CN113118830B - 一种机械加工用异形零件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台，位于工作台一侧的控制器，其特征在于，所述工作台的顶部一侧设有夹持机构，所述工作台顶部另一侧设有推进机构；所述夹持机构包括承载板，所述承载板的底部与工作台的顶部一侧固定连接，所述承载板一侧底部设有夹持板，所述夹持板为U型板，所述夹持板的内侧底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有弹性垫片，所述弹性垫片的端部与夹持板端部固定连接。本发明取代人工对异形零件进行手持固定，而且固定的较为牢靠，同时不仅可以对各种异型零件进行有效的夹持固定，还能对其进行的机械加工进行缓冲减震，适应性强，大大提高机械加工效率，保证机械加工效果。

Description

一种机械加工用异形零件夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用异形零件夹持装置。

背景技术

零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的传动部分（如电动机、内燃机、蒸汽机）；实现机器生产职能的执行部分（如机床中的刀具），把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分（如机床中的齿轮与螺旋传动机构），保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统（如机床中的数控系统）构成（即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成）。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。在对零件进行加工时，往往需要对其进行夹持。

零件的形状有很多种，有很多的零件形状不规则，现有技术中没有针对异形零件夹持的装置，往往都是人工手持固定。

但是，通过人工对异形零件手持固定，存在一定的危险性，而且人工进行手持固定较为的不牢靠，不便于对异形零件进行加工，工作效率较慢，因此亟需设计一种机械加工用异形零件夹持装置来解决上述问题。

同时即使用常用夹具对异形零件进行夹持时，不仅会存在夹持效果差，夹持点不确定的问题，在夹持后进行机械加工时由于工件与夹具硬性接触会造成异形零件的损坏，从而降低机械加工效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械加工用异形零件夹持装置，解决了现有技术中人工对异形零件进行手持固定，较为的不牢靠，不便于加工，工作效率较慢和异形零件与夹具硬性接触的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台，位于工作台一侧的控制器，其特征在于，所述工作台的顶部一侧设有夹持机构，所述工作台顶部另一侧设有推进机构；

所述夹持机构包括承载板，所述承载板的底部与工作台的顶部一侧固定连接，所述承载板一侧底部设有夹持板，所述夹持板为U型板，所述夹持板的内侧底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有弹性垫片，所述弹性垫片的端部与夹持板端部固定连接，所述承载板的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板相匹配的梯形板，所述梯形板的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板与夹持板之间的压力值；

所述推进机构包括固定板，所述固定板的底部与工作台顶部固定连接，所述固定板靠近承载板的一侧中心处设有第一直筒气缸，所述第一直筒气缸的输出端设有推动板，所述推动板靠近承载板的一侧开设有转动圆槽，所述转动圆槽的中轴处设有驱动电机，驱动电机的输出端螺纹连接有第一夹持筒，所述驱动电机输出端的外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸，所述第三直筒气缸的输出端设有第二夹持筒，所述第一夹持筒和第二夹持筒的外表面均设有环形气囊，所述环形气囊内自带有抽气和排气装置，所述第一夹持筒和第二夹持筒端部和外表面均设有第二压力传感器用以检测其与异形零件之间的压力值；

当所述第一压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器控制连接装置不再带动梯形板向下挤压异形零件，所述驱动电机输出轴转动带动第三直筒气缸到达合适位置，所述驱动电机输出轴转动螺纹改变第一夹持筒的伸长量，所述环形气囊充气对异形零件进行夹持，当所述第二压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器控制环形气囊停止充气。

优选的，所述连接装置包括位于承载板一侧的顶部设有顶板，所述顶板底部中心处设有第二直筒气缸，所述第二直筒气缸的输出端设有滑杆，并且滑杆的另一端设有连接板，所述连接板的底部设有梯形板，且梯形板的底部开设有若干个第二夹持槽口。

