CN113102374B - 推送式超声波清洗机、其清洗方法及清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了推送式超声波清洗机、其清洗方法及清洗系统，其中，推送式超声波清洗机通过设置多段分离的轨道，并且使中间的轨道可升降至超声波清洗装置的清洗槽中，通过推送机构向轨道上的物品施加推力使其沿轨道移动，并在物品移动到第二支撑轨上时，通过下降所述第二支撑轨，可以使物料自动下降到清洗槽中实现超声波清洗，清洗完毕后，使第二支撑轨上升与第一支撑轨及第三支撑轨衔接，此时可以继续通过推送机构向所述物品施加推力，使完成清洗的物品输送出。本发明的有益效果体现在：整个输送及清洗过程无需人工干预，自动化程度高，有效地解决了现有的处超声波清洗装置需要人工将工件放入到清洗槽内及取出的低效问题。

Description

推送式超声波清洗机、其清洗方法及清洗系统

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种推送式超声波清洗机、其清洗方法及清洗系统。

背景技术

在精密机械加工领域，加工得到的各种产品需要经过清洗。

超声波清洗机是一种有效地清洗装置，超声波清洗（ultrasonic cleaning）是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。常见的超声波清洗机如申请号为201721114608.2所揭示的结构，其包括一清洗槽，清洗时，将工件放置到所述 清洗槽内进行清洗，清洗完毕后将工件从清洗槽内取出。这种结构，工件需要人工放入和取出，对于自重大的零件而言，人工操作时是低效的。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种推送式超声波清洗机、其清洗方法及清洗系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

推送式超声波清洗机，包括超声波清洗装置，还包括至少两条平行且等高的轨道，每条轨道包括水平延伸的第一支撑轨、第二支撑轨及第三支撑轨，所述第二支撑轨位于所述第一支撑轨和第三支撑轨之间，且可相对所述第一支撑轨和第三支撑轨升降；

第一状态，所述第二支撑轨位于所述第一支撑轨和所述第三支撑轨的下方，并置于所述超声波清洗装置的清洗槽内；

第二状态，所述第二支撑轨的两端与第一支撑轨和第三支撑轨衔接且它们组合成一条直线延伸的轨道；

推送装置，具有向所述轨道上的物体施加推力使其沿所述轨道移动的结构。

优选的，所述推送装置包括一组平行且与所述轨道垂直的推杆，每根所述推杆的两端延伸到两条轨道的外侧且分别连接一链条，两条所述链条分别套装在一组轴线与所述推杆平行的链轮上，每组链轮中的至少一个连接驱动其自转的电机。

优选的，每条所述链条还与其内侧的第一张紧齿轮啮合，所述第一张紧齿轮位于所述超声波清洗装置的两侧且它们的底部低于所述超声波清洗装置的底部。

优选的，还包括一组用于向第一支撑轨上的物品进行清洁的第二清洗喷头，所述第二清洗喷头位于两条所述第一支撑轨之间，它们位于所述第一支撑轨的上方和/或下方。

优选的，位于所述第一支撑轨上方的所述第二清洗喷头连接驱动其升降的机构。

优选的，还包括一组用于对所述第三支撑轨上的物品进行清洁的第一清洗喷头，它们位于两条所述第三支撑轨之间且位于所述第三支撑轨的上方和/或下方。

优选的，位于所述第三支撑轨上方的所述第一清洗喷头连接驱动其升降的机构。

优选的，所述第一清洗喷头的后方还设置有清洁机构和/或风切机构。

优选的，两条所述轨道的外侧还设置有位于其上方且与其平行的挡杆。

优选的，所述第一支撑轨下方设置有用于收集第二清洗喷头清洗时产生的废水的收纳槽，所述收纳槽的底部具有第一排水口，所述第三支撑轨的下方设置有用于收集第一清洗喷头清洗时产生的废水的收集槽，所述收集槽的底部具有第二排水口，所述收纳槽和废水收集池均位于机架上。

