CN113106643B - 一种腹部垫机的折边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹部垫机的折边装置，包括机架，还包括：置料板、第一翻料机构、第二翻料机构、第一压料机构、第二压料机构、推出机构、夹紧定位机构、切刀机构以及收边机构，收边机构包括设于插板一面上的可将第一容置槽内的纱布进行收边的两个第一收边片、设于插板另一面上的可将第二容置槽内的纱布进行收边的两个第二收边片以及驱动第一收边片和第二收边片在水平方向往复运动的收边气缸，每个第一收边和第二收边片上均设有若干收边孔。本发明通过设置多个相互配合的机构，实现了对纱布的翻折和收边，使得纱布可以顺利地完成折边作业，且自动化程度高，可使得腹部垫成品的质量高，提高了工作效率，降低人工成本。

Description

一种腹部垫机的折边装置

技术领域

本发明涉及腹部垫加工设备技术领域，具体为一种腹部垫机的折边装置。

背景技术

人体在手术过程中，医生需要用到腹部垫，腹部垫本体由100%纯棉纱布制成，且其主要用来吸收体内的血液和渗出液，以及隔离器官的作用，也可以用来吸收伤口表面的血液和清洁皮肤。而目前腹部垫的生产工序中的大部分步骤采用人工操作的方式进行生产加工，从上料、折边、缝合和下料等工序，都需要人工参与操作。在折边的工序中，常常是通过操作人员手动地对纱布进行折边，如此使得对纱布的折边效果不佳，且会造成纱布的污染。而且，现有的一些腹部垫机在对纱布进行折边时，往往折边效果较差，折边效率较低。因此，如何对腹部垫机的折边装置进行创新、改进设计，成为了我们思考的方向。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种腹部垫机的折边装置，其具有自动折边、收边的功能，工作效率高，制造精准度高，且大大降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种腹部垫机的折边装置，包括机架，还包括：

置料板，其设于机架上且其用于支撑纱布；

第一翻料机构，其设于机架上，且其包括具有第一容置槽的第一夹料板、驱动第一夹料板夹紧或松开的第一夹紧气缸、驱动第一夹料板转动的第一翻转组件以及驱动第一夹料板在水平和竖直方向移动的平移组件；

第二翻料机构，其设于机架上，且其包括具有第二容置槽的第二夹料板、驱动第二夹料板夹紧或松开的第二夹紧气缸以及驱动第二夹料板转动的第二翻转组件；

第一压料机构，其设于机架上，且其包括可插入第一容置槽或第二容置槽内的插板以及驱动插板在竖直方向移动的插板驱动组件；

第二压料机构，其设于机架上，且其包括可对置料板上的纱布压紧的压板以及驱动压板在竖直方向移动的压板驱动组件；

推出机构，其包括可在水平方向移动的推板以及设于推板上与纱布抵接并可将纱布推出的抵接板；

夹紧定位机构，其包括可在竖直方向移动的定位台、设于定位台上的第一定位板、在竖直方向靠近或远离第一定位板移动并可将由抵接板推出的纱布进行夹紧的第一夹紧板、驱动第一夹紧板移动的第三夹紧气缸；

切刀机构，其设于机架上，且其包括切刀板、设于切刀板上的切刀、驱动切刀在竖直方向运动的切刀气缸；以及

收边机构，其包括设于插板一面上的可将第一容置槽内的纱布进行收边的两个第一收边片、设于插板另一面上的可将第二容置槽内的纱布进行收边的两个第二收边片以及驱动第一收边片和第二收边片在水平方向往复运动的收边气缸，每个第一收边和第二收边片上均设有若干收边孔。

作为优选，还包括夹料机构，所述夹料机构包括由定位气缸驱动并可在水平方向移动的第二定位板、在竖直方向靠近或远离第二定位板移动并可将翻折好的纱布夹紧的第二夹紧板、设于第二夹紧板上方并由第一推动气缸驱动在水平方向移动的第一安装板、设于第一安装板上并驱动第二夹紧板移动的第四夹紧气缸。