优选的，所述工作台顶部的前侧和后侧均开设有第一T型槽，所述推动板底部的前侧和后侧均设有配合第一T型槽使用的第一滑块。

优选的，所述承载板靠近顶板的一侧中部开设有第二T型槽，所述滑杆一端设有配合第二T型槽使用的第二滑块。

优选的，所述夹持板为L型结构，所述夹持板水平段的一侧与承载板一侧下部之间固定连接。

优选的，所述工作台的顶部开设有若干个废料孔，且每相邻的两个之间的间距相等，并且若干个废料孔均位于两个第一T型槽之间，所述工作台的底部设置有收集盒，且收集盒的顶部与工作台的底部之间通过若干个废料孔相互连通。

优选的，所述第一夹持筒和第二夹持筒靠近承载板的端部均匀圆周阵列开设有多个第一夹持槽口。

优选的，所述工作台底部的四个拐角处均设有支撑腿，且支撑腿的底端设有脚垫。

优选的，所述控制器电性控制第一直筒气缸、第二直筒气缸、环形气囊、第三直筒气缸和驱动电机等电器元件。

优选的，所述第一夹持筒的内侧开设有内螺纹，所述驱动电机的输出轴外表面设有与第一夹持筒内侧螺纹相匹配的外螺纹，所述第一夹持筒与驱动电机的输出轴螺纹连接。

本发明至少具备以下有益效果：

将待加工的异形零件放在夹持板上的弹性垫片内，启动第二直筒气缸，第二直筒气缸带动滑杆通过第二滑块在第二T型槽内滑动，从而带动连接板和梯形板向下移动，利用第二夹持槽口配合弹性垫片对异形零件进行夹持。

1、通过夹持板、第二直筒气缸、梯形板、第二夹持槽口、第二T型槽、第二滑块、滑杆、连接板和弹性垫片等部件之间的配合，对异形零件进行夹持，取代人工手持固定，防止人工固定发生危险，同时固定的也较为的牢靠，便于对异形零件进行加工，提高工作效率。

2、通过固定板、第一直筒气缸、第一滑块、第一T型槽和推动板等部件之间的配合，对异形零件的另一侧进行固定，加强固定效果，设置第一夹持筒和第一夹持槽口，可以对异形零件的另一侧进行卡合固定，将异形零件的另一侧放在第一夹持槽口中，配合夹持机构，固定的比较牢固，便于对其进行加工。

3、通过缓冲弹簧、弹性垫片、夹持板和梯形板等部件之间的相互配合，异形零件放置弹性垫片顶部并进一步挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧通过其弹性反作用力实现对异形零件的支撑，同时借助梯形板对异形零件顶部的夹持可以实现对异形零件的稳定固定，缓冲弹簧借助自身的弹性可以对机械加工进行缓冲减震，避免由于夹具与异形零件的硬性接触造成损坏，提高装置的安全性和耐用性。

4、通过第一直筒气缸、环形气囊、第三直筒气缸、推动板、驱动电机、控制器、第一支持筒和第二夹持筒等部件之间的相互配合，第一直筒气缸带动推动板向异形零件一端移动，转动电机不仅可以带动第三直筒气缸转动使得第二夹持筒到达合适位置，还能通过螺纹连接改变第一支持筒的伸长长度，从而给夹持留有更大的空隙，第三直筒气缸又可以改变第二夹持筒的张开距离，因此各个支持筒在实际使用时位置都是可以改变的，从而实现了其多用性和适应性，同时第一支持筒和第二夹持筒外表面的环形气囊通过充气和放气又可以对其与异形零件之间的间隙进行补偿以及快速取消夹持，还有在机械加工时具备很好的缓冲减震效果，从而保证机械加工可以顺利进行。

