CN113104280A - 一种食品巧克力专用包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品巧克力专用包装设备，包括底座、角度旋转机构、夹取机构、落料机构、包装盒放置筒、导料斜板和移位机构，所述角度旋转机构、所述落料机构和所述移位机构均安装在所述底座上，所述夹取机构安装在所述角度旋转机构上，且所述夹取机构位于所述落料机构的上方，所述落料机构连接在所述移位机构的上端，且所述移位机构能够驱动所述落料机构转动，所述包装盒放置筒和所述导料斜板均设置在所述落料机构上，且所述包装盒放置筒和所述导料斜板间隔一定角度设置，本发明不仅操作方便，且包装效率高。

Description

一种食品巧克力专用包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装，具体涉及一种食品巧克力专用包装设备。

背景技术

巧克力，别名朱古力，是年轻人很喜爱的一种食物，巧克力的主要成分是可可脂，可可脂中含有可可碱，对多种动物有毒，但对人类来说，可可碱是一种健康的反镇静成分，故食用巧克力有提升精神，增强兴奋等功效，巧克力通常是用袋或者盒进行包装的，但是现有的包装设备需要人工进行分拣，因此效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种食品巧克力专用包装设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种食品巧克力专用包装设备，包括底座、角度旋转机构、夹取机构、落料机构、包装盒放置筒、导料斜板和移位机构，所述角度旋转机构、所述落料机构和所述移位机构均安装在所述底座上，所述夹取机构安装在所述角度旋转机构上，且所述夹取机构位于所述落料机构的上方，所述落料机构连接在所述移位机构的上端，且所述移位机构能够驱动所述落料机构转动，所述包装盒放置筒和所述导料斜板均设置在所述落料机构上，且所述包装盒放置筒和所述导料斜板间隔一定角度设置，所述角度旋转机构包括能够旋转的支架，所述夹取机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件安装在所述支架上，所述夹持组件安装在所述驱动组件的下端，所述落料机构包括转盘和保护箱体，所述保护箱体安装在所述底座上，所述转盘能转动安装在所述保护箱体内，所述导料斜板安装在所述保护箱体的底部，所述包装盒放置筒设置在所述保护箱体的内壁上且位于所述转盘的上方，所述包装盒放置筒内堆叠设置有若干个包装盒，若干个包装盒能容纳在所述转盘上设置的若干个放置槽内，所述移位机构包括能够间歇转动的驱动盘，所述驱动盘内设有转轴，所述转轴的顶部穿过所述保护箱体并和所述转盘相连接。

进一步地，所述角度旋转机构还包括支撑板、第一电机和安装板，所述支撑板安装在所述底座上，所述第一电机安装在所述支撑板上，所述安装板连接在所述第一电机的上端，所述支架连接在所述安装板的底部。

进一步地，所述驱动组件包括第二电机和安装柱，所述第二电机和所述安装柱均安装在所述支架上，所述第二电机上连接有圆盘，所述圆盘上铰接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上铰接有第三连杆，所述第三连杆的中部铰接在所述安装柱的铰接杆上，所述第三连杆的右端铰接有第四连杆。

更进一步地，所述驱动组件还包括限位板，所述限位板安装在所述安装柱上，所述第四连杆的下端穿过所述限位板并和所述夹持组件相连接，所述第四连杆和所述限位板滑动连接。

更进一步地，所述夹持组件包括壳体，所述壳体安装在所述第四连杆的下端，所述壳体内设有气缸，所述气缸的下端连接有齿条，所述齿条的左右两侧均啮合连接有半齿轮，所述半齿轮铰接在所述壳体内，所述半齿轮上安装有夹取臂，所述夹取臂和相对应侧的半齿轮同步转动。

更进一步地，所述夹取臂的下端设有软垫。

进一步地，所述移位机构还包括第三电机，所述第三电机安装在所述底座上，所述第三电机上同轴安装有连接板，所述连接板上设有拨杆。

更进一步地，所述驱动盘上均布有若干个驱动柱，所述拨杆能够拨动驱动柱使得驱动盘转动。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.本发明中设有夹取机构，能够自动对巧克力进行夹取，且通过角度旋转机构能够使得夹取机构旋转，从而操作效率更高。

2.本发明中还设有落料机构和移位机构，能够自动落料并移动位置，进一步提高了整体的包装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的夹取机构的结构示意图。

