CN113118760B - 一种用于手机配件的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机配件的全自动组装设备，包括底座，所述底座上分别设置上料装置、夹取装置、检测装置、旋转装置、锁紧装置、焊接装置、探测装置和打标装置，所述旋转装置设置于所述底座上中部，所述夹取装置、检测装置、打标装置、测探装置、焊接装置、锁紧装置和上料装置均依次按顺时针方式依次设置于所述旋转转置周边，所述检测装置、打标装置、测探装置、焊接装置和锁紧装置上均设置有感应器，成本低，使用寿命长，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于手机配件的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及手机配件加工技术领域，尤其涉及一种用于手机配件的全自动组装设备。

背景技术

手机配件毫无疑问指的是手机使用时所用的直接关连的附件，也就是我们通常所说的手机二级产品，手机配件主要包括有内置手机配件和外置手机配件两大类手机组件，而支架根据不同型号、不同牌子的平板电脑、手机等数码产品，设计出来的，可以支撑使用这类数码产品的支架，可以经受用户多次自由的弯曲考验，已调整用户能更加舒适的使用数码产品；用户可以根据自行需要，手机外置配件包括手机支架，且现有的手机支架多数采用人工加工且加工后的产品用手动进行安装或进行放置，成本高，寿命短，劳动力大，生产效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于手机配件的全自动组装设备。

本发明提供的技术文案，一种用于手机配件的全自动组装设备，包括底座，所述底座上分别设置上料装置、夹取装置、检测装置、旋转装置、锁紧装置、焊接装置、探测装置和打标装置，所述旋转装置设置于所述底座上中部，所述夹取装置、检测装置、打标装置、探测装置、焊接装置、锁紧装置和上料装置均依次按顺时针方式依次设置于所述旋转转置周边，所述检测装置、打标装置、探测装置、焊接装置和锁紧装置上均设置有感应器。

优选的，所述上料装置包括上料轨道、上料支架、上料滑轨、上料电机、上料载板和上料气缸，所述上料轨道和上料支架均设置于所述底座上，且上料支架设置于所述上料轨道一侧，所述上料支架上分别设置上料滑轨和上料电机的固定端，所述上料载板一侧面通过上料滑块设置于所述上料滑轨内，所述上料电机的输出端通过上料滑杆垂直连接于所述上料载板一端，所述上料载板另一侧面上设置上料气缸的固定端，所述上料气缸的输出端上设置上料夹爪。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧支座、轨道支架、锁紧电机、锁紧滑轨、锁紧滑动板、锁紧立板、锁紧轨道、锁紧气缸、锁紧块和锁紧器，所述锁紧支座设置于所述底座上，所述锁紧支座上设置轨道支架，所述轨道支架内设置锁紧滑轨，所述锁紧支架一端上设置锁紧电机的固定端，所述锁紧滑动板下表面通过锁紧滑块设置于所述锁紧滑轨内，所述锁紧电机的输出端连接于所述锁紧滑动板一侧面，所述锁紧滑动板一端垂直连接于所述锁紧立板一侧面上，所述锁紧立板另一侧面上分别设置锁紧轨道和锁紧载板，所述锁紧载板设置于所述锁紧轨道上，所述锁紧载板上设置锁紧气缸的固定端，所述锁紧块内表面通过锁紧移动块设置于所述锁紧轨道上，所述锁紧气缸的输出端垂直朝下连接于所述锁紧块，所述锁紧块上设置锁紧器，所述锁紧器上设置锁紧头。

优选的，所述焊接装置包括焊接支架、滑动气缸、滑动载板、移动轨道、升降器和焊接器，所述焊接支架设置于所述底座上，所述滑动气缸的固定端设置于所述焊接支架上，所述滑动气缸的输出端上设置滑动块，所述滑动块垂直连接于所述滑动载板一侧面，所述滑动载板另一侧面上设置移动轨道，所述移动轨道上设置升降器，所述升降器上设置焊接器，所述焊接器底端设置焊接头。

优选的，所述探测装置包括探测支架、第一探测件、第二探测件、探测载板和探测器，所述探测支架设置于所述底座上，所述探测支架上设置第一探测件，所述第一探测件上设置第二探测件，所述第二探测件上设置所述探测载板，所述探测载板上设置所述探测器，所述探测器的输出端上设置多个探测头。

