CN113103545A - 一种药柱自适应牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药柱自适应牵引装置，包括速度补偿机构；速度补偿机构包括第二转轴、2个牵引轮座、2个弹簧、2个牵引轮、2个吊耳和多个轴承；2个吊耳的下端分别通过轴承与第二转轴的左右两端固定连接；2个牵引轮座对称安装在第二转轴上，且2个牵引轮座位于左右两端的吊耳之间；2个牵引轮分别安装在2个牵引轮座上；牵引轮座与牵引轮均与第二转轴12同心；2个弹簧均穿过第二转轴，分别安装在牵引轮座与牵引轮之间，弹簧带动牵引轮沿水平方向在一定范围内滑动，本发明针对挤出药柱直径和传送速度，其自身结构可自动调整，能够在一定范围内自适应药柱挤出过程中线速度和直径的差异和变化，确保产品的合格率。

Description

一种药柱自适应牵引装置
技术领域
本发明涉及一种火工品领域，具体涉及一种药柱自适应牵引装置。
背景技术
火工品药柱的挤出生产制备，与生产设备相关的挤出孔位置、转动速度相关，在整个生产过程中，不同挤出孔因其位置的不同，会导致其挤出药柱的线速度会有一定的差异，设备的转动速度也不是绝对的匀速，这就导致了同一台药柱制备设备挤出的不同药柱在速度上会有一定的差异，同时，不同挤出孔挤出的药柱也存在着直径的差异。
在药柱后续加工工艺中的牵引过程中，现有的牵引装置无法根据不同速度和直径的药柱，自适应改变自身的牵引速度，补偿速度差，导致与药柱表面发生硬接触，致使药柱表面形状遭到破坏，最终产品不合格。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：在药柱后续加工工艺中的牵引过程中，现有的牵引装置无法将与不同线速度和直径的药柱之间的速度差控制在可接受范围之内，导致与药柱表面发生硬接触，致使药柱表面形状遭到破坏，最终产品不合格，本发明提供了解决上述问题的一种药柱自适应牵引装置，能够改变自身结构，在一定范围内自适应药柱挤出过程中速度的差异和变化，适应不同直径和线速度的药柱，以最小的成本确保产品的合格率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，包括速度补偿机构；所述速度补偿机构包括第二转轴、2个牵引轮座、2个弹簧、2个牵引轮、2个吊耳和多个轴承；
所述2个吊耳的下端分别通过所述轴承与所述第二转轴的左右两端固定连接；
2个所述牵引轮座对称安装在所述第二转轴上，且2个所述牵引轮座位于左右两端的吊耳之间；
2个所述牵引轮分别安装在2个所述牵引轮座上；所述牵引轮座与牵引轮均与所述第二转轴同心；
2个所述弹簧均穿过所述第二转轴，分别安装在所述牵引轮座与牵引轮之间，所述弹簧带动所述牵引轮沿水平方向在一定范围内滑动。
现有的牵引装置不能根据所要牵引药柱速度的不同，相应改变自身的牵引速度；这可能会导致药柱表面形状遭到破坏，致使最终产品不合格。
本发明中，转动的牵引轮为药柱的传输提供牵引力，药柱通过2个所述牵引轮之间时，如果药柱前进速度大于2个牵引轮与药柱接触点的线速度，药柱将带动所述吊耳向药柱前进方向摆动，当由于吊耳摆动，所述牵引轮与药柱失去接触后，所述弹簧的压缩量自动改变，带动所述牵引轮水平滑动，再次与药柱接触，产生新的接触点，由于新的接触点与第二转轴的转动中心的距离增大，所述新的接触点的线速度增大，补偿了牵引装置原始牵引速度与药柱自身前进速度的差距，确保药柱质量。
所述弹簧也能够根据不同直径的药柱自适应地带动所述牵引轮水平滑动，避免与药柱表面的硬接触，确保药柱质量。
具体的，还包括基座、无动力滚筒、第一动力输出带轮、第一动力输入带轮、第一动力传输带、第一转轴、2个套筒、第二动力输出带轮、第二动力输入带轮和第二动力传输带；
所述无动力滚筒通过轴承安装在所述基座的底端，所述无动力滚筒能自由转动；
所述无动力滚筒上方设置有所述第一转轴，所述第一转轴通过轴承安装在所述基座上，且能自由转动；
所述第一动力输入带轮安装在所述第一转轴的一侧；所述第二动力输出带轮安装在所述第一转轴的另一侧；
所述第一动力输出带轮和第一动力输入带轮通过所述第一动力传输带连接；
2个所述套筒分别套设在所述第一转轴左右两端，所述套筒与第一转轴同心，所述第一转轴与所述套筒互不接触；
所述第一转轴与所述无动力滚筒之间设置有所述速度补偿机构；
所述速度补偿机构中，左右两端吊耳的上端分别通过铰接连接在2个所述套筒上；且所述吊耳能够沿套筒的中心轴摆动；
所述第二动力输入带轮安装在所述第二转轴的一侧，且所述第二动力输入带轮与所述第二动力输出带轮处在同一侧；
所述第二动力输出带轮和所述第二动力输入带轮通过所述第二动力传输带连接。
具体的，还包括电机；所述电机安装在所述基座上，且位于所述第一转轴的上方，所述电机的动力输出轴与所述第一动力输出带轮连接。
