CN113110149A - 一种车载安全监视控制方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车载安全监视控制方法及其系统，其中，车载安全监视控制方法，包括以下步骤：S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。本发明的技术方案能够更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速。

Description

一种车载安全监视控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及车载激光雷达技术领域，具体涉及一种车载安全监视控制方法及其系统。
背景技术
近来，车辆的电子化正在不断发展，许多电子设备被设置在车辆的各种装备品、驱动系统以及其辅助系统等中，比如车载监视辅助系统，对这些电子设备都需要进行控制。然后，在用于对这样的电子设备进行控制的控制装置中，为了实现车辆的安全行车和提高驾乘人员的便利性，需要较高的稳定性和信息传输快速性。
但是，现有的大多数车载监视辅助系统的控制稳定性不强，信息输送速度和效率不高，不利于后续快速、精准地做出相对应的安全控制指令。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种车载安全监视控制方法，旨在实现更加稳定地监控行车路线，使得信息输送更加稳定、迅速。
本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
一种车载安全监视控制方法，包括以下步骤：
S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；
S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；
S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；
S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；
S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。
优选的，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S6，所述旋转控制模块接收到所述旋转控制指令对旋转机构进行按指令旋转调节后，所述摄像头模块上的图像模块采集到所设定路线上的图像信息，并且将图像信息传输至所述副毫米波模块。
优选的，在S6后，S7中，所述副毫米波模块将所述图像信息传输至所述主毫米波模块，再通过主毫米波模块将处理好的所述图像信息传输至摄像处理模块中。
优选的，在S7后，S8，所述摄像处理模块将采集处理好的图像信息经过通讯模块传输至外部存储控制终端。
优选的，在所述S4中，所述主毫米波模块通过第一高速时钟对所述旋转控制指令进行采样，再进行编码和转换，然后通过第一无线模块传输至副毫米波模块的第二无线模块；
所述副毫米波模块的第二无线模块接收到所述旋转控制指令的数据后所述副毫米波模块再进行还原和解码，将旋转控制指令的数据恢复出来并输送至所述摄像头模块进行旋转工序。
优选的，具体地，在所述S7中，所述副毫米波模块通过第二高速时钟对所述图像信息进行采样，再进行编码和转换，然后通过第二无线模块传输至所述主毫米波模块的第一无线模块；
再由所述主毫米波模块进行还原和解码，将图像信息的数据恢复出来并输送至所述摄像处理模块。
优选的，在所述S3中，S31，同步时钟对旋转控制指令进行采集、处理，并向主毫米波模块输送旋转控制指令。
优选的，在所述S5中，S51，所述旋转控制模块控制旋转加速模块使得所述摄像部件的旋转机构快速旋转调整。
优选的，一种车载安全监视系统，使用上述所述的一种车载安全监视控制方法，包括：
雷达主机，所述雷达主机包括第一PCB板和连接第一PCB板上的信号处理模块、摄像处理模块、通讯模块和主毫米波模块，所述信号处理模块与所述主毫米波模块电连接，所述主毫米波模块与所述摄像处理模块电连接，所述摄像处理模块与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与外部存储控制终端电连接；
雷达，所述雷达与所述信号处理模块电连接；
摄像部件，所述摄像部件包括旋转加速模块、第二PCB板和连接在所述第二PCB板上的副毫米波模块、图像模块和旋转控制模块，所述副毫米波模块与所述主毫米波模块电连接，所述图像模块和旋转控制模块分别与副毫米波模块电连接；所述旋转控制模块与所述旋转加速模块电连接，所述旋转加速模块与旋转机构电连接。
优选的，所述第一PCB板上还包括同步时钟模块，所述同步时钟模块的输入端与所述信号处理模块的输出端电连接，所述同步时钟模块的输出端与所述主毫米波模块电连接。
有益效果：本发明的技术方案通过采用车载雷达对汽车设定行车的路线的周边信息(所处地理位置等信息)进行采集，然后经过信号处理模块进行收集、处理并做出判断，输送出旋转控制指令，经过主毫米波模块加速稳定地转移传输至与所述主毫米波模块匹配的摄像头模块上副毫米波模块将旋转控制指令输送至摄像头模块的旋转控制模块以使得摄像头模块进行有序旋转调整；进而实现更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速的车载安全监视控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明所述的一种车载安全监视控制方法的主要流程图。