作为优选，还包括接料机构，所述接料机构包括设于第二定位板下方的第一接料台、设于第一接料台上的第一接料架、设于第一接料台一侧并与第一接料台相对设置的第二接料台、设于第二接料台上并与第一接料架相对设置的第二接料架。

作为优选，所述第一翻转组件包括翻转电机、通过第一转轴与翻转电机连接的第一带轮、与第一带轮联动设置的第二带轮、与第一夹料板固定或一体设置且穿过第二带轮设置的第二转轴。

作为优选，所述平移组件包括平移板、设于机架上的第一滑轨、设于第一滑轨上并与平移板连接的第一滑块、设于机架上与平移板连接并可驱动平移板在水平方向移动的第一平移气缸、与第二转轴直接或间接连接的平移架、设于平移板上的第二滑轨、设于第二滑轨上并与平移架连接的第二滑块、设于平移板上与平移架连接并可驱动平移架在竖直方向移动的第二平移气缸。

作为优选，所述第二翻转组件包括设于机架上的安装块、与安装块转动配合且与第二夹料板固定或一体设置的第三转轴、与第三转轴连接的翻转块以及与翻转块连接的翻转气缸。

作为优选，所述插板驱动组件包括设于机架上的第二安装板、设于第二安装板上并与插板连接的插板驱动气缸、穿设于第二安装板上并与插板连接的第一导柱以及设于第二安装板上与第一导柱配合的第一导套。

作为优选，还包括置料板推动机构，所述置料板推动机构包括与置料板连接并用于支撑置料板的支撑架、设于机架上的第三滑轨、设于第三滑轨上并与支撑架连接的第三滑块以及设于机架上并与支撑架连接的第二推动气缸。

作为优选，所述压板驱动组件包括穿过支撑架设置并与压板连接的第二导柱、设于支撑架上并与第二导柱配合的第二导套、与第二导柱连接的第三安装板以及设于机架上并与第三安装板连接的压板驱动气缸。

作为优选，所述推板与抵接板固定或一体设置，所述抵接板包括两块相互连接的第一L型板和第二L型板，第一L型板的第一竖直边和第二L型板的第二竖直边连接，第一L型板的第一水平边长于第二L型板的第二水平边，第一L型板的第一水平边可位于第一定位板和第一夹紧板之间。

本发明的有益效果：

本发明通过设置多个相互配合的机构，实现了对纱布的翻折和收边，使得纱布可以顺利地完成折边作业，且自动化程度高，可使得腹部垫成品的质量高，提高了工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图一；

图2为本发明具体实施例的结构示意图二；

图3为本发明具体实施例的第一翻料机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例的第一夹料板的结构示意图；

