CN113093267A - 一种识别电缆线路路径的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。

Description

一种识别电缆线路路径的方法

技术领域

本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法。

背景技术

近年来，随着城市建设的快速发展，电力电缆已经广泛得到应用，电缆维护的工作量也在增加。由于电缆埋设于地下，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度或者埋设环境因素而导致电缆发生破损，影响电缆正常的电力传输。而电缆原始的路径资料由于城市建设日新月异，电力电缆维护人员岗位调整等客观原因，无法精准的获取。因此电缆路径的探测与识别成为电缆维护工作中极其重要的一环。如果无法明确电缆的路径，将增加工程施工时损伤电缆的事故率；不知道电缆的具体走向，就无法对电缆的故障点进行查找，从而会影响到抢修的速度和恢复供电的时间。因此，如何精准的识别出电缆线路的实际路径是目前待解决的问题。

发明内容

为了能够精准的识别出电缆线路的实际路径，本申请提供一种识别电缆线路路径的方法。

本申请提供的一种识别电缆线路路径的方法采用如下的技术方案：

一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：确定检测区域；

S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；

S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，直至载具移动至检测区域的一端，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，直至载具移动至检测区域的另一端，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。

通过采用上述技术方案，在进行电缆线路的路径识别时，先确定需要检测的区域，然后找出检测区域内电缆线路与探测轨迹的一个交叉点，操作载具从该交叉点向电缆线路一端行驶，并通过载具与电缆线路的相对位置调整载具的行驶轨迹，使得载具的行驶轨迹与电缆线路的路径图一致，找到交叉点一端到电缆线路一端之间的电缆线路的路径；然后再操作载具从交叉点向电缆线路另一端行驶，并通过载具与电缆线路的相对位置调整载具的行驶轨迹，使得载具的行驶轨迹与电缆线路的路径图一致，找到交叉点一端到电缆线路另一端之间电缆线路的路径。通过将两端路径连接，即得到电缆线路在检测区域内完整的路径，实现了对电缆线路的实际路径进行精准的识别，降低了施工时损伤电缆的概率，同时也便于工作人员后续在电缆线路上对电缆故障点进行查找，提高抢修速度。

可选的，所述步骤S4中确定电缆线路与载具相对位置时，通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值确定。

通过采用上述技术方案，当操作载具从交叉点向电缆线路的一端前进时，安装在载具上的巡线器可以检测到电缆四周发出的声音信号场的分布值，根据检测到的分贝值即可判断载具相对于电缆线路的相对位置，从而调整载具的行进方向，使得载具沿电缆线路的路径行驶。

可选的，所述巡线器设置有两个，两个所述巡线器分别位于载具相对的两侧，当两个巡线器检测到的分贝值不一致时，载具朝检测到的分贝值较高的巡线器所在方向行驶。

通过采用上述技术方案，当电缆线路与载具的不一致时，沿分布轨迹行驶的载具将与电缆线路的实际路程有一定的距离，此时，安装在载具两侧的巡线器，距离电缆线路近的巡线器检测到的声音信号场的分贝值将大于距离电缆线路远的巡线器检测到的声音信号场的分贝值，载具将向检测分贝值较高的巡线器所在方向行驶，将使得载具朝电缆线路所在方向靠近，使得载具的行驶路线和电缆线路的路径近似相同。

