CN113120812A - 用于物料搬运车辆的可变液压压力卸载系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于物料搬运车辆的液压控制系统。物料搬运车辆包括具有泵出口的泵、储存器、一个或多个液压致动器和控制器，液压致动器配置成抬高和降低附连至物料搬运车辆的柱杆的叉组件，控制器与高度传感器连通。液压控制系统包括可变压力卸载阀，可变压力卸载阀配置成当可变压力卸载阀的上游的压力超出可变压力阈值时提供从供应通道至储存器的流体连通，其中，可变压力阈值由控制器基于叉组件的高度设定。液压控制系统配置成基于叉组件的高度提供多阶段压力卸载。

Description

用于物料搬运车辆的可变液压压力卸载系统和方法
本申请是申请号为201810044545.0，名称为“用于物料搬运车辆的可变液压压力卸载系统和方法”的发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请基于2017年1月17日提交的题为“Variable Hydraulic Pressure ReliefSystems and Methods for a Material Handling Vehicle(用于物料搬运车辆的可变液压压力卸载系统和方法)”的美国临时专利申请第62/446,973号并要求其优先权，该申请的全部内容通过参考纳入本文。
关于联邦资助研究的声明
不适用。
背景技术
本发明总地涉及液压提升系统，且更具体地涉及用于物料搬运车辆(MHV)上的液压压力卸载系统和方法。
MHV上的液压卸载系统通常利用各种压力卸载系统来确保液压流体不建立预定压力以上的压力。该预定压力可基于MHV上的液压部件(例如，活塞、阀、流体路径等)的物理特性计算(例如，屈曲力、最大操作压力等)。
例如，在MHV中，液压提升系统可用于抬高和降低保持着载荷的叉组件。通常，这些液压提升系统设置有一定范围内的预定压力，这些预定压力对应于叉组件可在给定高度处支承的载荷多少或叉部的提升(高度)。
发明内容
本发明提供了一种用于物料搬运车辆的液压控制系统，包括配置成抬高和降低附连至物料搬运车辆的柱杆的叉组件的一个或多个液压致动器。该液压控制系统提供多阶段压力卸载。
一方面，本发明提供了一种用于物料搬运车辆的液压控制系统。物料搬运车辆包括具有泵出口的泵、储存器、一个或多个液压致动器和控制器。泵出口与供应通道流体连通，且储存器与返回通道流体连通。一个或多个液压致动器配置成抬高和降低附连至物料搬运车辆的柱杆的叉组件。液压控制系统包括高压卸载阀、低压卸载阀和低压控制阀。高压卸载阀配置成当高压卸载阀的上游的压力超出高压阈值时提供从供应通道至储存器的流体连通。低压卸载阀布置在低压卸载管线上，低压卸载管线在高压卸载阀的上游连接在供应通道与返回通道之间。低压卸载阀配置成当低压卸载阀的上游的压力超出低压阈值时提供从供应通道至储存器的流体连通。低压控制阀布置在位于低压卸载阀的上游的低压卸载管线上，低压控制阀可在控制阀打开位置与控制阀关闭位置之间运动，在控制阀打开位置中，提供从供应通道至低压卸载阀的流体连通，在控制阀关闭位置中，抑制从供应通道至低压控制阀的流体连通。低压阈值低于高压阈值，且当叉组件到达预定提升高度时，低压控制阀可在控制阀打开位置与控制阀关闭位置之间运动。
另一方面，本发明提供了一种用于物料搬运车辆的液压控制系统。物料搬运车辆包括具有泵出口的泵、储存器、一个或多个液压致动器和控制器。泵出口与供应通道流体连通，且储存器与返回通道流体连通。一个或多个液压致动器配置成抬高和降低附连至物料搬运车辆的柱杆的叉组件。控制器与配置成测量叉组件的高度的高度传感器连通。液压控制系统包括可变压力卸载阀，可变压力卸载阀配置成当可变压力卸载阀的上游的压力超出可变压力阈值时提供从供应通道至储存器的流体连通。可变压力阈值由控制器基于叉组件的高度设定。
本发明的前述和其他方面以及优点会从以下说明书中显现出来。在说明书中参考了构成说明书一部分的附图，且附图中以说明方式示出本发明的优选实施例。然而这种实施例并不必然地代表本发明的全部范围，因此要参照权利要求书和本文来解释本发明的范围。
附图说明
在关注下面本发明的详细描述后，将会更好地理解本发明，且前述以外的特征、方面和优势会变得更清楚。该详细描述将参考以下附图。