优选的，所述轨道上方设置有多个可升降并将轨道隔断为多个清洗分区的隔板。

清洗系统，包括上述任一所述的推送式超声波清洗机。

一种超声波清洗机的清洗方法，

S1，装有工件的治具放置于第一支撑轨；

S2，所述推杆跟随由电机及链轮驱动转动的链条移动并推动所述治具向第二支撑轨方向移动；

S3，治具移动至第一状态的第二支撑轨上，所述链条停止转动；

S4，所述第二支撑轨由第二升降气缸驱动下降使其上的所述治具下降至超声波清洗机的清洗槽内进行超声波清洗；

S5，超声波清洗完毕后，所述第二升降气缸驱动所述第二支撑轨及所述治具上升，至所述第二支撑轨恢复第二状态；

S6，所述链条恢复转动，所述推杆将所述治具推送至第三支撑轨处并移动至末端进行下料。

优选的，所述治具由所述第一支撑轨移动至第二支撑轨的过程中，对所述治具内的工件进行高压冲洗；和/或所述治具移动至第三支撑轨上，对所述治具内的工件低压冲洗；和/或所述治具移动至第三支撑轨上，对所述治具内的工件进行风切处理。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案通过设置多段分离的轨道，并且使中间的轨道可升降至超声波清洗装置的清洗槽中，通过推送机构向轨道上的物品施加推力使其沿轨道移动，并在物品移动到第二支撑轨上时，通过下降所述第二支撑轨，可以使物料自动下降到清洗槽中实现超声波清洗，清洗完毕后，使第二支撑轨上升与第一支撑轨及第三支撑轨衔接，此时可以继续通过推送机构向所述物品施加推力，使完成清洗的物品输送出。整个输送及清洗过程无需人工干预，自动化程度高，有效地解决了现有的处超声波清洗装置需要人工将工件放入到清洗槽内及取出的低效问题。

通过设置隔板形成多个清洗分区，能够有效避免同等高度下对不同工件进行清洗时相互蹿水，相互影响的问题。

在第一清洗机构，第二清洗机构和清洁机构中均采用升降式清洗，通过调整位于工件四周及上下底面的喷淋头或风干头与治具和工件之间的距离，使得工件上的污渍能快速剥落，提高清洁效果同时加快了清洁速度，提高工作效率；

链条之间设置有链轮和第一张紧齿轮，起到驱动支撑和张紧链条的作用，且链轮与第一张紧齿轮之间形成有一定的空间，用以防止位于下方的部分链条影响第二支撑轨的升降；

集输送清洗机和超声波清洗机于一体，既具备了链条输送的稳定性，又具备了超声波清洗的速干功能，使得清洗性能大大提高，同时扩大了使用范围，增加了客户使用量；

相邻两个支撑板或喷淋头之间设置有可升降的隔板，有效避免不同机构之间相互影响，保证每个机构在清洗过程中的密封性和安全型；

每个机构由一个抽水泵控制，保证每个机构可独立操作，且在抽水后进入清洗前设置过滤器，保证抽取的液体的洁净度；在清洗后分别通过与之对应的排水管排出，并将污水进行过滤分离处理，经循环系统循环利用。

附图说明

图1：本发明优选实施例的立体图；

图2：本发明优选实施例的第一局部立体图；

图3：本发明优选实施例的正视图；

图4：本发明的图2的剖视图；

图5：本发明优选实施例的第二局部立体图；

图6：本发明优选实施例的超声波清洗装置的结构图；

图7：本发明优选实施例的清洗介质供应管道结构图；

图8：本发明优选实施例的链条结构图；

图9：本发明优选实施例的清洗系统管路图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，本发明揭示了一种推送式超声波清洗机，包括超声波清洗装置101、轨道2及推送装置1，所述超声波清洗装置101的具体结构为现有技术，例如可以是中国专利CN206104451U所揭示的结构，在此不做赘述。所述超声波清洗装置101设置在机架9上。

所述轨道2为至少两条，它们相互平行且等高设置，所述轨道2的数量根据需要进行设计，可以是2条或三条，也可以是更多条，以能够有效地支撑下述的治具为准，优选为2条，它们之间的宽度小于所述超声波清洗装置101的清洗槽的宽度或长度，其材质根据需要进行选择，可以是金属、硬塑料等各种可行材质制成。两条所述轨道之间的间距根据要放置的工件或治具的尺寸进行设计。

如图5所示，每条轨道2的结构相同，其包括水平延伸且依次排布的第一支撑轨21、第二支撑轨22及第三支撑轨23。所述第一支撑轨21、第二支撑轨22及第三支撑轨23均为直轨，它们可以组合成一条直线延伸的轨道。

