CN113120641A - 一种物流运输中转用机械自动化转运装置 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种物流运输中转用机械自动化转运装置，包括车架、支撑台和输送台，还包括支撑块、液压推杆和丝杆，所述车架顶部通过螺栓安装有支撑台，所述支撑台顶部设有丝杆台，所述丝杆台顶部设有转台，所述转台顶部设有输送台，所述转台顶部两端分别焊接有支撑下板，所述输送台底部一端分布焊接有与支撑下板对应的上支撑板，所述支撑下板与上支撑板之间通过转轴转动连接。整体物流运输的转运装置可适用于车站、物流站点、车间和机场等物流货物转运使用，可完成驱动转运、满足多种高度的货架和车体的送货使用，能够进行多角度旋转，能够对输送坡度进行调节，使用灵活便捷，大大降低的人力资源和人员体力的耗费，适用范围广。

Description

一种物流运输中转用机械自动化转运装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种物流运输中转用机械自动化转运装置。

背景技术

现代城市物流化程度高，伴随着物流业的迅速发展由此产生了数量众多的物流货品运输链，在进行物流货物转运过程中，经常需要人力将货物抬放到运输车上进行运输或抬放到货物摆放架上储存，当运输车或货物摆放架较高时搬运较为不便，费时费力，人员工作量大。

目前的物流装运的装置使用灵活性也交底，在面对不同高度、角度、为深度的货架或货箱时，目前的物流转运装置需要人力辅助配合，使得人力资源没有得到良好的控制节约。为此，我们提出一种物流运输中转用机械自动化转运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流运输中转用机械自动化转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流运输中转用机械自动化转运装置，包括车架、支撑台和输送台，还包括支撑块、液压推杆和丝杆，所述车架顶部通过螺栓安装有支撑台，所述支撑台顶部设有丝杆台，所述丝杆台顶部设有转台，所述转台顶部设有输送台，所述转台顶部两端分别焊接有支撑下板，所述输送台底部一端分布焊接有与支撑下板对应的上支撑板，所述支撑下板与上支撑板之间通过转轴转动连接，所述转台底部且位于支撑下板内侧分布焊接连接有内下支撑板，所述转台底部另一端分别焊接有与内下支撑板对应的前支撑板，所述内下支撑板与前支撑板之间分别设有液压推杆。

进一步地，所述丝杆台顶部两侧分别焊接连接有横向导向杆，所述横向导向杆之间设有丝杆，所述丝杆两端分别通过轴承与丝杆台转动连接，所述丝杆上套设有丝套，所述丝杆台顶部设有支撑块，所述丝套顶部通过螺栓与支撑块安装连接，所述丝套两端分别与横向导向杆套设连接，所述丝杆台一端通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端与丝杆一端的转动轴安装连接。

进一步地，所述支撑块底部嵌设有第三伺服电机，所述第三伺服电机底部通过螺栓与支撑块内壁固定安装连接，所述第三伺服电机顶部驱动端通过螺栓与转台安装连接，所述转台底部且位于第三伺服电机外围通过螺栓安装有支撑杆，所述支撑杆底部通过螺栓安装有脚轮，所述脚轮支撑于支撑块顶部表面。

进一步地，所述支撑台顶部拐角处分别设有两组竖向导向杆和两组竖向丝杆，所述竖向导向杆之间和竖向丝杆之间均对角线布设，所述竖向导向杆底端与支撑台焊接连接，所述竖向丝杆底端通过轴承与支撑台转动连接，所述竖向导向杆顶部与丝杆台穿设连接，所述竖向丝杆顶部与丝杆台螺纹穿设连接，所述车架底部一端拐角处通过螺栓安装有电机套，所述电机套内通过螺栓安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机顶部驱动端与支撑台一端拐角处竖向丝杆底部的转动轴承安装连接，所述竖向丝杆底部通过键销卡套有第二齿套，所述竖向丝杆的第二齿套之间通过第二链条套设连接。