图1是根据本发明的一个实施例的物料搬运车辆的立体图。
图2是用于典型的液压卸载系统中的单阶段卸载回路的示意图。
图3是图表，示出了在预定容量下的物料搬运车辆系统压力和典型的液压卸载压力与提升高度的关系。
图4是根据本发明的一个实施例的配置成提供多阶段卸载的卸载回路的示意图。
图5是可在图4的卸载回路中实施的双阶段卸载选项的示意图。
图6是流程图，示出了根据本发明的一个实施例使用双阶段压力卸载系统在高压设定与低压设定之间切换的步骤。
图7是图表，示出了在预定容量下的物料搬运车辆系统压力和双阶段液压卸载压力与提升高度的关系。
图8是可在图4的卸载回路中实施的多阶段卸载选项的示意图。
图9是流程图，示出了根据本发明的一个实施例使用多阶段压力卸载系统在多个压力设定之间切换的步骤。
图10是图表，示出了在预定容量下的物料搬运车辆系统压力和多阶段液压卸载压力与提升高度的关系。
图11是可在图4的卸载回路中实施的可变卸载选项的示意图。
图12是流程图，示出了根据本发明的一个实施例用于操作可变压力卸载系统的步骤。
图13是图表，示出了在预定容量下的物料搬运车辆系统压力和可变卸载压力与提升高度的关系。
图14是流程图，示出了根据本发明的另一实施例用于操作可变压力卸载系统的步骤。
图15是图表，示出了在预定容量下的物料搬运车辆系统压力、和主动比例可变卸载压力和可变卸载压力与提升高度的关系。
具体实施方式
本文中术语“下游”和“上游”的使用是用作标示相对于流体流的方向的术语。术语“下游”对应于流体流的方向，而术语“上游”则指与流体流的方向相反或相逆的方向。
还应理解，物料运输车辆(MHV)被设计成各种构造，从而执行各类任务。虽然本文中描述的MHV例如被示出为前移式叉车，但对本领域技术人员明显的是，本发明不限制于该类型的车辆，而是还可设置为各种其他类型的MHV构造，包括例如，拣料车、摆式前移式车辆和任何其他提升车辆。各种压力卸载配置适合用于驾驶员控制的、徒步(行人)控制的和远程控制的MHV。
MHV液压提升系统的各种液压部件的尺寸定为在特定高度处耐受预定的载荷或压力。一旦确定MHV所需的能力，就可合适地定出各种液压部件的尺寸。通常，设置有各种提升等级，每个提升等级对应于物料搬运车辆的叉组件能够在不同载荷情况下被抬升得多高。
现有的MHV上的单阶段液压压力卸载系统通常设定为卸载系统压力稍高于能施加在系统上的预定液压压力。该预定液压压力通常对应于在低于最大叉部高度的叉部高度处的预定载荷。制造商将各种液压部件的尺寸定为耐受由液压系统的单阶段卸载能力所引起的最不利情形。这可导致部件尺寸增加，最终导致更高的成本。期望的是要改善MHV上的液压压力卸载系统，以允许能够在较高提升(高度)下提供较低压力卸载阈值的多阶段液压压力卸载。这可允许制造商提供尺寸为期望用途所定的液压部件，因而生产成本较低。
图1示出了根据本申请的一个非限制性示例呈前移式叉车形式的MHV 100。MHV100可包括基座102、伸缩柱杆104、一个或多个液压致动器106和叉组件108。伸缩柱杆104可联接至液压致动器106，使得液压致动器106可选择性地伸出或缩回伸缩柱杆104。叉组件108可连接至伸缩柱杆104，使得当伸缩柱杆104伸出或缩回时，叉组件108也可被抬高或降低。叉组件108还可包括一个或多个叉部(铲叉)110，各种载荷(未示出)可在叉部110上被MHV 100操纵或承载。
图2示出了现有的带有单阶段卸载系统的液压回路200，其可用于控制MHV 100的液压致动器106。应理解到，现有的液压回路200还可用于控制MHV 100上的其他液压部件。
现有的液压回路200可包括马达204、液压泵206和储存槽罐208。马达204可驱动液压泵206，以从储存槽罐208抽取流体并将处于增加压力下的流体供给到泵出口209。泵出口209可与供应通道212流体连通。第一控制阀214、第二控制阀216和压力传感器217可布置在供应通道212上，其中，第一控制阀214布置在第二控制阀216的上游，且压力传感器217布置在第二控制阀216的下游。返回通道215可提供从第二控制阀216的下游的位置至储存槽罐208的流体连通。第一控制阀214和第二控制阀216和压力传感器217可与控制器218电气连通。