图4为本发明的落料机构的立体结构图。

图5为本发明的落料机构的俯视图。

图6为本发明的包装盒放置筒的内部结构示意图。

图7为本发明的移位机构的俯视图。

附图标记列表：底座1、角度旋转机构2、支撑板21、第一电机22、安装板23、支架24、夹取机构3、第二电机31、圆盘311、第一连杆3111、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、安装柱35、铰接杆351、限位板352、壳体36、气缸37、齿条371、半齿轮38、夹取臂39、软垫391、落料机构4、转盘41、放置槽411、保护箱体42、包装盒放置筒5、包装盒51、导料斜板6、移位机构7、第三电机71、连接板72、拨杆73、驱动盘74、驱动柱741、转轴75。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参考图1至图7，如图1、图2、图5、图6所示的一种食品巧克力专用包装设备，包括底座1、角度旋转机构2、夹取机构3、落料机构4、包装盒放置筒5、导料斜板6和移位机构7，所述角度旋转机构2、所述落料机构4和所述移位机构7均安装在所述底座1上，所述夹取机构3安装在所述角度旋转机构2上，且所述夹取机构3位于所述落料机构4的上方，所述落料机构4连接在所述移位机构7的上端，且所述移位机构7能够驱动所述落料机构4转动，所述包装盒放置筒5和所述导料斜板6均设置在所述落料机构4上，且所述包装盒放置筒5和所述导料斜板6间隔一定角度设置，所述角度旋转机构2包括能够旋转的支架24，所述夹取机构3包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件安装在所述支架24上，所述夹持组件安装在所述驱动组件的下端，所述落料机构4包括转盘41和保护箱体42，所述保护箱体42安装在所述底座1上，所述转盘41能转动安装在所述保护箱体42内，所述导料斜板6安装在所述保护箱体42的底部，所述包装盒放置筒5设置在所述保护箱体42的内壁上且位于所述转盘41的上方，所述包装盒放置筒5内堆叠设置有若干个包装盒51，若干个包装盒51能容纳在所述转盘41上设置的若干个放置槽411内，某一放置槽411和所述导料斜板6上下对应，所述移位机构7包括能够间歇转动的驱动盘74，所述驱动盘74内设有转轴75，所述转轴75的顶部穿过所述保护箱体42并和所述转盘41相连接。

如图3，所述角度旋转机构2还包括支撑板21、第一电机22和安装板23，所述支撑板21安装在所述底座1上，所述第一电机22安装在所述支撑板21上，所述安装板23连接在所述第一电机22的上端，所述支架24连接在所述安装板23的底部，所述第一电机22启动能够带动安装板23旋转一定角度，从而带动支架24旋转一定角度，通过支架24的旋转能够使得夹取机构3在转盘41的上方旋转，从而便于夹持组件夹取巧克力。

如图3，所述驱动组件包括第二电机31和安装柱35，所述第二电机31和所述安装柱35均安装在所述支架24上，所述第二电机31上连接有圆盘311，所述圆盘311上铰接有第一连杆3111，所述第一连杆3111上铰接有第二连杆32，所述第二连杆32上铰接有第三连杆33，所述第三连杆33的中部铰接在所述安装柱35的铰接杆351上，所述第三连杆33的右端铰接有第四连杆34。

优选地，所述驱动组件还包括限位板352，所述限位板352安装在所述安装柱35上，所述第四连杆34的下端穿过所述限位板352并和所述夹持组件相连接，所述第四连杆34和所述限位板352滑动连接，所述第二电机31顺时针转动会带着圆盘311顺指针转动，从而带动第一连杆3111顺时针转动，所述第一连杆3111会带着第二连杆32顺时针转动，所述第二连杆32会使得第三连杆33绕着和所述铰接杆351的铰接点转动，从而使得第四连杆34下移，同理，所述第二电机31逆时针转动则会使得第四连杆34上移，通过第二电机31的转动就能使得第四连杆34上下移动，从而能够带动夹持组件上下移动。

优选地，所述夹持组件包括壳体36，所述壳体36安装在所述第四连杆34的下端，所述壳体36内设有气缸37，所述气缸37的下端连接有齿条371，所述齿条371的左右两侧均啮合连接有半齿轮38，所述半齿轮38铰接在所述壳体36内，所述半齿轮38上安装有夹取臂39，所述夹取臂39和相对应侧的半齿轮38同步转动，所述气缸37的伸缩杆向下移动，就能使得齿条371下移，从而两个夹取臂39松开，所述气缸37的伸缩杆上移，就能使得齿条371上移，从而两个夹取臂39夹紧。

优选地，所述夹取臂39的下端设有软垫391。

如图7，所述移位机构7还包括第三电机71，所述第三电机71安装在所述底座1上，所述第三电机71上同轴安装有连接板72，所述连接板72上设有拨杆73。

优选地，所述驱动盘74上均布有若干个驱动柱741，所述拨杆73能够拨动驱动柱741使得驱动盘74转动，所述第三电机71启动能够使得连接板72转动，所述连接板72转动会使得拨杆73做圆周运动，所述拨杆73转动至所述驱动盘74处时会拨动所述驱动柱741，所述拨杆73旋转一圈就会拨动所述驱动盘74转动一定角度，所述驱动盘74间歇转动会通过转轴75带动转盘41做间歇运动。

