CN115583374A - 一种药用玻璃瓶自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药用玻璃瓶自动包装设备，包括控制柜，还包括：旋转机构，旋转机构包括支撑板、转动轴和电机，转动轴沿纵向设置在支撑板的上方，转动轴的下端与支撑板转动连接，转动轴的上端固定安装有转动盘，转动盘上开有多个包装孔，电机固定安装在支撑板上、用于控制转动轴旋转；多个封闭组件，封闭组件用于控制包装孔底部的开闭；弧形板，弧形板围绕在转动盘的外侧、且底部固定安装有多根第二支架；三个推送组件，三个推送组件均设置在弧形板上，三个推送组件分别用于推送包装盒本体、药用玻璃瓶和盖体，盖体的底部固定安装有密封塞；以及按压机构，按压机构用于将密封塞按压在包装盒本体上。

Description

一种药用玻璃瓶自动包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种药用玻璃瓶自动包装设备。

背景技术

药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温、密封性能好等特点，目前仍是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂的首选包装，大多采用药用玻璃包装，主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色药用玻璃瓶。

药用玻璃瓶在经过整个工艺制作流程后需要进行装盒。目前玻璃瓶的装盒操作，一般都是依靠人工来操作来完成，如此，不仅会增加人工成本，提高工人的劳动强度，使得药用玻璃瓶的装盒效率低，而且工人频繁与药用玻璃瓶接触，还容易污染玻璃瓶。

发明新型内容

本发明的目的在于提供一种药用玻璃瓶自动包装设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明具体是这样的：一种药用玻璃瓶自动包装设备，包括控制柜，还包括：

旋转机构，所述旋转机构包括支撑板、转动轴和电机，所述支撑板的底部固定安装有多根第一支架，所述转动轴沿纵向设置在所述支撑板的上方，所述转动轴的下端与所述支撑板转动连接，所述转动轴的上端固定安装有转动盘，所述转动盘的轴心线与所述转动轴的轴心线共线，所述转动盘上开有多个沿纵向贯穿的包装孔，多个所述包装孔沿着所述转动盘的周向等间隔布置，所述电机固定安装在所述支撑板上、用于控制所述转动轴旋转，所述电机与所述控制柜电连接；

多个封闭组件，多个所述封闭组件均设置在所述转动盘的底部、且与多个所述包装孔一一对应设置，所述封闭组件用于控制所述包装孔底部的开闭；

弧形板，所述弧形板围绕在所述转动盘的外侧、且底部固定安装有多根第二支架，所述弧形板的上表面与所述转动盘的上表面的齐平；

三个推送组件，三个所述推送组件均设置在所述弧形板上，三个所述推送组件分别用于推送包装盒本体、药用玻璃瓶和盖体，所述盖体的底部固定安装有密封塞，所述密封塞与所述包装盒本体相适应；以及

按压机构，所述按压机构用于将所述密封塞按压在所述包装盒本体上。

进一步地，所述推送组件包括移动框和第一气缸，所述移动框设置在所述弧形板上、且在所述弧形板上滑动，所述移动框上开有多个沿纵向贯穿的限位孔，所述限位孔与所述包装盒本体和所述盖体均相适应，所述第一气缸的缸体与所述弧形板固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述移动框固定连接，所述第一气缸用于控制所述移动框向着靠近转动盘的方向移动，所述第一气缸与控制柜电连接。

进一步地，还包括接料板，所述接料板设置在所述弧形板的缺口处、且位于所述转动盘的下方，所述接料板的底部固定安装有多根第三支架，所述接料板的顶部形成有平面和导向面，所述导向面的第一端与所述平面连接，所述导向面的第二端向上倾斜、且延伸至所述包装孔的正下方。

进一步地，所述接料板的两侧和靠近所述平面的一端均固定安装有挡板。

进一步地，所述封闭组件包括转动板、扭簧和固定杆，所述转动板沿横向设置、且与所述转动盘之间通过转动杆转动连接，所述转动板的内端面固定安装有横杆，所述转动板的外端面固定安装有底板，所述底板位于所述包装孔的正下方，所述扭簧套设在所述转动杆上，所述扭簧使得所述底板具有靠近所述包装孔的趋势，所述固定杆沿纵向固定安装在所述接料板上、且与所述横杆接触。