在操作期间，控制器218可配置成选择性地致动第一控制阀214和/或第二控制阀216，以在液压致动器106、供应通道212以及储存槽罐208之间引导流体流。在某些非限制性示例中，液压致动器106可呈活塞－缸布置形式。本领域中已知的是，提升缸可包括头部侧和杆侧。第一控制阀214和第二控制阀216可被选择性地致动，以将加压流体从液压泵206引导至头部侧或杆侧，而两个侧中的另一个连接至储存槽罐208。该选择性的致动可确定液压致动器106是否伸出或缩回。
可变孔220可在储存槽罐208的上游的位置处布置在返回通道215上。可变孔220可配置成在液压致动器106的下游以及储存槽罐208的上游的位置处、在返回通道215上建立压力，以确保液压致动器106以预定速率缩回。
压力卸载管线222可提供从在第一控制阀214的上游的位置处的供应通道212至在可变孔220的下游的位置处的返回通道215的流体连通。压力卸载阀224可布置在压力卸载管线222上。压力卸载阀224可被偏置到第一位置中，在第一位置中，从供应通道212至返回通道215横跨压力卸载阀224的流体连通被抑制。当压力卸载阀224的上游的压力大于压力卸载阈值302(图3)时，压力卸载阀224可被偏置到第二位置中。在第二位置中，压力卸载阀224可提供从供应通道212至返回通道215的流体连通，从而卸载施加至现有液压回路200的部件的压力。
图3示出了图表300，图表300示出了根据提升高度的、压力卸载阀224的压力卸载阈值302和液压回路200的预定系统压力304之间的关系。当MHV 100提升用于叉组件108的给定提升高度的预定载荷容量时，预定系统压力304对应于供应通道212内的压力。如所示的，预定系统压力304首先增加至最大预定系统压力306，接着在更高的提升(高度)处减小。由于现有液压回路200的单阶段本质(即一个恒定的卸载压力)，对于叉组件108的所有提升高度，压力卸载阀224的压力卸载阈值302保持恒定在稍大于最大预定系统压力306处。
图4示出了类似于现有液压回路200的液压回路400的一个实施例，且类似的部分以400序列被标有类似的附图标记，其可用于图1的MHV 100。如以下将描述的，液压回路400包括与可感测叉组件108的提升高度的高度传感器444连通的控制器418，以及附加回路部件446，附加回路部件446可包括多个不同元件，这些元件可实施成允许多阶段或可变压力卸载。
图5示出了选择性低压卸载系统500的一个实施例，选择性低压卸载系统500可实施于图4的液压回路400中作为附加回路部件446。选择性低压卸载系统500可提供供应通道412与返回通道415之间的流体连通，以允许双阶段压力卸载。选择性低压卸载系统500可包括卸载控制阀502和低压卸载阀504。卸载控制阀502可布置在低压卸载阀504的上游且能通过控制器418选择性地在打开位置与关闭位置之间运动。在打开位置中，卸载控制阀502可配置成允许从供应通道412至低压卸载阀504的流体流。在关闭位置中，卸载控制阀502可配置成抑制从供应通道412至低压卸载阀504的流体流。卸载控制阀502可通过电磁阀(solenoid，电磁线圈)506在打开位置与关闭位置之间致动。电磁阀506可与控制器418连通。如将参考图7描述的，低压卸载阀504可具有低压卸载阈值设定值706，低压卸载阈值设定值706低于压力卸载阀424的压力卸载阈值设定702。
图6示出了用于在高压设定值与低压设定值之间切换且同时使用选择性低压卸载系统500实施为附加回路部件446的图4的液压回路400的步骤的一个非限制性示例。在操作期间，控制器418可在步骤600处使用高度传感器444测量叉组件108的提升高度。在步骤600处测量提升高度之后，控制器418可在步骤602处确定提升高度是否高于阈值提升高度708(图7中所示)。如果控制器418确定提升高度高于阈值提升高度708，则控制器418可在步骤604处将卸载控制阀502致动至打开位置。通过将卸载控制阀502致动至打开位置，可提供从供应通道412至低压卸载阀504的流体连通。因而，一旦处于第一控制阀414的上游的供应通道412中的液压压力超出低压卸载阀504的低压卸载阈值设定值706，低压卸载阀504将打开并提供从供应通道412至返回通道415的流体连通，从而卸载供应通道412内的液压压力。如果控制器418替代地确定提升高度不高于阈值提升高度708，则控制器418可在步骤606处替代地将卸载控制阀502致动至关闭位置，或如果卸载控制阀502已经处于关闭位置中，卸载控制阀502可将卸载控制阀502保持在该位置中。在卸载控制阀502处于关闭位置中的情形中，液压流体不能进入选择性低压卸载系统500。因此，供应通道412中的液压压力直至其达到压力卸载管线422内的压力卸载阀424的压力卸载阈值设定值702才能被卸载。