图2是本发明所述的一种车载安全监视系统的模块框图。
图3是本发明所述的一种车载安全监视系统的模块框图。
附图标号说明：1-雷达；2-雷达主机；20-第一PCB板；21-信号处理模块；22-同步时钟模块；23-摄像处理模块；24-通讯模块；25-主毫米波模块；3-摄像部件；30-第二PCB板；31-副毫米波模块；32-图像模块；33-旋转控制模块；4-云服务器；5-移动终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种车载安全监视控制方法及其系统。
如图1所示，在本发明一实施例中，该车载安全监视控制方法；包括以下步骤：
S1，设定行车路线，通过车载的雷达1对所设定路线信息进行采集；
S2，通过车载的雷达1将采集到所设定路线信息传输至雷达主机2；
S3，通过雷达主机2上的信号处理模块21对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块25；
S4，主毫米波模块25将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块3的副毫米波模块31；
S5，副毫米波模块31将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。
本发明的技术方案通过采用车载雷达对汽车设定行车的路线的周边信息(所处地理位置等信息)进行采集，然后经过信号处理模块进行收集、处理并做出判断，输送出旋转控制指令，经过主毫米波模块加速稳定地转移传输至与所述主毫米波模块匹配的摄像头模块上副毫米波模块将旋转控制指令输送至摄像头模块的旋转控制模块以使得摄像头模块进行有序旋转调整；进而实现更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速的车载安全监视控制方法。
具体地，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S6，所述旋转控制模块33接收到所述旋转控制指令对旋转机构进行按指令旋转调节后，所述摄像头模块3上的图像模块32采集到所设定路线上的图像信息，并且将图像信息传输至所述副毫米波模块31。
具体地，在S6后，S7中，所述副毫米波模块31将所述图像信息传输至所述主毫米波模块25，再通过主毫米波模块25将处理好的所述图像信息传输至摄像处理模块23中；
具体地，在S7后，S8，所述摄像处理模块23将采集处理好的图像信息经过通讯模块24传输至外部存储控制终端。
具体地，在所述S4中，所述主毫米波模块25通过第一高速时钟对所述旋转控制指令进行采样，再进行编码和转换，然后通过第一无线模块传输至副毫米波模块31的第二无线模块；
所述副毫米波模块31的第二无线模块接收到所述旋转控制指令的数据后所述副毫米波模块31再进行还原和解码，将旋转控制指令的数据恢复出来并输送至所述摄像头模块3进行旋转工序。
具体地，在所述S7中，所述副毫米波模块31通过第二高速时钟对所述图像信息进行采样，再进行编码和转换，然后通过第二无线模块传输至所述主毫米波模块25的第一无线模块；
再由所述主毫米波模块25进行还原和解码，将图像信息的数据恢复出来并输送至所述摄像处理模块23。
具体地，在所述S3中，S31，同步时钟对旋转控制指令进行采集、处理，并向主毫米波模块25输送旋转控制指令。
具体地，在所述S5中，S51，所述旋转控制模块33控制旋转加速模块使得所述摄像部件3的旋转机构快速旋转调整。
如图2和3所示一种车载安全监视系统，使用上述一种车载安全监视控制方法，包括：雷达主机2，所述雷达主机2包括第一PCB板20和连接第一PCB板20上的信号处理模块21、摄像处理模块23、通讯模块24和主毫米波模块25，所述信号处理模块21与所述主毫米波模块25电连接，所述主毫米波模块25与所述摄像处理模块23电连接，所述摄像处理模块23与所述通讯模块24电连接，所述通讯模块24与外部存储控制终端电连接；雷达1，所述雷达1与所述信号处理模块21电连接；摄像部件3，所述摄像部件3包括旋转加速模块、第二PCB板30和连接在所述第二PCB板30上的副毫米波模块31、图像模块32和旋转控制模块33，所述副毫米波模块31与所述主毫米波模块25电连接，所述图像模块32和旋转控制模块33分别与副毫米波模块31电连接；所述旋转控制模块33与所述旋转加速模块电连接，所述旋转加速模块与旋转机构电连接。
具体地，所述第一PCB板20上还包括同步时钟模块22，所述同步时钟模块22的输入端与所述信号处理模块21的输出端电连接，所述同步时钟模块22的输出端与所述主毫米波模块25电连接。
其中，所述摄像部件3可选用摄像头或者其他具有摄像功能的器件。
其中，所述同步时钟模块22采用了低相噪锁相环技术和大规模集成电路设计，内置高稳定度恒温晶振OCXO和高品质、高精度授时型GPS接收机,采用先进的GPS频率测控技术，对晶体振荡器的输出频率进行精密测量与调节，使其输出频率精确同步在GPS系统上，提供高精度的时间频率基准信号，能够输出满足ITU-T G.811要求1级基准时钟源，可以使用在数字交换机、SONET和SDH传输系统上。同时还可以为任何级别的定时信号发生器(TSG)提供1级时钟同步信号，可以向外提供跟踪与UTC时间的2.048Mb/s(E1)和2.048MHz输出信号。
