CN113118611B - 一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法，属于搅拌摩擦焊装置领域，包括换刀底板、换刀转盘和换刀滑柱，换刀转盘上活动安装有第一刀座，换刀滑柱上设有第二刀座，第二刀座与第一刀座结构完全一致，第一刀座包括刀座架，刀座架上设有第一顶柱，刀座架上设有第一固定槽，第一固定槽上设有第一定位槽，第一固定槽的侧面设有第四安装槽，第四安装槽内安装有第一转轴，第一转轴设有第一固定块和第一齿轮，刀具架上安装有焊接刀具，刀具架侧面设有多个第一固定槽，刀具架两端均设有第一定位凸台；通过换刀转盘和换刀滑柱配合第二刀座和第一刀座解决了人工换刀存在的问题。

Description

一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法

技术领域

本公开属于搅拌摩擦焊装置领域，具体涉及一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法。

背景技术

搅拌摩擦焊装置是利用搅拌头在工件端面旋转运动、相互摩擦所产生的热量，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种设备。常见的搅拌摩擦焊接设备结构主要有立式、卧式、龙门式、悬臂式等，针对不同的产品焊接时往往需要选择不同的焊接刀具，现有的搅拌摩擦焊装置往往需要人工换刀效率低下，现提出一种带有刀库和自动换刀装置的搅拌摩擦焊装置解决人工换刀存在使用操作不便、换刀所需时间长、费工费时、智能化程度低等缺陷和不足。

公开内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法，解决了现有技术中人工换刀存在使用操作不便、换刀所需时间长、费工费时、智能化程度低的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置,包括换刀底板、换刀转盘和换刀滑柱，所述换刀底板开设有第一安装孔和第一安装槽，换刀转盘上设有第一安装轴，第一安装轴活动安装在第一安装孔内，换刀滑柱活动安装在第一安装槽内上；

所述换刀转盘上开设有多个均匀分布的第二安装槽，第二安装槽内活动安装有第一刀座，第一刀座可以在第二安装槽内水平滑动，第一刀座上安装有刀具架，换刀滑柱上设有第一凸台，第一凸台上设有第三安装槽，第三安装槽内设有第二刀座，第二刀座与第一刀座结构完全一致；

所述第一刀座包括刀座架，刀座架上设有第一顶柱，刀座架上设有第一固定槽，第一固定槽上设有第一定位槽，第一固定槽的侧面设有第四安装槽，第四安装槽内安装有第一转轴，第一转轴设有第一固定块和第一齿轮，第四安装槽内设第一齿条，第一齿条上设有第一滑动凸台，第四安装槽上设有第一滑动槽，第一滑动凸台活动安装在第一滑动槽内，第一齿条与第一齿轮啮合；

所述第一固定块由抵触端和复位端，复位端位于与第四安装槽侧面之间设有第二弹簧，第一齿条与第四安装槽侧面之间设有第三弹簧，刀具架上安装有焊接刀具，刀具架侧面设有多个第一固定槽，刀具架两端均设有第一定位凸台，刀具架两端轮廓与第一固定槽的内轮廓一致。

进一步地，所述第一安装轴上设有第一波浪轮，第一波浪轮侧端面由多个第一曲面和第二曲面依次组合而成，第一曲面和第二曲面呈圆周分布，第一曲面和第二曲面圆周分布的数量与第二安装槽数量一致；

所述第一安装槽内内活动安装有第二滑块，第二滑块与第一安装槽内侧面之间设有第四弹簧，第二滑块上设有第一立柱，第一立柱侧面设有压扣安装板，压扣安装板，压扣安装板上开设有第二安装槽，第二安装槽上设有第三安装槽，第二安装槽上设有第一安装轴，第二安装槽内活动安装有压扣板，压扣板上设有第三通孔，第一安装轴穿过第三通孔活动安装；

所述压扣板上设有卡钩，第三安装槽上活动安装有推进块，推进块与第三安装槽侧面之间设有第一弹簧，推进块下方设有第一斜面，第二安装槽侧面开设有第四通孔，推进块上设有按压柱，按压柱活动安装在第四通孔内，第一斜面抵触着压扣板的端面上，第一立柱两侧分别抵触在第一波浪轮侧端面和按压柱的端面上；