进一步地，所述输送台内顶部排布有橡胶转辊，所述橡胶转辊两端的转动轴分别通过轴承与输送台内壁转动连接，所述橡胶转辊一端的转动轴穿设输送台通过键销卡接有第一齿套，所述橡胶转辊的第一齿套之间通过第一链条套设连接，所述输送台端部一侧通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端与输送台一端橡胶转辊的转动轴安装连接。

进一步地，所述液压推杆的输出端通过转轴与前支撑板转动连接，所述液压推杆的套缸尾端通过转轴与内下支撑板转动连接。

进一步地，所述车架一端的两侧分别设有第一前车轮和第二前车轮，所述车架另一端的两侧分别设有第一后车轮和第二后车轮，所述第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮的轮轴均通过轴承座与车架转动连接，所述第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮的轮轴一端均通过键销卡套有第三齿套，所述车架底部两端分别通过螺栓安装有第五伺服电机和第六伺服电机，所述第五伺服电机和第六伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第四齿套，所述第五伺服电机的第四齿套通过第三链条分别与第一前车轮和第一后车轮的第三齿套套设连接，所述第六伺服电机的第四齿套通过第四链条分别与第二前车轮和第二后车轮的第三齿套套设连接。

进一步地，所述丝杆台的外围分别通过螺栓安装有摄像头，所述丝杆台一侧通过螺栓装配有PLC控制面板，所述PLC控制面板内配备有蓝牙模块或无线模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过车架、支撑台、输送台、支撑块、液压推杆和丝杆组成的转运装置对物流货物进行中转运输，使用时，人员分别将第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机的输入端与PLC控制面板的输出端通过导线构成电连接，且通过PLC控制面板对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机的工作状态进行运算控制，将摄像头的输出端与PLC控制面板的输入端通过导线构成电连接，且工作人员可通过蓝牙模块或无线模块将PLC控制面板与PC终端进行远程连接，以助于人员远程对整体装置进行控制操作，并通过摄像头对整体装置的周边环境进行探摄观察。

2.通过第五伺服电机和第六伺服电机驱动轴上的第四齿套分别带动对应的第三链条和第四链条进行传动，从而使第一前车轮和第一后车轮的第三齿套和第二前车轮和第二后车轮的第三齿套进行转动，使得第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮实现转动，当第一伺服电机与第二伺服电机转动时，第三链条与第四链条同步驱动对应侧的两个车轮转动，当第一伺服电机与第二伺服电机以相同方向和转速转动时，整个底盘实现前进和后退，当第五伺服电机和第六伺服电机分别以不同方向和转速转动时，整个车架实现差速转向，通过调整第五伺服电机和第六伺服电机的转动方向和速度，即可驱动车架按不同的线速度和角速度运动，实现对整体转运装置进行移动转移。

3.通过支撑台、两组竖向导向杆和两组竖向丝杆组成的升降组件，实现对转台以及输送台的使用高度进行调节，调节时，通过第四伺服电机驱动竖向丝杆转动，使竖向丝杆在丝杆台内进行螺纹转动，使得丝杆台在竖向丝杆上进行螺纹上下移动，从而使丝杆台带动转台以及输送台进行上下调节，通过第二链条对竖向丝杆之间的第二齿套的套设，可使两组竖向丝杆之间实现同步转动，且竖向导向杆用于对丝杆台的上下移动方向进行导向处理，通过转台和第三伺服电机组成的旋转机构，可助于人员对输送台的使用角度进行旋转调节，使用时，由支撑块上的第三伺服电机的驱动端带动转台转动，使转台顶部的组件得到旋转调节，通过支撑杆以及底部的脚轮，实现对转台进行辅助支撑，从而分散转台对第三伺服电机的重量，增加使用的稳定性。

