CN109987016B - 一种智慧物流车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧物流车，包括车体，所述车体上设置有用来放置货品的厢体，沿着车体的行进方向为正面，所述车体的侧面设置有车体组合部件；所述车体组合部件包括一条以上的导轨机构和一个以上的导轮机构，所述导轨机构位于车体的一个侧面上，所述导轮机构位于车体的另外一个侧面上；所述导轨机构与相邻车体上的导轮机构配合，所述导轮机构卡设于导轨机构内完成相邻车体的拼接组合。本发明是一种能装载拼接式、移动式自提柜，能使柜体在相邻两辆车内进行转移，且能实现快递无人派送的智慧物流车，能有效解决目前快递行业存在的快递配送人力成本高、配送效率低以及快递存取无序等问题。

Description

一种智慧物流车

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，是一种智慧物流车。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，快递行业也随之快速发展，衍生出顺丰、中通、韵达等近百家快递公司。当用户在电商平台上提交订单后，货源地通过快递公司发货、这个过程中货物分类、信息录入、货物装卸、快递配送均面临人力需求紧张的问题。特别是各大电商推出购物节后，数以亿计的商品需要配送，目前国内的快递车大多数是通过人来驾驶并运输货物，配送量大的情况下，所需的快递员数量剧增，快递公司基于成本考虑，只能靠延长配送时间来解决这一问题。

随着问题的出现，现有技术中也出现了将无人驾驶技术应用到快递车这一领域，如公开号为CN107253601A，名称为“快递自存取式新型蜂巢无人车”的发明专利，该专利公开了一种快递自存取式新型蜂巢无人车，包括旋转式货物存储系统、设置于所述旋转式货物存储系统的可开闭式舱门、用于将从可开闭式舱门滑出的快件运输到取件口的底部出件输送机构、用于将从存件口存入的快件送入所述旋转式货物存储系统的顶部存件机构；所述的旋转式货物存储系统包括中空筒、分布在所述中空筒外圆的快件存放隔间、外套于所述中空筒的壳体以及用于驱动所述中空筒绕轴线自转的旋转驱动机构；所述可开闭式舱门设置于所述壳体底部。该无人车没有单独的快递柜，通过无人车内部的旋转式货物存储系统来实现，属于一体式设计，由于快递柜无法方便灵活的拆卸，该无人车作为快件派送时仍需要人操作将快递投放至无人车，不能实现全无人化。

公开号为CN206287898U，名称为“可分离式自动化快递车”，该专利公开一种可分离式自动化快递车，包括驾驶控制室、底盘、支撑负重转向机构和无人货运小车，所述底盘底部安装六个无人货运小车，无人货运小车与底盘底部的支撑负重转向机构连接，底盘的底部设有液压缸，液压缸的活塞杆连接支撑脚；底盘的顶部安装驾驶控制室和货箱，货箱的内部两侧设有货架，货箱的内部顶部设有取货机械手，取货机械手的顶部通过电动滑轮连接货箱顶部的电动滑轨，电动滑轨安装在电动滑轨箱内。该快递车虽然实现了无人化，但快递箱是固定设置在快递车上，快递派送需要通过6辆自动化小车实现，快递车制作成本过高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能装载拼接式、移动式自提柜，能使柜体在相邻两辆车内进行转移，且能实现快递无人派送的智慧物流车，能有效解决目前快递行业存在的快递配送人力成本高、配送效率低以及快递存取无序等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种智慧物流车，包括车体，所述车体上设置有用来放置货品的厢体，沿着车体的行进方向为正面，所述车体的侧面设置有车体组合部件；所述车体组合部件包括一条以上的导轨机构和一个以上的导轮机构，所述导轨机构位于车体的一个侧面上，所述导轮机构位于车体的另外一个侧面上；所述导轨机构与相邻车体上的导轮机构配合，所述导轮机构卡设于导轨机构内完成相邻车体的拼接组合。

作为本发明的进一步改进：

所述导轨机构中设置有内凹以形成的用来与导轮机构配合的T形槽。

所述导轨机构上位于车体中部的中段处窄、靠近车头和车尾的两端处宽。

所述导轨机构上靠近车头和车尾的两个端部呈喇叭开口状以便于导轮机构的进出。

所述导轮机构包括支撑架、第一竖向导轮和第二竖向导轮，所述第一竖向导轮和第二竖向导轮分处于支撑架的两侧，所述第一竖向导轮和第二竖向导轮同时与导轨机构中上下两个面配合，或者所述第一竖向导轮与导轨机构中的顶面配合、所述第二竖向导轮与导轨机构中的底面配合。