进一步地，所述按压组件包括横板和第二气缸，所述横板设置在所述转动盘的上方、且与所述弧形板固定连接，所述第二气缸沿纵向设置，所述第二气缸的缸体与所述弧形板固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有按压板，所述按压板与所述包装孔相适应，所述第二气缸与所述控制柜电连接。

进一步地，所述横杆与所述转动板转动连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种药用玻璃瓶自动包装设备，工作时电机带动转动盘旋转，旋转过程中三个推送组件依次启动，分别先后将包装盒本体、药用玻璃瓶和盖体推送到包装孔内，然后按压机构将盖体按压在包装盒本体上完成包装。整个包装过程都是自动化实现的，每个包装孔都可以单独进行包装作业，因此药用玻璃瓶的装盒效率高，工人不会与药用玻璃瓶接触，因此也不会污染玻璃瓶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明在第一视角下的立体结构示意图；

图3为本发明在第二视角下的立体结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为封闭组件的立体结构示意图；

图6为包装盒本体和盖体的立体结构示意图；

图7为按压组件的正视结构示意图。

图中：10-旋转机构、11-支撑板、12-转动轴、13-电机、14-转动盘、15-包装孔、16-第一支架、20-封闭组件、21-转动板、22-扭簧、23-固定杆、24-转动杆、25-横杆、26-底板、30-弧形板、31-缺口、32-第二支架、41-第一推送组件、42-第二推送组件、43-第三推送组件、44-移动框、45-第一气缸、46-限位孔、50-按压机构、51-横板、52-第二气缸、53-按压板、60-包装盒本体、61-盖体、62-密封塞、70-接料板、71-第三支架、72-导向面、73-平面、74-挡板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种药用玻璃瓶自动包装设备，包括控制柜，还包括旋转机构10、封闭组件20、弧形板30、推送组件和按压机构50。

旋转机构10包括支撑板11、转动轴12和电机13。支撑板11的底部固定安装有多根第一支架16，以对支撑板11进行支撑。转动轴12沿纵向设置在支撑板11的上方，转动轴12的下端与支撑板11之间通过轴承转动连接，转动轴12的上端固定安装有转动盘14，转动盘14的轴心线与转动轴12的轴心线共线。转动盘14上开有多个沿纵向贯穿的包装孔15，多个包装孔15沿着转动盘14的周向依次等间隔布置。电机13固定安装在支撑板11的底部，电机13的输出轴用于控制转动轴12旋转，电机13优先为带断电自锁功能的电机13，即电机13断电时，电机13的输出轴停止转动、且不会在外力的作用下继续转动，电机13与控制柜电连接。

封闭组件20具有多个，多个封闭组件20均设置在转动盘14的底部、且与多个包装孔15一一对应设置，封闭组件20用于控制对应的包装孔15底部的开闭。

弧形板30围绕在转动盘14的外侧、且底部固定安装有多根第二支架32，弧形板30的上表面与转动盘14的上表面的齐平。

推送组件具有三个，三个推送组件均设置在弧形板30上，三个推送组件分别用于推送包装盒本体60、药用玻璃瓶和盖体61。包装盒本体60和盖体61均与包装孔15相适应。盖体61的底部固定安装有密封塞62，密封塞62与包装盒本体60相适应。为了方便后续描述，将三个推送组件依次命名为第一推送组件41、第二推送组件42和第三推送组件43。

按压机构50用于将盖体61上的密封塞62按压在包装盒本体60上。

初始状态下，工作人员将多个包装盒本体60、多个药用玻璃瓶本体60和多个盖体61分别装在三个推送组件上。封闭组件20对包装孔15的底部形成遮挡。

具体地工作过程为：首先，控制柜控制电机13启动，电机13带动转动盘14旋转，当包装孔15运动到第一推送组件41的位置时电机13停止工作，第一推送组件41启动，将一个包装盒本体60推送到该包装孔15内。然后控制柜控制电机13继续启动，当该包装孔15运动到第二推送组件42和第三推送组件43的位置时，剩下的两个推送组件依次启动，分别先后将药用玻璃瓶和盖体61推送到该包装孔15内，药用玻璃瓶落入到包装盒本体60内，盖体61盖合在包装盒本体60的顶部。接着当该包装孔15运动到按压机构50的位置时，按压机构50对盖体61进行按压，从而将盖体61上的密封塞62按压进包装盒本体60内，完成包装。