所述换刀滑柱是上设有停止顶块，停止顶块上设有多个第一卡槽，卡钩压扣在第一卡槽内。

进一步地，所述刀具架上线性分布有焊接轴安装孔、清洗轴安装孔和去毛刺轴安装孔，焊接轴安装孔位于清洗轴安装孔和去毛刺轴安装孔之间，焊接轴安装孔内开设有第一止推槽，清洗轴安装孔内开设有第二止推槽，去毛刺轴安装孔内开设第三止推槽；

所述焊接轴安装孔内活动安装有焊接刀具，焊接刀具上设有的第一止推环安装在第一止推槽内，清洗轴安装孔内活动安装有清洗轴，清洗轴上设有的第二止推环安装在第二止推槽内，去毛刺轴安装孔内活动安装有去毛刺轴，去毛刺轴上设有的第三止推环安装在第三止推槽内；

所述焊接刀具上安装第二齿轮，清洗轴上安装第三齿轮，去毛刺轴上安装有第四齿轮，第二齿轮与第三齿轮和第四齿轮均相互啮合。

进一步地，所述第二安装槽底面与压扣板之间设有第二弹簧。

进一步地，所述第二安装槽底面设有第一弹簧安装孔，第二弹簧一端安装在第一弹簧安装孔内。

进一步地，所述第二止推环与第二止推槽之间设有第五弹簧，第三止推环与第三止推槽之间设有第六弹簧。

进一步地，所述第一顶柱前端设有第一抵头，第一顶柱上开设有多个第一导向孔，第一抵头上设有第一导向柱，第一导向柱活动安装在第一导向孔内，第一顶柱与第一抵头之间设有第一弹簧。

进一步地，所述装置的作业步骤如下：

步骤一：旋转换刀转盘将安装有需要的焊接刀具的第一刀座调整到与第二刀座对齐的位置；

步骤二：换刀滑柱沿着第一安装槽内滑动，第二刀座上的第一顶柱抵触第一刀座的第一齿条运动，同时第一刀座上的第一顶柱抵触第二刀座的第一齿条运动，如此第一刀座和第二刀座上第一齿条运动通过第一齿轮带动第一固定块旋转运动，当第二刀座和第一刀座的完全与刀具架的两侧面贴合时，第一固定块旋转到抵触端完全脱离第一固定槽的位置，刀具架两端的第一定位凸台卡入第二刀座和第一刀座的第一定位槽内；

步骤三：换刀滑柱沿着第一安装槽内返回，此时第二刀座和第一刀座的第一固定块旋转回位，抵触端开设卡入第一固定槽内，第二刀座运动通过抵触端给第一固定块正向旋转的趋势，由于第四安装槽的侧面的抵触使第二刀座的抵触端始终位于第一固定槽内，第一刀座运动通过抵触端带动第一固定块反向旋转，第一刀座的复位端压缩第二弹簧，第一刀座的第一固定块反向旋转使抵触端脱离第一固定槽，如此完成换刀滑柱上刀具的自动夹取；

第四步：旋转换刀转盘使第二刀座与没有安装刀具架的第一刀座对齐，换刀滑柱沿着第一安装槽内前进，当第二刀座和第一刀座的完全与刀具架的两侧面贴合时，第一刀座沿着第二安装槽内水平滑动，如此将第二刀座的刀具架重新安装到第一刀座上。

本公开的有益效果：

通过设置刀库和自动换刀装置解决了现有技术中人工换刀存在使用操作不便、换刀所需时间长、费工费时、智能化程度低的问题，同时在将清洗轴和去毛刺轴与焊接刀具相互组合使焊接前的清洗和焊接后的去毛刺完全同步提升焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是图1另一视角的示意图；

