摆动时对应多组多折杆909带动对应弹环9010对纸皮箱进行反复拍打，此时气囊单元307可根据需求变化充气状态，使其配合纸皮箱被带动更好的拍打，使纸片更松散，在此过程中支撑框架906上下多组第一橡胶摩擦辊9011和第二橡胶摩擦辊9012配合将纸片脱离，实现了反复脱拍的效果；当纸浆以大部分脱离后，持续的移动使纸皮箱所剩的部分纸浆和胶带被带动到放置台9033上，与此同时电机901运行带动转轴限位架9013侧面的第三锥齿轮9014啮合第四锥齿轮9015，第四锥齿轮9015转动带动第二传动杆9016带动锥齿盘9017啮合第五锥齿轮9018，第五锥齿轮9018转动带动第四传动轮9019传动第五传动轮9025；此时第四传动轮9019带动支撑板9020上连接的转轴带动第一连杆9021转动，第一连杆9021带动第三齿轮9022在第一内齿环9023上啮合转动，此时第三齿轮9022带动第二连杆9024跟随转动；与此同时第五传动轮9025带动支撑板9020上连接的转轴带动第三连杆9026转动，第三连杆9026带动第四齿轮9027在第二内齿环9028上啮合转动，此时第四齿轮9027带动第四连杆9029跟随转动；第二连杆9024和第四连杆9029同时转动带动T型杆9030带动搓板9031和压辊9032运行一个呈倒角的三角形轨迹，当搓板9031移动与放置台9033相近平行时可以带动搓动胶带上所剩的纸浆，而气囊单元307在电动推杆306上的转动阻力较大，可以配合缓缓的将胶带环面的纸浆完全去除；当去除后气囊单元307收缩，此时搓板9031在运行的过程中会带动压辊9032压住胶带的一侧，在气囊单元307收缩的过程中，压辊9032压住胶带，同时电动推杆306收缩；此时胶带完全脱离且被压辊9032固定在放置台9033上；通过喷淋的方式使胶带滑落到收集框9034内，并定期通过两个滑块9035将收集框9034上移，以便收集胶带；该机构实现了对快递纸皮箱的纸浆脱拍搓离，并且回收胶带。

其中，多波段限位板704由三个波段组成，自右朝左分别为去尘波段，由两组起伏凸块组成；下压波段，由底部呈斜面的长凸块组成；去水波段，由三组起伏凸块组成；并且三组波段之间均有过度的弧面连接。

可以使多波段限位板704自右朝左三个波段分别实现双次的抖动、初次倾斜限位和三次的抖动。

其中，单波段限位板804为下压波段，由底部呈斜面的长凸块组成。

可以使单波段限位板804实现二次的倾斜限位。

其中，支撑框架906、第五锥齿轮9018、第四传动轮9019、支撑板9020、第一连杆9021、第三齿轮9022、第一内齿环9023、第二连杆9024、第五传动轮9025、第三连杆9026、第四齿轮9027、第二内齿环9028、第四连杆9029、T型杆9030、搓板9031、压辊9032和放置台9033均相对电机901倾斜三十度。

配合快递纸皮箱倾斜的处理。

一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

S1：套装，将回收的快递纸皮箱压平后码垛好，通过人工A在环形导轨2一侧手动将快递纸皮箱胶带朝外套在兜箱机构3上；

S2：翻转移动，兜箱机构3在环形导轨2上滑动，并且带动套住的快递纸皮箱在第一齿条4的配合下翻转移动至去尘浸湿机构7内；

S3：去尘及浸湿，通过去尘浸湿机构7将兜箱机构3限位，使其在套住的快递纸皮箱先在去尘浸湿机构7的双仓室框体701的第一个仓室内进行去尘，接着在第二个仓室进行浸湿，同时浸湿后转移时进行初脱水处理；

S4：移动集水，兜箱机构3将浸湿的快递纸皮箱移动出去尘浸湿机构7，此时通过人工B在环形导轨2另一侧将浸湿的快递纸皮箱翻面套在兜箱机构3上，即位于人工B位于集水台6一侧，滴落多余水分被集水台6收集；

S5：二次倾斜限位，兜箱机构3将浸湿的快递纸皮箱翻面后在环形导轨2上滑动，并且在第二齿条5的配合下翻转移动至纸浆收集机构8内，并被纸浆收集机构8限位使浸湿的快递纸皮箱倾斜；