可选的，所述载具被配置为当需要调整其行进方向时，载具能够实现自动调节，以使载具始终沿电缆线路的路径方向行驶。

通过采用上述技术方案，使得载具可以自动的始终在电缆线路的路径上行驶，从而得出电缆线路的路径。

可选的，所述载具包括行走组件，所述行走组件与PLC处理器连接，用于根据电缆线路与分布轨迹的相对位置自动调整载具的行进方向。

通过采用上述技术方案，当电缆线路和载具本体出现偏差时，PLC处理器将自动调整行走组件的行进方向，使得载具沿电缆线路的路径方向行进，实现自动化的控制。

可选的，载具从位于端部的一个交叉点行驶至位于另一端的交叉点处后，记录载具的行驶轨迹。

通过采用上述技术方案，记录载具的行驶轨迹，即得到电缆线路的埋设路径。

可选的，所述探测轨迹为载具从检测区域一端沿S形曲线向检测区域另一端运动所行走的路线。

通过采用上述技术方案，使得无论电缆路径的埋设路径如何，通过该探测轨迹行驶，总能够找到探测轨迹和电缆线路的一个交叉点。

可选的，所述载具沿所述探测轨迹行驶时，安装在载具上的巡线器检测出电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值，当巡线器检测到的声音信号场的分贝值大于声音信号场的预设值时即为所述交叉点的位置。

通过采用上述技术方案，当巡线器检测到的声音信号场的分贝值大于预设值时，说明此时巡线器位于电缆线路的正上方，即可得出交叉点的位置。

可选的，所述步骤S2中，当载具行驶至电缆线路与探测轨迹的交叉点时，记录载具在该处的位置。

通过采用上述技术方案，将交叉点的位置记录下来，便于后续操作载具从交叉点处寻找电缆线路的路径。

可选的，所述载具上安装有GPS定位器。

通过采用上述技术方案，通过GPS定位器可以实现对载具位置的获取，便于记录载具的行驶轨迹或载具的位置信息。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过先确定检测区域，找到电缆线路和探测轨迹上的一个交叉点，然后从该交叉点出发向电缆线路的两端出发，寻找电缆线路的详细路径，通过将两段线路进行连接，即可得到电缆线路的整个路径，实现对电缆线路实际路径进行精准的识别；

2.通过两个巡线器同时对电缆发出的声音信号场进行检测，就可以判断两个巡线器距离电缆线路的距离，从而判断载具相对于电缆线路的相对位置，便于对载具的前行方向进行调整；

3.行走组件和PLC处理器的连接，使得可以对载具进行自动化的控制，操作更加方便。

附图说明

图1是本申请中为了体现载具结构所做的示意图。

图2是本申请整体的流程示意图。

图3是为了体现检测区域内分布方式所做的示意图。

图4是为了体现控制单元所做的示意图。

附图标记说明：1、载具本体；11、行走组件；2、控制单元；21、检测模块；211、巡线仪；2111、巡线器；212、GPS定位器；22、用户终端；23、PLC处理器；3、检测区域；31、探测轨迹；32、电缆线路；33、交叉点。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种识别电缆线路路径的方法。该识别电缆线路路径的方法借助于载具实现，参照图1，载具包括载具本体1以及用于实现载具本体1对电缆路径自动识别的控制单元2。

参照图2和图3，识别电缆线路路径的方法包括以下步骤：

S1：确定检测区域3。

S2：操作载具本体1在检测区域3内沿探测轨迹31运动，找出检测区域3内电缆线路32与探测轨迹31的一个交叉点33；

参照图4，具体的，控制单元2包括检测模块21、用户终端22和连接在检测模块21和用户终端22之间的PLC处理器23，其中，检测模块21安装在载具本体1上，用于在载具本体1行进时自动找寻埋设在地下的电缆的位置。检测模块21与PLC处理器23之间可以通过有线连接，也可以通过无线连接；用户终端22与PLC处理器23之间通过无线连接，具体的，可采用4G、蓝牙等方式连接。

检测模块21包括巡线仪211，巡线仪211包括震荡发声器（图中未示出）和巡线器2111，巡线仪211为现有产品，在此不做详细的赘述，其中，震荡发声器与电缆端口连接，巡线器2111安装在载具本体1上且与PLC处理器23连接。使用时，将巡线仪211的震荡发声器发出的声音连接至电缆的端口后，电缆线路32周围将产生一环绕的声音信号场。当载具本体1沿探测轨迹31运动时，巡线器2111可以识别出声音信号场的强弱。当巡线器2111检测到的声音信号场的强度大于声音信号场的预设值时，则判断该位置即为电缆线路32与探测轨迹31的交叉点33。其中，声音信号场的预设值为已知的，当巡线器2111位于电缆线路32正上方时能够检测到的声音信号场的分贝值。