图5为本发明具体实施例的第一翻转组件的结构示意图；

图6为本发明具体实施例的平移组件的结构示意图；

图7为本发明具体实施例的第二翻料机构的结构示意图；

图8为本发明具体实施例的第二翻转组件的结构示意图；

图9为本发明具体实施例的第一压料机构的结构示意图；

图10为本发明具体实施例的插板的结构示意图一；

图11为本发明具体实施例的插板的结构示意图二；

图12为本发明具体实施例的切刀机构的结构示意图；

图13为本发明具体实施例的第二压料机构的结构示意图；

图14为本发明具体实施例的置料板推动机构的结构示意图；

图15为本发明具体实施例的推出机构的结构示意图；

图16为本发明具体实施例的抵接板的结构示意图；

图17为本发明具体实施例的夹料机构、接料机构和夹紧定位机构的结构示意图；

图18为本发明具体实施例的夹紧定位机构的结构示意图；

图19为本发明具体实施例的夹料机构的结构示意图；

图20为本发明具体实施例的接料机构的结构示意图。

图中：100、机架；101、置料板；102、置料板推动机构；103、支撑架；104、第三滑轨；105、第三滑块；106、第二推动气缸；1、第一翻料机构；11、第一夹料板；111、第一容置槽；12、第一夹紧气缸；13、第一翻转组件；131、翻转电机；132、第一带轮；133、第一转轴；134、第二带轮；135、第二转轴；14、平移组件；141、平移板；142、第一滑轨；143、第一滑块；144、第一平移气缸；145、平移架；146、第二滑轨；147、第二滑块；148、第二平移气缸；2、第二翻料机构；21、第二夹料板；211、第二容置槽；22、第二夹紧气缸；23、第二翻转组件；231、安装块；232、第三转轴；233、翻转块；234、翻转气缸；3、第一压料机构；31、插板；32、插板驱动组件；321、第二安装板；322、插板驱动气缸；323、第一导柱；324、第一导套；4、第二压料机构；41、压板；42、压板驱动组件；421、第二导柱；422、第二导套；423、第三安装板；424、压板驱动气缸；5、推出机构；51、推板；52、抵接板；521、第一L型板；521a、第一竖直边；521b、第一水平边；522、第二L型板；522a、第二竖直边；522b、第二水平边；6、夹紧定位机构；61、定位台；62、第一定位板；63、第一夹紧板；64、第三夹紧气缸；7、切刀机构；71、切刀板；72、切刀；73、切刀气缸；8、收边机构；81、第一收边片；82、第二收边片；83、收边气缸；84、收边孔；9、夹料机构；91、第二定位板；92、定位气缸；93、第二夹紧板；94、第一安装板；95、第一推动气缸；96、第四夹紧气缸；97、接料机构；971、第一接料台；972、第一接料架；973、第二接料台；974、第二接料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-20所示，一种腹部垫机的折边装置，包括机架100，还包括：置料板101，其设于机架100上且其用于支撑纱布；第一翻料机构1，其设于机架100上，且其包括具有第一容置槽111的第一夹料板11、驱动第一夹料板11夹紧或松开的第一夹紧气缸12、驱动第一夹料板11转动的第一翻转组件13以及驱动第一夹料板11在水平和竖直方向移动的平移组件14；第二翻料机构2，其设于机架100上，且其包括具有第二容置槽211的第二夹料板21、驱动第二夹料板21夹紧或松开的第二夹紧气缸22以及驱动第二夹料板21转动的第二翻转组件23；第一压料机构3，其设于机架100上，且其包括可插入第一容置槽111或第二容置槽211内的插板31以及驱动插板31在竖直方向移动的插板驱动组件32；第二压料机构4，其设于机架100上，且其包括可对置料板101上的纱布压紧的压板41以及驱动压板41在竖直方向移动的压板驱动组件42；推出机构5，其包括可在水平方向移动的推板51以及设于推板51上与纱布抵接并可将纱布推出的抵接板52；夹紧定位机构6，其包括可在竖直方向移动的定位台61、设于定位台61上的第一定位板62、在竖直方向靠近或远离第一定位板62移动并可将由抵接板52推出的纱布进行夹紧的第一夹紧板63、驱动第一夹紧板63移动的第三夹紧气缸64；切刀机构7，其设于机架100上，且其包括切刀板71、设于切刀板71上的切刀72、驱动切刀72在竖直方向运动的切刀气缸73；以及收边机构8，其包括设于插板31一面上的可将第一容置槽111内的纱布进行收边的两个第一收边片81、设于插板31另一面上的可将第二容置槽211内的纱布进行收边的两个第二收边片82以及驱动第一收边片81和第二收边片82在水平方向往复运动的收边气缸83，每个第一收边和第二收边片82上均设有若干收边孔84。