4.通过液压推杆实现对输送台的工作角度进行推送调节，从而使输送台能够形成不同坡度的输送角度，使用时，通过输送台实现对货物进行支撑，通过输送台、橡胶转辊和第一伺服电机组成的传输组件，实现对物流货物进行输送传送，在人员需要将货物进行装车或传送至货架上时，由第一伺服电机驱动橡胶转辊的第一齿套，使橡胶转辊实现转动，通过第一链条对橡胶转辊之间的第一齿套的套设，可使橡胶转辊之间实现同步转动，从而对橡胶转辊顶部的货物进行进出传输，通过横向导向杆、丝杆和第二伺服电机组成的横向移动组件，可助于人员调节输送台的使用位置，且使用时，通过第二伺服电机驱动丝杆转动，使丝套带动顶部的支撑块在丝杆台上进行移动，从而可对输送台的使用位置进行调整，可助于人员将输送台插送至车厢内或货架上，随着输送台上橡胶转辊的转动，使得货物可稳定落至车厢内或货架上，实现货物灵活的转运。

5.通过PLC控制面板设定第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机以及液压推杆的运动步骤，使整体装运装置按照人员设定的运动轨迹进行移动，使转运装置进行自动化转运运行，使用时，人员选取所需数量的蓄电池，对车架底部进行装配，以供于整体装置的电器设备使用，整体物流运输的转运装置可适用于车站、物流站点、车间和机场等物流货物转运使用，可完成驱动转运、满足多种高度的货架和车体的送货使用，能够进行多角度旋转，能够对输送坡度进行调节，使用灵活便捷，大大降低的人力资源和人员体力的耗费，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的输送台结构示意图。

图3为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的丝杆台结构示意图。

图4为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的车架仰视结构示意图。

图5为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的图4A处放大示意图。

图6为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的图1B处放大示意图。

图7为本发明一种物流运输中转用机械自动化转运装置的图1C处放大示意图。

图中：1、车架；2、支撑台；3、丝杆台；4、支撑块；5、转台；6、输送台；7、橡胶转辊；8、第一齿套；9、第一链条；10、第一伺服电机；11、上支撑板；12、支撑下板；13、内下支撑板；14、前支撑板；15、液压推杆；16、第三伺服电机；17、支撑杆；18、脚轮；19、横向导向杆；20、丝杆；21、丝套；22、第二伺服电机；23、竖向导向杆；24、竖向丝杆；25、第二齿套；26、第二链条；27、电机套；28、第四伺服电机；29、第一前车轮；30、第二前车轮；31、第一后车轮；32、第二后车轮；33、第五伺服电机；34、第六伺服电机；35、第四齿套；36、第三齿套；37、第三链条；38、第四链条；39、摄像头；40、PLC控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种物流运输中转用机械自动化转运装置，包括车架1、支撑台2和输送台6，还包括支撑块4、液压推杆15和丝杆20，所述车架1顶部通过螺栓安装有支撑台2，所述支撑台2顶部设有丝杆台3，所述丝杆台3顶部设有转台5，所述转台5顶部设有输送台6，所述转台5顶部两端分别焊接有支撑下板12，所述输送台6底部一端分布焊接有与支撑下板12对应的上支撑板11，所述支撑下板12与上支撑板11之间通过转轴转动连接，所述转台5底部且位于支撑下板12内侧分布焊接连接有内下支撑板13，所述转台5底部另一端分别焊接有与内下支撑板13对应的前支撑板14，所述内下支撑板13与前支撑板14之间分别设有液压推杆15。

其中，所述丝杆台3顶部两侧分别焊接连接有横向导向杆19，所述横向导向杆19之间设有丝杆20，所述丝杆20两端分别通过轴承与丝杆台3转动连接，所述丝杆20上套设有丝套21，所述丝杆台3顶部设有支撑块4，所述丝套21顶部通过螺栓与支撑块4安装连接，所述丝套21两端分别与横向导向杆19套设连接，所述丝杆台3一端通过螺栓安装有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的驱动端与丝杆20一端的转动轴安装连接；通过横向导向杆19、丝杆20和第二伺服电机22组成的横向移动组件，可助于人员调节输送台6的使用位置。

