CN111453060A - 一种自动运送和包装苹果的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动运送和包装苹果的设备，主要包括支撑框架、收揽簸箕、传送装置、单孔隧道、减速平板、放袋装置、四周式压袋装置、控制板、直流电源、突起蜗轮、蜗杆和槽轮等。所述以上传送装置、放袋装置、四周式压袋装置、均依靠主动拨盘上的手动摇把转动来提供动力源；本发明的苹果装袋和运送设备相比于工厂生产方式，结合了小型传送带的运输方式，在单个有序装袋的同时可以对及时苹果进行封装保鲜，同时采用了手动和电动相结合的模式，极大的降低了果农的劳动强度。

Description

一种自动运送和包装苹果的设备

技术领域：

本发明属于农业工具领域，具体涉及一种自动运送和包装苹果的设备。

背景技术：

多数品种的水果对实现保鲜的要求很高，所以采用自动化装袋这一高效而又快速的方法去实现保鲜显得格外重要，然而目前我们采用的传统手工装袋模式给广大果农带来了极大的工作强度，使得果农付出的时间精力与收获不成正比，适应不了当代商业社会发展的要求，采用工厂的大型机械装袋模式，又会使得装袋的成本与环境的保护相矛盾，因此采用自动化装袋去实现快速保鲜显得十分重要。

发明内容：

为解决上述技术问题，本发明一种自动运送和包装苹果的设备，包括：收揽簸箕、侧板、支撑框架，所述支撑框架上下两端设有侧板，一端设有收揽簸箕，所述收揽簸箕末端与第一阶段传送带连接，所述第一阶段传送带上端设有减速横杆，下端设有等距设有大小辊轮，末端设有第一大型辊轮，所述第一大型辊轮一端设有皮带槽，所述减速横杆上方设有单孔隧道，所述单孔隧道通过结合插头固定在侧板上，所述单孔隧道内侧上顶面等距设有喇叭喷头，中间设有内倾斜柱，所述内倾斜柱套设弹簧，所述弹簧与三叶翻车连接，所述单孔隧道表面设有水压箱，所述水压箱两端设有水管，所述水管与喇叭喷头连接，所述第一阶段传送带末端设有放袋装置，

所述放袋装置包括防护外壳、搭袋轴、突起齿轮、上袋齿轮和下袋齿轮，所述防护外壳左右侧面中间上下两端分别设有转动连接第一套袋轴和第二套带轴；所述防护外壳左右侧面右端上下两端设有转动连接搭袋轴，所述第一套袋轴和第二套带轴圆周面设有塑料带，所述塑料带与减速平板连接，所述减速平板固定在支撑框架上，所述第一套袋轴一端设有上袋齿轮，所述第二套带轴一端设有下袋齿轮，所述上袋齿轮和下袋齿轮互相齿合，所述突起齿轮通过啮合下带齿轮,

所述第二阶段传送带表面设有椭圆形凹槽，所述第二阶段传送带下方设有小型辊轮，与第一阶段传送带靠近设有第二大型辊轮，所述第二大型辊轮一端设有突起齿轮，所述突起齿轮与下带齿轮啮合，所述第二阶段传送带上方设有四周式压袋装置，所述四周式压袋装置圆周面设有厚齿轮，所述厚齿轮侧面设有竖直传动杆，所述厚齿轮与外圆齿轮的侧齿啮合，所述外圆齿轮的上齿再与外置齿轮啮合，

所述动力装置包括摇把、槽轮和主动拨盘和槽轮机构，所述槽轮机构固定在后端支撑框架的侧板上，所述主动拨盘侧面主动拨盘槽，所述主动拨盘槽另一端设有摇把，所述主动拨盘表面与槽轮连接，所述槽轮圆周面等距设有4个扇形，所述扇形左侧设有U形槽，所述槽轮表面中心设有槽轮槽，所述槽轮槽表面设有突起蜗轮，所述的突起蜗轮与蜗杆相啮合，所述突起蜗轮一端设有蜗杆，所述蜗杆顶面与竖直传动杆连接，所述竖直传动杆中间设有支撑架，所述主动拨盘槽通过皮带拨盘与第一大型辊轮连接，所述槽轮槽通过皮带槽轮与第二大型辊轮连接，