通过采用上述技术方案，纱布在被输送至折边机构处时，此时，纱布位于置料板101上，且压板41已经将位于置料板101上的纱布压紧（由于腹部垫机是自动化生产，对上一块完成折边作业的纱布之后，此时压板41是处于将置料板101上的纱布压紧的状态的），纱布的前端伸出第一夹料板11一定距离。折边机构开始工作，将插板31下移，使插板31插入第一容置槽111中，而其中，由于压板41将纱布压紧，当插板31插入第一容置槽111中时，纱布不会产生位置偏移，对纱布起到一定的定位作用，保证了以后工序对纱布折边的精准度。而此时，插板31已经将纱布插入第一容置槽111中，将压板41上移，使压板41复位，继而，开始对纱布的前端进行收边。收边动作为：将插板31一面（该面即为插板31与纱布的前端相对的前端面）上的两个第一收边片81通过收边气缸83相向运动（即两个第一收边片81向靠近插板31垂直中心线的方向移动），由于第一收边片81上均匀地设有若干收边孔84（收边孔84为条形孔，当然收边孔84也可为其他形状的孔，如圆形孔等），且由于插板31将纱布插入至第一容置槽111内，纱布的前端会由水平状态转为向插板31靠近的倾斜状态，而通过合理地调节纱布前端伸出第一夹料板11的距离、第一收边片81位于插板31上的位置以及插板31插入第一容置槽111的深度，便可使得当插板31插入第一容置槽111内时，纱布的前端会靠近第一收边片81，此时，将两个第一收边片81相向运动，纱布前端两侧的底部会由于两个第一收边片81的运动而收拢，由此便完成了对纱布前端的收边。继而，将插板31上移，使得插板31脱离第一容置槽111，然后再通过第一夹紧气缸12将位于第一容置槽111内的纱布夹紧，继而通过平移组件14将夹紧有纱布的第一夹料板11向前向上移动，使得第一夹料板11的位置高于抵接板52在水平方向上的位置，且将第一夹料板11通过第一翻转组件13倾斜一定的角度（在未将第一夹料板11倾斜一定的角度之前，第一容置槽111的开口方向是竖直向上的，即第一夹料板11是保持竖直状态的，如此可使得插板31能够顺利插入第一容置槽111中），如此，能够使得推出机构5更加顺利地将纱布推出，减少推出的阻力。显然，下一步就是通过推出机构5将纱布推出至一定距离，直至被推出的纱布被第一定位板62支撑，并由第一夹紧板63下移而被夹紧，此时将推板51回拉复位。继而，通过第一翻转组件13将夹紧有纱布前端的第一夹料板11翻转一定角度（此时的翻转角度为90度-180度），使得第一容置槽111的开口方向为水平向左，即第一容置槽111的开口方向与被推出的纱布方向相背，如此，便完成了对纱布的翻折。接着，再通过压板41将位于置料板101上的纱布压住（如此便使得压板41处于上述的压紧状态），再将插板31插入至第二容置槽211中，继而将切刀72下移，通过切刀72将位于压板41和第二容置槽211之间的纱布切断，使得纱布具有位于第二容置槽211后侧的后端，再将切刀72上移复位。而此时，同理地，通过两个第二收边片82将纱布的后端两侧进行收边，再将插板31上移复位，并通过第二夹紧气缸22将位于第二容置槽211内的纱布夹紧。继而，通过第二翻转组件23将夹紧有纱布后端的第二夹料板21翻转一定角度（此时的翻转角度为大致的90度），使得第二夹料板21与第一夹料板11相对，此时纱布的前端与后端相对。最后，通过平移组件14将第一夹料板11下移，使得第一夹料板11与第二夹料板21对接贴合，使得收好边的纱布前端和后端相对，而其中收边的目的是为了再后序的缝合步骤中，对折好的纱布的端部不会露出多余的线，保证缝合后腹部垫的成品质量。如此，便完成了对纱布的整个折边作业。

作为一种改进的具体方式，还包括夹料机构9，所述夹料机构9包括由定位气缸92驱动并可在水平方向移动的第二定位板91、在竖直方向靠近或远离第二定位板91移动并可将翻折好的纱布夹紧的第二夹紧板93、设于第二夹紧板93上方并由第一推动气缸95驱动在水平方向移动的第一安装板94、设于第一安装板94上并驱动第二夹紧板93移动的第四夹紧气缸96。