其中，所述支撑块4底部嵌设有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16底部通过螺栓与支撑块4内壁固定安装连接，所述第三伺服电机16顶部驱动端通过螺栓与转台5安装连接，所述转台5底部且位于第三伺服电机16外围通过螺栓安装有支撑杆17，所述支撑杆17底部通过螺栓安装有脚轮18，所述脚轮18支撑于支撑块4顶部表面；通过转台5和第三伺服电机16组成的旋转机构，可助于人员对输送台6的使用角度进行旋转调节，使用时，由支撑块4上的第三伺服电机16的驱动端带动转台5转动，使转台5顶部的组件得到旋转调节，通过支撑杆17以及底部的脚轮18，实现对转台5进行辅助支撑，从而分散转台5对第三伺服电机16的重量，增加使用的稳定性。

其中，所述支撑台2顶部拐角处分别设有两组竖向导向杆23和两组竖向丝杆24，所述竖向导向杆23之间和竖向丝杆24之间均对角线布设，所述竖向导向杆23底端与支撑台2焊接连接，所述竖向丝杆24底端通过轴承与支撑台2转动连接，所述竖向导向杆23顶部与丝杆台3穿设连接，所述竖向丝杆24顶部与丝杆台3螺纹穿设连接，所述车架1底部一端拐角处通过螺栓安装有电机套27，所述电机套27内通过螺栓安装有第四伺服电机28，所述第四伺服电机28顶部驱动端与支撑台2一端拐角处竖向丝杆24底部的转动轴承安装连接，所述竖向丝杆24底部通过键销卡套有第二齿套25，所述竖向丝杆24的第二齿套25之间通过第二链条26套设连接；通过支撑台2、两组竖向导向杆23和两组竖向丝杆24组成的升降组件，实现对转台5以及输送台6的使用高度进行调节。

其中，所述输送台6内顶部排布有橡胶转辊7，所述橡胶转辊7两端的转动轴分别通过轴承与输送台6内壁转动连接，所述橡胶转辊7一端的转动轴穿设输送台6通过键销卡接有第一齿套8，所述橡胶转辊7的第一齿套8之间通过第一链条9套设连接，所述输送台6端部一侧通过螺栓安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的驱动端与输送台6一端橡胶转辊7的转动轴安装连接；通过输送台6、橡胶转辊7和第一伺服电机10组成的传输组件，实现对物流货物进行输送传送。

其中，所述液压推杆15的输出端通过转轴与前支撑板14转动连接，所述液压推杆15的套缸尾端通过转轴与内下支撑板13转动连接；通过液压推杆15推送输送台6底部的前支撑板14，使输送台6的使用坡度得到调节。

其中，所述车架1一端的两侧分别设有第一前车轮29和第二前车轮30，所述车架1另一端的两侧分别设有第一后车轮31和第二后车轮32，所述第一前车轮29、第二前车轮30、第一后车轮31和第二后车轮32的轮轴均通过轴承座与车架1转动连接，所述第一前车轮29、第二前车轮30、第一后车轮31和第二后车轮32的轮轴一端均通过键销卡套有第三齿套36，所述车架1底部两端分别通过螺栓安装有第五伺服电机33和第六伺服电机34，所述第五伺服电机33和第六伺服电机34的驱动端均通过键销卡接有第四齿套35，所述第五伺服电机33的第四齿套35通过第三链条37分别与第一前车轮29和第一后车轮31的第三齿套36套设连接，所述第六伺服电机34的第四齿套35通过第四链条38分别与第二前车轮30和第二后车轮32的第三齿套36套设连接；通过调整第五伺服电机33和第六伺服电机34的转动方向和速度，即可驱动车架1按不同的线速度和角速度运动，实现对整体转运装置进行移动转移。