图7示出了图表700，图表700示出了根据叉组件108的提升高度的、液压回路400的压力卸载阈值设定值702、低压卸载阈值设定值706和预定系统压力704之间的关系。预定系统压力704类似于图表300的预定系统压力304。然而，借助由选择性低压卸载系统500提供的该双阶段压力卸载，一旦叉组件超出阈值提升高度708，压力卸载阈值设定值702就降至低压卸载阈值设定值706。这可有助于阻止最重的载荷超出阈值提升高度708，且由此各种液压部件可相应地定尺寸。
图8示出了选择性低压卸载系统800的一个实施例，选择性低压卸载系统800可实施于图4的液压回路400中作为附加回路部件446。选择性低压卸载系统800可提供供应通道412与返回通道415之间的流体连通，以允许多阶段压力卸载。选择性低压卸载系统800可包括第一卸载流体路径808，第一卸载流体路径808包括第一卸载控制阀810和第一低压卸载阀812，类似于选择性低压卸载系统500的卸载控制阀502和低压卸载阀504。选择性低压卸载系统800还可包括平行于第一卸载流体路径808布置(并行布置)且包括第二卸载控制阀816和第二低压卸载阀818的第二卸载流体路径814。如以下将参考图10描述的，第一低压卸载阀812可具有第一低压卸载阈值设定值1010，第一低压卸载阈值设定值1010低于压力卸载阀424的压力卸载阈值设定702。同样如以下将参考图10描述的，第二低压卸载阀818可具有第二低压卸载阈值设定值1012，第二低压卸载阈值设定值1012低于第一低压卸载阈值设定值1010。类似于选择性低压卸载系统500的卸载控制阀502，第一卸载控制阀810和第二卸载控制阀816可选择性地在打开位置与关闭位置之间运动。此外，第一卸载控制阀810和第二卸载控制阀816可分别通过第一电磁阀820和第二电磁阀822在其打开位置与关闭位置之间致动。此外，第一电磁阀820和第二电磁阀822也可与控制器418连通。
图9示出了用于在高压设定值、中压设定值与低压设定值之间切换且同时使用选择性低压卸载系统800实施为附加回路部件446的图4的液压回路400的步骤的一个非限制性示例。在操作期间，控制器418可在步骤900处使用高度传感器444测量叉组件108的提升高度。在步骤900处测量提升高度之后，控制器418可在步骤902处确定提升高度是否高于第一阈值提升高度1014(图10中所示)。如果控制器418确定提升高度不高于第一阈值提升高度1014，则控制器418可在步骤904处将第一卸载控制阀810和第二卸载制动阀816致动至其关闭位置，或将第一卸载控制阀810和第二卸载控制阀816保持在关闭位置中。通过将第一卸载控制阀810和第二卸载控制阀816致动或保持在其关闭位置中，液压流体不能进入选择性低压卸载系统800的第一卸载流体路径808或第二卸载流体路径814。因此，如上所述，供应通道412中的液压压力直至其满足或超出压力卸载流体路径420内的压力卸载阀424的压力卸载阈值设定值702才能被卸载。
替代地，如果控制器418确定提升高度高于第一阈值提升高度1014，则控制器418可在步骤906处将第一卸载控制阀810致动至打开位置。通过将第一卸载控制阀810致动至打开位置，可提供从供应通道512至第一低压卸载阀812的流体连通。因而，一旦第一控制阀414的上游的供应通道412中的液压压力超出第一低压卸载阀812的第一低压卸载阈值设定值1010，第一低压卸载阀812将打开并提供从供应通道412至返回通道415的流体连通，从而卸载供应通道412内的液压压力。在将第一卸载控制阀810致动至打开位置之后，控制器418可接着在步骤908处确定提升高度是否高于第二阈值提升高度1016(图10中所示)。如果控制器418确定提升高度高于第二阈值提升高度1016，则控制器418可在步骤910处将卸载控制阀816致动至打开位置。类似地，通过将第二卸载控制阀816致动至打开位置，可提供从供应通道412至第二低压卸载阀818的流体连通。