CN113103983B - 一种agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，公开了一种AGV小车，包括主体，主体具有若干个放置通道；缓震警示组件，所述缓震警示组件设置在若干个所述放置通道的内部，用于防撞警示；运输框，所述运输框设置在主体的顶部，用于收纳需运输物体；紧固组件，所述紧固组件设置在主体的顶部，用于夹持运输框，通过设置第二弹簧，当该AGV小车在受到轻微撞击时，侧柱上设置的压力传感器相互碰撞，感应器接受压力传感器的压力信息连接警报器发出警报提醒AGV小车管理人员第二弹簧向内收缩，第二弹簧缓冲减去一部分的压力，当该AGV小车受到较大力度的撞击时，两个设置在挤压柱上的压力传感器相互挤压，挤压柱向容纳空腔的内部收缩，以此避免压力传感器在相互挤压时受损。

Description

一种AGV小车
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种AGV小车。
背景技术
智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。
AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中，AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行；在现有技术中，AGV小车在使用过程中，在导引路的交叉口，以及由于工作人员搬运设备占用导引路，容易造成AGV小车与其他设备撞击，损害AGV小车或者撞坏其他设备，由此可见，在现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构，AGV小车相互碰撞以及与其他设备或工作人员相撞，影响AGV小车的使用寿命或者其他设备、工作人员的使用和工作安全。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV小车，解决了现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种AGV小车，包括：主体，主体具有若干个放置通道；缓震警示组件，所述缓震警示组件设置在若干个所述放置通道的内部，用于防撞警示；运输框，所述运输框设置在主体的顶部，用于收纳需运输物体；紧固组件，所述紧固组件设置在主体的顶部，用于夹持运输框；所述缓震警示组件包括：放置管，所述放置管固定套设在所述放置通道的内部，所述放置管的内部两侧分别开设有滑动槽；至少两个侧柱，所述侧柱活动套设在所述放置管的内部，所述侧柱的两侧分别设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽的位置相对应，所述滑动块与所述滑动槽滑动卡接，两个所述侧柱相互靠近的两侧分别开设有挤压槽，位于左侧的所述挤压槽的内部固定套设有第二弹簧，所述第二弹簧的右端与位于右侧的所述挤压槽固定套设；容纳空腔，所述容纳空腔开设在两个所述侧柱的内部，两个所述侧柱相互靠近的两侧分别开设有延伸孔，所述延伸孔与容纳空腔相连通，两个所述容纳空腔的内部分别活动套设有挤压柱，所述挤压柱的一端穿过所述延伸孔延伸至所述侧柱的外部，两个所述挤压柱相互远离的两端分别设置有限制块，所述限制块的一端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述容纳空腔内部一侧连接；至少两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置在两个所述挤压柱相互靠近的两端。
优选的，所述紧固组件包括：至少两个限位块，两个所述限位块分别设置在主体顶面左右两侧，两个所述限位块相互靠近的两侧开设有若干个侧槽，所述侧槽的内部两侧分别开设有转动槽；转动块，所述转动块设置在所述侧槽的内部，所述转动块的下侧位置具有斜口，所述转动块的前后两侧的下侧位置分别设置有转动柱，所述转动柱与所述转动槽转动套设；卡接块，所述卡接块设置在所述转动块的一侧；第三弹簧，所述转动块的一侧设置有若干个所述第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与所述侧槽的一侧固定连接。
优选的，若干个所述放置通道开设在所述主体的一侧，所述侧柱的一端设置有侧块。
优选的，所述运输框的两侧开设有若干个卡接槽，所述卡接槽与所述卡接块的位置相对应，所述卡接槽与所述卡接块相卡接。
优选的，所述主体的底侧开设有若干个底槽，所述底槽的内部设置有万向轮。
优选的，所述主体的前侧开设有若干个放置槽，所述放置槽的内部设置有毫米波雷达。
优选的，所述主体的顶部设置有若干个警报器。
优选的，所述AGV小车还包括：感应器，所述感应器设置在主体上，所述感应器与警报器连接，所述感应器与毫米波雷达连接，所述感应器与压力传感器连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种AGV小车，当该AGV小车在运输物品的行驶过程中，若碰撞至外界物体，或外界物品碰撞该AGV小车时，通过设置的若干个侧柱，侧柱会受力向放置管的内部收缩，开设的滑动槽与设置的滑动块可以使侧柱在收缩时不会脱离放置管的内部，受到压力一侧的侧柱受力向另一侧的侧柱靠近，侧柱上设置的压力传感器相互碰撞，感应器接受压力传感器的压力信息，连接警报器发出警报提醒AGV小车管理人员，以此达到保证该AGV小车运输环境的安全的效果。