图3是本公开实施例换刀转盘的示意图；

图4是本公开实施例换刀底板的示意图；

图5是本公开实施例第一刀座的示意图；

图6是本公开实施例刀具架的示意图；

图7是本公开实施例刀具架的解剖图；

图8是本公开实施例刀座架的示意图；

图9是本公开实施例第一转轴部分的爆炸图；

图10是本公开实施例第一顶柱的内部图；

图11是本公开实施例压扣安装板的示意图；

图12是本公开实施例压扣板的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-12所示，一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置,包括换刀底板1、换刀转盘2和换刀滑柱3，所述换刀底板1开设有第一安装孔11和第一安装槽12，换刀转盘2上设有第一安装轴21，第一安装轴21活动安装在第一安装孔11内，换刀滑柱3活动安装在第一安装槽内12上；

所述换刀转盘2上开设有多个均匀分布的第二安装槽25，第二安装槽25内活动安装有第一刀座4，第一刀座4可以在第二安装槽25内水平滑动，第一刀座4上安装有刀具架5，换刀滑柱3上设有第一凸台33，第一凸台33上设有第三安装槽34，第三安装槽34内设有第二刀座40，第二刀座40与第一刀座4结构完全一致；

所述第一刀座4包括刀座架41，刀座架41上设有第一顶柱42，刀座架41上设有第一固定槽43，第一固定槽43上设有第一定位槽44，第一固定槽43的侧面设有第四安装槽45，第四安装槽45内安装有第一转轴47，第一转轴47设有第一固定块471和第一齿轮474，第四安装槽45内设第一齿条48，第一齿条48上设有第一滑动凸台481，第四安装槽45上设有第一滑动槽46，第一滑动凸台481活动安装在第一滑动槽46内，第一齿条48与第一齿轮474啮合；

所述第一固定块471由抵触端472和复位端473，复位端473位于与第四安装槽45侧面之间设有第二弹簧475，第一齿条48与第四安装槽45侧面之间设有第三弹簧482，刀具架5上安装有焊接刀具61，刀具架5侧面设有多个第一固定槽54，刀具架5两端均设有第一定位凸台55，刀具架5两端轮廓与第一固定槽43的内轮廓一致。

在一些公开中，所述第一安装轴21上设有第一波浪轮22，第一波浪轮22侧端面由多个第一曲面23和第二曲面24依次组合而成，第一曲面23和第二曲面24呈圆周分布，第一曲面23和第二曲面24圆周分布的数量与第二安装槽25数量一致；

所述第一安装槽内12内活动安装有第二滑块13，第二滑块13与第一安装槽内12侧面之间设有第四弹簧14，，第四弹簧14保证第一立柱15与第一波浪轮22侧面抵触的紧密，第二滑块13上设有第一立柱15，第一立柱15侧面设有压扣安装板7，压扣安装板7，压扣安装板7上开设有第二安装槽71，第二安装槽71上设有第三安装槽72，第二安装槽71上设有第一安装轴75，第二安装槽71内活动安装有压扣板8，压扣板8上设有第三通孔81，第一安装轴75穿过第三通孔81活动安装；

所述压扣板8上设有卡钩82，第三安装槽72上活动安装有推进块9，推进块9与第三安装槽72侧面之间设有第一弹簧91，推进块9下方设有第一斜面92，第二安装槽71侧面开设有第四通孔73，推进块9上设有按压柱93，按压柱93活动安装在第四通孔73内，第一斜面92抵触着压扣板8的端面上，第一立柱15两侧分别抵触在第一波浪轮22侧端面和按压柱93的端面上；

所述换刀滑柱3是上设有停止顶块31，停止顶块31上设有多个第一卡槽32，卡钩82压扣在第一卡槽32内，通过如此设计，通过卡钩82压扣着停止顶块31的第一卡槽32完成对换刀滑柱3的限位，第一波浪轮22旋转侧面推动第一立柱15运动，同时通过第一立柱15推动推进块9，使推进块9的第一斜面92抵触着压扣板8的端面使压扣板8旋转解除对停止顶块31的限位，如此可以保证只有在第一刀座4调整到与第二刀座40对齐时换刀滑柱3才可以运动到换刀位置保证不会因为第一刀座4和第二刀座40位置偏差导致的撞击；

