CN113118972A - 一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动上下料机构技术领域，且公开了一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，包括板箱、固定机构和减震机构，所述减震机构位于所述板箱内腔的顶部，所述板箱的中部设置有限位机构，所述固定机构设置于所述限位机构的下部；所述双头螺纹杆本体的右侧安装有第二齿轮，所述夹持箱内腔的右侧固定安装有电机，所述电机的传动端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述双头螺纹杆本体的左右两侧均活动螺接有移动块，所述移动块的底部贯穿所述夹持箱的底部并向下延伸；本发明方案能够快速对刀具进行快速的夹持，通过设置有多个限位机构可以对夹持机构进行限定，防止出现在加工时晃动的现象。

Description

一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构

技术领域

本发明属于自动上下料机构技术领域，具体为一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构。

背景技术

刀具磨床，是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有万能刀子具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲线磨床等，多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间，刀具放置在磨床上面之前需要用到上下料的托盘来运输，这样不需要使用手来接触，安全性高。

在使用机床进行机械加工中出现磨损后需要对刀具进行更换，现有的刀具磨床上下料在对刀具进行更换时，在对刀具进行夹持时易夹持不够紧密导致加工过程产生脱落，且由于刀具磨床在工作过程中难免会产生震动，并且震动会传递到上下料的托盘上，使得托盘内的刀具会产生偏移，甚至会从托盘上滑落下来，使得生产过程中的安全性下降，为此，我们提出一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，有效的解决了易夹持不够紧密导致加工过程产生脱落，且震动会使刀具产生偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，包括板箱、固定机构和减震机构，所述减震机构位于所述板箱内腔的顶部，所述板箱的中部设置有限位机构，所述固定机构设置于所述限位机构的下部；

所述板箱内腔的上部滑动安装有夹持箱，所述夹持箱内部活动安装有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆本体的右侧安装有第二齿轮，所述夹持箱内腔的右侧固定安装有电机，所述电机的传动端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述双头螺纹杆本体的左右两侧均活动螺接有移动块，所述移动块的底部贯穿所述夹持箱的底部并向下延伸；

所述限位机构包括两组夹持块，两组所述夹持块活动插接在两组所述移动块的下侧，所述夹持块的相背端套接有第一弹簧，所述夹持块的顶部开设有限位孔，所述夹持箱的底壁贯穿插接有导向套，两组所述导向套与两组限位孔的位置相匹配，所述导向套内腔的上部和下部分别阻尼插接有竖块和限位销，所述竖块和所述限位销的相视侧固定连接有第二弹簧，两组所述竖块的相背侧成倾斜设置，两组所述移动块相视侧的上部均固定连接有顶块，两组所述顶块的前侧均固定连接有牵引绳另一端并与两组所述竖块的顶部相连接。

优选的，所述连接板和第一伸缩杆，两组所述连接板分别固定连接在两组所述移动块的底部，所述第一伸缩杆固定连接在所述板箱内腔的底部，两组所述连接板相视侧的下部均开设有安装槽，所述安装槽的内腔滑动卡接有滑块，所述安装槽的内部固定连接有第三弹簧另一端并与所述滑块的底部相连接，两组所述滑块的相视侧均活动连接有连接杆，两组所述连接杆的相视端均活动连接在所述第一伸缩杆上部的左右两侧，所述第一伸缩杆的顶部固定连接有固定板。

优选的，所述减震机构包括安装箱，所述安装箱固定连接在所述板箱内腔的顶部，所述安装箱的底部活动插接有作用杆，所述安装箱底部的左右两侧均活动连接有减震杆，所述夹持箱顶部的左右两侧均开设有横槽，两组所述减震杆的底部滑动连接在两组所述横槽的内部，所述作用杆的左右两侧均固定连接有第五弹簧，两组所述第五弹簧的另一端分别与两组所述减震杆的一侧相连接。