进一步技术方案，所述四周式压袋装置包括外置齿轮、支撑块、外圆齿轮、小型连杆、按压连杆、镂空方体分割锯齿和热粘合块，所述内固定盘通过两个支撑柱固定在支撑框架，表面设有镂空方体，所述镂空方体底面设有直流电源，内侧面设有分割锯齿，所述分割锯齿内侧面设有热粘合块，所述四周式压袋装置圆周侧面设有外圆齿轮，所述外圆齿轮侧面设有个等距外置齿轮，所述外圆齿轮与内固定盘之间互相分开，所述外置齿轮通过连杆与支撑块连接，所述支撑块另一端设有主动转轴，所述主动转轴通过小型连杆与从动转轴连接，所述从动转轴与按压连杆连接，所述按压连杆与直流电源连接，所述按压连杆为中间转动连接伸缩连杆。

进一步技术方案，所述三叶翻车包括第一叶子；第二叶子和第三叶子，所述三叶翻车的形状要求为三个叶子为板状，且封闭时最下面的叶子应该是最长的，与内倾斜柱接触的叶子应该是最短的。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1、放袋的方式为对苹果上下同时放带，保证平整装袋的效果。这部分主要由防护外壳、上下袋齿轮和袋轴承、搭袋轴、塑料带组成，所述下带齿轮通过啮合装在大型辊轮上面的突起齿轮左上方，负责苹果下方的塑料带铺滚。再与上袋齿轮相啮合，带动上套袋轴上的塑料带滚动，完成苹果上方单袋的铺放。所述上套袋轴上塑料带展开铺放在外壳上装有搭带轴的上面，保证可以高度不同实现上下面同时连续放袋。

2、套袋轴上有缠绕完成的塑料带，随轴承放置的，随第二阶段传送带的辊轮滚动而运动。塑料带的形状为单层，事先与纸质套筒一起，纸质套筒安装在套袋轴上，这样装在中间轴承上的单页塑料袋可以相对滚动，保证塑料袋不被扯破。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明侧视示意图

图2是本发明俯视示意图

图3是本发明隧道内部结构示意图

图4是本发明隧道内部结构细节示意图

图5是本发明隧道内部结构细节示意图

图6是本发明隧道内部结构细节示意图

图7是本发明隧道内部结构细节示意图

图8是本发明隧道内部结构细节示意图

图9是本发明减速通道周边局部连接的结构示意图

图10是本发明压带装置内部的示意图

图11是本发明压带装置内部的细节示意图

图12是本发明压带装置内部的细节侧视示意图

图13是本发明手摇握把部分的示意图

图14是本发明手摇握把部分的局部示意图

图15是本发明手摇握把部分的局部示意图

其中：

1收揽簸箕；2减速横杠；3减速平板；4椭圆形凹槽；5传送装置；8、皮带槽、801第一阶段传送带；802第二阶段传送带；101第一大型辊轮；102第二大型辊轮；12小型辊轮；13辊轮；14支撑框架；16单孔隧道；17三叶翻车；18弹簧；19内倾斜柱；20水压箱；21水管；22喇叭喷头；23结合插头；25侧板；27防护外壳；28突起齿轮；29上袋齿轮；30下袋齿轮；3101第一套袋轴；3102第二套带轴；33搭袋轴；34塑料带；36蜗杆；3701皮带拨盘；3702皮带槽轮；39竖直传动杆；40厚齿轮；41槽轮机构；42支撑架；43槽轮；44突起蜗轮；45摇把；46主动拨盘；4701突起柱槽；4702突起柱槽；4801槽轮槽；4802主动拨盘槽、49动力装置、50四周式压袋装置；51外圆齿轮；52主动转轴；53内固定盘；54热粘合快；55镂空方体；56直流电源；57外置齿轮；58分割锯齿；59热粘合快；60支撑块；61从动转轴；63按压连杆；64支撑柱；；6801第一叶子；6802第二叶子，6803第三叶子；