所述支撑架上还设置有一个以上的横向导轮，所述横向导轮用来与导轨机构中的侧面配合。

所述厢体上设置有用来放置自提柜的容置腔。

所述容置腔呈中空状，沿着车体的行进方向，所述容置腔上朝向车体两侧的方向为敞开状以供自提柜的取放。

所述容置腔的中空部内侧设置有润滑组件。

所述润滑组件为尼龙滑块。

所述容置腔内设置有供两个以上摆放自提柜的容置部。

所述容置腔内设置有导向组件，当相邻车体拼接完成后，相邻车体的容置腔呈连通状，所述自提柜经导向组件由一个车体平移至另一个车体的容置腔中。

所述容置腔内设置有连接组件，所述连接组件用来完成自提柜在智慧物流车上的固定。

所述连接组件包括锁位孔和环形锁，所述环形锁用来卡设于所述锁位孔内，所述锁位孔和环形锁中的一个设置在所述容置腔的内侧壁上，另一个设置于自提柜上。

所述连接组件为电磁锁部件，所述电磁锁部件安装于容置腔和自提柜之间。

所述容置腔内设置有限位组件，所述限位组件用来限制自提柜在智慧物流车上的位置。

所述限位组件为安装于容置腔的内侧面上的一个以上的锁紧定位销，通过所述锁紧定位销与自提柜进行锁紧定位。

所述限位组件为安装于容置腔的内侧面上的一个以上的旋转镶块，通过所述旋转镶块与自提柜进行锁紧定位。

所述车体上设置有传感器塔，所述传感器塔设置有一组以上的传感器，所述传感器为超声波传感、视觉传感器、红外传感、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种。

所述传感器塔通过一可伸缩组件与车体相连，并通过可伸缩组件驱动进行升降运动，在非工作状态沉入车体内，在工作状态时升起。

所述车体的车身上设置有一个以上的交互按钮，以控制车体紧急制动，按一次，停止行驶，进行人机交互。

所述车体的外侧面上设置有存取操作组件，所述存取操作组件包括操作键盘和/或触摸显示屏，用以在车体上直接完成存取货操作。

所述车体上设置有控制单元，所述控制单元包括数据传输模块，所述数据传输模块为3G/4G/5G模块、GSM模块和WIFI模块中的一种或多种。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明所述的智慧物流车，通过在车身设置车体组合部件，车体组合部件包括一条以上的导轨机构和一个以上的导轮机构，导轨机构中设置有内凹以形成的用来与导轮机构配合的T形槽。当两辆及以上智慧物流车平行接触时，一辆智慧物流车的导轮组件进入另一辆智慧物流车的导轨机构的T形槽中，当两辆及以上智慧物流车平行排列时，相邻车体完成拼接，从而实现自提柜在两辆及以上智慧物流车进行转移，为实现物流全程无人化打下基础。

2、本发明所述的智慧物流车，设有限位组件，自提柜移动至智慧物流车内达到指定位置后，通过限位组件使其停止并可靠固定，确保自提柜在运输过程中不会从车上脱落，能可靠方便地运输，不会因柜体脱落造成交通意外发生。

3、本发明所述的智慧物流车，设有连接组件，通过连接组件，可以将自提柜可靠地固定智慧物流车内，连接组件可以采用锁位孔和环形锁设计，锁位孔可设置在自提柜的柜体外侧壁上或自提柜的外侧壁上，通过环形锁卡设于锁位孔内，可以将自提柜牢固的固定在车内；连接组件还可以采用电磁锁部件，当电磁锁部件通电后，自提柜吸住智慧物流车的内侧壁，从而将自提柜固定在车内，在运输过程中不会因柜体脱落造成交通意外发生。

4、本发明所述的智慧物流车，车身设有存取操作组件，收货人通过在该存取操作组件上进行操作即可存取物品，无需快递员参与，大大降低了快递配送人力成本，能有效提高配送效率。

5、本发明所述的智慧物流车，车身两侧均设有交互按钮，当智慧物流车在行驶过程中因紧急情况需要停止时，可通过该按钮进行紧急停车，有效提升了智慧物流车的安全性能。此外，取货人还可以通过该交互按钮，使行驶中的智慧物流车停止下来，完成存取货操作后，智慧物流车自动再次启动，从而真正实现快递的无人派送，极大地提高派送效率。