优选的，所述打标装置包括打标架、横移单元、横移滑板、升降单元、升降载板和打标器，所述打标架设置于所述底座上，所述打标架上设置横移单元，所述横移单元上设置横移滑板，所述横移滑板上设置升降单元，所述升降单元上设置升降载板，所述升降载板上设置所述打标器，所述打标器一侧面上设置打标光源，所述打标器的输出端上设置打标头。

优选的，所述检测装置包括检测支架、检测气缸、检测相机、检测罩、检测块和多个检测光源，所述检测支架设置于所述检测气缸的固定端，所述检测气缸的输出端上设置检测相机的固定端，所述检测相机的输出端朝下设置且穿过所述检测罩设置，所述检测罩固定端设置于所述检测支架前侧面上，所述检测罩内的内壁上设置检测块，所述检测块上分别设置多个检测光源，所述检测相机上设置检测传感器。

优选的，所述夹取装置包括下料轨道、夹取架、夹取电机、夹取轨道、夹取滑动板、第一夹取气缸、第一夹取块、第二夹取气缸和夹取夹爪，所述下料轨道和夹取架均设置于所述底座上，所述夹取架设置于所述下料轨道一侧，所述夹取架上分别设置夹取电机的固定端和夹取轨道，所述夹取轨道内设置夹取滑块，所述夹取电机的输出端连接于所述夹取滑动板一端，所述夹取滑动板内表面设置于所述夹取滑块上，所述夹取滑动板上设置第一夹取气缸的固定端，所述第一夹取气缸的输出端上设置所述第一夹取块，所述第一夹取块下表面上设置第二夹取气缸的固定端，所述第二夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪。

优选的，所述旋转装置包括旋转载盘、旋转电机、限位器、旋转轴和多个固定单元，所述旋转电机和限位器均设置于所述底座上，所述旋转电机的输出端连接于所述限位器，所述限位器上设置所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上设置于所述旋转载盘内，所述旋转载盘上设置多个所述固定单元。

优选的，所述固定单元包括固定底板、第一固定器、第二固定器和固定载座，所述固定底板设置于所述旋转载盘上，所述第一固定器、第二固定器和固定载座均设置于所述固定底板上，所述第一固定器设置于所述固定载座前侧，所述第二固定器设置于所述固定载座右侧，所述固定载座内设置限位压力传感器。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了上料装置、夹取装置、检测装置、旋转装置、锁紧装置、焊接装置、探测装置和打标装置，能够有效的自动组装、探测、焊接、打标、检测，成本低，使用寿命长，劳动力底，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上料装置结构示意图；

图3为本发明锁紧装置结构示意图；

图4为本发明焊接装置结构示意图；

图5为本发明检测装置结构示意图；

图6为本发明夹取装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图6所述的一种实施方式：一种用于手机配件的全自动组装设备，包括底座1，所述底座1上分别设置上料装置2、夹取装置3、检测装置4、旋转装置5、锁紧装置6、焊接装置7、探测装置8和打标装置9，所述旋转装置5设置于所述底座1上中部，所述夹取装置3、检测装置4、打标装置9、探测装置、焊接装置7、锁紧装置6和上料装置2均依次按顺时针方式依次设置于所述旋转转置周边，所述检测装置4、打标装置9、探测装置、焊接装置7和锁紧装置6上均设置有感应器；进一步的，首先上料装置2将产品部件夹取放置到旋转装置5上的固定单元内，随后旋转装置5带动固定单元进行移动到下一个加工位，然后锁紧装置6对其进行内部进行锁紧加工，锁紧加工完成后，旋转装置5转动到下一个工位，焊接装置7对其进行焊接加工，焊接加工完成后，旋转装置5转动到下一个工位，探测装置8对其焊接完成后的产品进行内部探测，看产品是否具有吸磁作用，探测完成后，旋转装置5转动到下一个工位，打标装置9对其进行打标设置，打标完成后，旋转装置5转动到下一个工位，检测转置对其进行全方位检测分析，检测完成后，旋转装置5转动到下一个工位，夹取装置3对其进行夹取下料。进一步的，检测装置4侧面还设置有不良品收料盒。