进一步地，第一立柱15与第一波浪轮22侧面抵触的面设置成弧形面16，如此可以使第一立柱15的运动更加顺畅。

在一些公开中，所述刀具架5上线性分布有焊接轴安装孔51、清洗轴安装孔52和去毛刺轴安装孔53，焊接轴安装孔51位于清洗轴安装孔52和去毛刺轴安装孔53之间，焊接轴安装孔51内开设有第一止推槽56，清洗轴安装孔52内开设有第二止推槽57，去毛刺轴安装孔53内开设第三止推槽58；

所述焊接轴安装孔51内活动安装有焊接刀具61，焊接刀具61上设有的第一止推环64安装在第一止推槽56内，清洗轴安装孔52内活动安装有清洗轴62，清洗轴62上设有的第二止推环65安装在第二止推槽57内，去毛刺轴安装孔53内活动安装有去毛刺轴63，去毛刺轴63上设有的第三止推环66安装在第三止推槽58内；

所述焊接刀具61上安装第二齿轮602，清洗轴62上安装第三齿轮601，去毛刺轴63上安装有第四齿轮603，第二齿轮602与第三齿轮601和第四齿轮603均相互啮合，通过如此设计，可以同时在将清洗轴和去毛刺轴与焊接刀具相互组合使焊接前的清洗和焊接后的去毛刺完全同步提升焊接质量。

进一步地，压扣板8与第一斜面92抵触的端面设有圆弧倒角84，通过如此设计，使第一斜面92抵触着压扣板8的端面的运动更加顺畅。

在一些公开中，所述第二安装槽71底面与压扣板8之间设有第二弹簧83，通过如此设计，可以使压扣板8一端受第二弹簧83向上的推力，如此保证了卡钩82对集尘板4的固定的牢固。

在一些公开中，所述第二安装槽71底面设有第一弹簧安装孔74，第二弹簧83一端安装在第一弹簧安装孔74内，通过如此是设计，可以保证第二弹簧83安装的稳定性，保证压扣板8旋转使弹簧不会发生位移。

在一些公开中，所述第二止推环65与第二止推槽57之间设有第五弹簧67，第三止推环66与第三止推槽58之间设有第六弹簧68，通过如此设计，可以使清洗轴62和去毛刺轴63可以进行轴向运动如此可以保证焊接刀具61与焊接面的接触效果保证焊接质量，同时也可以保证清洗轴62和去毛刺轴63对清洗和去毛刺效果。

在一些公开中，所述第一顶柱42前端设有第一抵头422，第一顶柱42上开设有多个第一导向孔423，第一抵头422上设有第一导向柱424，第一导向柱424活动安装在第一导向孔423内，第一顶柱42与第一抵头422之间设有第一弹簧425，通过如此设计，可以利用第一弹簧425保证第一抵头422对第一齿条48抵触的稳定性。

在一些公开中，所述装置的作业步骤如下：

步骤一：旋转换刀转盘2将安装有需要的焊接刀具61的第一刀座4调整到与第二刀座40对齐的位置；

步骤二：换刀滑柱3沿着第一安装槽内12滑动，第二刀座40上的第一顶柱42抵触第一刀座4的第一齿条48运动，同时第一刀座4上的第一顶柱42抵触第二刀座40的第一齿条48运动，如此第一刀座4和第二刀座40上第一齿条48运动通过第一齿轮474带动第一固定块471旋转运动，当第二刀座40和第一刀座4的43完全与刀具架5的两侧面贴合时，第一固定块471旋转到抵触端472完全脱离第一固定槽54的位置，刀具架5两端的第一定位凸台55卡入第二刀座40和第一刀座4的第一定位槽44内；

步骤三：换刀滑柱3沿着第一安装槽内12返回，此时第二刀座40和第一刀座4的第一固定块471旋转回位，抵触端472开设卡入第一固定槽54内，第二刀座40运动通过抵触端472给第一固定块471正向旋转的趋势，由于第四安装槽45的侧面的抵触使第二刀座40的抵触端472始终位于第一固定槽54内，第一刀座4运动通过抵触端472带动第一固定块471反向旋转，第一刀座4的复位端473压缩第二弹簧475，第一刀座4的第一固定块471反向旋转使抵触端472脱离第一固定槽54，如此完成换刀滑柱3上刀具的自动夹取；

