CN108017019A - 一种具有全方位测距功能的电动叉车 - Google Patents

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CN108017019A
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项卫锋
季彩玲
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Anhui Yu Feng Storage Facilities Co Ltd
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Anhui Yu Feng Storage Facilities Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
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Abstract

本发明提供了一种具有全方位测距功能的电动叉车，包括车身、护顶架、行走驱动装置、转向系统、货叉及门架，其中，还包括测距装置及数据处理装置；所述测距装置包括分别设置在所述货叉前端、货叉底部、车身左右两侧及车身后方的激光雷达；所述数据处理装置设置于所述车身内，并与各个所述激光雷达电性连接，用于接收并分析各个激光雷达传递的距离信号，并确定障碍物与各个激光雷达之间的距离。本发明结构简单，通过设置测距雷达来进行测距，测距雷达安装在车身的各个方向，可全方面的采集距离信息，辅助驾驶员进行距离观测。

Description

一种具有全方位测距功能的电动叉车
技术领域
本发明涉及电动叉车领域，具体地说是一种具有全方位测距功能的电动叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
现在很多汽车都装设有车辆测距系统，用于在车辆行驶时测量本车与附近其他车辆及大型障碍物的距离，并在本车与其他车辆或障碍物之间的距离小于预定的安全距离时发出警报，以提醒驾驶员及时作出应对措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有全方位测距功能的电动叉车，以解决现有的电动叉车没有测距系统的问题。
本发明是这样实现的：一种具有全方位测距功能的电动叉车，包括车身、护顶架、行走驱动装置、转向系统、货叉及门架，其中，还包括测距装置及数据处理装置；所述测距装置包括分别设置在所述货叉前端、货叉底部、车身左右两侧及车身后方的激光雷达；所述数据处理装置设置于所述车身内，并与各个所述激光雷达电性连接，用于接收并分析各个激光雷达传递的距离信号，并确定障碍物与各个激光雷达之间的距离。
优选的，在所述车身内还设置有GPS装置，用于确定叉车的行驶距离及行驶速度。
优选的，在所述货叉的前端设置有凹陷部，所述激光雷达设置在所述凹陷部内，在所述凹陷部的开口处设置有防撞网。
优选的，在所述车身内还设置有指示灯，所述数据处理装置与所述指示灯电性连接，所述指示灯数量与所述激光雷达数量相同，每个所述指示灯用来显示一个所述激光雷达的测距信号，当距离过近时，指示灯发出警示红光。
采用上述技术方案，本发明结构简单，通过设置测距雷达来进行测距，测距雷达安装在车身的各个方向，可全方面的采集距离信息，辅助驾驶员进行距离观测。GPS装置，用于确定叉车的行驶距离及行驶速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1—车身，2—护顶架，3—货叉，4—激光雷达，5—防撞网，6—指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种具有全方位测距功能的电动叉车，包括车身1、护顶架2、行走驱动装置、转向系统、货叉以及门架组件。还包括测距装置及数据处理装置。
本发明的测距装置包括分别设置在货叉3的前端、货叉3的底部、车身1的两侧及车身1的后部的激光雷达4。数据处理装置设置在车身1内，数据处理装置与各个激光雷达电性连接，用于接收并分析各个激光雷达传递的距离信号，并确定障碍物与车身各个位置的距离。
本发明在车身内晒设置有GPS装置，用于确定叉车行驶的距离及行驶速度。
本发明在货叉3的前端设置有凹陷部，激光雷达安装在凹陷部内，在凹陷部的开口处设置有防撞网。保护激光雷达，防止撞坏。
进一步的，本发明在车身内还设置有指示灯，数据处理装置与指示灯电性连接，指示灯数量与激光雷达数量相同，每个指示灯用来显示一个激光雷达的测距信号，当距离过近时，指示灯发出警示红光，提醒驾驶员。

Claims (4)

1.一种具有全方位测距功能的电动叉车，包括车身、护顶架、行走驱动装置、转向系统、货叉及门架，其特征是，还包括测距装置及数据处理装置；所述测距装置包括分别设置在所述货叉前端、货叉底部、车身左右两侧及车身后方的激光雷达；所述数据处理装置设置于所述车身内，并与各个所述激光雷达电性连接，用于接收并分析各个激光雷达传递的距离信号，并确定障碍物与各个激光雷达之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种具有全方位测距功能的电动叉车，其特征是，在所述车身内还设置有GPS装置，用于确定叉车的行驶距离及行驶速度。
3.根据权利要求1所述的一种具有全方位测距功能的电动叉车，其特征是，在所述货叉的前端设置有凹陷部，所述激光雷达设置在所述凹陷部内，在所述凹陷部的开口处设置有防撞网。
4.根据权利要求1所述的一种具有全方位测距功能的电动叉车，其特征是，在所述车身内还设置有指示灯，所述数据处理装置与所述指示灯电性连接，所述指示灯数量与所述激光雷达数量相同，每个所述指示灯用来显示一个所述激光雷达的测距信号，当距离过近时，指示灯发出警示红光。
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