其中，所述丝杆台3的外围分别通过螺栓安装有摄像头39，所述丝杆台3一侧通过螺栓装配有PLC控制面板40，所述PLC控制面板40内配备有蓝牙模块或无线模块；人员可通过PLC控制面板40设定第一伺服电机10、第二伺服电机22、第三伺服电机16、第四伺服电机28、第五伺服电机33和第六伺服电机34以及液压推杆15的运动步骤，使整体装运装置按照人员设定的运动轨迹进行移动，使转运装置进行自动化转运运行。

实施例2

如图1-7所示，一种物流运输中转用机械自动化转运装置，包括车架1、支撑台2和输送台6，还包括支撑块4、液压推杆15和丝杆20，所述车架1顶部通过螺栓安装有支撑台2，所述支撑台2顶部设有丝杆台3，所述丝杆台3顶部设有转台5，所述转台5顶部设有输送台6，所述转台5顶部两端分别焊接有支撑下板12，所述输送台6底部一端分布焊接有与支撑下板12对应的上支撑板11，所述支撑下板12与上支撑板11之间通过转轴转动连接，所述转台5底部且位于支撑下板12内侧分布焊接连接有内下支撑板13，所述转台5底部另一端分别焊接有与内下支撑板13对应的前支撑板14，所述内下支撑板13与前支撑板14之间分别设有液压推杆15。

其中，所述丝杆台3顶部两侧分别焊接连接有横向导向杆19，所述横向导向杆19之间设有丝杆20，所述丝杆20两端分别通过轴承与丝杆台3转动连接，所述丝杆20上套设有丝套21，所述丝杆台3顶部设有支撑块4，所述丝套21顶部通过螺栓与支撑块4安装连接，所述丝套21两端分别与横向导向杆19套设连接，所述丝杆台3一端通过螺栓安装有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的驱动端与丝杆20一端的转动轴安装连接；通过横向导向杆19、丝杆20和第二伺服电机22组成的横向移动组件，可助于人员调节输送台6的使用位置。

其中，所述支撑块4底部嵌设有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16底部通过螺栓与支撑块4内壁固定安装连接，所述第三伺服电机16顶部驱动端通过螺栓与转台5安装连接，所述转台5底部且位于第三伺服电机16外围通过螺栓安装有支撑杆17，所述支撑杆17底部通过螺栓安装有脚轮18，所述脚轮18支撑于支撑块4顶部表面；通过转台5和第三伺服电机16组成的旋转机构，可助于人员对输送台6的使用角度进行旋转调节，使用时，由支撑块4上的第三伺服电机16的驱动端带动转台5转动，使转台5顶部的组件得到旋转调节，通过支撑杆17以及底部的脚轮18，实现对转台5进行辅助支撑，从而分散转台5对第三伺服电机16的重量，增加使用的稳定性。

其中，所述支撑台2顶部拐角处分别设有两组竖向导向杆23和两组竖向丝杆24，所述竖向导向杆23之间和竖向丝杆24之间均对角线布设，所述竖向导向杆23底端与支撑台2焊接连接，所述竖向丝杆24底端通过轴承与支撑台2转动连接，所述竖向导向杆23顶部与丝杆台3穿设连接，所述竖向丝杆24顶部与丝杆台3螺纹穿设连接，所述车架1底部一端拐角处通过螺栓安装有电机套27，所述电机套27内通过螺栓安装有第四伺服电机28，所述第四伺服电机28顶部驱动端与支撑台2一端拐角处竖向丝杆24底部的转动轴承安装连接，所述竖向丝杆24底部通过键销卡套有第二齿套25，所述竖向丝杆24的第二齿套25之间通过第二链条26套设连接；通过支撑台2、两组竖向导向杆23和两组竖向丝杆24组成的升降组件，实现对转台5以及输送台6的使用高度进行调节。