S6：脱拍搓离纸浆，在纸浆收集机构8内通过脱拍搓离机构9将快递纸皮箱进行脱皮，并且在此过程中进行反复的拍打，使其纸浆松散，同时增加纸浆脱落的效率；然后进行搓离，使其在胶带上残余的部分纸浆被搓离；

S7：胶带收集，纸浆分离后通过脱拍搓离机构9将胶带收集；

S8：纸浆收集，与此同时配合将纸浆收集。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (9)

1.一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，包括有底架和集水台，其特征在于：还包括有环形导轨、兜箱机构、第一齿条、第二齿条、去尘浸湿机构、纸浆收集机构和脱拍搓离机构；底架上方与环形导轨相连接；底架上方位于环形导轨内圈的对角位置分别与第一齿条和第二齿条相连接；底架一侧设置有去尘浸湿机构，底架另一侧设置有纸浆收集机构；环形导轨上设置有多组兜箱机构；集水台下方与底架相连接；集水台一侧与去尘浸湿机构相连接，集水台另一侧与纸浆收集机构相连接；纸浆收集机构内部与脱拍搓离机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：兜箱机构包括有第一底座、C型杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、电动推杆和气囊单元；第一底座下方与环形导轨的滑动块进行固接；第一底座上方通过转轴与C型杆进行固接；第一底座上方通过转轴与第一锥齿轮进行固接；C型杆通过转轴与电动推杆进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过转轴与第一齿轮进行固接；第二锥齿轮轴心通过转轴连接轴杆架与环形导轨的滑动块相连接；电动推杆上方与气囊单元进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：去尘浸湿机构包括有双仓室框体、第一双翻转挡板、第二双翻转挡板、多波段限位板和第一双向毛刷板；双仓室框体与底架进行固接；双仓室框体与集水台进行固接；双仓室框体一侧壁上方与第一双翻转挡板进行转动连接；双仓室框体另一侧壁上方与第二双翻转挡板进行转动连接；双仓室框体内壁上方与多波段限位板进行固接；双仓室框体靠近多波段限位板一侧侧壁与第一双向毛刷板进行固接；第一双翻转挡板和第二双翻转挡板均为上大下小的隔板，并且两隔板相对面设置为斜面，而且两隔板相对面固接有整排刷毛。

4.如权利要求3所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：纸浆收集机构包括有T型仓框体、第三双翻转挡板、第四双翻转挡板、单波段限位板和第二双向毛刷板；T型仓框体与底架进行固接；T型仓框体与集水台进行固接；T型仓框体与脱拍搓离机构相连接；T型仓框体一侧壁上方与第三双翻转挡板进行转动连接；T型仓框体另一侧壁上方与第四双翻转挡板进行转动连接；T型仓框体内壁上方与单波段限位板进行固接；T型仓框体靠近单波段限位板一侧侧壁与第二双向毛刷板进行固接；第三双翻转挡板和第四双翻转挡板均为上大下小的隔板，并且两隔板相对面设置为斜面，而且两隔板相对面固接有整排刷毛。