如图4至图5所示，所述第一支撑轨21及第二支撑轨22的顶面等高且固定在机架9上，它们位于所述超声波清洗装置101的清洗槽1010的上方且位于其左右两侧，所述第二支撑轨22位于所述第一支撑轨21和第三支撑轨23之间且与所述超声波清洗装置的清洗槽的槽口正对，其可相对所述第一支撑轨21和第三支撑轨23升降。在第一状态下，所述第二支撑轨22位于所述第一支撑轨21和所述第三支撑轨23的下方，并置于超声波清洗装置101的清洗槽1010内，此时，位于两条所述第二支撑轨22上的物品能够跟随所述第二支撑轨22落入到所述超声波清洗装置的清洗槽内进行超声波清洗；在第二状态下，所述第二支撑轨22的两端分别与第一支撑轨和第三支撑轨衔接，此时，所述第二支撑轨22与所述第一支撑轨、第三支撑轨的顶面高度平齐，所述第一支撑轨、第二支撑轨、第三支撑轨形成一条直线延伸的轨道，物品能够由所述第一支撑轨21经所述第二支撑轨22移动至第三支撑轨23上。

结合图1和图6所示，所述第二支撑轨22连接驱动其相对所述第一支撑轨21和第二支撑轨22升降的第二升降气缸221，所述第二升降气缸221固定于机架9的顶端的安装板上，该安装板被一组相互平行的提升轴222贯穿，该提升轴222的顶端固定连接位于所述安装板上方的提升板223，所述第二升降气缸221的气缸轴朝上且与该提升板223固定连接，并带动该提升板223上下移动；该提升轴222的底端固定连接有连接板224，该连接板224的下方垂直固定四根在其四个顶角位置的连接杆225，靠近第一支撑轨的两个连接杆225的底端设置有一与其垂直的抛动杆226，靠近第三支撑轨的两根连接杆225的底端设置有一与其垂直的抛动杆226，两个抛动杆等高，两根所述第二支撑轨22垂直架设在两根所述抛动杆226上。从而，所述第二支撑轨22由所述第二升降气缸221驱动在第一状态与第二状态之间切换。

同时，如图5所示，在两条所述轨道2的外侧还分别设置有挡杆24，所述挡杆24优选为圆杆且高于所述轨道，并且两根挡杆24之间的间距余治具或工件的尺寸相匹配，可以有效地对工件或治具进行导向。每个挡杆与轨道一样为多段，即其包括分别与所述第一支撑轨、第二支撑轨及第三支撑轨位置对应的三段杆，同时，与所述第二支撑轨22位置对应的一段杆与所述第二支撑轨22同步升降。

当工件或治具放置到所述轨道上时，需要通过所述推送装置1向所述工件或治具施加推力使其从所述轨道2的一端移动至另一端，如图1和图5所示，所述推送装置1包括一组平行且与所述轨道垂直的推杆12，相邻推杆12之间的间距可以根据治具或工件的尺寸进行调整，以工件或治具能够位于相邻两根推杆12之间即可。

为增强运输过程中的稳定性以及所述推杆12的承重能力，使两根所述推杆12为一组，它们通过连接块121连接成一个推杆整体，相邻两个推杆整体之间形成一个用于放置治具或工件存放空间，为了有效地拉开工件或治具之间的间距，避免清洗时的干涉，相邻存放空间之间保持一段间距。

如图5和图8所示，所述推杆12的两端延伸到两条所述轨道2的外侧，且其两端分别固定链条11上，两条所述链条11围成的链环的形状相同且共轴，每条链条11所围合成的链环的上层的高度略高于所述轨道2，从而使转动到上层的推杆12继续转动时能够对轨道2上的物品施加推力使其沿轨道移动。每条所述链条11套装在一组支撑链轮110上，所述支撑链轮110的轴线与所述推杆12平行，至少一个所述支撑链轮110连接驱动其自转的电机10。

具体的，所述链条11套接在两个等高的支撑链轮110上，两个所述支撑链轮110位于所述轨道的两端，且它们分别可自转地设置在机架9上，其中一个支撑链轮110共轴连接的转轴连接电机10，所述电机10优选为减速电机，且固定于所述机架9的侧部，从而，启动所述电机10后将带动所述链条11转动，进而带动所述推杆12转动，推杆转动可以推动所述轨道上的治具或工件，当所述治具100移动至所述第二支撑轨22时，所述电机10停止驱动，即所述链条11停止工作，直至所述治具100带动其上工件下降完成超声波清洗操作复位后再次启动，并带动所述治具100以及工件朝向下一工位移动。并且，两条所述链条11共用一个电机10，即所述电机10所连接的支撑轴上设置有两个支撑链轮110，每个支撑链轮110与一条链条11连接。