优选的，所述作用杆的顶部固定连接有限位板，所述作用杆外壁的上部活动调节有第四弹簧，所述第四弹簧位于所述安装箱的内部。

优选的，所述板箱的左右两侧均固定连接有第二伸缩杆，两组所述第二伸缩杆的底部分别连接在所述夹持箱顶部的左右两侧，所述第二伸缩杆的外部套接有第六弹簧。

优选的，所述板箱内腔的左侧两侧均开设有竖槽，所述夹持箱滑动卡接在两组竖槽的内部。

优选的，所述夹持箱的内部固定连接有导向杆，所述导向杆横向贯穿两组所述移动块本体的上部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将刀具放置在两组夹持块的相视侧，通过启动电机,电机的传动端带动第一齿轮进行转动，第一齿轮旋转带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转带动双头螺纹杆进行旋转，双头螺纹杆进行旋转带动两组移动块进行相对运动，同时带动两组夹持块进行相对运动，两组夹持块对刀具进行夹持；

2、通过在两组移动块相视侧的上部设置有顶块和在夹持块的上部均开设有限位孔，两组移动块牵引绳在相对运动的时候，两组松弛，限位销在第二弹簧弹性的作用下，卡进限位孔的内部，使两组夹持块的位置进行固定，防止出现晃动的现象；

3、通过两组移动块在相背运动的时候，带动两组牵引绳进行相背运动，两组牵引绳拉动竖块，两组竖块同时拉动通过第二弹簧连接的限位销向上运动，两组限位销脱离限位孔，放弃对夹持块的限位，两组夹持块即可松开刀具。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二弹簧结构示意图；

图3为本发明固定机构结构示意图。

图中：100、板箱；101、夹持箱；200、限位机构；210、夹持块；211、第一弹簧；212、限位孔；220、导向套；221、竖块；222、限位销；223、第二弹簧；230、顶块；231、牵引绳；300、固定机构；310、连接板；320、第一伸缩杆；330、安装槽；340、滑块；350、第三弹簧；360、连接杆；400、减震机构；410、安装箱；420、作用杆；421、限位板；422、第四弹簧；430、减震杆；440、第五弹簧；450、横槽；460、第二伸缩杆；470、第六弹簧；500、电机；510、第一齿轮；520、第二齿轮；530、双头螺纹杆；540、移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，包括板箱100、固定机构300和减震机构400，减震机构400位于板箱100内腔的顶部，板箱100的中部设置有限位机构200，固定机构300设置于限位机构200的下部；

板箱100内腔的上部滑动安装有夹持箱101，夹持箱101内部活动安装有双头螺纹杆530，双头螺纹杆530本体的右侧安装有第二齿轮520，夹持箱101内腔的右侧固定安装有电机500，电机500的传动端固定连接有第一齿轮510，第一齿轮510和第二齿轮520相啮合，双头螺纹杆530本体的左右两侧均活动螺接有移动块540，移动块540的底部贯穿夹持箱101的底部并向下延伸；

限位机构200包括两组夹持块210，两组夹持块210活动插接在两组移动块540的下侧，夹持块210的相背端套接有第一弹簧211，夹持块210的顶部开设有限位孔212，夹持箱101的底壁贯穿插接有导向套220，两组导向套220与两组限位孔212的位置相匹配，导向套220内腔的上部和下部分别阻尼插接有竖块221和限位销222，竖块221和限位销222的相视侧固定连接有第二弹簧223，两组竖块221的相背侧成倾斜设置，两组移动块540相视侧的上部均固定连接有顶块230，两组顶块230的前侧均固定连接有牵引绳231另一端并与两组竖块221的顶部相连接。

连接板310和第一伸缩杆320，两组连接板310分别固定连接在两组移动块540的底部，第一伸缩杆320固定连接在板箱100内腔的底部，两组连接板310相视侧的下部均开设有安装槽330，安装槽330的内腔滑动卡接有滑块340，安装槽330的内部固定连接有第三弹簧350另一端并与滑块340的底部相连接，两组滑块340的相视侧均活动连接有连接杆360，两组连接杆360的相视端均活动连接在第一伸缩杆320上部的左右两侧，第一伸缩杆320的顶部固定连接有固定板。