5、通过推进机构和夹持机构内多部件之间的相互配合，实现了装置对多种异形零件的夹持工作，例如圆柱体类端面平整型，加工厚度较小型，圆筒状类内部有孔型和阶梯型等等异形零件的具体夹持分析，均可以对其进行高效的夹持，并且在机械加工时都具备很好的支撑缓冲减震等效果，该装置固定效果好，且可以轻松适应各种异型零件，从而为接下来的机械加工工序提供良好的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中正视结构示意图；

图2为本发明中侧剖结构示意图；

图3为本发明中俯视结构示意图；

图4为本发明中夹持机构处的侧视图；

图5为本发明中夹持板的正视剖视示意图；

图6为本发明中推进机构的结构示意图；

图7为本发明中推进机构的侧视剖视示意图。

图中：1、工作台；2、固定板；3、第一直筒气缸；4、推动板；5、第一夹持筒；6、第一夹持槽口；7、第一T型槽；8、废料孔；9、弹性垫片；10、夹持板；11、梯形板；12、连接板；13、滑杆；14、第二直筒气缸；15、顶板；16、承载板；17、第二T型槽；18、收集盒；19、支撑腿；20、第一滑块；21、第二滑块；22、第二夹持槽口；23、脚垫；24、推进机构；25、夹持机构；26、缓冲弹簧；27、环形气囊；28、第三直筒气缸；29、驱动电机；30、转动圆槽；31、控制器；32、第二夹持筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

参照图1-4，一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台1，位于工作台1一侧的控制器31，工作台1的顶部一侧设有夹持机构25，工作台1顶部远离承载板16的一侧设有推进机构24；

推进机构24包括固定板2、第一直筒气缸3和推动板4，固定板2的底部与工作台1顶部远离承载板16的一侧之间固定连接，且固定板2靠近承载板16的一侧中心处设有第一直筒气缸3，第一直筒气缸3的一端设有推动板4，工作台1顶部的前侧和后侧均开设有第一T型槽7，推动板4底部的前侧和后侧均设有配合第一T型槽7使用的第一滑块20，具体的，通过固定板2、第一直筒气缸3、第一滑块20、第一T型槽7和推动板4之间的配合，对异形零件的另一侧进行固定，加强固定效果。

夹持机构25包括承载板16、顶板15和第二直筒气缸14，承载板16一侧的顶部设有顶板15，且承载板16的底部与工作台1的顶部一侧之间固定连接，顶板15底部中心处设有第二直筒气缸14，承载板16靠近顶板15的一侧中部开设有第二T型槽17，第二直筒气缸14的一端设有滑杆13，且滑杆13一端设有配合第二T型槽17使用的第二滑块21，并且滑杆13的另一端设有连接板12，连接板12的底部设有梯形板11，且梯形板11的底部开设有若干个第二夹持槽口22，并且梯形板11的正下方设置有夹持板10，夹持板10为L型结构，夹持板10水平段的一侧与承载板16一侧下部之间固定连接，且夹持板10竖直段的顶部设有配合第二夹持槽口22使用的弹性垫片9。

进一步的，推进机构24还包括第一夹持筒5和第一夹持槽口6，第一夹持筒5设置有若干个，且若干个第一夹持筒5的一端与推动板4靠近承载板16的一侧之间均固定连接，并且若干个第一夹持筒5中每相邻的两个第一夹持筒5间距相等，若干个第一夹持筒5靠近承载板16的一端均开设有若干个第一夹持槽口6，且若干个第一夹持槽口6呈环形阵列分布，具体的，设置第一夹持筒5和第一夹持槽口6，可以对异形零件的另一侧进行卡合固定，将异形零件的另一侧放在第一夹持槽口6中，配合夹持机构25，固定的比较牢固，便于对其进行加工。

进一步的，工作台1的顶部开设有若干个废料孔8，且每相邻的两个之间间距相等，并且若干个废料孔8均位于两个第一T型槽7之间，具体的，设置废料孔8，防止对零件加工时产生的废料堆积在工作台1上，工作台1的底部设置有收集盒18，且收集盒18的顶部与工作台1的底部之间通过若干个废料孔8相互连通，具体的，设置收集盒18，便于收集对零件加工时产生的废料。