因而，一旦第一控制阀414的上游的供应通道412中的液压压力超出第二低压卸载阀818的第二低压卸载阈值设定值1012，第二低压卸载阀818将打开并提供从供应通道412至返回通道415的流体连通。如果控制器418替代地确定提升高度不高于第二阈值提升高度1016，则控制器418可在步骤912处替代地将第二卸载控制阀816致动至关闭位置或将第二卸载控制阀816保持在关闭位置中。通过将第二卸载控制阀816致动至关闭位置或保持在关闭位置中，液压流体不能进入第二卸载流体路径814。因此，如上所述，供应通道412中的液压压力直至其满足或超出第一低压卸载阀812的第一低压卸载阈值设定值1010才能被卸载。
图10示出了图表1000，图表1000示出了根据叉组件108的提升高度的、液压回路400的压力卸载阀424的压力卸载阈值设定值702、第一低压卸载阈值设定值1010和第二低压卸载阈值设定值1012和预定系统压力704之间的关系。预定系统压力704再次类似于图表300的预定系统压力304。借助多阶段压力卸载，一旦液压致动器106超出第一阈值提升高度1014，压力卸载阈值设定值702就降至第一低压卸载阈值设定值1010。一旦液压致动器106超出第二阈值提升高度1016，第一低压卸载阈值设定值1010就降至第二低压卸载阈值设定值1012。这还可有助于阻止最重的载荷超出阈值提升高度1014、1016，且由此各种液压部件可相应地定尺寸。
图11示出了可变压力卸载系统1100的一个实施例，可变压力卸载系统1100可实施于图4的液压回路中作为附加回路部件446。可变压力卸载系统1100可提供供应通道412与返回通道415之间的流体连通，以允许可变压力卸载。可变低压卸载系统1100可包括可变压力卸载流体路径1124，可变压力卸载流体路径1124包括可变压力卸载阀1126。可变压力卸载阀1126可由与控制器418连通的电磁阀1134操作。如以下将描述的，可变压力卸载阀1126可具有可变压力卸载阈值设定值1302(图13中所示)，可变压力卸载阈值设定值1302可通过将电磁阀1134致动至各个位置而被可变地设定，以基于不同提升(高度)处的预定容量提供各种压力阈值。
图12示出了用于在各压力阈值之间调整且同时使用可变压力卸载系统1100实施为附加回路部件446的图4的液压回路400的步骤的一个非限制性示例。在操作期间，控制器418可在步骤1200处使用高度传感器444测量叉组件108的提升高度。在步骤1200处测量提升高度之后，控制器418可在步骤1202处确定提升高度是否高于第一阈值提升高度1314(图13中所示)，类似于图10的第一阈值提升高度1014。如果控制器418确定提升高度不高于第一阈值提升高度1314，则控制器418可在步骤1204处将电磁阀1134致动至第一位置，以提供第一压力阈值1306。如果控制器418确定提升高度高于第一阈值提升高度1314，则控制器418可在步骤1206处确定提升高度是否高于第二阈值提升高度1316，类似于图10的第二阈值提升高度1016。如果控制器418确定提升高度不高于第二阈值提升高度1316，则控制器418可在步骤1208处将电磁阀1134致动至第二位置，以提供第二压力阈值1308。如果控制器418确定提升高度高于第二阈值提升高度1316，则控制器418可在步骤1210处确定提升高度是否高于第三阈值提升高度1318。如果控制器418确定提升高度不高于第三阈值提升高度1318，则控制器418可在步骤1212处将电磁阀1134致动至第三位置，以提供第三压力阈值1310。如果控制器418确定提升高度高于第三阈值提升高度1318，则控制器418可在步骤1214处确定提升高度是否高于第四阈值提升高度1320。如果控制器418确定提升高度不高于第四阈值提升高度1320，则控制器418可在步骤1216处将电磁阀1134致动至第四位置，以提供第四压力阈值1312。如果控制器418确定提升高度高于第四阈值提升高度1320，则控制器418可在步骤1218处将电磁阀1134致动至第五位置，以提供第五压力阈值1313。