优选的，所述上料装置2包括上料轨道21、上料支架22、上料滑轨23、上料电机24、上料载板25和上料气缸26，所述上料轨道21和上料支架22均设置于所述底座1上，且上料支架22设置于所述上料轨道21一侧，所述上料支架22上分别设置上料滑轨23和上料电机24的固定端，所述上料载板25一侧面通过上料滑块设置于所述上料滑轨23内，所述上料电机24的输出端通过上料滑杆垂直连接于所述上料载板25一端，所述上料载板25另一侧面上设置上料气缸26的固定端，所述上料气缸26的输出端上设置上料夹爪；进一步的，上料电机24带动上料滑杆进行伸缩移动，上料滑杆带动上料载板25在上料滑轨23上进行滑动，上料载板25带动上料气缸26进行滑动移动，上料气缸26带动上料夹爪对上料轨道21上的配件进行夹取上料。

优选的，所述锁紧装置6包括锁紧支座61、轨道支架62、锁紧电机63、锁紧滑轨64、锁紧滑动板65、锁紧立板66、锁紧轨道67、锁紧气缸68、锁紧块69和锁紧器610，所述锁紧支座61设置于所述底座1上，所述锁紧支座61上设置轨道支架62，所述轨道支架62内设置锁紧滑轨64，所述锁紧支架一端上设置锁紧电机63的固定端，所述锁紧滑动板65下表面通过锁紧滑块设置于所述锁紧滑轨64内，所述锁紧电机63的输出端连接于所述锁紧滑动板65一侧面，所述锁紧滑动板65一端垂直连接于所述锁紧立板66一侧面上，所述锁紧立板66另一侧面上分别设置锁紧轨道67和锁紧载板，所述锁紧载板设置于所述锁紧轨道67上，所述锁紧载板上设置锁紧气缸68的固定端，所述锁紧块69内表面通过锁紧移动块设置于所述锁紧轨道67上，所述锁紧气缸68的输出端垂直朝下连接于所述锁紧块69，所述锁紧块69上设置锁紧器610，所述锁紧器610上设置锁紧头；进一步的，锁紧电机63带动锁紧滑动板65在锁紧滑轨64上进行移动，锁紧滑动板65带动锁紧立板66进行移动，锁紧立板66分别带动锁紧轨道67和锁紧气缸68进行滑动移动，锁紧气缸68带动进行块在锁紧轨道67上进行上下移动，锁紧块69带动锁紧器610进行工作，锁紧器610带动锁紧头对固定单元内的产品进行锁紧加工。

优选的，所述焊接装置7包括焊接支架71、滑动气缸72、滑动载板73、移动轨道74、升降器75和焊接器76，所述焊接支架71设置于所述底座1上，所述滑动气缸72的固定端设置于所述焊接支架71上，所述滑动气缸72的输出端上设置滑动块，所述滑动块垂直连接于所述滑动载板73一侧面，所述滑动载板73另一侧面上设置移动轨道74，所述移动轨道74上设置升降器75，所述升降器75上设置焊接器76，所述焊接器76底端设置焊接头；进一步的，滑动气缸72带动滑动载板73进行滑动工作，滑动载板73带动移动轨道74进行移动工作，移动轨道74带动升降器75进行升降工作，升降器75带动焊接器76进行工作，焊接器76带动焊接头对产品进行内部焊接处理。

优选的，所述探测装置8包括探测支架、第一探测件、第二探测件、探测载板和探测器，所述探测支架设置于所述底座1上，所述探测支架上设置第一探测件，所述第一探测件上设置第二探测件，所述第二探测件上设置所述探测载板，所述探测载板上设置所述探测器，所述探测器的输出端上设置多个探测头；进一步的，第一探测件带动第二探测件进行移动工作，第二探测件带动探测载板进行移动工作，探测载板带动探测器进行移动工作，探测器带动多个探测头对焊接完成的产品内部进行探测吸磁处理。

优选的，所述打标装置9包括打标架、横移单元、横移滑板、升降单元、升降载板和打标器，所述打标架设置于所述底座1上，所述打标架上设置横移单元，所述横移单元上设置横移滑板，所述横移滑板上设置升降单元，所述升降单元上设置升降载板，所述升降载板上设置所述打标器，所述打标器一侧面上设置打标光源，所述打标器的输出端上设置打标头；横移单元带动横移滑板进行横移处理，横移处理带动升降单元进行横移工作，升降单元带动升降载板进行升降处理，升降载板带动打标器进行升降工作，打标器带动打标头对产品进行打标处理加工。