附图说明

图1为本发明的实施例1的主视结构示意图一；

图2为本发明的实施例1的主视结构示意图二；

图3为本发明的实施例1的俯视结构示意图；

图4为本发明的实施例1的车体组合部件的结构示意图一；

图5为本发明的实施例1的车体组合部件的结构示意图二；

图6为本发明的实施例1的车体组合部件的结构示意图三；

图7为本发明的实施例1的侧视结构示意图；

图8为本发明的实施例1的连接组件的结构示意图；

图9为图8中A处局部放大图；

图10为本发明的实施例1的限位组件的结构示意图；

图11为图10中B处局部放大图；

图12为本发明的实施例2的连接组件的结构示意图；

图13为本发明的实施例3的限位组件的结构示意图；

图14为图13中C处局部放大图；

图15为自提柜在本发明之间转移的示意图。

图例说明：

1、厢体；2、车体组合部件；21、导轨机构；211、T形槽；22、导轮机构；221、支撑架；222、第一竖向导轮；223、第二竖向导轮；224、横向导轮；3、容置腔；31、容置部；4、润滑组件；5、导向组件；6、连接组件；61、锁位孔；62、环形锁；63、电磁锁部件；7、限位组件；71、锁紧定位销；72、旋转镶块；8、传感器塔；9、可伸缩组件；10、交互按钮；11、存取操作组件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例一

如图1至图11、图15所示，本实施例中的一种智慧物流车，包括车体，车体上设置有用来放置货品的厢体1，沿着车体的行进方向为正面，车体的侧面设置有车体组合部件2；车体组合部件2包括一条以上的导轨机构21和一个以上的导轮机构22，导轨机构21位于车体的一个侧面上，导轮机构22位于车体的另外一个侧面上；导轨机构21与相邻车体上的导轮机构22配合，导轮机构22卡设于导轨机构21内完成相邻车体的拼接组合。

本实施例中，车体组合部件2包括一条以上的导轨机构21和一个以上的导轮机构22，导轨机构21中设置有内凹以形成的用来与导轮机构22配合的T形槽211。当两辆及以上智慧物流车平行接触时，一辆智慧物流车的导轮机构22进入另一辆智慧物流车的导轨机构21的T形槽211中，当两辆及以上智慧物流车平行排列时，相邻车体完成拼接。

本实施例中，导轨机构21上位于车体中部的中段处窄、靠近车头和车尾的两端处宽。当行驶路面有不平整，两辆及以上智慧物流车不在同一平面时，车头和车尾两端处较宽的设计，能确保一辆智慧物流车的导轮机构22能进入到另一辆智慧物流车的导轨机构21中，从而降低相邻车体拼接的难度。

进一步的，在较佳实施例中，导轨机构21上靠近车头和车尾的两个端部呈喇叭开口状以便于导轮机构22的进出，喇叭开口状能实现拼接过程中两辆智慧物流车的对接时自动进行微调。

本实施例中，导轮机构22包括支撑架221、第一竖向导轮222和第二竖向导轮223，第一竖向导轮222和第二竖向导轮223分处于支撑架221的两侧，第一竖向导轮222和第二竖向导轮223同时与导轨机构21中上下两个面配合。竖向导轮沿着车体行径滚动，确保导轮机构22能顺利进入导轨机构21中，使得相邻车体完成并排拼接。

本实施例中，支撑架221上还设置有一个以上的横向导轮224，横向导轮224用来与导轨机构21中的侧面配合。通过设置横向导轮224，有利于减少导轮机构22在导轨机构21中滚动时的摩擦力或阻力，使相邻车体拼接更加顺畅。

本实施例中，厢体1上设置有用来放置自提柜的容置腔3，容置腔3呈中空状，沿着车体的行进方向，容置腔3上朝向车体两侧的方向为敞开状，能使自提柜从车体两侧均能实现上车、下车，且在车体两侧均能进行存取货操作，极大提高了存取货的效率。

本实施例中，智慧物流车的容置腔3内设置导向组件5，当两台及以上的智慧物流车并排拼接时，相邻的车体的容置腔3呈连通状，导向组件5逐个对接连成一个轨道，自提柜经导向组件5由一个车体平移至另一个车体的容置腔3中，从而实现自提柜在智慧物流车之间进行自动转移。

本实施例中，当自提柜为两个以上时，容置腔3内设置有供两个以上摆放自提柜的容置部31。

本实施例中，容置腔3的中空部内侧设置有润滑组件4。进一步的，在优先实施例中，润滑组件4为尼龙滑块。通过设置润滑组件4，能有效降低柜体进入智慧物流车时的摩擦力，确保柜体顺利进入智慧物流车中。