图13示出了图表1300，图表1300示出了液压回路400的可变压力卸载阈值设定值1302和预定系统压力704与各提升高度之间的关系。同样，预定系统压力704类似于图表300的预定系统压力304。借助可变压力卸载，通过将所测的提升高度与预定阈值提升高度相比较并对应地将可变压力卸载阈值设定值1302调整至在第一提升高度1314、第二提升高度1316、第三提升高度1318和第四提升高度1320处的第一压力阈值1306、第二压力阈值1308、第三压力阈值1310、第四压力阈值1312和第五压力阈值1313，可变压力卸载阈值设定值1302跟随预定系统压力704。该自动调整还可有助于允许各液压部件相应地定尺寸。应理解，图13中所示的压力阈值和对应的提升高度的数量不意在进行任何限制，在其他非限制性示例中，可该数量可设置为多于或少于五个。
图14示出了用于在各压力阈值之间调整且同时使用可变压力卸载系统1100实施为附加回路部件446的图4的液压回路400的步骤的另一非限制性示例。在操作期间，控制器418可在步骤1400处使用高度传感器444测量叉组件108的提升高度。同时或相继地，控制器418可在步骤1402处使用压力传感器417测量系统压力1504。于是，通过将所测提升高度和系统压力与对应于各提升等级的预设值相比较，控制器418可在步骤1404处确定系统压力是否高于提升高度的预定系统压力704。如果控制器418在步骤1404处确定系统压力高于预定系统压力704，则控制器418可在步骤1406处将电磁阀1134致动至一位置，以提供对应于预定系统压力704的压力阈值。如果控制器418在步骤1404处确定系统压力低于预定系统压力704，则控制器418可在步骤1408处将电磁阀1134致动至一位置，以提供稍高于系统压力的比例压力卸载阈值设定值1502。
图15示出了图表1500，图表1500示出了比例压力卸载阈值设定值1502、预定系统压力704和示例性系统压力1504与各提升高度之间的关系。在示例性系统压力1504保持低于预定系统压力704的同时，比例压力卸载阈值设定值1502保持稍高于系统压力1504。当系统压力1504超出预定系统压力704时，比例压力卸载阈值设定值1502被设定为预定系统压力704。
在本说明书中，实施例以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述，但其意在、且会被理解，实施例可有各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，应理解本文所述的所有优选的特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。
因而，尽管已结合具体实施例和示例描述了本发明，但本发明不必然如此受限制，并且各种其他实施例、示例、使用、对各实施例、示例和使用的修改和改变意在由所附的权利要求所包含。本文所引用的各个专利和公开的全部内容以参见的方式纳入本文，就像每个专利或公开单独地以参见方式纳入本文那样。
在以下的权利要求书中阐述本发明的各特征和优点。

Claims (17)

1.一种控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法，所述物料搬运车辆包括：与供应通道流体连通的泵；与返回通道流体连通的储存器；附连至柱杆的叉组件；高压卸载阀，所述高压卸载阀配置成当所述高压卸载阀上游的压力超出高压阈值时提供从所述供应通道至所述储存器的流体连通；连接在所述供应通道与所述返回通道之间的第一低压卸载阀；以及布置在所述第一低压卸载阀上游的第一低压控制阀，所述方法包括：
检测所述叉组件的提升高度；
确定所述提升高度是否高于第一预定高度阈值；以及
当所述提升高度高于所述第一预定高度阈值时，将所述第一低压控制阀从控制阀关闭位置致动至控制阀打开位置，以提供从所述供应通道至所述第一低压卸载阀的流体连通。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一低压卸载阀配置成当所述第一低压控制阀处于所述控制阀打开位置中且所述第一低压卸载阀上游的压力超出第一低压阈值时提供从所述供应通道至所述储存器的流体连通，所述第一低压阈值小于所述高压阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述提升高度是否高于第二预定高度阈值；以及