通过采用上述技术方案，在第一夹料板11和第二夹料板21对接结合后，夹紧定位机构6的定位台61会下移一段距离，下移至第一夹料板11下移的位置，如此能够保证折边好的纱布具有一定的平面度。继而将第二夹紧板93下移，使得折边好的纱布被第二夹紧板93和第二定位板91夹紧，然后将第一夹料板11和第二夹料板21松开，并使得两者复位，如此，便完成了对折边好的纱布进行夹紧定位的作业。而其中，将第一安装板94设置为可在水平方向移动，如此便间接使得第二夹紧板93可在水平方向移动，而且第二定位板91可在水平方向移动，如此便使得第二夹紧板93和第二定位的位置可调，使得第二夹紧板93和第二定位板91对折边好的纱布夹紧定位更加地请准和方便。

作为一种改进的具体实施方式，还包括接料机构97，所述接料机构97包括设于第二定位板91下方的第一接料台971、设于第一接料台971上的第一接料架972、设于第一接料台971一侧并与第一接料台971相对设置的第二接料台973、设于第二接料台973上并与第一接料架972相对设置的第二接料架974。

通过采用上述技术方案，第一接料架972和第二接料架974的设置，可为纱布在第二夹料板21和第一定位板62之间提供一定的支撑作用，便于对纱布进行折边作业以及折边好后的其他工序的进行。

作为一种改进的具体实施方式，所述第一翻转组件13包括翻转电机131、通过第一转轴133与翻转电机131连接的第一带轮132、与第一带轮132联动设置的第二带轮134、与第一夹料板11固定或一体设置且穿过第二带轮134设置的第二转轴135。

通过采用上述技术方案，第一翻转组件13设置于第一夹料板11的侧边位置，其可在第一夹料板11的两侧设置，也仅设置在第一夹料板11的一侧，本实施例中第一翻转组件13仅设置在第一夹料板11的一侧，第一夹料板11的具体动作过程为：翻转电机131带动第一带轮132转动，第一带轮132通过皮带带动第二带轮134转动，第二带轮134带动第二转轴135转动，如此便实现对第一夹料板11进行翻转，而第一夹料板11的转动角度可由翻转电机131进行调节。

作为一种改进的具体实施方式，所述平移组件14包括平移板141、设于机架100上的第一滑轨142、设于第一滑轨142上并与平移板141连接的第一滑块143、设于机架100上与平移板141连接并可驱动平移板141在水平方向移动的第一平移气缸144、与第二转轴135直接或间接连接的平移架145、设于平移板141上的第二滑轨146、设于第二滑轨146上并与平移架145连接的第二滑块147、设于平移板141上与平移架145连接并可驱动平移架145在竖直方向移动的第二平移气缸148。

通过采用上述技术方案，平移组件14的设置，第一平移气缸144可驱动平移板141在水平方向移动，第二平移气缸148可驱动平移架145在竖直方向移动，如此便可实现第一夹料板11在水平和竖直的方向移动。而其中，平移架145和第二转轴135之间可设置有滚动轴承，如此减小了第二转轴135在平移架145上的转动摩擦力。

作为一种改进的具体实施方式，所述第二翻转组件23包括设于机架100上的安装块231、与安装块231转动配合且与第二夹料板21固定或一体设置的第三转轴232、与第三转轴232连接的翻转块233以及与翻转块233连接的翻转气缸234。

通过采用上述技术方案，第二翻转组件23设置在第二夹料板21的两侧，第二翻转组件23可实现第二夹料板21的翻转，而第二翻转组件23的具体动作过程为：翻转气缸234推动翻转块233，翻转块233移动带动第三转轴232转动，从而使得第二夹料板21的翻转。而其中，第三转轴232和安装块231之间设置有滚动轴承，如此，可实现第三转轴232与安装块231的转动配合且减少转动摩擦，提高转动效率。