工作原理：启动角度旋转机构2使得从别处夹取巧克力的一对夹取臂39转动至某一放置槽411的上方，所述第三电机71启动使得转盘41间歇转动，当某一放置槽411转动至包装盒放置筒5的下方时，在重力作用下，所述包装盒放置筒5内最底部的包装盒51自动下落至正下方的放置槽411内，在第三电机71的工作下，所述转盘41继续转动，当放有包装盒51的放置槽411继续转动至一对夹取臂39的正下方时，所述气缸37驱动一对夹取臂39松开，巧克力会下落在包装盒51内，随着转盘41的继续转动，存放有巧克力的包装盒51会继续转动直至落在导料斜板6上，然后进行下一加工步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种食品巧克力专用包装设备，其特征在于，包括底座（1）、角度旋转机构（2）、夹取机构（3）、落料机构（4）、包装盒放置筒（5）、导料斜板（6）和移位机构（7），所述角度旋转机构（2）、所述落料机构（4）和所述移位机构（7）均安装在所述底座（1）上，所述夹取机构（3）安装在所述角度旋转机构（2）上，且所述夹取机构（3）位于所述落料机构（4）的上方，所述落料机构（4）连接在所述移位机构（7）的上端，且所述移位机构（7）能够驱动所述落料机构（4）转动，所述包装盒放置筒（5）和所述导料斜板（6）均设置在所述落料机构（4）上，且所述包装盒放置筒（5）和所述导料斜板（6）间隔一定角度设置，所述角度旋转机构（2）包括能够旋转的支架（24），所述夹取机构（3）包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件安装在所述支架（24）上，所述夹持组件安装在所述驱动组件的下端，所述落料机构（4）包括转盘（41）和保护箱体（42），所述保护箱体（42）安装在所述底座（1）上，所述转盘（41）能转动安装在所述保护箱体（42）内，所述导料斜板（6）安装在所述保护箱体（42）的底部，所述包装盒放置筒（5）设置在所述保护箱体（42）的内壁上且位于所述转盘（41）的上方，所述包装盒放置筒（5）内堆叠设置有若干个包装盒（51），若干个包装盒（51）能容纳在所述转盘（41）上设置的若干个放置槽（411）内，所述移位机构（7）包括能够间歇转动的驱动盘（74），所述驱动盘（74）内设有转轴（75），所述转轴（75）的顶部穿过所述保护箱体（42）并和所述转盘（41）相连接。

2.根据权利要求1所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述角度旋转机构（2）还包括支撑板（21）、第一电机（22）和安装板（23），所述支撑板（21）安装在所述底座（1）上，所述第一电机（22）安装在所述支撑板（21）上，所述安装板（23）连接在所述第一电机（22）的上端，所述支架（24）连接在所述安装板（23）的底部。

3.根据权利要求1所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机（31）和安装柱（35），所述第二电机（31）和所述安装柱（35）均安装在所述支架（24）上，所述第二电机（31）上连接有圆盘（311），所述圆盘（311）上铰接有第一连杆（3111），所述第一连杆（3111）上铰接有第二连杆（32），所述第二连杆（32）上铰接有第三连杆（33），所述第三连杆（33）的中部铰接在所述安装柱（35）的铰接杆（351）上，所述第三连杆（33）的右端铰接有第四连杆（34）。

4.根据权利要求3所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述驱动组件还包括限位板（352），所述限位板（352）安装在所述安装柱（35）上，所述第四连杆（34）的下端穿过所述限位板（352）并和所述夹持组件相连接，所述第四连杆（34）和所述限位板（352）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述夹持组件包括壳体（36），所述壳体（36）安装在所述第四连杆（34）的下端，所述壳体（36）内设有气缸（37），所述气缸（37）的下端连接有齿条（371），所述齿条（371）的左右两侧均啮合连接有半齿轮（38），所述半齿轮（38）铰接在所述壳体（36）内，所述半齿轮（38）上安装有夹取臂（39），所述夹取臂（39）和相对应侧的半齿轮（38）同步转动。

6.根据权利要求5所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述夹取臂（39）的下端设有软垫（391）。

7.根据权利要求1所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述移位机构（7）还包括第三电机（71），所述第三电机（71）安装在所述底座（1）上，所述第三电机（71）上同轴安装有连接板（72），所述连接板（72）上设有拨杆（73）。

8.根据权利要求7所述的食品巧克力专用包装设备，其特征在于，所述驱动盘（74）上均布有若干个驱动柱（741），所述拨杆（73）能够拨动驱动柱（741）使得驱动盘（74）转动。

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