优选的，所述检测装置4包括检测支架41、检测气缸42、检测相机43、检测罩44、检测块46和多个检测光源45，所述检测支架41设置于所述检测气缸42的固定端，所述检测气缸42的输出端上设置检测相机43的固定端，所述检测相机43的输出端朝下设置且穿过所述检测罩44设置，所述检测罩44固定端设置于所述检测支架41前侧面上，所述检测罩44内的内壁上设置检测块46，所述检测块46上分别设置多个检测光源45，所述检测相机43上设置检测传感器；检测气缸42带动检测相机43进行移动工作，检测块46上设置多个检测光源45，检测相机43通过多个检测光源45的照射进行检测，最后检测内容通过检测传感器反馈出去。

优选的，所述夹取装置3包括下料轨道、夹取架31、夹取电机32、夹取轨道33、夹取滑动板34、第一夹取气缸35、第一夹取块36、第二夹取气缸37和夹取夹爪，所述下料轨道和夹取架31均设置于所述底座1上，所述夹取架31设置于所述下料轨道一侧，所述夹取架31上分别设置夹取电机32的固定端和夹取轨道33，所述夹取轨道33内设置夹取滑块，所述夹取电机32的输出端连接于所述夹取滑动板34一端，所述夹取滑动板34内表面设置于所述夹取滑块上，所述夹取滑动板34上设置第一夹取气缸35的固定端，所述第一夹取气缸35的输出端上设置所述第一夹取块36，所述第一夹取块36下表面上设置第二夹取气缸37的固定端，所述第二夹取气缸37的输出端上设置夹取夹爪；进一步的，夹取电机32带动夹取滑动板34在夹取轨道33上进行滑动，夹取滑动板34带动第一夹取气缸35进行工作，第一夹取气缸35带动第一夹取块36进行工作，第一夹取块36带动第二夹取气缸37进行工作，第二夹取气缸37带动夹取夹爪进行对加工完成的产品进行夹取下料。

优选的，所述旋转装置5包括旋转载盘、旋转电机、限位器、旋转轴和多个固定单元，所述旋转电机和限位器均设置于所述底座1上，所述旋转电机的输出端连接于所述限位器，所述限位器上设置所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上设置于所述旋转载盘内，所述旋转载盘上设置多个所述固定单元；进一步的，旋转电机带动限位器进行工作，限位器带动旋转轴进行转动工作，旋转轴带动旋转载盘进行工作，旋转载盘带动多个固定单元进行工作，多个固定单元分别对上料的配件进固定，待加工。

优选的，所述固定单元包括固定底板、第一固定器、第二固定器和固定载座，所述固定底板设置于所述旋转载盘上，所述第一固定器、第二固定器和固定载座均设置于所述固定底板上，所述第一固定器设置于所述固定载座前侧，所述第二固定器设置于所述固定载座右侧，所述固定载座内设置限位压力传感器；进一步的，第一固定器和第二固定器同时对固定载座内的配件进行固定，固定完成后，等待装置加工。

