CN113123002B - 一种可变幅宽导纱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于纺织领域，具体涉及一种可变幅宽导纱装置。包括机架，活动筘，导纱杆和压力传感器；所述活动筘为多组，多组活动筘设置在机架的出纱口一面上，且沿竖直方向间隔设置；在机架上设有多组导纱杆，每一组导纱杆均与每一组活动筘相对应，一组导纱杆由多个导纱杆组成，每一个导纱杆的两端均设有压力传感器。本发明的导纱装置，使多片纱架上的经纱整合到同一幅宽内，幅宽大小可变，使得织造过程中每片经纱张力可测，经纱层向、列向排布清晰。
Description
技术领域
本发明属于纺织领域，具体涉及一种可变幅宽导纱装置。
背景技术
随着现代工业的不断发展，纺织技术在保持传统生产工艺的基础上不断的更新，对纺织设备的设计有了更高的要求，在纺织生产加工过程中，编织工艺的幅宽调节导纱装置是纺织生产加工过程中不可缺少的一个装置。
浙江玛萨琪纺织有限公司的沈立春申请的专利(申请号：201921012779.3)公开了一种整经机的幅宽调节装置，通过设置定幅筘实现经轴上纱线宽幅的调节，但仍存在定幅筘单一，调节层数少，调节不稳定的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可变幅宽导纱装置，使多片纱架上的经纱整合到同一幅宽内，幅宽大小可电动调节，使得织造过程中每片经纱张力可测，经纱层向、列向排布清晰，槽齿间距可调，安装便捷，满足多规格参数尺寸织物的导纱要求。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种可变幅宽导纱装置，包括机架，活动筘，导纱杆和压力传感器；
所述活动筘为多组，多组活动筘设置在机架的出纱口一面上，且沿竖直方向间隔设置；
在机架上设有多组导纱杆，每一组导纱杆均与每一组活动筘相对应，一组导纱杆由多个导纱杆组成，每一个导纱杆的两端均设有压力传感器。
进一步的，所述活动筘包括调节轴，筘齿和分隔板；
调节轴根据不同的幅宽要求调节活动筘的宽度；
分隔板由可拆卸的上分隔板和下分隔板组成，上分隔板和下分隔板上设有与筘齿相匹配的凹槽，上分隔板和下分隔板连接起来夹紧筘齿；
每片筘齿可绕其轴心转动，每片筘齿中可引入单根或多根纱线，每一组活动筘可对单层或多层经纱进行幅宽整合。
进一步的，还包括安装座，垫片和压紧螺钉；
所述活动筘通过安装座安装在机架上，所述压紧螺钉安装在垫片上，用于调节活动筘的松紧；
筘齿的转动通过伺服电机，电磁马达，液压马达中的任一种方式驱动，或者采用多种驱动方式相组合进行驱动；
筘齿的片数、每片筘齿的齿数和齿距可以根据需求进行调节。
进一步的，每一组导纱杆中的多个导纱杆呈梯度设置，即一组中的导纱杆构成的平面与水平面呈一定夹角；
纱线在导纱杆上呈S型导纱，即纱线从一个导纱杆的上部穿过，之后传入相邻导纱杆的下部。
进一步的，导纱杆包括芯轴，轴承和转动杆；
芯轴的两端设有轴承，转动转套设在芯轴外侧，且通过轴承与芯轴连接，实现了转动杆相对于芯轴的转动。
进一步的，每一组导纱杆的两侧设置在导纱杆固定架上，导纱杆固定架通过固定座设置在机架上，两侧的导纱杆固定架平行设置；
导纱杆之间的间距可调。
进一步的，导纱杆两端通过压力传感器卡持在导纱杆固定架上，一对压力传感器检测一根导纱杆所受外力大小，得到片纱经纱张力值，与工艺要求的张力值进行对比可以得出张力差值，将张力差值传递到送经盘头上进行调节。
进一步的，导纱杆固定架上沿斜向设置若干个卡槽，卡槽数等于活动筘个数两倍。
一种上述的导纱装置的用途，用于制备梯度密度织物，通过调整竖向上每组活动筘的幅宽，实现梯度密度织物的制备。
一种三维编织系统，包括上述的导纱装置。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)本发明的导纱装置，通过竖向设置的多组活动筘和与活动筘相匹配的导纱杆，且在每个导纱杆的两端均设置压力传感器，使多片纱架上的经纱整合到同一幅宽内，幅宽大小可变，使得织造过程中每片经纱张力可测，经纱层向、列向排布清晰。
(2)本发明的导纱装置，其中的活动筘的分隔板可拆卸，通过拆掉顶部分隔板可以将纱线放入筘齿中，避免纱线穿过不可拆的活动筘801时需要通过钩子进行穿纱。