其中，所述输送台6内顶部排布有橡胶转辊7，所述橡胶转辊7两端的转动轴分别通过轴承与输送台6内壁转动连接，所述橡胶转辊7一端的转动轴穿设输送台6通过键销卡接有第一齿套8，所述橡胶转辊7的第一齿套8之间通过第一链条9套设连接，所述输送台6端部一侧通过螺栓安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的驱动端与输送台6一端橡胶转辊7的转动轴安装连接；通过输送台6、橡胶转辊7和第一伺服电机10组成的传输组件，实现对物流货物进行输送传送。

其中，所述液压推杆15的输出端通过转轴与前支撑板14转动连接，所述液压推杆15的套缸尾端通过转轴与内下支撑板13转动连接；通过液压推杆15推送输送台6底部的前支撑板14，使输送台6的使用坡度得到调节。

其中，所述车架1一端的两侧分别设有第一前车轮29和第二前车轮30，所述车架1另一端的两侧分别设有第一后车轮31和第二后车轮32，所述第一前车轮29、第二前车轮30、第一后车轮31和第二后车轮32的轮轴均通过轴承座与车架1转动连接，所述第一前车轮29、第二前车轮30、第一后车轮31和第二后车轮32的轮轴一端均通过键销卡套有第三齿套36，所述车架1底部两端分别通过螺栓安装有第五伺服电机33和第六伺服电机34，所述第五伺服电机33和第六伺服电机34的驱动端均通过键销卡接有第四齿套35，所述第五伺服电机33的第四齿套35通过第三链条37分别与第一前车轮29和第一后车轮31的第三齿套36套设连接，所述第六伺服电机34的第四齿套35通过第四链条38分别与第二前车轮30和第二后车轮32的第三齿套36套设连接；通过调整第五伺服电机33和第六伺服电机34的转动方向和速度，即可驱动车架1按不同的线速度和角速度运动，实现对整体转运装置进行移动转移。

其中，所述车架1、支撑台2、输送台6和丝杆台3的外围分别通过螺栓装配有碰撞传感器，所述碰撞传感器与PLC控制面板40通过导线构成电连接，且车架1、支撑台2、输送台6和丝杆台3上的碰撞传感器受到碰撞后，碰撞传感器将电信号传送至PLC控制面板40，有PLC控制面板40对人员连接的PC终端发出警报。