5.如权利要求4所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：脱拍搓离机构包括有电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一传动杆、支撑框架、第二齿轮、C型块、多折杆、弹环、第一橡胶摩擦辊、第二橡胶摩擦辊、转轴限位架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、锥齿盘、第五锥齿轮、第四传动轮、支撑板、第一连杆、第三齿轮、第一内齿环、第二连杆、第五传动轮、第三连杆、第四齿轮、第二内齿环、第四连杆、T型杆、搓板、压辊、放置台、收集框和滑块；电机与T型仓框体进行固接；电机输出轴外表面同时与第一传动轮和第三锥齿轮进行固接；电机输出轴外表面与转轴限位架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮两侧通过转轴连接轴杆架与T型仓框体；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与支撑框架进行转动连接；支撑框架与T型仓框体进行固接；第一传动杆外表面与第二齿轮进行固接；第二齿轮与C型块相互接触；C型块与多折杆进行固接；多折杆外表面一侧与支撑框架进行转动连接；多折杆外表面另一侧置于支撑框架贯穿槽内；多折杆与弹环进行固接；支撑框架内上方与多组第一橡胶摩擦辊进行转动连接；支撑框架内下方与多组第二橡胶摩擦辊进行转动连接；支撑框架靠近第三双翻转挡板一侧呈外八字型；支撑框架底部设置有多个贯穿排水槽；第二齿轮、C型块、多折杆和弹环分别设置有多组，与每两组第一橡胶摩擦辊相隔设置有一组第二齿轮、C型块、多折杆和弹环；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与转轴限位架进行转动连接；转轴限位架与T型仓框体进行固接；第二传动杆外表面与锥齿盘进行固接；锥齿盘与第五锥齿轮进行啮合；锥齿盘轴心通过转轴与第四传动轮进行固接；锥齿盘轴心通过转轴与支撑板进行转动连接；支撑板与T型仓框体进行固接；锥齿盘轴心通过转轴与第一连杆进行固接；第一连杆与第三齿轮进行固接；第三齿轮与第一内齿环进行啮合；第三齿轮与第二连杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过转轴与支撑板进行转动连接；第五传动轮轴心通过转轴与第三连杆进行固接；第三连杆与第四齿轮进行固接；第四齿轮与第二内齿环进行啮合；第二内齿环与第一内齿环进行固接；第二内齿环和第一内齿环两侧分别与T型仓框体进行固接；第二内齿环与第四连杆进行固接；第二连杆和第四连杆分别通过转轴与T型杆进行转动连接；T型杆与搓板进行固接；搓板通过扭力弹簧与压辊进行转动连接；搓板下方设置有放置台；放置台与T型仓框体进行固接；放置台侧面设置有收集框；收集框两侧分别与一个滑块进行固接；放置台靠近支撑框架一侧设置有斜坡；收集框靠近放置台一侧设置有斜滤网；两个滑块同时与T型仓框体进行滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：多波段限位板由三个波段组成，自右朝左分别为去尘波段，由两组起伏凸块组成；下压波段，由底部呈斜面的长凸块组成；去水波段，由三组起伏凸块组成；并且三组波段之间均有过度的弧面连接。

7.如权利要求6所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：单波段限位板为下压波段，由底部呈斜面的长凸块组成。

8.如权利要求7所述的一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮系统，其特征在于：支撑框架、第五锥齿轮、第四传动轮、支撑板、第一连杆、第三齿轮、第一内齿环、第二连杆、第五传动轮、第三连杆、第四齿轮、第二内齿环、第四连杆、T型杆、搓板、压辊和放置台均相对电机倾斜三十度。

9.一种物流快递纸皮箱反兜式去箱皮方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

S1：套装，将回收的快递纸皮箱压平后码垛好，通过人工A在环形导轨一侧手动将快递纸皮箱胶带朝外套在兜箱机构上；

S2：翻转移动，兜箱机构在环形导轨上滑动，并且带动套住的快递纸皮箱在第一齿条的配合下翻转移动至去尘浸湿机构内；

S3：去尘及浸湿，通过去尘浸湿机构将兜箱机构限位，使其在套住的快递纸皮箱先在去尘浸湿机构的双仓室框体的第一个仓室内进行去尘，接着在第二个仓室进行浸湿，同时浸湿后转移时进行初脱水处理；

S4：移动集水，兜箱机构将浸湿的快递纸皮箱移动出去尘浸湿机构，此时通过人工B在环形导轨另一侧将浸湿的快递纸皮箱翻面套在兜箱机构上，即位于人工B位于集水台一侧，滴落多余水分被集水台收集；

S5：二次倾斜限位，兜箱机构将浸湿的快递纸皮箱翻面后在环形导轨上滑动，并且在第二齿条的配合下翻转移动至纸浆收集机构内，并被纸浆收集机构限位使浸湿的快递纸皮箱倾斜；

S6：脱拍搓离纸浆，在纸浆收集机构内通过脱拍搓离机构将快递纸皮箱进行脱皮，并且在此过程中进行反复的拍打，使其纸浆松散，同时增加纸浆脱落的效率；然后进行搓离，使其在胶带上残余的部分纸浆被搓离；

S7：胶带收集，纸浆分离后通过脱拍搓离机构将胶带收集；

S8：纸浆收集，与此同时配合将纸浆收集。

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