可以理解的是，也可以采用超声波原理的巡线仪211，操作巡线仪211向地面发射超声波信号，通过反射回的信号即可判断该位置是否埋设有电缆，得出电缆线路32与探测轨迹31的交叉点33。当然，也可以采用其他结构形式的巡线仪211，只要能够实现对电缆位置的精准定位即可。

参照图3和图4，检测模块21还包括设置在载具本体1上的GPS定位器212，GPS定位器212通过PLC处理器23连接至用户终端22，GPS定位器212能够精确定位出载具本体1的经纬度坐标，在巡线器2111确定载具本体1所处的位置为电缆线路32和探测轨迹31的交叉点33时，PLC处理器23将获取GPS定位器212所测得的载具本体1的经纬度坐标，并将该经纬坐标值传输至用户终端22，通过用户终端22显示出交叉点33的位置信息。

其中，用户终端22可以为手机，也可以为手持遥控器等。

参照图3，探测轨迹31可以为载具本体1从检测区域3的一端沿S形或折线形弯折的轨迹。当载具本体1从探测轨迹31一端沿探测轨迹31行驶时，当行走时巡线器2111检测到的分贝值大于设定值时，PLC处理器23将该判断该店为探测轨迹31与电缆线路32的交叉点33，并将该点的经纬坐标传输至用户终端22，完成交叉点33的寻找，即可操作载具本体1进入下一流程，无需再操作载具本体1沿探测轨迹31继续行走。

S3：确定电缆线路32的路径图；

参照图3和图4，将载具本体1放置于交叉点33上，操作载具本体1从交叉点33向电缆线路32的一端行进，在移动的过程中根据载具本体1和电缆线路32的相对位置调整电缆线路32的行进方向，以使载具本体1沿电缆线路32的路径行驶，直至载具本体1行驶至电缆线路32的一端，从而得到载具本体1从交叉点33到电缆线路32一端的行驶路径；然后再将载具本体1放置在交叉点33上，操作载具本体1从交叉点33向电缆线路32的另一端行驶，在移动的过程中根据载具本体1和电缆线路32的相对位置调整载具本体1的行进方向，以使载具本体1沿电缆线路32的路径行驶，直至载具本体1行驶至电缆线路32的另一端，从而得到载具本体1从交叉点33到电缆线路32另一端的行驶路径。而载具本体1行驶的两段路径共同组成载具本体1在检测区域3上的完整行驶路线，即为电缆线路32完整的路径。

其中，在确定载具本体1相对于电缆线路32的相对位置时，通过安装在载具本体1上的巡线器2111确定。具体的，参照图3和图4，巡线器2111设置有两个，两个巡线器2111分别位于载具本体1相对的两侧，由于距离电缆线路32越近的巡线器2111检测到的分贝值越大，通过将两个巡线器2111检测的声音信号场的分贝值进行比较，即可判断载具本体1两侧相对于电缆线路32的距离，从而得出电缆线路32与载具本体1之间的相对位置，进而调整行走组件11的行进方向，使得载具本体1沿电缆线路32前进，最终载具本体1的行驶路径即为电缆线路32的路径。