其中，所述外部存储控制终端包括云服务器和移动终端，所述雷达主机通过第三通讯模块分别与云服务器、移动终端通讯连接；
其中，所述第三通讯模块优选用无线通讯模块，最优选用为WIFI模块；也可选用其他无线通讯模块，在此就不做一一限定。
其中，云服务器通过所述通讯模块为雷达主机以及摄像头模块提供云服务功能，包括云数据分享和云存储功能；移动终端通过所述无线通讯模块对雷达主机以及摄像头模块进行远程控制，包括监控设置和摄像头旋转角度设置。
所述云服务器可以向客户提供云数据分享、云存储等功能，云服务器还可与公安部的道路监控视频数据联网，可向客户提供突发事件时停车位附近的道路监控视频。
移动终端可以是电脑、手机或PAD，在移动终端安装有APP软件，APP软件提供人机交互界面，通过APP软件可以对DVR录像机以及360度可旋转摄像头进行远程设置，并且通过APP软件还可获取360度可旋转摄像头的监控录像。
还可将突发事件的情况汇总，将通过无线通讯模块发短信通知呼叫中心和车主绑定的相关用户，他们根据通知的内容可以采取有效、及时、正确、妥当地援助。呼叫中心和车主绑定的用户可以通过APP远程调取摄像头进行实时查看现场情况，也可以查看历史记录查询。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载安全监视控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；
S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；
S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；
S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；
S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S6，所述旋转控制模块接收到所述旋转控制指令对旋转机构进行按指令旋转调节后，所述摄像头模块上的图像模块采集到所设定路线上的图像信息，并且将图像信息传输至所述副毫米波模块。
3.根据权利要求2所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在S6后，S7中，所述副毫米波模块将所述图像信息传输至所述主毫米波模块，再通过主毫米波模块将处理好的所述图像信息传输至摄像处理模块中。
4.根据权利要求3所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在S7后，S8，所述摄像处理模块将采集处理好的图像信息经过通讯模块传输至外部存储控制终端。
5.根据权利要求1所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在所述S4中，所述主毫米波模块通过第一高速时钟对所述旋转控制指令进行采样，再进行编码和转换，然后通过第一无线模块传输至副毫米波模块的第二无线模块；
所述副毫米波模块的第二无线模块接收到所述旋转控制指令的数据后所述副毫米波模块再进行还原和解码，将旋转控制指令的数据恢复出来并输送至所述摄像头模块进行旋转工序。
6.根据权利要求3所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，具体地，在所述S7中，所述副毫米波模块通过第二高速时钟对所述图像信息进行采样，再进行编码和转换，然后通过第二无线模块传输至所述主毫米波模块的第一无线模块；
再由所述主毫米波模块进行还原和解码，将图像信息的数据恢复出来并输送至所述摄像处理模块。
7.根据权利要求1所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在所述S3中，S31，同步时钟对旋转控制指令进行采集、处理，并向主毫米波模块输送旋转控制指令。
8.根据权利要求1所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在所述S5中，S51，所述旋转控制模块控制旋转加速模块使得所述摄像部件的旋转机构快速旋转调整。
9.一种车载安全监视系统，使用权利要求1－8所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，包括：
雷达主机，所述雷达主机包括第一PCB板和连接第一PCB板上的信号处理模块、摄像处理模块、通讯模块和主毫米波模块，所述信号处理模块与所述主毫米波模块电连接，所述主毫米波模块与所述摄像处理模块电连接，所述摄像处理模块与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与外部存储控制终端电连接；
雷达，所述雷达与所述信号处理模块电连接；
摄像部件，所述摄像部件包括旋转加速模块、第二PCB板和连接在所述第二PCB板上的副毫米波模块、图像模块和旋转控制模块，所述副毫米波模块与所述主毫米波模块电连接，所述图像模块和旋转控制模块分别与副毫米波模块电连接；所述旋转控制模块与所述旋转加速模块电连接，所述旋转加速模块与旋转机构电连接。
10.根据权利要求9所述的一种车载安全监视系统，其特征在于，所述第一PCB板上还包括同步时钟模块，所述同步时钟模块的输入端与所述信号处理模块的输出端电连接，所述同步时钟模块的输出端与所述主毫米波模块电连接。
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