本实施例中，容置腔3内设置有连接组件6，连接组件6用来完成自提柜在智慧物流车上的固定。通过设置连接组件6，使自提柜能可靠固定上智慧物流车内，确保柜体在运输过程中不会从车上脱落，如果自提柜不能可靠的固定，在运输途中出现脱落，将会造成交通堵塞或者交通意外事件发生。

进一步的，在优选实施例中，连接组件6包括锁位孔61和环形锁62，环形锁62用来卡设于锁位孔61内，锁位孔61设置在自提柜上，环形锁62设置在容置腔3的内侧壁上。

本实施例中，容置腔3内设置有限位组件7，限位组件7用来限制自提柜在智慧物流车上的位置。通过设置限位组件7，能使柜体可靠固定在智慧物流车中指定位置上，确保自提柜在运输过程中不会从车上脱落，避免因柜体脱落导致交通意外事件发生。

进一步的，在优选实施例中，限位组件7为安装于容置腔3的内侧面上的一个以上的锁紧定位销71，通过锁紧定位销71与自提柜进行锁紧定位。当自提柜移动至智慧物流车内，锁紧定位销71自动弹出销体卡入自提柜的限位孔中，将柜体锁紧在智慧物流车中。

本实施例中，车体上设置有传感器塔8，传感器塔8设置有一组以上的传感器，传感器为超声波传感、视觉传感器、红外传感、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种。传感器塔8通过一可伸缩组件9与车体相连，并通过可伸缩组件9驱动进行升降运动，在非工作状态沉入车体内，在工作状态时升起。

本实施例中，车体的车身上设置有一个以上的交互按钮10，以控制车体紧急制动。按一次，停止行驶，进行人机交互。当发生紧急情况时，需要智慧物流车停止行驶时，可通过交互按钮实现紧急停止；车体的外侧面上设置有存取操作组件11，存取操作组件11包括操作键盘和/或触摸显示屏，用以在车体上直接完成存取货操作。当取货人想从行驶中的智慧物流车上取放快递时，可按下交互按钮，当取货人通过存取操作组件11进行存取货操作时，智慧物流车将停留一段时间，待取货人完成存取货操作时，智慧物流车再次重新启动。

本实施例中，智慧物流车的车体上设置有控制单元，控制单元包括数据传输模块，数据传输模块为3G/4G/5G模块、GSM模块和WIFI模块中的一种或多种。通过控制单元，实现智慧物流车自动派送货物。

除本实施例外，锁位孔61也可以设置在智慧物流车的容置腔3的内侧壁上，环形锁62设置在自提柜上。第一竖向导轮222可以与导轨机构21中的顶面配合、第二竖向导轮223与导轨机构21中的底面配合。

实施例二

如图12所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中，连接组件6为电磁锁部件63，电磁锁部件63可以用于完成自提柜在智慧物流车上的固定。

本实施例中，电磁锁部件63安装于容置腔3和自提柜之间，通电后自提柜吸紧在容置腔3的侧壁上，从而将自提柜锁紧在车内。

实施例三

如图13和图14所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中，限位组件7采用旋转镶块72设计，当自提柜移动至智慧物流车内，到达指定位置时，旋转镶块72卡入自提柜与之配合的限位孔中，旋转镶块72自动旋转90°，从而将柜体锁紧在智慧物流车中。当自提柜需要从智慧物流车上取出或移出时，旋转镶块72再次自动旋转90°，旋转镶块72从自提柜中脱离出来，自提柜与智慧物流车分离。