第四步：旋转换刀转盘2使第二刀座40与没有安装刀具架5的第一刀座4对齐，换刀滑柱3沿着第一安装槽内12前进，当第二刀座40和第一刀座4的43完全与刀具架5的两侧面贴合时，第一刀座4沿着第二安装槽25内水平滑动，如此将第二刀座40的刀具架5重新安装到第一刀座4上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (8)

1.一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置,包括换刀底板（1）、换刀转盘（2）和换刀滑柱（3），其特征在于，所述换刀底板（1）开设有第一安装孔（11）和第一安装槽（12），换刀转盘（2）上设有第一安装轴（21），第一安装轴（21）活动安装在第一安装孔（11）内，换刀滑柱（3）活动安装在第一安装槽（12）内；

所述换刀转盘（2）上开设有多个均匀分布的第二安装槽（25），第二安装槽（25）内活动安装有第一刀座（4），第一刀座（4）可以在第二安装槽（25）内水平滑动，第一刀座（4）上安装有刀具架（5），换刀滑柱（3）上设有第一凸台（33），第一凸台（33）上设有第三安装槽（34），第三安装槽（34）内设有第二刀座（40），第二刀座（40）与第一刀座（4）结构完全一致；

所述第一刀座（4）包括刀座架（41），刀座架（41）上设有第一顶柱（42），刀座架（41）上设有第一固定槽（43），第一固定槽（43）上设有第一定位槽（44），第一固定槽（43）的侧面设有第四安装槽（45），第四安装槽（45）内安装有第一转轴（47），第一转轴（47）上设有第一固定块（471）和第一齿轮（474），第四安装槽（45）内设第一齿条（48），第一齿条（48）上设有第一滑动凸台（481），第四安装槽（45）上设有第一滑动槽（46），第一滑动凸台（481）活动安装在第一滑动槽（46）内，第一齿条（48）与第一齿轮（474）啮合；

所述第一固定块（471）由抵触端（472）和复位端（473）组成，复位端（473）与第四安装槽（45）侧面之间设有第二弹簧（475），第一固定块（471）呈L形，第一齿条（48）与第四安装槽（45）侧面之间设有第三弹簧（482），刀具架（5）上安装有焊接刀具（61），刀具架（5）侧面设有多个第一固定槽（54），刀具架（5）两端均设有第一定位凸台（55），刀具架（5）两端轮廓与第一固定槽（43）的内轮廓一致。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第一安装轴（21）上设有第一波浪轮（22），第一波浪轮（22）侧端面由多个第一曲面（23）和第二曲面（24）依次组合而成，第一曲面（23）和第二曲面（24）呈圆周分布，第一曲面（23）和第二曲面（24）圆周分布的数量与第二安装槽（25）数量一致；

所述第一安装槽（12）内活动安装有第二滑块（13），第二滑块（13）与第一安装槽（12）侧面之间设有第四弹簧（14），第二滑块（13）上设有第一立柱（15），第一立柱（15）侧面设有压扣安装板（7），压扣安装板（7），压扣安装板（7）上开设有第二安装槽（71），第二安装槽（71）上设有第三安装槽（72），第二安装槽（71）上设有第一安装轴（75），第二安装槽（71）内活动安装有压扣板（8），压扣板（8）上设有第三通孔（81），第一安装轴（75）穿过第三通孔（81）活动安装；

所述压扣板（8）上设有卡钩（82），第三安装槽（72）上活动安装有推进块（9），推进块（9）与第三安装槽（72）侧面之间设有第一弹簧（91），推进块（9）下方设有第一斜面（92），第二安装槽（71）侧面开设有第四通孔（73），推进块（9）上设有按压柱（93），按压柱（93）活动安装在第四通孔（73）内，第一斜面（92）抵触在压扣板（8）的端面上，第一立柱（15）两侧分别抵触在第一波浪轮（22）侧端面和按压柱（93）的端面上；