包装完成后，控制柜控制电机13继续启动，当该包装孔15运动到弧形板30的缺口31处后，封闭组件20启动，使得该包装孔15的底部打开，包装完成后的药用玻璃瓶就会掉落下来完成收集。

整个包装过程都是自动化实现的，不需要人工参与，每个包装孔15都可以单独进行包装作业，因此药用玻璃瓶的装盒效率高，工人不会与药用玻璃瓶接触，因此也不会污染玻璃瓶。

在一个实施例中，推送组件包括移动框44和第一气缸45。移动框44沿横向设置在弧形板30上、且可在弧形板30上滑动，移动框44上开有多个沿纵向贯穿的限位孔46，限位孔46与包装盒本体60和盖体61均相适应。第一缸体沿横向设置，第一气缸45的缸体与弧形板30固定连接，第一气缸45的活塞杆与移动框44固定连接，第一气缸45用于控制移动框44向着靠近转动盘14的方向移动，第一气缸45与控制柜电连接。

初始状态下，第一气缸45的活塞杆处于收缩状态。限位孔46内装有包装盒本体60或药用玻璃瓶或盖体61。

推送组件启动时，控制柜控制第一气缸45的活塞杆伸长，移动框44就会向着靠近转动盘14的方向移动，当限位孔46与包装孔15对齐时，限位孔46内的包装盒本体60或药用玻璃瓶或盖体61就会落入到包装孔15内。

下一个包装孔15移动到限位组件的位置时，控制柜控制第一气缸45的活塞杆继续伸长即可，下一个限位孔46内的包装盒本体60或药用玻璃瓶或盖体61就会落入到下一个包装孔15内。

在一个实施例中，还包括接料板70，接料板70设置在弧形板30的缺口31处、且位于转动盘14的下方。接料板70的底部固定安装有多根第三支架71，以对接料板70进行支撑。接料板70的顶部形成有平面73和导向面72，导向面72的第一端与平面73连接，导向面72的第二端向上倾斜、且延伸至包装孔15的正下方。

当包装孔15运动到弧形板30的缺口31处后，封闭组件20启动，使得该包装孔15的底部打开，包装完成后的药用玻璃瓶就会掉落到导向面72上，并在重力的作用下堆积在平面73上，工作人员定期对这些堆积的包装完成后的药用玻璃瓶进行转运即可。

在一个实施例中，接料板70的两侧和靠近平面73的一端均固定安装有挡板74，挡板74能够对包装完成后的药用玻璃瓶形成遮挡，防止其从接料板70的两侧掉落到地面上，便于集中收集。

在一个实施例中，封闭组件20包括转动板21、扭簧22和固定杆23。转动板21沿横向设置、且与转动盘14之间通过转动杆24转动连接。转动板21的内端面固定安装有横杆25，转动板21的外端面面固定安装有底板26，底板26位于包装孔15的正下方。扭簧22套设在转动杆24上，扭簧22的第一端与转动盘14固定连接，扭簧22的第二端与转动板21固定连接，扭簧22使得底板26具有靠近包装孔15的趋势。固定杆23沿纵向固定安装在接料板70上、且与横杆25接触。

当包装孔15运动到弧形板30的缺口31处后，横杆25便会与固定杆23接触，横杆25带动转动板21以转动杆24为中心旋转，旋转过程中底板26会离开包装孔15，直到包装孔15的底部全部打开，这时包装孔15内的已经包装完成后的药用玻璃瓶便会落下。电机13控制转动盘14继续转动，横杆25便会与固定杆23脱离接触，这时在扭簧22的作用下，底板26复位，准备进行下次包装作业。