进一步的，工作台1底部的四个拐角处均设有支撑腿19，且支撑腿19的底端设有脚垫23，具体的，设置支撑腿19和脚垫23，提高整体结构的稳定性，保证装置可以稳定对异性零件进行夹持固定，保证机械加工顺利进行。

进一步的，控制器31电性控制第一直筒气缸3、第二直筒气缸14等电器元件。

使用时，通过固定板2、第一直筒气缸3、第一滑块20、第一T型槽7和推动板4之间的配合，第一直筒气缸3启动推动推动板4向异形零件的一侧移动从而进行固定，加强固定效果；设置第一夹持筒5和第一夹持槽口6，可以对异形零件的另一侧进行卡合固定，将异形零件的另一侧放在第一夹持槽口6中，将待加工的异形零件放在夹持板10上的弹性垫片9内，启动第二直筒气缸14，第二直筒气缸14带动滑杆13通过第二滑块21在第二T型槽17内滑动，从而带动连接板12和梯形板11向下移动，利用第二夹持槽口22配合弹性垫片9对异形零件进行夹持，通过夹持板10、第二直筒气缸14、梯形板11、第二夹持槽口22、第二T型槽17、第二滑块21、滑杆13、连接板12和弹性垫片9之间的配合，对异形零件进行夹持，取代人工手持固定，防止人工固定发生危险，同时固定的也较为的牢靠，便于对异形零件进行加工，提高工作效率，设置废料孔8，防止对零件加工时产生的废料堆积在工作台1上；设置收集盒18，便于收集对零件加工时产生的废料；设置支撑腿19和脚垫23，提高整体结构的稳定性。

第二实施例

基于第一实施例提供的一种机械加工用异形零件夹持装置，在使用时借助推进机构24和夹持机构25对异性零件进行夹持，但是夹持筒5的位置是固定的，且夹持板10顶部的形状也是固定不变的，因此在对较为平整的异形零件进行夹持时会比较容易，但是如果存在例如圆柱体、圆筒或者任意面都不平整的异形零件时，利用该夹具就失去的便捷性，为了解决该问题，提高该夹持装置的适应性，结合图5-7，该一种机械加工用异形零件夹持装置还包括：夹持板10为U型板，设计成U型板使其可以适应各种异性零件，使其一端可以直接放入U型槽内并配合其他部件进行夹持，夹持板10的内侧底部设有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26的顶部设有弹性垫片9，弹性垫片9的端部与夹持板10端部固定连接，通过缓冲弹簧26和弹性垫片9的配合作用，可以有效的适应各种形状的异形零件，弹性垫片9只需随着异形零件的形状发生形变，且在形变的过程中挤压缓冲弹簧26使其同步被压缩，缓冲弹簧26会向上对弹性垫片9施加弹性反作用力，并配合梯形板11实现对异形零件的夹持，同时缓冲弹簧26自身还具备很好的缓冲减震效果，保证弹性垫片9和梯形板11之间的异形零件在机械加工时处于一个良好减震缓冲的工作环境，不会因与夹具硬性接触而发生挤压变形，载板16的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板10相匹配的梯形板11，梯形板11的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板11与夹持板10之间的压力值，第一压力传感器检测到的压力值传递给控制器31，并通过控制器31电性控制第二直筒气缸14的输出长度，以保证夹持机构25对异形零件施加最适当的夹持力，保证夹持效果，减少对机械加工造成干扰，同时在机械加工过程中异形零件在夹具中仍会在该夹具中不断发生晃动，从而导致第一压力传感器的检测数值也在不断随之发生波动，如果该波动值在所设的阈值范围内，则装置不需要做任何应对，如果该压力值波动程度过大，则证明该夹具的夹持效果较为松动，需要控制器31启动第二直筒气缸14进一步进给增加夹持效果即可。