优选的，还包括2个弹性限位块。
具体的，2个所述弹性限位块分别安装在2个所述吊耳与所述基座之间，弹性限位块避免吊耳摆动角度过大，同时弹性限位块的弹力使牵引轮与药柱接触更紧密，以便产生足够的牵引力。
具体的，所述2个牵引轮的牵引面的形状呈楔形。
本发明的工作原理：
电机作为动力源，通过第一动力输出带轮、第一动力传输带、第一动力输入带轮带动第一转轴及第二动力输出带轮转动，再通过第二动力传输带和第二动力输入带轮带动第二转轴、牵引轮座及牵引轮转动，转动的牵引轮为药柱的传输提供牵引力，牵引轮可以沿着水平方向左右滑动，牵引轮座和第二转轴的阶梯限定其左右滑动极限位置，根据药柱直径大小的变化，牵引轮可以在一定范围内左右滑动，以便自行调整与药柱的接触点，避免与药柱表面的硬接触，破坏药柱形状，当药柱线速度与牵引轮座接触点的线速度不匹配时，通过吊耳的摆动和牵引力的左右滑动调整牵引轮与药柱的接触点，使牵引轮接触点距离转动轴轴心的距离产生变化，从而改变接触点的线速度，从而达到补偿药柱线速度和牵引轮接触点线速度速度差的目的，避免与药柱表面的硬接触，确保药柱质量。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明一种药柱自适应牵引装置，适用于对挤出火工品药柱进行牵引，针对挤出药柱直径、传送速度，其自身结构可自动调整，可以在一定范围内自适应药柱挤出过程中线速度和直径的差异和变化，确保产品的合格率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的右视图。
图4为本发明的轴测图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-基座，2-无动力滚筒，3-电机，4-第一动力输出带轮，5-第一动力输入带轮，6-第一动力传输带，7-第一转轴，8-套筒，9-第二动力输出带轮，10-轴承，11-第二动力输入带轮， 12-第二转轴，13-牵引轮座，14-弹簧，15-牵引轮，16-吊耳，17-弹性限位块，18-第二动力传输带。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
为了解决在药柱后续加工工艺中的牵引过程中，现有的牵引装置无法将与不同线速度和直径的药柱之间的速度差控制在可接受范围之内，导致与药柱表面发生硬接触，致使药柱表面形状遭到破坏，最终产品不合格，本实施例提出一种药柱自适应牵引装置，针对挤出药柱直径和传送速度，其自身结构可自动调整，能够在一定范围内自适应药柱挤出过程中线速度和直径的差异和变化，确保产品的合格率。
如图1、图2、图3及图4所示，一种药柱自适应牵引装置，包括速度补偿机构；速度补偿机构包括第二转轴12、2个牵引轮座13、2个弹簧14、2个牵引轮15、2个吊耳16和多个轴承10；
2个吊耳16的下端分别通过轴承10与第二转轴12的左右两端固定连接；
2个牵引轮座13对称安装在第二转轴12上，且2个牵引轮座13位于左右两端的吊耳16之间；
2个牵引轮15分别安装在2个牵引轮座13上；牵引轮座13与牵引轮15均与第二转轴12同心；
2个弹簧14均穿过第二转轴12，分别安装在牵引轮座13与牵引轮15之间，弹簧带动牵引轮 15沿水平方向在一定范围内滑动。
转动的牵引轮为药柱的传输提供牵引力，药柱通过2个牵引轮之间时，如果药柱前进速度大于2个牵引轮与药柱接触点的线速度，药柱将带动吊耳向药柱前进方向摆动，当由于吊耳摆动，所述牵引轮与药柱失去接触后，所述弹簧的压缩量自动改变，带动所述牵引轮水平滑动，再次与药柱接触，产生新的接触点，由于新的接触点与第二转轴的转动中心的距离增大，所述新的接触点的线速度增大，补偿了牵引装置原始牵引速度与药柱自身前进速度的差距，确保药柱质量。
弹簧也能够根据不同直径的药柱自适应地带动牵引轮水平滑动，避免与药柱表面的硬接触，确保药柱质量。
本实施例中基体还包括基座1、无动力滚筒2、第一动力输出带轮4、第一动力输入带轮5、第一动力传输带6、第一转轴7、2个套筒8、第二动力输出带轮9、第二动力输入带轮11和第二动力传输带18；
无动力滚筒2通过轴承10安装在基座1的底端，无动力滚筒2能自由转动；
无动力滚筒2上方设置有第一转轴7，第一转轴7通过轴承10安装在基座1上，且能自由转动；
第一动力输入带轮5安装在第一转轴7的一侧；第二动力输出带轮9安装在第一转轴7的另一侧；
第一动力输出带轮4和第一动力输入带轮5通过第一动力传输带6连接；
2个套筒8分别套设在第一转轴7左右两端，第一转轴7与套筒8互不接触；
第一转轴7与无动力滚筒2之间设置有速度补偿机构；
速度补偿机构中，左右两端吊耳16的上端分别通过铰接连接在2个套筒上；且吊耳16能够沿套筒的中心轴摆动；