作为一种改进的具体实施方式，所述插板驱动组件32包括设于机架100上的第二安装板321、设于第二安装板321上并与插板31连接的插板31驱动气缸、穿设于第二安装板321上并与插板31连接的第一导柱323以及设于第二安装板321上与第一导柱323配合的第一导套324。

通过采用上述技术方案，如此设置，可实现插板31在竖直方向的移动，使得插板31能够顺利地插入至第一夹料板11或第二夹料板21中，而第一导柱323和第一导套324的设置，使得插板31上行和下移更加精准、平稳。

作为一种改进的具体实施方式，还包括置料板推动机构102，所述置料板推动机构102包括与置料板101连接并用于支撑置料板101的支撑架103、设于机架100上的第三滑轨104、设于第三滑轨104上并与支撑架103连接的第三滑块105以及设于机架100上并与支撑架103连接的第二推动气缸106。

通过采用上述技术方案，置料板推动机构102可在推出机构5将纱布往前推之前，将置料板101向后移动一定距离，以使得推出机构5能够顺利地将纱布推出，而在推出机构5复位后，置料板推动机构102也会将置料板101复位，使得后序压板41能够将置料板101上的纱布压紧，而置料板101推出机构5的具体动作过程为：由第二推动气缸106将支撑架103推动，使得支撑架103能够在水平方向移动，而由于置料板101与推动架固定连接，如此便实现了置料板101在水平方向的移动。

作为一种改进的具体实施方式，所述压板驱动组件42包括穿过支撑架103设置并与压板41连接的第二导柱421、设于支撑架103上并与第二导柱421配合的第二导套422、与第二导柱421连接的第三安装板423以及设于机架100上并与第三安装板423连接的压板41驱动气缸。

通过采用上述技术方案，压板41可由压板41驱动气缸驱动在竖直方向移动，而第二导柱421和第二导套422的设置，使得压板41的移动更加精准、平稳，且由于第三安装板423是通过第二导柱421和第二导套422间接地固定在支撑架103上的，如此便使得当支撑架103移动的时候，会带动压板41进行移动，从而保证了压板41能够很好地将置料板101上的纱布压紧。

作为一种改进的具体实施方式，所述推板51与抵接板52固定或一体设置，所述抵接板52包括两块相互连接的第一L型板521和第二L型板522，第一L型板521的第一竖直边521a和第二L型板522的第二竖直边522a连接，第一L型板521的第一水平边521b长于第二L型板522的第二水平边522b，第一L型板521的第一水平边521b可位于第一定位板62和第一夹紧板63之间。

通过采用上述技术方案，推板51可由腹部垫机上的其他驱动机构带动，使得推板51能够在水平方向移动，而抵接板52由第一L型板521和第二L型板522组成，如此设置，第一L型板521的水平边可被推动至第一定位板62和第二夹紧板93之间，使得被推出的纱布能够被顺利地夹紧定位，且第二L型板522的水平边可对经第一夹料板11翻折后的纱布进行一定的支撑，使得纱布保持一定的平面度，便于以后工序的进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腹部垫机的折边装置，包括机架，其特征在于，还包括：

置料板，其设于机架上且其用于支撑纱布；

第一翻料机构，其设于机架上，且其包括具有第一容置槽的第一夹料板、驱动第一夹料板夹紧或松开的第一夹紧气缸、驱动第一夹料板转动的第一翻转组件以及驱动第一夹料板在水平和竖直方向移动的平移组件；