两组连接板310在进行相背移动的时候，两组滑块340带动两组连接杆360进行相背移动，两组连接杆360带动第一伸缩杆320的上部进行向下伸缩，使第一伸缩杆320的上部缩进下部的内部，带动连接杆360顶部的固定板向下移动，固定板远离刀具，对刀具放弃抵触，两组连接板310相对运动的时候，带动固定板向上移动，对刀具进行抵触，防止刀具出现晃动的现象，通过设置有第三弹簧350，当遇到不同型号的刀具时，滑块340可以压缩第三弹簧350，通过滑块340的调节滑动，可适应不同型号尺寸刀具的安装。

减震机构400包括安装箱410，安装箱410固定连接在板箱100内腔的顶部，安装箱410的底部活动插接有作用杆420，安装箱410底部的左右两侧均活动连接有减震杆430，夹持箱101顶部的左右两侧均开设有横槽450，两组减震杆430的底部滑动连接在两组横槽450的内部，作用杆420的左右两侧均固定连接有第五弹簧440，两组第五弹簧440的另一端分别与两组减震杆430的一侧相连接。

通过设置有减震杆430和作用杆420,夹持箱101在出现上下晃动的时候，两组减震杆430的底端在横槽450的内部进行左右晃动，通过在两组减震杆430和作用杆420的相视侧设置有第五弹簧440，可以带动减震杆430进行恢复原位，减少夹持箱101的晃动幅度，减少震动。

作用杆420的顶部固定连接有限位板421，作用杆420外壁的上部活动调节有第四弹簧422，第四弹簧422位于安装箱410的内部。

夹持箱101在上下晃动的时候带动作用杆420进行上下移动，通过在作用杆420外壁的上部设置有第四弹簧422和在顶部设置有限位板421，可以减缓作用杆420的上下晃动的幅度并且同时限位板421的伸缩带动作用杆420进行恢复原位。

板箱100的左右两侧均固定连接有第二伸缩杆460，两组第二伸缩杆460的底部分别连接在夹持箱101顶部的左右两侧，第二伸缩杆460的外部套接有第六弹簧470。

夹持箱101上下晃动的时候带动第二伸缩杆460进行上下进行伸缩，减少夹持箱101的上下晃动的幅度，通过设置有第六弹簧470，可以再次减少晃动的幅度同时可以带动第二伸缩杆460恢复原状。

板箱100内腔的左侧两侧均开设有竖槽，夹持箱101滑动卡接在两组竖槽的内部。

夹持箱101通过滑动卡接在两组竖槽的相视侧，可以启动导向的作用，保证夹持箱101稳定的进行运行工作。

夹持箱101的内部固定连接有导向杆，导向杆横向贯穿两组移动块540本体的上部。

通过设置有导向杆，导向杆贯穿两组移动块540，可以为两组移动块540提供导向的作用，防止两组移动块540的顶部出现晃动的情况，避免影像两组移动块540出现故障不能稳定的进行工作。

工作原理：本发明方案在具体实施时，通过将刀具放置在两组夹持块210的相视侧，通过启动电机500,电机500的传动端带动第一齿轮510进行转动，第一齿轮510旋转带动第二齿轮520进行旋转，第二齿轮520旋转带动双头螺纹杆530进行旋转，双头螺纹杆530进行旋转带动两组移动块540进行相对运动，同时带动两组夹持块210进行相对运动，两组夹持块210对刀具进行夹持，通过在两组移动块540相视侧的上部设置有顶块230和在夹持块210的上部均开设有限位孔212，两组移动块牵引绳540在相对运动的时候，两组231松弛，限位销222在第二弹簧223弹性的作用下，卡进限位孔212的内部，使两组夹持块210的位置进行固定，防止出现晃动的现象，两组移动块540在相背运动的时候，带动两组牵引绳231进行相背运动，两组牵引绳231拉动竖块221，两组竖块221同时拉动通过第二弹簧223连接的限位销222向上运动，两组限位销222脱离限位孔212，放弃对夹持块210的限位，两组夹持块210即可松开刀具。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，包括板箱（100）、固定机构（300）和减震机构（400），其特征在于：所述减震机构（400）位于所述板箱（100）内腔的顶部，所述板箱（100）的中部设置有限位机构（200），所述固定机构（300）设置于所述限位机构（200）的下部；