第二动力输入带轮11安装在第二转轴12的一侧，且所述第二动力输入带轮与所述第二动力输出带轮处在同一侧；
所述第二动力输出带轮9和第二动力输入带轮11通过第二动力传输带18连接。
还包括电机3；电机3安装在基座1上，且位于第一转轴7的上方，电机3的动力输出轴与第一动力输出带轮4连接。
还包括2个弹性限位块17，2个弹性限位块17分别安装在2个吊耳16与基座1之间。
2个牵引轮15的牵引面的形状呈楔形。
本实施例的工作原理：
电机作为动力源，通过第一动力输出带轮、第一动力传输带、第一动力输入带轮带动第一转轴及第二动力输出带轮转动，再通过第二动力传输带和第二动力输入带轮带动第二转轴、牵引轮座及牵引轮转动，转动的牵引轮为药柱的传输提供牵引力，弹性限位块避免吊耳摆动角度过大，同时弹性限位块的使牵引轮与药柱接触更紧密，以便产生足够的牵引力。牵引轮可以沿着水平方向左右滑动，牵引轮座和第二转轴的阶梯限定其左右滑动极限位置，根据药柱直径大小的变化，牵引轮可以在一定范围内左右滑动，以便自行调整与药柱的接触点，避免与药柱表面的硬接触，破坏药柱形状，同时弹簧也使牵引轮与药柱接触更紧密，以便产生足够的牵引力。当药柱线速度与牵引轮座接触点的线速度不匹配时，通过吊耳的摆动和牵引力的左右滑动调整牵引轮与药柱的接触点，使牵引轮接触点距离转动轴轴心的距离产生变化，从而改变接触点的线速度，从而达到补偿药柱线速度和牵引轮接触点线速度速度差的目的，避免与药柱表面的硬接触，确保药柱质量。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，包括速度补偿机构；所述速度补偿机构包括第二转轴(12)、2个牵引轮座(13)、2个弹簧(14)、2个牵引轮(15)、2个吊耳(16)和多个轴承(10)；
所述2个吊耳(16)的下端分别通过所述轴承(10)与所述第二转轴(12)的左右两端固定连接；
2个所述牵引轮座(13)对称安装在所述第二转轴(12)上，且2个所述牵引轮座(13)位于左右两端的吊耳(16)之间；
2个所述牵引轮(15)分别安装在2个所述牵引轮座(13)上；所述牵引轮座(13)与牵引轮(15)均与所述第二转轴(12)同心；
2个所述弹簧(14)均穿过所述第二转轴(12)，分别安装在所述牵引轮座(13)与牵引轮(15)之间，所述弹簧带动所述牵引轮(15)沿水平方向在一定范围内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，还包括基座(1)、无动力滚筒(2)、第一动力输出带轮(4)、第一动力输入带轮(5)、第一动力传输带(6)、第一转轴(7)、2个套筒(8)、第二动力输出带轮(9)、第二动力输入带轮(11)和第二动力传输带(18)；
所述无动力滚筒(2)通过轴承(10)安装在所述基座(1)的底端，所述无动力滚筒(2)能自由转动；
所述无动力滚筒(2)上方设置有所述第一转轴(7)，所述第一转轴(7)通过轴承(10)安装在所述基座(1)上，且能自由转动；
所述第一动力输入带轮(5)安装在所述第一转轴(7)的一侧；所述第二动力输出带轮(9)安装在所述第一转轴(7)的另一侧；
所述第一动力输出带轮(4)和第一动力输入带轮(5)通过所述第一动力传输带(6)连接；
2个所述套筒(8)分别套设在所述第一转轴(7)左右两端，所述套筒与第一转轴同心，所述第一转轴(7)与所述套筒(8)互不接触；
所述第一转轴(7)与所述无动力滚筒(2)之间设置有所述速度补偿机构；
所述速度补偿机构中，左右两端吊耳(16)的上端分别通过铰接连接在2个所述套筒上；且所述吊耳(16)能够沿套筒的中心轴摆动；
所述第二动力输入带轮(11)安装在所述第二转轴(12)的一侧，且所述第二动力输入带轮(11)与所述第二动力输出带轮(9)处在同一侧；
所述第二动力输出带轮(9)和所述第二动力输入带轮(11)通过所述第二动力传输带(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，还包括电机(3)；所述电机(3)安装在所述基座(1)上，且位于所述第一转轴(7)的上方，所述电机(3)的动力输出轴与所述第一动力输出带轮(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，还包括2个弹性限位块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，2个所述弹性限位块(17)分别安装在所述吊耳(16)与所述基座(1)之间。
6.根据权利要求1所述的一种药柱自适应牵引装置，其特征在于，所述2个牵引轮(15)的牵引面的形状呈楔形。
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