(3)本发明的活动筘的每片筘齿在绕中心转动过程中能够平稳快速的转动一定角度，提高生产效率。
(4)本发明的导纱装置，活动筘每片筘齿中可引入单根或多根纱线，同一活动筘可对单层或多层经纱进行幅宽整合；所设计的活动筘结构对应于不同幅宽的纱线根数要求，可在活动筘每片筘齿中可引入单根或多根纱线，并且同一活动筘可对单层或多层经纱进行幅宽调整，使得幅宽满足生产要求。
(5)本发明导纱杆固定架上沿斜向设置若干个卡槽，卡槽数等于活动筘个数两倍；该设计可以对于不同层间距进行相应的调整，并且在保证经纱幅宽的情况下，纱线总高度可调节，使纱线层间距更清晰。
(6)本发明的导纱杆两端安装压力传感器，导纱杆通过压力传感器卡持在导纱杆固定架上，一对压力传感器检测一根导纱杆所受外力大小，得到片纱经纱张力值，与工艺要求的张力值进行对比可以得出张力差值，将张力差值传递到送经盘头上进行调节，便于对不同张力情况下的纱线进行调整，从而满足织物编织过程中的张力要求，使得经纱层向、列向排布清晰。
(7)本发明的导纱装置，通过调节各层活动筘的幅宽，能够实现梯度密度织物的制造。
附图说明
图1是本发明的导纱装置结构示意图。
图2是活动筘结构简图。
图3是筘齿顶部分隔板结构简图。
图4是压力传感器在导纱杆上的示意图。
图5是图1所示导纱装置在工作时的主视图。
图6是图1所示导纱装置在工作时的俯视图。
图7是筘齿在分隔板上安装的示意图。
图8是纱线在不可拆卸的活动筘中穿过示意图。
图9是纱线在可拆卸的活动筘中穿过示意图。
图10是各层幅宽不同时实现梯度密度织物过程的示意图。
图11是梯度辊的梯度设置示意图。
图12是压力传感器闭环控制示意图。
附图标记说明：
1-伺服电机，2-导纱杆固定架，3-安装座，4-压力传感器，5-导纱杆，6-可拆卸的活动筘，7-垫板，8-压紧螺钉，9-机架，100-导纱装置，200-织物，210-纱线，230-纱线架，501-芯轴，502-轴承，503-转动杆，601-调节轴，602-筘齿，603-分隔板，603-1-上分隔板，603-2-下分隔板，700-送经盘头，800-钩子，801-不可拆卸活动筘。
具体实施方式
下面结合图1-12说明具体的实施方式，本发明涉及纺织机械领域，具体的说是一种可变幅宽导纱装置；本发明可以对多片纱架上的经纱整合到同一幅宽内，并且幅宽大小可变；本发明可以对织造过程中每片经纱张力进行测量，并且使得经纱层向、列向排布清晰。
一种可变幅宽导纱装置包括伺服电机1、导纱杆固定架2、安装座3、压力传感器4、导纱杆5、活动筘6、垫板7、压紧螺钉8和机架9，活动筘6通过安装座3固定在机架9正面，并沿竖直方向延伸排布；压紧螺钉8安装在垫板7上方，用于调节活动筘松紧；导纱杆固定架2成对安装在机架9侧面，一个活动筘6对应一对导纱杆固定架2，导纱杆固定架2上沿斜向设置若干个卡槽，卡槽数等于活动筘6个数两倍；压力传感器4安装在导纱杆5两头，一对压力传感器4检测一根导纱杆5所受外力大小，导纱杆5通过压力传感器4卡持在导纱杆固定架2上。
所述的活动筘6包括调节轴601、筘齿602和分隔板603。活动筘6的筘齿602片数、每片齿数和齿距可根据工艺要求设计，每片筘齿602顶部分隔板603可便于装拆。分隔板603包括上分隔板603-1和下分隔板603-2，上下分隔板通过插孔连接一起来夹紧筘齿602，避免纱线通过活动筘6时出现摆动，影响纱线运动。通过拆掉筘齿602顶部分隔板603可以将纱线210放入筘齿602中，避免纱线210穿过不可拆的活动筘801时需要通过钩子800进行穿纱。调节轴601可以根据不同的幅宽要求调节活动筘6的宽度，满足织物编织不同幅宽梳理的要求。
所述的活动筘6的每片筘齿602可绕其中心转动一定角度，便于对纱线运动过程中幅宽进行调节。筘齿602驱动可采用多种方式，如：电机驱动、电磁马达、液压马达和多驱动组合形式，本设计采用伺服电机进行驱动，便于筘齿602在纱线运动中出现不同幅宽的情况下进行可以快速稳定的调节。
所述的活动筘6的每片筘齿602中可引入单根或多根纱线210，同一活动筘6可对单层或多层经纱进行幅宽整合，并且槽齿间距可调，便于在不同的编织工艺下满足不同编织织物加工幅宽的导纱梳理要求。