通过设置第二弹簧，当该AGV小车在受到轻微撞击时，两侧的侧柱相互靠近时，第二弹簧向内收缩，第二弹簧缓冲减去一部分的压力，当该AGV小车受到较大力度的撞击时，两个设置在挤压柱上的压力传感器相互挤压，挤压柱向容纳空腔的内部收缩，以此达到保护压力传感器的作用，避免在相互挤压时受损。
通过设置转动块，当该AGV小车需要运输物品时，将物品放置在运输框的内部，后转动转动块，将运输框放置在主体的顶面并将转动块的位置与卡接槽的位置重合，松开转动块，转动块受第三弹簧的力与卡接槽卡接，以此达到避免在该AGV小车在运输时运输框脱落造成损失。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明立体拆分结构示意图；
图3为本发明主体结构示意图；
图4为本发明放置管结构示意图；
图5为本发明侧柱结构示意图；
图6为图5中A的局部结构示意图；
图7为图3中B的局部结构示意图。
图中：100、主体；101、底槽；102、万向轮；103、放置槽；104、毫米波雷达；105、警报器；200、放置通道；201、放置管；202、滑动槽；203、侧柱；204、滑动块；205、挤压槽；206、容纳空腔；207、延伸孔；208、挤压柱；209、限制块；210、第一弹簧；211、压力传感器；212、第二弹簧；213、侧块；300、限位块；301、侧槽；302、转动槽；303、转动块；304、转动柱；305、卡接块；306、第三弹簧；400、运输框；401、卡接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，一种AGV小车，包括：主体100，主体100具有若干个放置通道200，若干个所述放置通道200开设在主体100的一侧，所述侧柱203的一端设置有侧块213；缓震警示组件，所述缓震警示组件设置在若干个所述放置通道200的内部，用于防撞警示；运输框400，所述运输框400设置在主体100的顶部，用于收纳需运输物体；紧固组件，所述紧固组件设置在主体100的顶部，用于夹持运输框400。
进一步的，在上述方案中，所述运输框400的两侧开设有若干个卡接槽401，所述卡接槽401与所述卡接块305的位置相对应，所述卡接槽401与所述卡接块305相卡接，所述主体100的底侧开设有若干个底槽101，所述底槽101的内部设置有万向轮102，所述主体100的前侧开设有若干个放置槽103，所述放置槽103的内部设置有毫米波雷达104，所述毫米波雷达104为现有结构在此不做赘述，所述主体100的顶部设置有若干个警报器105，警报器105为现有结构在此不做赘述。
进一步的，在上述方案中，缓震警示组件包括：放置管201，所述放置管201固定套设在所述放置通道200的内部，所述放置管201的内部两侧分别开设有滑动槽202；至少两个侧柱203，所述侧柱203活动套设在所述放置管201的内部，所述侧柱203的两侧分别设置有滑动块204，所述滑动块204与所述滑动槽202的位置相对应，所述滑动块204与所述滑动槽202滑动卡接，两个所述侧柱203相互靠近的两侧分别开设有挤压槽205，位于左侧的所述挤压槽205的内部固定套设有第二弹簧212，所述第二弹簧212的右端与位于右侧的所述挤压槽205固定套设；容纳空腔206，所述容纳空腔206开设在两个所述侧柱203的内部，两个所述侧柱203相互靠近的两侧分别开设有延伸孔207，所述延伸孔207与容纳空腔206相连通，两个所述容纳空腔206的内部分别活动套设有挤压柱208，所述挤压柱208的一端穿过所述延伸孔207延伸至所述侧柱203的外部，两个所述挤压柱208相互远离的两端分别设置有限制块209，所述限制块209的一端连接有第一弹簧210，所述第一弹簧210的另一端与所述容纳空腔206内部一侧连接；至少两个压力传感器211，两个所述压力传感器211分别设置在两个所述挤压柱208相互靠近的两端。
进一步的，在上述方案中，所述紧固组件包括：至少两个限位块300，两个所述限位块300分别设置在主体100顶面左右两侧，两个所述限位块300相互靠近的两侧开设有若干个侧槽301，所述侧槽301的内部两侧分别开设有转动槽302；转动块303，所述转动块303设置在所述侧槽301的内部，所述转动块303的下侧位置具有斜口，所述转动块303的前后两侧的下侧位置分别设置有转动柱304，所述转动柱304与所述转动槽302转动套设；卡接块305，所述卡接块305设置在所述转动块303的一侧；第三弹簧306，所述转动块303的一侧设置有若干个所述第三弹簧306，所述第三弹簧306的另一端与所述侧槽301的一侧固定连接。
进一步的，在上述方案中，所述在主体100上设置有感应器，感应器为现有结构在此不做赘述，所述感应器与警报器105连接，所述感应器与毫米波雷达104连接，所述感应器与压力传感器211连接。
在使用时，当该AGV小车在运输物品的行驶过程中，若碰撞至外界物体，或外界物品碰撞该AGV小车时，通过设置的若干个侧柱203，侧柱203会受力向放置管201的内部收缩，开设的滑动槽202与设置的滑动块204，可以使得侧柱203在收缩时不会脱离放置管201的内部，受到压力一侧的侧柱203受力向另一侧的侧柱203靠近，侧柱203上设置的压力传感器211相互碰撞，感应器接受压力传感器211的压力信息，连接警报器105发出警报提醒AGV小车管理人员，以此达到保证该AGV小车运输环境的安全的效果。