本发明的工作原理及使用流程：人员通过车架1、支撑台2、输送台6、支撑块4、液压推杆15和丝杆20组成的转运装置对物流货物进行中转运输，使用时，人员分别将第一伺服电机10、第二伺服电机22、第三伺服电机16、第四伺服电机28、第五伺服电机33和第六伺服电机34的输入端与PLC控制面板40的输出端通过导线构成电连接，且通过PLC控制面板40对第一伺服电机10、第二伺服电机22、第三伺服电机16、第四伺服电机28、第五伺服电机33和第六伺服电机34的工作状态进行运算控制，将摄像头39的输出端与PLC控制面板40的输入端通过导线构成电连接，且工作人员可通过蓝牙模块或无线模块将PLC控制面板40与PC终端进行远程连接，以助于人员远程对整体装置进行控制操作，并通过摄像头39对整体装置的周边环境进行探摄观察；通过第五伺服电机33和第六伺服电机34驱动轴上的第四齿套35分别带动对应的第三链条37和第四链条38进行传动，从而使第一前车轮29和第一后车轮31的第三齿套36和第二前车轮30和第二后车轮32的第三齿套36进行转动，使得第一前车轮29、第二前车轮30、第一后车轮31和第二后车轮32实现转动，当第一伺服电机13与第二伺服电机15转动时，第三链条37与第四链条38同步驱动对应侧的两个车轮转动，当第一伺服电机13与第二伺服电机15以相同方向和转速转动时，整个底盘实现前进和后退；当第五伺服电机33和第六伺服电机34分别以不同方向和转速转动时，整个车架1实现差速转向，通过调整第五伺服电机33和第六伺服电机34的转动方向和速度，即可驱动车架1按不同的线速度和角速度运动，实现对整体转运装置进行移动转移，使用时，通过支撑台2、两组竖向导向杆23和两组竖向丝杆24组成的升降组件，实现对转台5以及输送台6的使用高度进行调节，调节时，通过第四伺服电机28驱动竖向丝杆24转动，使竖向丝杆24在丝杆台3内进行螺纹转动，使得丝杆台3在竖向丝杆24上进行螺纹上下移动，从而使丝杆台3带动转台5以及输送台6进行上下调节，通过第二链条26对竖向丝杆24之间的第二齿套25的套设，可使两组竖向丝杆24之间实现同步转动，且竖向导向杆23用于对丝杆台3的上下移动方向进行导向处理，通过转台5和第三伺服电机16组成的旋转机构，可助于人员对输送台6的使用角度进行旋转调节，使用时，由支撑块4上的第三伺服电机16的驱动端带动转台5转动，使转台5顶部的组件得到旋转调节，通过支撑杆17以及底部的脚轮18，实现对转台5进行辅助支撑，从而分散转台5对第三伺服电机16的重量，增加使用的稳定性，通过液压推杆15实现对输送台6的工作角度进行推送调节，从而使输送台6能够形成不同坡度的输送角度，使用时，通过输送台6实现对货物进行支撑，通过输送台6、橡胶转辊7和第一伺服电机10组成的传输组件，实现对物流货物进行输送传送，在人员需要将货物进行装车或传送至货架上时，由第一伺服电机10驱动橡胶转辊7的第一齿套8，使橡胶转辊7实现转动，通过第一链条9对橡胶转辊7之间的第一齿套8的套设，可使橡胶转辊7之间实现同步转动，从而对橡胶转辊7顶部的货物进行进出传输，通过横向导向杆19、丝杆20和第二伺服电机22组成的横向移动组件，可助于人员调节输送台6的使用位置，且使用时，通过第二伺服电机22驱动丝杆20转动，使丝套21带动顶部的支撑块4在丝杆台3上进行移动，从而可对输送台6的使用位置进行调整，可助于人员将输送台6插送至车厢内或货架上，随着输送台6上橡胶转辊7的转动，使得货物可稳定落至车厢内或货架上，实现货物灵活的转运，人员可通过PLC控制面板40设定第一伺服电机10、第二伺服电机22、第三伺服电机16、第四伺服电机28、第五伺服电机33和第六伺服电机34以及液压推杆15的运动步骤，使整体装运装置按照人员设定的运动轨迹进行移动，使转运装置进行自动化转运运行，使用时，人员选取所需数量的蓄电池，对车架1底部进行装配，以供于整体装置的电器设备使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流运输中转用机械自动化转运装置，包括车架（1）、支撑台（2）和输送台（6），其特征在于，还包括支撑块（4）、液压推杆（15）和丝杆（20），所述车架（1）顶部通过螺栓安装有支撑台（2），所述支撑台（2）顶部设有丝杆台（3），所述丝杆台（3）顶部设有转台（5），所述转台（5）顶部设有输送台（6），所述转台（5）顶部两端分别焊接有支撑下板（12），所述输送台（6）底部一端分布焊接有与支撑下板（12）对应的上支撑板（11），所述支撑下板（12）与上支撑板（11）之间通过转轴转动连接，所述转台（5）底部且位于支撑下板（12）内侧分布焊接连接有内下支撑板（13），所述转台（5）底部另一端分别焊接有与内下支撑板（13）对应的前支撑板（14），所述内下支撑板（13）与前支撑板（14）之间分