具体实施方式：

如图所示，一种自动运送和包装苹果的设备，包括：收揽簸箕1、侧板25、支撑框架14，所述支撑框架14两端设有侧板25，一端设有收揽簸箕1，所述收揽簸箕1为漏斗状，进出口部均呈弧形，开口部略大于出口部分，所述收揽簸箕1末端与第一阶段传送带801连接，所述第一阶段传送带801上端设有减速横杆2，下端设有等距设有大小辊轮13，末端设有第一大型辊轮101，所述第一大型辊轮101一端设有皮带槽8，所述减速横杆2等宽间距为15厘米；所述椭圆形凹槽4等宽间距为12厘米，所述减速横杆2上方设有单孔隧道16，所述单孔隧道16通过结合插头23固定在侧板25上，所述单孔隧道16为长方体，所述单孔隧道16内侧上顶面等距设有喇叭喷头22，中间设有内倾斜柱19，所述内倾斜柱19具有一定的斜度，所述内倾斜柱19套设弹簧18，所述弹簧18与内倾斜柱19长度相同，所述弹簧18与三叶翻车17连接，所述三叶翻车17包括6801第一叶子；6802第二叶子和6803第三叶子，所述三叶翻车17的形状要求为三个叶子为板状，且封闭时最下面的叶子6801应该是最长的，与内倾斜柱19接触的叶子6802应该是最短的。所述所述单孔隧道16距离进口收揽簸箕1有一定的距离，利于苹果自然滚开，其宽度略小于传送带801的宽度且并无接触。所述单孔隧道16表面设有水压箱20，所述水压箱20两端设有水管21，所述水管21与喇叭喷头22连接，所述喇叭喷头22通过水压箱20提供的溶液和压力来喷洒水雾，所述水压箱20可采用独立喷雾器的工作方式独立移动电源。所述第一阶段传送带801末端设有放袋装置26，

所述放袋装置26包括防护外壳27、搭袋轴33、突起齿轮28、上袋齿轮29和下袋齿轮30，所述防护外壳27为长方体，所述防护外壳27左右侧面中间上下两端分别设有转动连接第一套袋轴3101和第二套带轴3102；所述防护外壳27左右侧面右端上下两端设有转动连接搭袋轴33，所述第一套袋轴3101和第二套带轴3102圆周面设有塑料带34，所述塑料带34通过搭袋轴33固定位置，安装时所述套袋轴3102的搭带轴33要水平高于传送带801且有一定距离，利与下方套袋轴3102放带，也要使可以保证苹果平稳通过。所述下方塑料带34与减速平板3连接，所述减速平板3固定在支撑框架14上，所述减速平板3通过均布距离为10的突起横杠减速，与第一传送带801平齐平但并无接触，使得减速平板3下方的套袋轴3102上的塑料带34通过，所述第一套袋轴3101一端设有上袋齿轮29，所述第二套带轴3102一端设有下袋齿轮30，所述上袋齿轮29和下袋齿轮30互相齿合，所述突起齿轮28通过啮合下带齿轮30,所述下带齿轮30啮合上带齿轮29，所述套袋轴3101上塑料带34展开铺放在防护外壳27上装有搭带轴33的上面，保证上方塑料带34可以连续铺袋。完成在传送带802上运动，满足减速和连通两个传送带的作用，实现塑料带34对苹果上下放带。