第二翻料机构，其设于机架上，且其包括具有第二容置槽的第二夹料板、驱动第二夹料板夹紧或松开的第二夹紧气缸以及驱动第二夹料板转动的第二翻转组件；

第一压料机构，其设于机架上，且其包括可插入第一容置槽或第二容置槽内的插板以及驱动插板在竖直方向移动的插板驱动组件；

第二压料机构，其设于机架上，且其包括可对置料板上的纱布压紧的压板以及驱动压板在竖直方向移动的压板驱动组件；

推出机构，其包括可在水平方向移动的推板以及设于推板上与纱布抵接并可将纱布推出的抵接板；

夹紧定位机构，其包括可在竖直方向移动的定位台、设于定位台上的第一定位板、在竖直方向靠近或远离第一定位板移动并可将由抵接板推出的纱布进行夹紧的第一夹紧板、驱动第一夹紧板移动的第三夹紧气缸；

切刀机构，其设于机架上，且其包括切刀板、设于切刀板上的切刀、驱动切刀在竖直方向运动的切刀气缸；以及

收边机构，其包括设于插板一面上的可将第一容置槽内的纱布进行收边的两个第一收边片、设于插板另一面上的可将第二容置槽内的纱布进行收边的两个第二收边片以及驱动第一收边片和第二收边片在水平方向往复运动的收边气缸，每个第一收边和第二收边片上均设有若干收边孔。

2.根据权利要求1所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，还包括夹料机构，所述夹料机构包括由定位气缸驱动并可在水平方向移动的第二定位板、在竖直方向靠近或远离第二定位板移动并可将翻折好的纱布夹紧的第二夹紧板、设于第二夹紧板上方并由第一推动气缸驱动在水平方向移动的第一安装板、设于第一安装板上并驱动第二夹紧板移动的第四夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，还包括接料机构，所述接料机构包括设于第二定位板下方的第一接料台、设于第一接料台上的第一接料架、设于第一接料台一侧并与第一接料台相对设置的第二接料台、设于第二接料台上并与第一接料架相对设置的第二接料架。

4.根据权利要求1或3所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，所述第一翻转组件包括翻转电机、通过第一转轴与翻转电机连接的第一带轮、与第一带轮联动设置的第二带轮、与第一夹料板固定或一体设置且穿过第二带轮设置的第二转轴。

5.根据权利要求4所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，所述平移组件包括平移板、设于机架上的第一滑轨、设于第一滑轨上并与平移板连接的第一滑块、设于机架上与平移板连接并可驱动平移板在水平方向移动的第一平移气缸、与第二转轴直接或间接连接的平移架、设于平移板上的第二滑轨、设于第二滑轨上并与平移架连接的第二滑块、设于平移板上与平移架连接并可驱动平移架在竖直方向移动的第二平移气缸。

6.根据权利要求5所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，所述第二翻转组件包括设于机架上的安装块、与安装块转动配合且与第二夹料板固定或一体设置的第三转轴、与第三转轴连接的翻转块以及与翻转块连接的翻转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，所述插板驱动组件包括设于机架上的第二安装板、设于第二安装板上并与插板连接的插板驱动气缸、穿设于第二安装板上并与插板连接的第一导柱以及设于第二安装板上与第一导柱配合的第一导套。

8.根据权利要求7所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，还包括置料板推动机构，所述置料板推动机构包括与置料板连接并用于支撑置料板的支撑架、设于机架上的第三滑轨、设于第三滑轨上并与支撑架连接的第三滑块以及设于机架上并与支撑架连接的第二推动气缸。

9.根据权利要求8所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，所述压板驱动组件包括穿过支撑架设置并与压板连接的第二导柱、设于支撑架上并与第二导柱配合的第二导套、与第二导柱连接的第三安装板以及设于机架上并与第三安装板连接的压板驱动气缸。

10.根据权利要求1所述的一种腹部垫机的折边装置，其特征在于，所述推板与抵接板固定或一体设置，所述抵接板包括两块相互连接的第一L型板和第二L型板，第一L型板的第一竖直边和第二L型板的第二竖直边连接，第一L型板的第一水平边长于第二L型板的第二水平边，第一L型板的第一水平边可位于第一定位板和第一夹紧板之间。