为了进一步详细描述本发明，现提供一种应用场景，本发明提供的智慧物流车当到达某一个驿站时，一辆智慧物流车的导轮机构22进入另一辆智慧物流车的导轨机构21的T形槽211中，当两辆及以上智慧物流车平行排列时，相邻车体完成拼接，形成一个连通的容置腔3，智慧物流车内的导向组件5连接形成一轨道，自提柜通过导向组件5可以从一辆智慧物流车的容置腔3平移到其他智慧物流车的容置腔3内，通过连接组件6及限位组件7，自提柜可靠固定在智慧物流车内，当智慧物流车搭载自提柜运输至快递接收站点时，比如快递接收站设置在各个小区或者超市或者地铁站等，智慧物流车的连接组件6和限位组件7松开，自提柜与智慧物流车脱离移动至地面，收货人接收到货短信通知后，可以到快递接收站将快递从自提柜中取出。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种智慧物流车，包括车体，所述车体上设置有用来放置货品的厢体（1），其特征在于，沿着车体的行进方向为正面，所述车体的侧面设置有车体组合部件（2）；所述车体组合部件（2）包括一条以上的导轨机构（21）和一个以上的导轮机构（22），所述导轨机构（21）位于车体的一个侧面上，所述导轮机构（22）位于车体的另外一个侧面上；所述导轨机构（21）与相邻车体上的导轮机构（22）配合，所述导轮机构（22）卡设于导轨机构（21）内完成相邻车体的拼接组合；所述导轨机构（21）中设置有内凹以形成的用来与导轮机构（22）配合的T形槽（211）；所述导轨机构（21）上位于车体中部的中段处窄、靠近车头和车尾的两端处宽；所述导轨机构（21）上靠近车头和车尾的两个端部呈喇叭开口状以便于导轮机构（22）的进出；所述导轮机构（22）包括支撑架（221）、第一竖向导轮（222）和第二竖向导轮（223），所述第一竖向导轮（222）和第二竖向导轮（223）分处于支撑架（221）的两侧，所述第一竖向导轮（222）和第二竖向导轮（223）同时与导轨机构（21）中上下两个面配合，或者所述第一竖向导轮（222）与导轨机构（21）中的顶面配合、所述第二竖向导轮（223）与导轨机构（21）中的底面配合；所述支撑架（221）上还设置有一个以上的横向导轮（224），所述横向导轮（224）用来与导轨机构（21）中的侧面配合；所述厢体（1）上设置有用来放置自提柜的容置腔（3）。

2.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述容置腔（3）呈中空状，沿着车体的行进方向，所述容置腔（3）上朝向车体两侧的方向为敞开状以供自提柜的取放。

3.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述容置腔（3）的中空部内侧设置有润滑组件（4）。

4.根据权利要求3所述的智慧物流车，其特征在于，所述润滑组件（4）为尼龙滑块。

5.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，当自提柜为两个以上时，所述容置腔（3）内设置有供两个以上摆放自提柜的容置部（31）。

6.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述容置腔（3）内设置有导向组件（5），当相邻车体拼接完成后，相邻车体的容置腔（3）呈连通状，自提柜经导向组件（5）由一个车体平移至另一个车体的容置腔（3）中。

7.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述容置腔（3）内设置有连接组件（6），所述连接组件（6）用来完成自提柜在智慧物流车上的固定。

8.根据权利要求7所述的智慧物流车，其特征在于，所述连接组件（6）包括锁位孔（61）和环形锁（62），所述环形锁（62）用来卡设于所述锁位孔（61）内，所述锁位孔（61）和环形锁（62）中的一个设置在所述容置腔（3）的内侧壁上，另一个设置于自提柜上。

9.根据权利要求7所述的智慧物流车，其特征在于，所述连接组件（6）为电磁锁部件（63），所述电磁锁部件（63）安装于容置腔（3）和自提柜之间。

10.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述容置腔（3）内设置有限位组件（7），所述限位组件（7）用来限制自提柜在智慧物流车上的位置。

11.根据权利要求10所述的智慧物流车，其特征在于，所述限位组件（7）为安装于容置腔（3）的内侧面上的一个以上的锁紧定位销（71），通过所述锁紧定位销（71）与自提柜进行锁紧定位。

12.根据权利要求10所述的智慧物流车，其特征在于，所述限位组件（7）为安装于容置腔（3）的内侧面上的一个以上的旋转镶块（72），通过所述旋转镶块（72）与自提柜进行锁紧定位。

13.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述车体上设置有传感器塔（8），所述传感器塔（8）设置有一组以上的传感器，所述传感器为超声波传感、视觉传感器、红外传感、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种。

14.根据权利要求13所述的智慧物流车，其特征在于，所述传感器塔（8）通过一可伸缩组件（9）与车体相连，并通过可伸缩组件（9）驱动进行升降运动，在非工作状态沉入车体内，在工作状态时升起。

15.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述车体的车身上设置有一个以上的交互按钮（10），以控制车体紧急制动，按一次，停止行驶，进行人机交互。

16.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述车体的外侧面上设置有存取操作组件（11），所述存取操作组件（11）包括操作键盘和/或触摸显示屏，用以在车体上直接完成存取货操作。

17.根据权利要求1所述的智慧物流车，其特征在于，所述车体上设置有控制单元，所述控制单元包括数据传输模块，所述数据传输模块为3G/4G/5G模块、GSM模块和WIFI模块中的一种或多种。