所述第二阶段传送带802表面设有椭圆形凹槽4，所述第二阶段传送带802下方设有小型辊轮12，与第一阶段传送带801靠近设有第二大型辊轮102，所述第二大型辊轮102一端设有突起齿轮28，所述突起齿轮28与下带齿轮30啮合，所述第二阶段传送带802上方设有四周式压袋装置50，所述四周式压袋装置50圆周面设有厚齿轮40，所述厚齿轮40侧面设有竖直传动杆39，所述四周式压袋装置50包括外置齿轮57、支撑块60、外圆齿轮51、小型连杆、按压连杆63、镂空方体55分割锯齿58和热粘合块59，所述内固定盘53通过两个支撑柱64固定在支撑框架14，表面设有镂空方体55，所述镂空方体55底面设有直流电源56，内侧面设有分割锯齿58，所述分割锯齿58内侧面设有热粘合块59，所述四周式压袋装置50圆周侧面设有外圆齿轮51，所述外圆齿轮51侧面设有4个等距外置齿轮57，所述外圆齿轮57与内固定盘53之间互相分开，所述外置齿轮57通过连杆与支撑块60连接，所述支撑块60另一端设有主动转轴52，所述主动转轴52通过小型连杆与从动转轴61连接，所述从动转轴61与按压连杆63连接，所述按压连杆63与直流电源56连接，所述按压连杆63为中间转动连接伸缩连杆，所述四周式压袋装置50使得四个方位热黏合块59与塑料袋34带充分按压，从而实现对新鲜苹果的封装，减少水分散失、延长储藏时间，同时四周式压袋装置50上分割锯齿57,可使单个装袋苹果分开。所述传送带801的转动速度要大于传送带802的转动速度，传送带802的转动，使得与大型辊轮102啮合的放袋装置能同时放袋，同时也使四周式压袋装置50和传送带802同频运动。传送带801更有利于苹果之间的分离，而传送带802可以保证设备能够稳定的进行放袋和装袋。所述厚齿轮40与外圆齿轮51的侧齿啮合，外圆齿轮51的上齿再与外置齿轮57啮合，主动转轴52通过小型连杆带动从动转轴61传动，使得从动转轴61半圆周转动，继续传动到按压连杆63，进而在带动镂空方体55的上下往复运动时，不会一直向上将镂空方体55抬出过高距离，第二阶段传送带底802部放置第二支撑木板602，同时也保证能够充分向下按压。

所述动力装置49包括摇把45、槽轮43和主动拨盘46和槽轮机构41，所述槽轮机构41固定在后端支撑框架14的侧板25上，所述主动拨盘46侧面主动拨盘槽4802，所述主动拨盘槽4802另一端设有摇把45，所述主动拨盘46表面与槽轮43连接，所述槽轮43圆周面等距设有4个扇形，所述扇形左侧设有U形槽，所述槽轮43表面中心设有槽轮槽4801，所述槽轮槽4801表面设有突起蜗轮44，所述的突起蜗轮44与蜗杆36相啮合，所述突起蜗轮44一端设有蜗杆36，所述蜗杆36顶面与竖直传动杆39连接，通过竖直传动杆39使得厚齿轮40与四周式压袋装置的外圆齿轮51相啮合，使得四周式压袋装置50可以持续运转。所述竖直传动杆39中间设有支撑架42，所述主动拨盘槽4802通过皮带拨盘3701与第一大型辊轮101连接，所述槽轮槽4801通过皮带槽轮3702与第二大型辊轮102，当用手顺时针摇动主动拨盘上的摇把45时，槽轮43会开始进行周期性的逆时针旋转，所述主动拨盘46通过皮带3701与突起柱槽4701配合，使得传送带801顺时针转动；与槽轮43相联动的小型辊轮12逆时针周期性转动，使得传送带802顺时针周期性转动。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (3)