推动板4靠近承载板16的一侧开设有转动圆槽30，转动圆槽30的中轴处设有驱动电机29，驱动电机29的输出端螺纹连接有第一夹持筒5，驱动电机29输出端的外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸28，第三直筒气缸28的输出端设有第二夹持筒32，因此通过驱动电机29转动可以带动第三直筒气缸28发生转动，从而改变第二夹持筒32的位置，使其对异形零件的夹持具备更多的适应性，同时通过三点确定一平面，设置多个第二夹持筒32，第一夹持筒5和第二夹持筒32之间相互配合，可以共同实现作用实现对异形零件一端的固定，而第二夹持筒32之间的间隙和位置又可以单独通过驱动电机29和第三直筒气缸28实现单独控制，以此来实现对形状不规则、端面不平整的异形零件进行适应，从而有效的提高了夹持效果，保证机械加工的有效进行，第一夹持筒5和第二夹持筒32的外表面设有环形气囊27，环形气囊27内自带有抽气和排气装置，环形气囊27的大小可通过控制器31直接控制，借助环形气囊27可实现第一夹持筒5和第二夹持筒32的外表面与异形零件的内侧或者外侧进行接触固定，同时环形气囊27其可形变的特性，可以适应各种厚度的异形零件，适应性强，并且有效的提高了第一夹持筒5和第二夹持筒32的多用性，使其不仅可以靠端部对异形零件进行推进夹持，还能借助自身的外表面对异形零件进行内外侧的夹持，提高装置的多用性，保证机械加工更有效的进行，环形气囊27自身也具备很好的弹性缓冲效果，在对异形零件夹持固定进行机械加工时，环形气囊27的自身具备的气体的流动性会对该机械加工过程进行有效的减震缓冲，从而保证机械加工的顺利进行，同时夹持筒5的端部和外表面均均设有第二压力传感器用仪检测夹持筒5与异形零件的压力值，并将该压力值传输至控制器31，通过控制器31来控制第一直筒气缸3、驱动电机29、第三直筒气缸28和环形气囊27的工作状况，当第二压力传感器的压力值到达压力阈值时即到达所需求的夹持效果，第一夹持筒5的内侧开设有内螺纹，驱动电机29的外表面设有与第一夹持筒5内侧螺纹相匹配的外螺纹，第一夹持筒5与驱动电机29螺纹连接，借助丝杆螺母原理，且第一夹持筒5与驱动电机29之间为间隙配合时，因此驱动电机29转动时，不仅可以带动第二夹持筒32转动，还能通过螺纹配合带动第一夹持筒5在横向上发生位移，这样就可以改变第一夹持筒5和第二夹持筒32之间间隙，提高装置的适应性，实现其多功能性。

通过推进机构24和夹持机构25的形状与功能限定，夹持板10和第一夹持筒5在功能上均不仅具备端面支撑的效果，其上下面和外表面同样具备夹持效果，通过对较为常见的异形零件的分析，来对该夹持机构25的多功能性和适应性进行有效的分析。

当需要夹持类似圆柱零件的两端面均为实体时，将圆柱体放入工作台1顶部，其一端直接放入夹持板10顶部，圆柱体会对弹性垫片9施加向下的挤压力，同时弹性垫片9挤压缓冲弹簧26，借助缓冲弹簧26的反作用力对圆柱体进行支撑，而顶部通过控制第二直筒气缸14带动梯形板11对圆柱体顶部进行固定，第一压力传感器数值不断增大，当达到所设的压力阈值时控制第二直筒气缸14停止进给，从而实现对圆柱体该端的夹持效果，另一端第一直筒气缸3启动并带动推动板4向靠近圆柱零件端移动，当第一夹持筒5与圆柱类零件的另一端接触并挤压时，第二压力传感器数值不断增大，当到达所设的压力阈值时，第一直筒气缸3停止进给，此时就实现了对圆柱零件另一端的夹持固定，借助两端的固定可以很好的保证夹持效果，实现对无论圆柱零件或两端为实体面的夹持。