在一个实施例中，按压组件包括横板51和第二气缸52。横板51沿横向设置在转动盘14的上方、且与弧形板30之间通过侧板固定连接。第二气缸52沿纵向设置，第二气缸52的缸体与弧形板30固定连接，第二气缸52的活塞杆上固定安装有按压板53，按压板53与包装孔15相适应，第二气缸52与控制柜电连接。

当包装孔15运动到按压组件的位置时，控制柜控制第二气缸52的活塞杆伸长，这时按压板53便会进入到包装孔15内，将盖板上的密封塞62按压进包装盒本体60内，完成包装。

在一个实施例中，横杆25与转动板21转动连接。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药用玻璃瓶自动包装设备，包括控制柜，其特征在于：还包括：

旋转机构，所述旋转机构包括支撑板、转动轴和电机，所述支撑板的底部固定安装有多根第一支架，所述转动轴沿纵向设置在所述支撑板的上方，所述转动轴的下端与所述支撑板转动连接，所述转动轴的上端固定安装有转动盘，所述转动盘的轴心线与所述转动轴的轴心线共线，所述转动盘上开有多个沿纵向贯穿的包装孔，多个所述包装孔沿着所述转动盘的周向等间隔布置，所述电机固定安装在所述支撑板上、用于控制所述转动轴旋转，所述电机与所述控制柜电连接；

多个封闭组件，多个所述封闭组件均设置在所述转动盘的底部、且与多个所述包装孔一一对应设置，所述封闭组件用于控制所述包装孔底部的开闭；

弧形板，所述弧形板围绕在所述转动盘的外侧、且底部固定安装有多根第二支架，所述弧形板的上表面与所述转动盘的上表面的齐平；

三个推送组件，三个所述推送组件均设置在所述弧形板上，三个所述推送组件分别用于推送包装盒本体、药用玻璃瓶和盖体，所述盖体的底部固定安装有密封塞，所述密封塞与所述包装盒本体相适应；以及

按压机构，所述按压机构用于将所述密封塞按压在所述包装盒本体上。

2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶自动包装设备，其特征在于：所述推送组件包括移动框和第一气缸，所述移动框设置在所述弧形板上、且在所述弧形板上滑动，所述移动框上开有多个沿纵向贯穿的限位孔，所述限位孔与所述包装盒本体和所述盖体均相适应，所述第一气缸的缸体与所述弧形板固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述移动框固定连接，所述第一气缸用于控制所述移动框向着靠近转动盘的方向移动，所述第一气缸与控制柜电连接。

3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶自动包装设备，其特征在于：还包括接料板，所述接料板设置在所述弧形板的缺口处、且位于所述转动盘的下方，所述接料板的底部固定安装有多根第三支架，所述接料板的顶部形成有平面和导向面，所述导向面的第一端与所述平面连接，所述导向面的第二端向上倾斜、且延伸至所述包装孔的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种药用玻璃瓶自动包装设备，其特征在于：所述接料板的两侧和靠近所述平面的一端均固定安装有挡板。

5.根据权利要求3所述的一种药用玻璃瓶自动包装设备，其特征在于：所述封闭组件包括转动板、扭簧和固定杆，所述转动板沿横向设置、且与所述转动盘之间通过转动杆转动连接，所述转动板的内端面固定安装有横杆，所述转动板的外端面固定安装有底板，所述底板位于所述包装孔的正下方，所述扭簧套设在所述转动杆上，所述扭簧使得所述底板具有靠近所述包装孔的趋势，所述固定杆沿纵向固定安装在所述接料板上、且与所述横杆接触。

6.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶自动包装设备，其特征在于：所述按压组件包括横板和第二气缸，所述横板设置在所述转动盘的上方、且与所述弧形板固定连接，所述第二气缸沿纵向设置，所述第二气缸的缸体与所述弧形板固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有按压板，所述按压板与所述包装孔相适应，所述第二气缸与所述控制柜电连接。

7.根据权利要求5所述的一种药用玻璃瓶自动包装设备，其特征在于：所述横杆与所述转动板转动连接。

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