1.一种自动运送和包装苹果的设备，其特征在于，包括：收揽簸箕、侧板、支撑框架，所述支撑框架上下两端设有侧板，一端设有收揽簸箕，所述收揽簸箕末端与第一阶段传送带连接，所述第一阶段传送带上端设有减速横杆，下端设有等距大小辊轮，末端设有第一大型辊轮，所述第一大型辊轮一端设有皮带槽，所述减速横杆上方设有单孔隧道，所述单孔隧道通过结合插头固定在侧板上，所述单孔隧道内侧上顶面等距设有喇叭喷头，中间设有内倾斜柱，所述内倾斜柱套设弹簧，所述弹簧与三叶翻车连接，所述单孔隧道表面设有水压箱，所述水压箱两端设有水管，所述水管与喇叭喷头连接，所述第一阶段传送带末端设有放袋装置，

所述放袋装置包括防护外壳、搭袋轴、突起齿轮、上袋齿轮和下袋齿轮，所述防护外壳左右侧面中间上下两端分别设有转动连接第一套袋轴和第二套带轴；所述防护外壳左右侧面右端上下两端设有转动连接搭袋轴，所述第一套袋轴和第二套带轴圆周面设有塑料带，所述塑料带与减速平板连接，所述减速平板固定在支撑框架上，所述第一套袋轴一端设有上袋齿轮，所述第二套带轴一端设有下袋齿轮，所述上袋齿轮和下袋齿轮互相齿合，所述突起齿轮通过啮合下带齿轮,

所述第二阶段传送带表面设有椭圆形凹槽，所述第二阶段传送带下方设有小型辊轮，与第一阶段传送带靠近设有第二大型辊轮，所述第二大型辊轮一端设有突起齿轮，所述突起齿轮与下带齿轮啮合，所述第二阶段传送带上方设有四周式压袋装置，所述四周式压袋装置圆周面设有厚齿轮，所述厚齿轮侧面设有竖直传动杆，所述厚齿轮与外圆齿轮的侧齿啮合，所述外圆齿轮的上齿再与外置齿轮啮合，

所述动力装置包括摇把、槽轮和主动拨盘和槽轮机构，所述槽轮机构固定在后端支撑框架的侧板上，所述主动拨盘侧面主动拨盘槽，所述主动拨盘槽另一端设有摇把，所述主动拨盘表面与槽轮连接，所述槽轮圆周面等距设有4个扇形，所述扇形左侧设有U形槽，所述槽轮表面中心设有槽轮槽，所述槽轮槽表面设有突起蜗轮，所述的突起蜗轮与蜗杆相啮合，所述突起蜗轮一端设有蜗杆，所述蜗杆顶面与竖直传动杆连接，所述竖直传动杆中间设有支撑架，所述主动拨盘槽通过皮带拨盘与第一大型辊轮连接，所述槽轮槽通过皮带槽轮与第二大型辊轮连接。

2.根据权利要求所述的一种自动运送和包装苹果的设备，其特征在于：所述四周式压袋装置包括外置齿轮、支撑块、外圆齿轮、小型连杆、按压连杆、镂空方体分割锯齿和热粘合块，所述内固定盘通过两个支撑柱固定在支撑框架，表面设有镂空方体，所述镂空方体底面设有直流电源，内侧面设有分割锯齿，所述分割锯齿内侧面设有热粘合块，所述四周式压袋装置圆周侧面设有外圆齿轮，所述外圆齿轮侧面设有个等距外置齿轮，所述外圆齿轮与内固定盘之间互相分开，所述外置齿轮通过连杆与支撑块连接，所述支撑块另一端设有主动转轴，所述主动转轴通过小型连杆与从动转轴连接，所述从动转轴与按压连杆连接，所述按压连杆与直流电源连接，所述按压连杆为中间转动连接伸缩连杆。

3.根据权利要求所述的一种自动运送和包装苹果的设备，其特征在于：所述三叶翻车包括第一叶子；第二叶子和第三叶子，所述三叶翻车的形状要求为三个叶子为板状，且封闭时最下面的叶子应该是最长的，与内倾斜柱接触的叶子应该是最短的。

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