所述的活动筘6通过安装座3固定在机架9正面，活动筘6竖直方向排布间距大小不等，可按不同的工艺要求进行设计。活动筘6竖直方向排布间距可以对于不同工艺要求进行相应的调整，便于进行导纱梳理，满足不同编织工艺要求。
导纱杆固定架2上沿斜向方向设置若干个卡槽，在卡槽中放入导纱杆5，便于导纱杆5可以在保证织物幅宽要求下平稳的运行，卡槽数等于活动筘6个数两倍。纱线210经过纱线架230导出，引进到可变幅宽导纱装置100，纱线架230每层纱线210依次穿入导纱杆固定架2卡槽中的导纱杆5上进行导纱梳理，导纱杆5之间的间距可根据要求进行设计。
导纱杆5包括芯轴501、压力传感器4、轴承502和转动杆503，该导纱杆5包括芯轴501和安装在芯轴501两端的轴承502，在两轴承502外圈表面安装转动杆503，转动杆503相对于芯轴501可相对转动，导纱杆5两端安装压力传感器4，导纱杆5通过压力传感器4卡持在导纱杆固定架2上，一对压力传感器4检测一根导纱杆5所受外力大小，得到片纱经纱张力值，与工艺要求的张力值进行对比可以得出张力差值，将张力差值传递到送经盘头700上进行调节，便于对不同张力情况下的纱线进行调整，从而满足织物编织过程中的张力要求，使得经纱层向、列向排布清晰。
在织造过程中，经纱线架230放出每根纱线210，每根纱线210穿过可变幅宽导纱装置100调整幅宽进行导纱梳理，每根纱线210依次穿过分层开口装置220进行编织，通过所设定的编织工艺，编织成所需要的不同幅宽大小和厚度的织物200。
Claims (7)
1.一种利用可变幅宽导纱装置制备梯度密度织物的方法，其特征在于，可变幅宽导纱装置包括机架，活动筘，导纱杆和压力传感器；所述活动筘为多组，多组活动筘设置在机架的出纱口一面上，且沿竖直方向间隔设置；在机架上设有多组导纱杆，每一组导纱杆均与每一组活动筘相对应，一组导纱杆由多个导纱杆组成，每一个导纱杆的两端均设有压力传感器；
导纱杆两端通过压力传感器卡持在导纱杆固定架上，一对压力传感器检测一根导纱杆所受外力大小，得到片纱经纱张力值，与工艺要求的张力值进行对比可以得出张力差值，将张力差值传递到送经盘头上进行调节；
用于制备梯度密度织物，通过调整竖向上每组活动筘的幅宽，实现梯度密度织物的制备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活动筘包括调节轴，筘齿和分隔板；
调节轴根据不同的幅宽要求调节活动筘的宽度；
分隔板由可拆卸的上分隔板和下分隔板组成，上分隔板和下分隔板上设有与筘齿相匹配的凹槽，上分隔板和下分隔板连接起来夹紧筘齿；
每片筘齿可绕其轴心转动，每片筘齿中可引入单根或多根纱线，每一组活动筘可对单层或多层经纱进行幅宽整合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括安装座，垫片和压紧螺钉；
所述活动筘通过安装座安装在机架上，所述压紧螺钉安装在垫片上，用于调节活动筘的松紧；
筘齿的转动通过伺服电机，电磁马达，液压马达中的任一种方式驱动，或者采用多种驱动方式相组合进行驱动；
筘齿的片数、每片筘齿的齿数和齿距可以根据需求进行调节。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一组导纱杆中的多个导纱杆呈梯度设置，即一组中的导纱杆构成的平面与水平面呈一定夹角；
纱线在导纱杆上呈S型导纱，即纱线从一个导纱杆的上部穿过，之后穿入相邻导纱杆的下部。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，导纱杆包括芯轴，轴承和转动杆；
芯轴的两端设有轴承，转动杆套设在芯轴外侧，且通过轴承与芯轴连接，实现了转动杆相对于芯轴的转动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每一组导纱杆的两侧设置在导纱杆固定架上，导纱杆固定架通过固定座设置在机架上，两侧的导纱杆固定架平行设置；
导纱杆之间的间距可调。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，导纱杆固定架上沿斜向设置若干个卡槽，卡槽数等于活动筘个数两倍。
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