当所述提升高度高于所述第二预定高度阈值时，将第二低压控制阀从第二控制阀关闭位置移动至第二控制阀打开位置，以提供从所述供应通道至第二低压卸载阀的流体连通。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二低压卸载阀配置成当所述第二低压控制阀处于所述控制阀打开位置中且所述第二低压卸载阀上游的压力超出第二低压阈值时提供从所述供应通道至所述储存器的流体连通。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二低压阈值小于第一低压阈值，并且所述第二预定高度阈值大于所述第一预定高度阈值。
6.一种控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法，所述物料搬运车辆包括：与供应通道流体连通的泵；与返回通道流体连通的储存器；附连至柱杆的叉组件；高度传感器，所述高度传感器配置成检测所述叉组件的高度；以及可变压力卸载阀，所述可变压力卸载阀配置成当所述可变压力卸载阀上游的压力超出可变压力阈值时提供从所述供应通道至所述储存器的流体连通，所述方法包括：
测量所述叉组件的高度；以及
基于所述叉组件的高度来调整所述可变压力卸载阀的所述可变压力阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述叉组件的高度是否低于第一提升阈值；以及
当所述叉组件的高度低于所述第一提升阈值时，将所述可变压力阈值调整至第一压力阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述叉组件的高度是否大于或等于所述第一提升阈值；以及
当所述叉组件的高度大于或等于所述第一提升阈值时，将所述可变压力阈值调整至第二压力阈值，
其中，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述叉组件的高度是否大于或等于第二提升阈值；以及
当所述叉组件的高度大于或等于所述第二提升阈值时，将所述可变压力阈值设定至第三压力阈值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二提升阈值高于所述第一提升阈值，且所述第三压力阈值低于所述第二压力阈值。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
测量所述可变压力卸载阀上游的压力；以及
基于所测得的压力调整所述可变压力阈值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述可变压力卸载阀上游的压力低于对应于所述叉组件的高度的压力阈值时，将所述可变压力阈值调整至高于所述可变压力卸载阀上游的压力。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述可变压力卸载阀上游的压力是否大于或等于对应于所述叉组件的高度的压力阈值；以及
当所检测到的压力大于或等于对应的压力阈值时，将所述可变压力阈值设定至对应的压力阈值。
14.一种控制物料搬运车辆的液压控制系统的方法，所述物料搬运车辆包括：与供应通道流体连通的泵；与返回通道流体连通的储存器；附连至柱杆的叉组件；高度传感器，所述高度传感器配置成检测所述叉组件的高度；压力传感器，所述压力传感器配置成检测所述供应通道内的压力；以及可变压力卸载阀，所述可变压力卸载阀配置成当所述可变压力卸载阀上游的压力超出可变压力阈值时提供从所述供应通道至所述储存器的流体连通，所述方法包括：
测量所述叉组件的高度；
测量所述供应通道内的压力；
基于所述叉组件的所测得的高度和所述供应通道内所测得的压力来调整所述可变压力卸载阀的所述可变压力阈值。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述供应通道内的压力低于预定压力阈值时，将所述可变压力阈值调整至高于所测得的压力。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
当所测得的压力大于或等于预定压力阈值时，将所述可变压力阈值调整至所述预定压力阈值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述预定压力阈值基于所述叉组件的高度而变化。
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