进一步，为了避免链条与超声波清洗装置产生干涉，如图1至图3及图8所示，每条所述链条11连接的一组支撑链轮110还包括位于其内侧的两个等高第一张紧齿轮1101，每个所述第一张紧齿轮1101与一个所述支撑链轮110靠近，且低于其对应的支撑链轮110，所述第一张紧齿轮1101的末端不高于所述超声波清洗机的底部从而两个第一张紧齿轮1101与两个所述支撑链轮110使链条围合在所述超声波清洗机的外围，此外，为防止所述链条11松动，进而影响输送，在一侧所述第一张紧齿轮1101与所述支撑链轮110之间还设置有第二张紧齿轮1102，所述第二张紧齿轮1102位于链条的外侧。

如图1至图4所示，推送式超声波清洗机还包括第一清洗机构4，所述第一清洗机构4至少包括位于两条所述第三支撑轨23之间，且位于所述第三支撑轨23的上方和/或下方的第一清洗喷头41。优选的，在所述第三支撑轨23的上方和下方同时设置所述第一清洗喷头41，并且，使第三支撑轨23下方的第一清洗喷头41固定在机架9上且其清洗口朝上。

位于所述第三支撑轨23上方的所述第一清洗喷头41设计为可升降式的结构，具体如图7所示，上方的所述第一清洗喷头41为多个且呈多排分布，它们分别设置于清洗介质供应管道43的不同管道处。所述清洗介质供应管道43包括上层管道、下层管道及连接它们的竖管，它们形成一个介质通路从而介质可以流动到管道的各处位置，上层管道包括与所述推杆平行的多根支管431及垂直连接在它们两端的衔接管432，其中一根衔接管432上连接有清洗介质进入管433，所述清洗介质进入管433连接外部的清洗介质供应管路，每个所述衔接管432的两端分别连接一竖管434的上端，所述竖管434的下端连接一下层管道435，两个所述下层管道435与所述支管431平行且位于多根所述支管431的两侧，每个所述支管431的下方设置有一排所述第一清洗喷头41，所述第一清洗喷头41的清洗口朝下，每个所述下层管道上设置有向内倾斜的一排所述第一清洗喷头41。

所述清洗介质供应管道43的顶部连接一载板42，所述载板42连接驱动其升降的清洗气缸411，所述清洗气缸411固定在机架9上。在同等水压下，通过改变所述第一清洗喷头41的高度，能够改变冲洗压力，使得位于第一清洗机构4处的工件上的污渍能快速剥落，提高清洁效果。在本发明中优选将位于所述治具100下方的所述第一清洗喷头41固定设置于所述机架9上，当然其根据使用需求也可设计为升降式的。此外所述高压清洗气缸也可由其他能够产生直线运动的机构代替，亦不排除采用人工操作的方式实现位移，仅在本发明中优选采用气缸形式，以便于操控，提高自动化程度。

如图5所示，位于所述第三支撑轨23下方的所述第一清洗喷头41其喷头的出气孔朝上，它们优选为四排，两排所述第一清洗喷头41安装在一介质管道44的两侧，两条所述介质管道44平行且固定在机架9上，所述介质管道44均可连接供水机构（图中未示出），所述供水机构的具体结构为已知技术，此处不作赘述。

所述机架9上还形成有位于固定的第一清洗喷头41下方的收集槽40，所述收集槽40至少用于收集第一清洗机构4清洗时产生的污水，所述收集槽40的底部设置有第二排水口，用于连接排水管路。

如图1至图4所示，本发明所揭示的推送式超声波清洗机还包括第二清洗机构3，所述第二清洗机构3的结构与所述第一清洗机构4的结构相同，并且，所述第二清洗机构3的第二清洗喷头31位于两个所述第一支撑轨21之间，从而在工件进行超声波清洗前，可以先进行一道清洗流程。当然，在其他实施例中，所述第二清洗机构的结构也可以仅具有所述第一清洗机构的部分结构，例如仅在所述第一支撑轨21的下方设置所述第二清洗喷头31或者仅在所述第一支撑轨21的上方设置可升降的第二清洗喷头31。