具体的，以载具本体1的行进方向来看，当电缆的分布轨迹34位于电缆线路32的左侧时，载具本体1将在电缆线路32的左侧行驶，位于载具本体1右侧的巡线器2111检测到的声音信号场的分贝值将大于位于载具本体1左侧的巡线器2111检测到的声音信号场的分贝值，PLC处理器23将控制行走组件11向右偏转方向行驶，直至位于载具本体1左侧的巡线器2111和位于载具本体1右侧的巡线器2111检测到的声音信号场的分贝值一致，此时载具本体1即位于电缆线路32的正上方。依次循环进行调整载具本体1的行进方向，使得载具本体1始终位于电缆线路32的正上方行驶，从而得到载具本体1从交叉点33到检测区域3一端的行驶路线。相同的方法得到载具本体1从交叉点33到检测区域3另一端的行驶路线，将两段行驶路径连接即为电缆线路32的详细路径。

当然，在确定载具本体1从交叉点33到检测区域3两端的行驶路径时，也可以选用两辆载具，使用时，将两辆载具本体1放置在交叉点33上，同时操作两辆载具本体1分别向电缆线路32的两端行驶，工作效率更高。

参照图1和图4，为了实现对载具本体1前进方向的自动控制，载具本体1包括行走组件11，行走组件11与PLC处理器23连接，PLC处理器23可以根据载具本体1和电缆线路32的相对位置自动调整行走组件11的前进方向，以实现对载具本体1前进方向的自动控制。

在载具本体1行驶的过程中，PLC处理器23也通过GPS定位器212获取载具本体1的行驶路径的位置信息，并将载具本体1完整的行驶路径的位置信息传输至用户终端22，通过用户终端22显示出来。

本申请实施例一种识别电缆线路路径的方法的实施原理为：先通过确定需要检测电缆线路32的检测区域3，然后再在检测区域3内找出探测轨迹31与电缆线路32的交叉点33，并操作载具本体1从交叉点33向电缆线路32两端前进，并根据载具本体1与电缆线路32的相对位置调整行走组件11的行驶方向，即可操作载具本体1在电缆线路32埋设位置的正上方行驶，从而得出电缆线路32准确的埋设路径。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：确定检测区域(3)；

S2：操作载具在检测区域(3)内沿探测轨迹(31)运动，找出检测区域(3)内电缆线路(32)与探测轨迹(31)的一个交叉点(33)；

S3：确定电缆线路(32)的路径；操作载具从交叉点(33)向任意方向移动，根据电缆线路(32)与载具的相对位置调整载具的行进方向，直至载具移动至检测区域(3)的一端，得到交叉点(33)到检测区域(3)一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点(33)向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路(32)与载具的相对位置调整载具的行进方向，直至载具移动至检测区域(3)的另一端，得到交叉点(33)到检测区域(3)另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路(32)的路径。

2.根据权利要求1所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述步骤S4中确定电缆线路(32)与载具相对位置时，通过安装在载具上的巡线器(2111)检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值确定。

3.根据权利要求2所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述巡线器(2111)设置有两个，两个所述巡线器(2111)分别位于载具相对的两侧，当两个巡线器(2111)检测到的分贝值不一致时，载具朝检测到的分贝值较高的巡线器(2111)所在方向行驶。

4.根据权利要求3所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具被配置为当需要调整其行进方向时，载具能够实现自动调节，以使载具始终沿电缆线路(32)的路径方向行驶。

5.根据权利要求4所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具包括行走组件(11)，所述行走组件(11)与PLC处理器(23)连接，用于根据载具与电缆线路(32)的相对位置自动调整载具的行进方向。

6.根据权利要求5所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：载具行驶时，记录载具的行驶轨迹。

7.根据权利要求1所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述探测轨迹(31)为载具从检测区域(3)一端沿S形曲线向检测区域(3)另一端运动所行走的路线。

8.根据权利要求7所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具沿所述探测轨迹(31)行驶时，安装在载具上的巡线器(2111)检测出电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值，当巡线器(2111)检测到的声音信号场的分贝值大于声音信号场的预设值时即为所述交叉点(33)的位置。

9.根据权利要求8所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：当载具行驶至所述交叉点(33)时，记录载具在该处的位置。

10.根据权利要求6或9任意一项所述的自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具上安装有GPS定位器(212)。

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