当需要夹持的异形零件的厚度过低，或者需要一端不能对侧面进行夹持，仅能对顶面和底面进行夹持时，夹持机构25的工作如上述所述，不做赘述，通过第一压力传感器的压力值来控制梯形板11的下降高度即可，此时推进机构24的工作状态需要特殊考虑，因为该端的异形零件仅能对其顶部和底部进行夹持，此时只需通过启动第一直筒气缸3带动推动板4到达所需位置，之后驱动电机29启动带动第一夹持筒5转动，而驱动电机29转动时会带动输出端外表面的第三直筒气缸28同步转动，同时由于第一夹持筒5与驱动电机29螺纹连接，因此驱动电机29转动会带动第一夹持筒5沿其输出轴转动而向驱动电机29端移动，从而使得此意夹持筒5和第二夹持筒32之间存在间隙，同时驱动电机29转动会带动第二夹持筒32转动到达合适位置，当驱动电机29停止转动后，启动第一直筒气缸3带动推动板4移动，此时第二夹持筒32就会位于异形零件的顶部和底部，但是第二夹持筒32和异形零件顶部和底部之间仍有一定的间隙，启动环形气囊27增大其体积对该缝隙进行补偿，当第二压力传感器检测的压力值到达所设的压力阈值时，控制环形气囊27停止供气，从而实现对该类异形零件的夹持固定。

当需要夹持的是圆筒状空心结构的异形零件时，夹持机构25的运动过程如上述所述，通过第二直筒气缸14控制梯形板11向下移动并配合夹持板10实现对圆筒状异形零件的夹持，而另一端推进机构24通过第一直筒气缸3带动推动板4到达合适位置，之后第三直筒气缸28启动带动端部的支持筒5向外侧移动，当到达合适位置时第三直筒气缸28停止工作，第一直筒气缸3继续进给使得夹持筒5插入圆筒状异形零件内部，此时周围的夹持筒5与圆筒状异形零件侧壁仍有一定的间隙，只需控制环形气囊27充气，使其体积不断增大以对该缝隙进行填充，同时也对圆筒状异形零件进行支撑固定夹持，当第二压力传感器的压力值到达所设的压力阈值时，控制环形气囊27不在进气即可，这样就实现了对圆筒状异形零件的内侧固定夹持，从而方便进行下一步的机械加工，同样的，如果由于尺寸或者需要对圆筒状异形零件的机械加工位置不同，需要对其外侧进行夹持固定时，只需控制第三直筒气缸28的伸长量，使其达到第二夹持筒32外表面的环形气囊27与圆筒状异形零件的外侧进行夹持固定即可，该装置很好的实现了对圆筒状空心结构的异形零件的夹持固定，保证了机械加工的顺利进行。

当存在阶梯状的异形零件且加工位置不断变化时，将该阶梯位置放置到夹持机构25位置，通过夹持机构25内的夹持板10和梯形板11对第一阶进行进行夹持固定，如上述所述过程，通过第一压力传感器的压力值来控制第二直筒气缸14的伸长量即可，此时夹持板10和梯形板11的右侧可以实现对阶梯状的异形零件的第二阶梯的左侧进行支撑，同时推进机构24通过第一直筒气缸3带动推动板4向异形零件另一端移动，之后驱动电机29启动带动第一夹持筒5向内侧移动从而增大其与第二夹持筒32之间的长度，同时调节第二夹持筒32的位置，并配合环形气囊27的启动对间隙进行补偿，实现第一夹持筒5对异形零件的一端支撑固定的同时，而顶部和底部由第二夹持筒32进行夹持固定，最终该阶梯状异形零件两端均被牢固的夹持固定，进行下一步的机械加工，当需要更换加工阶梯时，只需松开夹持固定，人工抬起夹持机构25端的异形零件，第一直筒气缸3启动带动异形零件向前进给一定长度后重新进行夹持固定即可。该装置固定效果好，且可以轻松适应各种异型零件，从而为接下来的机械加工工序提供良好的工作环境。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台（1），位于所述工作台（1）一侧的控制器（31），其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧设有夹持机构（25），所述工作台（1）顶部另一侧设有推进机构（24）；