图3、图4所示，在所述机架9上形成有位于所述第二清洗喷头31下方的所示的收纳槽30，所述收纳槽30用于收集第二清洗机构清洗时产生的污水，所述收集槽的底部设置有第一排水口，用于连接排水管路。

如图1至图3所示，本发明所揭示的推送式超声波清洗机还包括风切干燥机构5，所述风切干燥机构5包括位于所述第一清洗喷头41后方（以物品在轨道上移动过程中先经过的位置为前，后经过的位置为后），且位于所述第三支撑轨23上方的第一风刀521以及位于所述第三支撑轨23下方的第二风刀522，所述第一风刀521的出风口朝下且向所述第一清洗喷头41方向倾斜（向右下），所述第二风刀522的出风口朝上，且向所述第一清洗喷头41方向倾斜（向右上倾斜）。从而在经过超声波清洗及第一清洗机构的清洗后，可以通过风切干燥机构5进行干燥除尘等清洁处理。

进一步，所述第二风刀522后方设置有清洁机构，所述清洁机构的具体结构与所述第一清洗机构4的结构一致，在此不做赘述，第三支撑轨上方的清洗头51同样可以采用气缸511驱动实现升降。所述清洁机构的清洗头51可以用来进行风干或进行水洗，对应的所述清洁机构的介质管道可以连接清洗液供应机构或供气机构，根据不同的清洗需要具体选择。同时，所述收纳槽还覆盖所述清洁机构，能够收集所述清洁机构清洗时产生的废水。

如图1所示，为保证所述第二清洗机构3与所述超声波清洗装置在工作过程中液体不会相互蹿水，在所述第一支撑轨21和所述第二支撑轨22之间、所述第二支撑轨22与所述第三支撑轨23之间，以及第一清洗机构4与所述风切干燥机构5之间设置有隔板345，所述隔板345由固定在机架上提升气缸3451驱动其升降，所述提升气缸3451的气缸轴伸出时，所述隔板345的底部与所述轨道2的高度相当或平齐或略低，优选为所述隔板345的底部位于所述轨道2的下方，所述提升气缸3451的气缸轴缩回时，所述隔板345抬升到所述轨道2的上方且其上升高度不低于所述治具100或工件的高度，以保证所述治具100能顺利从所述第一支撑轨21，第二支撑轨22和第三支撑轨23上通过。多个所述隔板345下降时可将轨道2划分为多个清洗分区，从而避免相互分区清洗时出现干涉。

所述清洗机还包括位于所述第一清洗机构4前方的上料工位71以及位于所述风切干燥机构5后方的下料工位72。所述上料工位71位于所述第一支撑轨21上，并与所述第二清洗机构3之间设置有可升降的所述隔板345；所述下料工位72位于所述第三支撑轨23上，并与所述风切干燥机构5之间设置有可升降的所述隔板345。当待清洗的工件放置于所述治具100上后，将所述治具100及工件放入所述上料工位71上的两根所述推杆12之间，并由所述推杆12推动其朝向所述第二清洗喷头31处移动。所述第一支撑轨21移动至第二支撑轨22的过程中，对所述治具100内的工件进行全方位的高压冲洗。所述治具100及工件移动至第三支撑轨23上，对所述治具100内的工件进行全放为的低压冲洗。低压冲洗后，对所述治具100内的工件进行全面的风切风干以及除尘处理。

本方案进一步揭示了一种清洗系统，包括所述的推送式超声波清洗机。还包括为所述推送式超声波清洗机供应清洗介质的清洗介质供应机构。

所述清洗介质供应机构具体如下：

如图6所示，其包括用于储藏清洗液的净水箱91和存放清洗过后形成的浊水的污水箱92。两者均设置有液位传感器90。通过位于所述净水箱91上的液位传感器90感应箱体中的水量，并在水量不足时将信号传输给控制系统，控制系统控制自动补水管路上的阀901的导通来实现自动补水。所述净水箱91内设置有加热器911，对所述净水箱91内的液体加热，所述净水箱91内的水温由温度传感器93进行检测及显示，所述温度传感器93设置于所述净水箱91的侧部。

所述清洗介质供应机构还包括用于为所述第二清洗喷头31供应高压水的高压供液管路，所述高压供液管路包括第一抽水泵831和第一管道832；所述第一抽水泵831与所述净水箱91连接，并将所述净水箱91内的清洗液通过所述第一管道832输送至所述第二清洗喷头31所连接的清洗介质供应管道43处，并由其输出。所述第一抽水泵831的出水压力优选为2±0.3mpa。