实施例二与以上不同之处在于，所述底座1上设置吸磁感应单元，所述吸磁感应单元用于感应加工完成产品的磁性。

实施例三与以上不同之处在于，所述底座1上设置探照支架，探照支架上设置探照盘，所述探照盘上设置多个探照灯。

实施例四与以上不同之处在于，所述焊接器76设为激光焊接器76。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于手机配件的全自动组装设备，其特征在于，包括底座，所述底座上分别设置上料装置、夹取装置、检测装置、旋转装置、锁紧装置、焊接装置、探测装置和打标装置，所述旋转装置设置于所述底座上中部，所述夹取装置、检测装置、打标装置、探测装置、焊接装置、锁紧装置和上料装置均依次按顺时针方式依次设置于所述旋转装置周边，所述检测装置、打标装置、探测装置、焊接装置和锁紧装置上均设置有感应器；所述锁紧装置包括锁紧支座、轨道支架、锁紧电机、锁紧滑轨、锁紧滑动板、锁紧立板、锁紧轨道、锁紧气缸、锁紧块和锁紧器，所述锁紧支座设置于所述底座上，所述锁紧支座上设置轨道支架，所述轨道支架内设置锁紧滑轨，所述锁紧支架一端上设置锁紧电机的固定端，所述锁紧滑动板下表面通过锁紧滑块设置于所述锁紧滑轨内，所述锁紧电机的输出端连接于所述锁紧滑动板一侧面，所述锁紧滑动板一端垂直连接于所述锁紧立板一侧面上，所述锁紧立板另一侧面上分别设置锁紧轨道和锁紧载板，所述锁紧载板设置于所述锁紧轨道上，所述锁紧载板上设置锁紧气缸的固定端，所述锁紧块内表面通过锁紧移动块设置于所述锁紧轨道上，所述锁紧气缸的输出端垂直朝下连接于所述锁紧块，所述锁紧块上设置锁紧器，所述锁紧器上设置锁紧头；所述探测装置包括探测支架、第一探测件、第二探测件、探测载板和探测器，所述探测支架设置于所述底座上，所述探测支架上设置第一探测件，所述第一探测件上设置第二探测件，所述第二探测件上设置所述探测载板，所述探测载板上设置所述探测器，所述探测器的输出端上设置多个探测头；所述上料装置包括上料轨道、上料支架、上料滑轨、上料电机、上料载板和上料气缸，所述上料轨道和上料支架均设置于所述底座上，且上料支架设置于所述上料轨道一侧，所述上料支架上分别设置上料滑轨和上料电机的固定端，所述上料载板一侧面通过上料滑块设置于所述上料滑轨内，所述上料电机的输出端通过上料滑杆垂直连接于所述上料载板一端，所述上料载板另一侧面上设置上料气缸的固定端，所述上料气缸的输出端上设置上料夹爪；所述焊接装置包括焊接支架、滑动气缸、滑动载板、移动轨道、升降器和焊接器，所述焊接支架设置于所述底座上，所述滑动气缸的固定端设置于所述焊接支架上，所述滑动气缸的输出端上设置滑动块，所述滑动块垂直连接于所述滑动载板一侧面，所述滑动载板另一侧面上设置移动轨道，所述移动轨道上设置升降器，所述升降器上设置焊接器，所述焊接器底端设置焊接头；所述打标装置包括打标架、横移单元、横移滑板、升降单元、升降载板和打标器，所述打标架设置于所述底座上，所述打标架上设置横移单元，所述横移单元上设置横移滑板，所述横移滑板上设置升降单元，所述升降单元上设置升降载板，所述升降载板上设置所述打标器，所述打标器一侧面上设置打标光源，所述打标器的输出端上设置打标头；所述检测装置包括检测支架、检测气缸、检测相机、检测罩、检测块和多个检测光源，所述检测支架设置于所述检测气缸的固定端，所述检测气缸的输出端上设置检测相机的固定端，所述检测相机的输出端朝下设置且穿过所述检测罩设置，所述检测罩固定端设置于所述检测支架前侧面上，所述检测罩内的内壁上设置检测块，所述检测块上分别设置多个检测光源，所述检测相机上设置检测传感器；所述夹取装置包括下料轨道、夹取架、夹取电机、夹取轨道、夹取滑动板、第一夹取气缸、第一夹取块、第二夹取气缸和夹取夹爪，所述下料轨道和夹取架均设置于所述底座上，所述夹取架设置于所述下料轨道一侧，所述夹取架上分别设置夹取电机的固定端和夹取轨道，所述夹取轨道内设置夹取滑块，所述夹取电机的输出端连接于所述夹取滑动板一端，所述夹取滑动板内表面设置于所述夹取滑块上，所述夹取滑动板上设置第一夹取气缸的固定端，所述第一夹取气缸的输出端上设置所述第一夹取块，所述第一夹取块下表面上设置第二夹取气缸的固定端，所述第二夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪；所述旋转装置包括旋转载盘、旋转电机、限位器、旋转轴和多个固定单元，所述旋转电机和限位器均设置于所述底座上，所述旋转电机的输出端连接于所述限位器，所述限位器上设置所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端垂直朝上设置于所述旋转载盘内，所述旋转载盘上设置多个所述固定单元；所述固定单元包括固定底板、第一固定器、第二固定器和固定载座，所述固定底板设置于所述旋转载盘上，所述第一固定器、第二固定器和固定载座均设置于所述固定底板上，所述第一固定器设置于所述固定载座前侧，所述第二固定器设置于所述固定载座右侧，所述固定载座内设置限位压力传感器。

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