所述夹持机构（25）包括承载板（16），所述承载板（16）的底部与工作台（1）的顶部一侧固定连接，所述承载板（16）一侧底部设有夹持板（10），所述夹持板（10）为U型板，所述夹持板（10）的内侧底部设有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）的顶部设有弹性垫片（9），所述弹性垫片（9）的端部与夹持板（10）端部固定连接，所述承载板（16）的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板（10）相匹配的梯形板（11），所述梯形板（11）的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板（11）与夹持板（10）之间的压力值；

所述推进机构（24）包括固定板（2），所述固定板（2）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述固定板（2）靠近承载板（16）的一侧中心处设有第一直筒气缸（3），所述第一直筒气缸（3）的输出端设有推动板（4），所述推动板（4）靠近承载板（16）的一侧开设有转动圆槽（30），所述转动圆槽（30）的中轴处设有驱动电机（29），所述驱动电机（29）的输出端螺纹连接有第一夹持筒（5），所述驱动电机（29）的输出端外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸（28），所述第三直筒气缸（28）的输出端设有第二夹持筒（32），所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）的外表面均设有环形气囊（27），所述环形气囊（27）内自带有抽气和排气装置，所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）端部和外表面均设有第二压力传感器用以检测其与异形零件之间的压力值；

所述连接装置包括位于承载板（16）一侧的顶部设有顶板（15），所述顶板（15）底部中心处设有第二直筒气缸（14），所述第二直筒气缸（14）的输出端设有滑杆（13），并且所述滑杆（13）的另一端设有连接板（12），所述连接板（12）的底部设有梯形板（11），且所述梯形板（11）的底部开设有若干个第二夹持槽口（22）；

当所述第一压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器（31）控制连接装置不再带动梯形板（11）向下挤压异形零件，所述驱动电机（29）输出轴转动带动第三直筒气缸（28）到达合适位置，所述驱动电机（29）输出轴转动螺纹改变第一夹持筒（5）的伸长量，所述环形气囊（27）充气对异形零件进行夹持，当所述第二压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器（31）控制环形气囊（27）停止充气。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）顶部的前侧和后侧均开设有第一T型槽（7），所述推动板（4）底部的前侧和后侧均设有配合第一T型槽（7）使用的第一滑块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述承载板（16）靠近顶板（15）的一侧中部开设有第二T型槽（17），所述滑杆（13）一端设有配合第二T型槽（17）使用的第二滑块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述夹持板（10）为L型结构，所述夹持板（10）水平段的一侧与承载板（16）一侧下部之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部开设有若干个废料孔（8），且每相邻的两个之间的间距相等，并且若干个所述废料孔（8）均位于两个第一T型槽（7）之间，所述工作台（1）的底部设置有收集盒（18），且所述收集盒（18）的顶部与工作台（1）的底部之间通过若干个废料孔（8）相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）靠近承载板（16）的端部均匀圆周阵列开设有多个第一夹持槽口（6）。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）底部的四个拐角处均设有支撑腿（19），且所述支撑腿（19）的底端设有脚垫（23）。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述控制器（31）电性控制第一直筒气缸（3）、第二直筒气缸（14）、环形气囊（27）、第三直筒气缸（28）和驱动电机（29）电器元件。

9.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述第一夹持筒（5）的内侧开设有内螺纹，所述驱动电机（29）的输出轴外表面设有与第一夹持筒（5）内侧螺纹相匹配的外螺纹，所述第一夹持筒（5）与驱动电机（29）的输出轴螺纹连接。