由第二清洗喷头31喷出的清洗液清洗后得到的污水集中于所述收纳槽30中，污水通过与所述收纳槽30底部的第一排水口连接的第一排水过滤管路流入所述污水箱92内。所述第一排水过滤管路包括第一排液管道301，所述第一排液管道301的进水端连接在所述收纳槽30底部的第一排水口，所述第一排液管道301的出水端连接磁性分离器95的进液端，所述磁性分离器95的出水端连接所述污水箱92。所述第一排液管道301的出水端设置有过滤网94或所述第一排液管道301的出水端和磁性分离器95之间设置有过滤网94，此时过滤网位于一水槽中，所述水槽的底部出水口与所述磁性分离器95的进液段连通。污水在进入所述污水箱92之前将经第一过滤网94和磁性分离器95对其进行过滤和分离处理，保证清洗出的固体杂质不会进入所述污水箱92中。所述第一过滤网94的网孔数优选为70目，当然该尺寸可根据实际需求进行调整。

如图6所示，进入所述污水箱92中的污水上层的油污通过设置在所述污水箱92上的刮油机921污水箱清除出污水箱92，刮油机的具体结构为已知技术，此处不作赘述。

所述污水箱92内的存水还用于为所述超声波清洗清洗装置供水。所述污水箱92通过过滤供液管路连接所述超声波清洗装置的清洗槽。所述过滤供水管路至少包括第三抽水泵801、第三管道802及设置在所述第三管道802上的第三过滤器；所述第三抽水泵801与所述污水箱92连接，并将所述污水箱92内的液体抽取，经由所述第一过滤器803进行过滤后通过所述第三管道802输送至所述超声波清洗装置的清洗槽。同时，所述第一过滤器803还通过第四管道804连接所述净水箱91，所述第四管道804与所述第三管道的连接点位于所述第一过滤器的后方，且所述第三管道上还设置有位于其与第四管道连接点后方的阀。

所述第一过滤器803优选为袋式过滤器，并且采用两级带式过滤器，其中前一级带式过滤器的过滤精度为50微米，后一级带式过滤器的过滤精度为25微米，当然，两级过滤器的过滤精度也可以根据需要调整。采用袋式过滤器的优点在于：该过滤器的体积小，结构新颖，适用性强且对滤袋的更换方便，容易操作。并且两级过滤器能够有效地保证过滤精度和效率。当然也可以采用其他现有技术中所揭示的过滤器代替本发明中的袋式过滤器，在此不再一一赘述。

所述超声波清洗装置清洗后形成的污水由第三排水过滤管路排出到所述污水箱中，所述第三排水过滤管路包括与所述清洗槽连接的第二排液管道805，所述第二排液管道805的出水端连接磁性分离器的进液端，所述磁性分离器的出水端连接所述污水箱，所述第二排液管道的出水端设置有过滤网或所述第二排液管道805的出水端和磁性分离器之间设置有过滤网。

所述第一排水过滤管路和第二排水过滤管路可以分别具有磁性过滤器和过滤网，更优的，所述第一排水过滤管路及第二排水过滤管路共用一个过滤网94及磁性分离器95，此时，所述过滤网94设置在一位于所述污水槽上方的水槽中，水槽的底部或侧部具有与所述磁性过滤器的进液端连通的出水口，两条管路的出液端分别正对所述水槽中的过滤网94。

所述污水箱92还连接油水分离装置97，通过所述油水分离装置97将油液分离，所述油水分离装置97的出水端通过管道连接所述净水箱91，最终将过滤后所得的净水通过管道循环排入所述净水箱91中。由此可见，无论是通过所述第一过滤器803过滤还是经由所述油水分离装置97分离最终循环排入所述净水箱91中的液体均为无油且无固体杂质的。

如图6所示，所述清洗介质供应机构还包括为所述第一清洗喷头41供应低压水的低压供液管路，所述低压供液管路包括第二抽水泵841和第二管道842，所述第二抽水泵841连接所述净水箱91，并将从所述净水箱91内抽出的清洗液经过所述第二管道842输送至所述第二清洗喷头31处输出。所述第二抽水泵841的出水压力优选为1.2±0.2mpa。