通过设置第二弹簧212，当该AGV小车在受到轻微撞击时，两侧的侧柱203相互靠近时，第二弹簧212向内收缩，第二弹簧212缓冲减去一部分的压力，当该AGV小车受到较大力度的撞击时，两个设置在挤压柱208上的压力传感器211相互挤压，挤压柱208向容纳空腔206的内部收缩，以此达到保护压力传感器211，避免压力传感器211在相互挤压时受损。
通过设置转动块303，当该AGV小车需要运输物品时，将物品放置在运输框400的内部，后转动转动块303，将运输框400放置在主体100的顶面并将转动块303的位置与卡接槽401的位置重合，松开转动块303，转动块303受第三弹簧306的力与卡接槽401卡接，以此达到避免在该AGV小车在运输时运输框400脱落造成损失。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种AGV小车，其特征在于，包括：
主体(100)，主体(100)具有若干个放置通道(200)；
缓震警示组件，所述缓震警示组件设置在若干个所述放置通道(200)的内部，用于防撞警示；
运输框(400)，所述运输框(400)设置在主体(100)的顶部，用于收纳需运输物体；
紧固组件，所述紧固组件设置在主体(100)的顶部，用于夹持运输框(400)；
所述缓震警示组件包括：
放置管(201)，所述放置管(201)固定套设在所述放置通道(200)的内部，所述放置管(201)的内部两侧分别开设有滑动槽(202)；
至少两个侧柱(203)，所述侧柱(203)活动套设在所述放置管(201)的内部，所述侧柱(203)的两侧分别设置有滑动块(204)，所述滑动块(204)与所述滑动槽(202)的位置相对应，所述滑动块(204)与所述滑动槽(202)滑动卡接，两个所述侧柱(203)相互靠近的两侧分别开设有挤压槽(205)，位于左侧的所述挤压槽(205)的内部固定套设有第二弹簧(212)，所述第二弹簧(212)的右端与位于右侧的所述挤压槽(205)固定套设；
容纳空腔(206)，所述容纳空腔(206)开设在两个所述侧柱(203)的内部，两个所述侧柱(203)相互靠近的两侧分别开设有延伸孔(207)，所述延伸孔(207)与容纳空腔(206)相连通，两个所述容纳空腔(206)的内部分别活动套设有挤压柱(208)，所述挤压柱(208)的一端穿过所述延伸孔(207)延伸至所述侧柱(203)的外部，两个所述挤压柱(208)相互远离的两端分别设置有限制块(209)，所述限制块(209)的一端连接有第一弹簧(210)，所述第一弹簧(210)的另一端与所述容纳空腔(206)内部一侧连接；
至少两个压力传感器(211)，两个所述压力传感器(211)分别设置在两个所述挤压柱(208)相互靠近的两端。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述紧固组件包括：
至少两个限位块(300)，两个所述限位块(300)分别设置在主体(100)顶面左右两侧，两个所述限位块(300)相互靠近的两侧开设有若干个侧槽(301)，所述侧槽(301)的内部两侧分别开设有转动槽(302)；
转动块(303)，所述转动块(303)设置在所述侧槽(301)的内部，所述转动块(303)的下侧位置具有斜口，所述转动块(303)的前后两侧的下侧位置分别设置有转动柱(304)，所述转动柱(304)与所述转动槽(302)转动套设；
卡接块(305)，所述卡接块(305)设置在所述转动块(303)的一侧；
第三弹簧(306)，所述转动块(303)的一侧设置有若干个所述第三弹簧(306)，所述第三弹簧(306)的另一端与所述侧槽(301)的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：若干个所述放置通道(200)开设在主体(100)的一侧，所述侧柱(203)的一端设置有侧块(213)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于：所述运输框(400)的两侧开设有若干个卡接槽(401)，所述卡接槽(401)与所述卡接块(305)的位置相对应，所述卡接槽(401)与所述卡接块(305)相卡接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车，其特征在于：所述主体(100)的底侧开设有若干个底槽(101)，所述底槽(101)的内部设置有万向轮(102)。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述主体(100)的前侧开设有若干个放置槽(103)，所述放置槽(103)的内部设置有毫米波雷达(104)。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车，其特征在于：所述主体(100)的顶部设置有若干个警报器(105)。
8.根据权利要求7所述的一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括：
感应器，所述感应器设置在所述主体(100)上，所述感应器与所述警报器(105)连接，所述感应器与所述毫米波雷达(104)连接，所述感应器与所述压力传感器(211)连接。
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