所述换刀滑柱（3）上设有停止顶块（31），停止顶块（31）上设有多个第一卡槽（32），卡钩（82）压扣在第一卡槽（32）内。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述刀具架（5）上线性分布有焊接轴安装孔（51）、清洗轴安装孔（52）和去毛刺轴安装孔（53），焊接轴安装孔（51）位于清洗轴安装孔（52）和去毛刺轴安装孔（53）之间，焊接轴安装孔（51）内开设有第一止推槽（56），清洗轴安装孔（52）内开设有第二止推槽（57），去毛刺轴安装孔（53）内开设第三止推槽（58）；

所述焊接轴安装孔（51）内活动安装有焊接刀具（61），焊接刀具（61）上设有的第一止推环（64）安装在第一止推槽（56）内，清洗轴安装孔（52）内活动安装有清洗轴（62），清洗轴（62）上设有的第二止推环（65）安装在第二止推槽（57）内，去毛刺轴安装孔（53）内活动安装有去毛刺轴（63），去毛刺轴（63）上设有的第三止推环（66）安装在第三止推槽（58）内；

所述焊接刀具（61）上安装第二齿轮（602），清洗轴（62）上安装第三齿轮（601），去毛刺轴（63）上安装有第四齿轮（603），第二齿轮（602）与第三齿轮（601）和第四齿轮（603）均相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第二安装槽（71）底面与压扣板（8）之间设有第二弹簧（83）。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第二安装槽（71）底面设有第一弹簧安装孔（74），第二弹簧（83）一端安装在第一弹簧安装孔（74）内。

6.根据权利要求5所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第二止推环（65）与第二止推槽（57）之间设有第五弹簧（67），第三止推环（66）与第三止推槽（58）之间设有第六弹簧（68）。

7.根据权利要求6所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述第一顶柱（42）前端设有第一抵头（422），第一顶柱（42）上开设有多个第一导向孔（423），第一抵头（422）上设有第一导向柱（424），第一导向柱（424）活动安装在第一导向孔（423）内，第一顶柱（42）与第一抵头（422）之间设有第一弹簧（425）。

8.根据权利要求7所述的一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述装置的作业步骤如下：

步骤一：旋转换刀转盘（2）将安装有主轴需要的焊接刀具（61）的第一刀座（4）调整到与第二刀座（40）对齐的位置；

步骤二：换刀滑柱（3）沿着第一安装槽（12）滑动，第二刀座（40）上的第一顶柱（42）抵触第一刀座（4）的第一齿条（48）运动，同时第一刀座（4）上的第一顶柱（42）抵触第二刀座（40）的第一齿条（48）运动，如此第一刀座（4）和第二刀座（40）上第一齿条（48）运动通过第一齿轮（474）带动第一固定块（471）旋转运动，当第二刀座（40）和第一刀座（4）的第一固定槽（43）均完全与刀具架（5）的两侧面贴合时，第一固定块（471）旋转到抵触端（472）完全脱离第一固定槽（54）的位置，刀具架（5）两端的第一定位凸台（55）卡入第二刀座（40）和第一刀座（4）的第一定位槽（44）内；

步骤三：换刀滑柱（3）沿着第一安装槽（12）返回，此时第二刀座（40）和第一刀座（4）的第一固定块（471）旋转回位，抵触端（472）开始卡入第一固定槽（54）内，第二刀座（40）运动通过抵触端（472）给第一固定块（471）正向旋转的趋势，由于第四安装槽（45）的侧面的抵触使第二刀座（40）的抵触端（472）始终位于第一固定槽（54）内，第一刀座（4）运动通过抵触端（472）带动第一固定块（471）反向旋转，第一刀座（4）的复位端（473）压缩第二弹簧（475），第一刀座（4）的第一固定块（471）反向旋转使抵触端（472）脱离第一固定槽（54），如此完成换刀滑柱（3）上刀具的自动夹取；

第四步：旋转换刀转盘（2）使第二刀座（40）与没有安装刀具架（5）的第一刀座（4）对齐，换刀滑柱（3）沿着第一安装槽（12）前进，当第二刀座（40）和第一刀座（4）的第一固定槽（43）再次完全与刀具架（5）的两侧面贴合时，第一刀座（4）沿着第二安装槽（25）内水平滑动，如此将第二刀座（40）的刀具架（5）重新安装到第一刀座（4）上。

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