为提高所述第一清洗喷头41输出的清洗液的洁净度，在所述第二管道842上设置有第二过滤器843所述第二过滤器843优选采用棉棒过滤器，用于消除经所述第二抽水泵841抽取的液体中的杂质，以保护清洗机的正常使用，减少维护，并且为了提高效率，所述第二过滤器843采用两个并联的棉棒过滤器，它们的过滤精度为10微米。从而第一清洗喷头的清洗洁净度会比第二清洗喷头的清洗接近度更高。

经过所述第一清洗喷头41喷出后形成的污水集中于收集槽40中，并通过与所述收集槽40的第二排水口连通的第二排水过滤管路将污水排入所述污水箱92中。所述第二排水过滤管路包括与所述收纳槽底部的第二排水口连接的第二排水管401，所述第二排水管401的出水端设置有第二过滤网96，所述第二过滤网96可以固定在所述第二排水管401的出水端，也可以固定在一位于所述污水箱上的水槽中。

所述风切干燥机构5与吹风装置（图中未示出）连接，所述吹风装置可以为鼓风机、风扇等现有技术中所揭示的设备，其结构在此不做赘述。气体通过所述吹风装置输送至所述干燥喷头51处并输出，以去除工件表面的水分。本发明中所述吹风装置的风切流速优选为100±1KM/H。

清洗时，所使用的治具可以是各种可行的结构，例如是常规超声波清洗用的提篮，或是其他具有漏水且具有盛放空间的容器。

下面简述一下一种超声波清洗机的清洗方法：

S1，将装有工件的治具100放置于两条第一支撑轨21上且位于推杆12之间。

S2，电机10启动驱动两条链条转动带动所述推杆12转动，并推动所述第一支撑轨21上的治具100向第二支撑轨22移动。

S3，所述治具100移动至第二状态的第二支撑轨22上，电机10停止，所述链条11停止转动。

S4，第二升降气缸221的气缸轴缩回使两条所述第二支撑轨22下降，同时带动所述治具100下降至超声波清洗机的清洗槽内，进行超声波清洗。

S5，超声波清洗完毕后，所述第二升降气缸221的气缸轴伸出驱动所述第二支撑轨22及所述治具100上升，直至所述第二支撑轨22恢复第二状态与第一支撑轨和第三支撑轨衔接。

S6，所述电机10启动驱动所述链条11恢复转动，所述推杆12将所述治具100推送至第三支撑轨23处并移动至末端进行下料。

进一步，除了进行超声波清洗外，本方法还可以根据不同的需要进行其他清洗工艺，例如，在超声波清洗之前，还可以通过第二清洗机构对第一支撑轨上的工件进行高压水洗；在超声波清洗之后，还可以通过第一清洗机构对位于第三支撑轨上的工件进行低压水洗。在低压水洗之后，还可以通过风切机构和清洁机构对工件进行风切、风干处理等。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.推送式超声波清洗机，包括超声波清洗装置（101），其特征在于：还包括至少两条平行且等高的轨道，每条轨道包括水平延伸的第一支撑轨（21）、第二支撑轨（22）及第三支撑轨（23），所述第二支撑轨（22）位于所述第一支撑轨（21）和第三支撑轨（23）之间，且可相对所述第一支撑轨（21）和第三支撑轨（23）升降；

第一状态，所述第二支撑轨（22）位于所述第一支撑轨（21）和所述第三支撑轨（23）的下方，并置于所述超声波清洗装置（101）的清洗槽（1010）内；

第二状态，所述第二支撑轨（22）的两端与第一支撑轨（21）和第三支撑轨（23）衔接且它们组合成一条直线延伸的轨道；

推送装置（1），具有向所述轨道上的物体施加推力使其沿所述轨道移动的结构；

所述推送式超声波清洗机还包括第二清洗机构（3），所述第二清洗机构（3）通过高压供液管路连接为其第二清洗喷头（31）供应清洗液的净水箱（91），用于收集所述第二清洗机构（3）清洗时产生的废水的收纳槽（30）底部的第一排水口通过第一排水过滤管路连接污水箱（92）；

所述推送式超声波清洗机还包括第一清洗机构（4），第一清洗机构（4）通过为其第一清洗喷头（41）供应清洗液的低压供液管路连接所述净水箱（91），用于收集所述第一清洗机构（4）清洗时形成的污水的收集槽（40）底部的第二排水口通过第二排水过滤管路连接所述污水箱（92）；所述超声波清洗装置（101）通过为其清洗槽（1010）供应清洗液的过滤供液管路连接所述污水箱（92），所述超声波清洗装置（101）通过第三排水过滤管路连接所述污水箱（92），所述污水箱（92）通过排水管（971）连通油水分离装置（97），所述油水分离装置的出水端通过循环管道（972）连接所述净水箱（91）；