所述板箱（100）内腔的上部滑动安装有夹持箱（101），所述夹持箱（101）内部活动安装有双头螺纹杆（530），所述双头螺纹杆（530）本体的右侧安装有第二齿轮（520），所述夹持箱（101）内腔的右侧固定安装有电机（500），所述电机（500）的传动端固定连接有第一齿轮（510），所述第一齿轮（510）和所述第二齿轮（520）相啮合，所述双头螺纹杆（530）本体的左右两侧均活动螺接有移动块（540），所述移动块（540）的底部贯穿所述夹持箱（101）的底部并向下延伸；

所述限位机构（200）包括两组夹持块（210），两组所述夹持块（210）活动插接在两组所述移动块（540）的下侧，所述夹持块（210）的相背端套接有第一弹簧（211），所述夹持块（210）的顶部开设有限位孔（212），所述夹持箱（101）的底壁贯穿插接有导向套（220），两组所述导向套（220）与两组限位孔（212）的位置相匹配，所述导向套（220）内腔的上部和下部分别阻尼插接有竖块（221）和限位销（222），所述竖块（221）和所述限位销（222）的相视侧固定连接有第二弹簧（223），两组所述竖块（221）的相背侧成倾斜设置，两组所述移动块（540）相视侧的上部均固定连接有顶块（230），两组所述顶块（230）的前侧均固定连接有牵引绳（231）另一端并与两组所述竖块（221）的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其特征在于：所述连接板（310）和第一伸缩杆（320），两组所述连接板（310）分别固定连接在两组所述移动块（540）的底部，所述第一伸缩杆（320）固定连接在所述板箱（100）内腔的底部，两组所述连接板（310）相视侧的下部均开设有安装槽（330），所述安装槽（330）的内腔滑动卡接有滑块（340），所述安装槽（330）的内部固定连接有第三弹簧（350）另一端并与所述滑块（340）的底部相连接，两组所述滑块（340）的相视侧均活动连接有连接杆（360），两组所述连接杆（360）的相视端均活动连接在所述第一伸缩杆（320）上部的左右两侧，所述第一伸缩杆（320）的顶部固定连接有固定板。

3.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其特征在于：所述减震机构（400）包括安装箱（410），所述安装箱（410）固定连接在所述板箱（100）内腔的顶部，所述安装箱（410）的底部活动插接有作用杆（420），所述安装箱（410）底部的左右两侧均活动连接有减震杆（430），所述夹持箱（101）顶部的左右两侧均开设有横槽（450），两组所述减震杆（430）的底部滑动连接在两组所述横槽（450）的内部，所述作用杆（420）的左右两侧均固定连接有第五弹簧（440），两组所述第五弹簧（440）的另一端分别与两组所述减震杆（430）的一侧相连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其特征在于：所述作用杆（420）的顶部固定连接有限位板（421），所述作用杆（420）外壁的上部活动调节有第四弹簧（422），所述第四弹簧（422）位于所述安装箱（410）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其特征在于：所述板箱（100）的左右两侧均固定连接有第二伸缩杆（460），两组所述第二伸缩杆（460）的底部分别连接在所述夹持箱（101）顶部的左右两侧，所述第二伸缩杆（460）的外部套接有第六弹簧（470）。

6.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其特征在于：所述板箱（100）内腔的左侧两侧均开设有竖槽，所述夹持箱（101）滑动卡接在两组竖槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其特征在于：所述夹持箱（101）的内部固定连接有导向杆，所述导向杆横向贯穿两组所述移动块（540）本体的上部。

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