别设有液压推杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述丝杆台（3）顶部两侧分别焊接连接有横向导向杆（19），所述横向导向杆（19）之间设有丝杆（20），所述丝杆（20）两端分别通过轴承与丝杆台（3）转动连接，所述丝杆（20）上套设有丝套（21），所述丝杆台（3）顶部设有支撑块（4），所述丝套（21）顶部通过螺栓与支撑块（4）安装连接，所述丝套（21）两端分别与横向导向杆（19）套设连接，所述丝杆台（3）一端通过螺栓安装有第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）的驱动端与丝杆（20）一端的转动轴安装连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述支撑块（4）底部嵌设有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）底部通过螺栓与支撑块（4）内壁固定安装连接，所述第三伺服电机（16）顶部驱动端通过螺栓与转台（5）安装连接，所述转台（5）底部且位于第三伺服电机（16）外围通过螺栓安装有支撑杆（17），所述支撑杆（17）底部通过螺栓安装有脚轮（18），所述脚轮（18）支撑于支撑块（4）顶部表面。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述支撑台（2）顶部拐角处分别设有两组竖向导向杆（23）和两组竖向丝杆（24），所述竖向导向杆（23）之间和竖向丝杆（24）之间均对角线布设，所述竖向导向杆（23）底端与支撑台（2）焊接连接，所述竖向丝杆（24）底端通过轴承与支撑台（2）转动连接，所述竖向导向杆（23）顶部与丝杆台（3）穿设连接，所述竖向丝杆（24）顶部与丝杆台（3）螺纹穿设连接，所述车架（1）底部一端拐角处通过螺栓安装有电机套（27），所述电机套（27）内通过螺栓安装有第四伺服电机（28），所述第四伺服电机（28）顶部驱动端与支撑台（2）一端拐角处竖向丝杆（24）底部的转动轴承安装连接，所述竖向丝杆（24）底部通过键销卡套有第二齿套（25），所述竖向丝杆（24）的第二齿套（25）之间通过第二链条（26）套设连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述输送台（6）内顶部排布有橡胶转辊（7），所述橡胶转辊（7）两端的转动轴分别通过轴承与输送台（6）内壁转动连接，所述橡胶转辊（7）一端的转动轴穿设输送台（6）通过键销卡接有第一齿套（8），所述橡胶转辊（7）的第一齿套（8）之间通过第一链条（9）套设连接，所述输送台（6）端部一侧通过螺栓安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的驱动端与输送台（6）一端橡胶转辊（7）的转动轴安装连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述液压推杆（15）的输出端通过转轴与前支撑板（14）转动连接，所述液压推杆（15）的套缸尾端通过转轴与内下支撑板（13）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述车架（1）一端的两侧分别设有第一前车轮（29）和第二前车轮（30），所述车架（1）另一端的两侧分别设有第一后车轮（31）和第二后车轮（32），所述第一前车轮（29）、第二前车轮（30）、第一后车轮（31）和第二后车轮（32）的轮轴均通过轴承座与车架（1）转动连接，所述第一前车轮（29）、第二前车轮（30）、第一后车轮（31）和第二后车轮（32）的轮轴一端均通过键销卡套有第三齿套（36），所述车架（1）底部两端分别通过螺栓安装有第五伺服电机（33）和第六伺服电机（34），所述第五伺服电机（33）和第六伺服电机（34）的驱动端均通过键销卡接有第四齿套（35），所述第五伺服电机（33）的第四齿套（35）通过第三链条（37）分别与第一前车轮（29）和第一后车轮（31）的第三齿套（36）套设连接，所述第六伺服电机（34）的第四齿套（35）通过第四链条（38）分别与第二前车轮（30）和第二后车轮（32）的第三齿套（36）套设连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输中转用机械自动化转运装置，其特征在于：所述丝杆台（3）的外围分别通过螺栓安装有摄像头（39），所述丝杆台（3）一侧通过螺栓装配有PLC控制面板（40），所述PLC控制面板（40）内配备有蓝牙模块或无线模块。

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