所述高压供液管路包括第一抽水泵（831）和第一管道（832）；所述第一抽水泵（831）与所述净水箱（91）连接，并通过所述第一管道（832）连接所述第二清洗喷头（31）；

所述低压供液管路包括第二抽水泵（841），所述第二抽水泵（841）通过第二管道（842）连接所述第一清洗喷头（41），所述第二管道（842）上设置第二过滤器（843）。

2.根据权利要求1所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：所述推送装置（1）包括一组平行且与所述轨道垂直的推杆（12），每根所述推杆（12）的两端延伸到两条轨道的外侧且分别连接一链条（11），两条所述链条（11）分别套装在一组轴线与所述推杆（12）平行的支撑链轮（110）上，每组支撑链轮中的至少一个连接驱动其自转的电机（10）。

3.根据权利要求2所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：每条所述链条（11）还与其内侧的第一张紧齿轮（1101）啮合，所述第一张紧齿轮（1101）位于所述超声波清洗装置（101）的两侧且它们的底部低于所述超声波清洗装置（101）的底部。

4.根据权利要求3所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：所述第二清洗喷头（31）位于两条所述第一支撑轨（21）之间，它们位于所述第一支撑轨（21）的上方和/或下方。

5.根据权利要求4所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：位于所述第一支撑轨（21）上方的所述第二清洗喷头（31）连接驱动其升降的机构。

6.根据权利要求5所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：所述第一清洗喷头（41）位于两条所述第三支撑轨（23）之间且位于所述第三支撑轨（23）的上方和/或下方。

7.根据权利要求6所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：位于所述第三支撑轨（23）上方的所述第一清洗喷头（41）连接驱动其升降的机构（4）。

8.根据权利要求7所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：所述第一清洗喷头（41）的后方还设置有清洁机构和/或风切机构（5）。

9.根据权利要求1所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：两条所述轨道的外侧还设置有位于其上方且与其平行的挡杆（24）。

10.根据权利要求7所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：所述第一支撑轨（21）下方设置有用于收集第二清洗喷头（31）清洗时产生的废水的收纳槽（30），所述收纳槽（30）的底部具有第一排水口（301），所述第三支撑轨（23）的下方设置有用于收集第一清洗喷头（41）清洗时产生的废水的收集槽（40），所述收集槽（40）的底部具有第二排水口（401），所述收集槽（40）和收纳槽（30）均位于机架（9）上。

11.根据权利要求1所述的推送式超声波清洗机，其特征在于：所述轨道上方设置有多个可升降并将轨道隔断为多个清洗分区的隔板（345）。

12.清洗系统，其特征在于：包括权利要求1-11任一所述的推送式超声波清洗机。

13.采用权利要求10所述的推送式超声波清洗机的清洗方法，其特征在于：

S1，装有工件的治具（100）放置于第一支撑轨（21）；

S2，所述推杆（12）跟随由电机及支撑链轮驱动转动的链条（11）移动并推动所述治具（100）向第二支撑轨（22）方向移动；

S3，治具（100）移动至第一状态的第二支撑轨（22）上，所述链条（11）停止转动；

S4，所述第二支撑轨（22）由设置于机架（9）上的第二升降气缸（221）驱动下降使其上的所述治具（100）下降至超声波清洗机的清洗槽内进行超声波清洗；

S5，超声波清洗完毕后，所述第二升降气缸（221）驱动所述第二支撑轨（22）及所述治具（100）上升，至所述第二支撑轨（22）恢复第二状态；

S6，所述链条（11）恢复转动，所述推杆（12）将所述治具（100）推送至第三支撑轨（23）处并移动至末端进行下料。

14.根据权利要求13所述的清洗方法，其特征在于：所述治具（100）由所述第一支撑轨（21）移动至第二支撑轨（22）的过程中，对所述治具（100）内的工件进行高压冲洗；和/或所述治具（100）移动至第三支撑轨（23）上，对所述治具（100）内的工件低压冲洗；和/或所述治具（100）移动至第三支撑轨（23）上，对所述治具（100）内的工件进行风切处理。

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