CN113092947B - 一种自动定位电缆故障点的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压，载具沿电缆走线路径移动，移动一个单次移动距离后停止，定点仪采集分贝值，如此重复，当一次采集到的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，调转载具并使载具沿电缆走线路径移动，重新设定一个单次移动距离，该单次移动距离小于初始的单次移动距离，移动一个单次移动距离后停止，定点仪采集分贝值，如此重复，当一次采集到的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，定点仪采集上一次分贝值时载具所在的位置处即为电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
Description
技术领域
本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动定位电缆故障点的方法。
背景技术
地下电缆是指与常见的架空线相比，埋于地下的电缆；在电力传输过程中,地下电缆往往会由于电缆本身的温度或者埋设环境因素而导致电缆发生破损,进而影响电缆正常的电力传输。
当需要对电缆故障点进行定位时，工作人员根据电力输送故障区域划定一个确定的故障点所在区域，并通过电缆路径仪对故障点所在区域内的电缆走线路径进行勘测，以确定出故障点所在区域内的电缆走线路径；接着，载具承载工作人员沿着电缆走线路径行走，在此过程中工作人员手持定点仪，行走一端距离后，载具停止以供工作人员通过定点仪进行监测；进一步解释为，向故障点所在区域内的电缆两端打压，电缆故障点处产生较大的声音信号即分贝值，当工作人员经过电缆故障点附近时，工作人员通过定点仪配套的耳机接收感知的声音信号较大或最大，进而获知自身所在位置靠近电缆故障点，工作人员停止行走并在自身所在位置进行施工；在电缆故障点检修过程中，难以做到精确定位电缆故障点，当定位出的电缆故障点距离实际的电缆故障点范围小于施工所挖的深坑半径时，实际的电缆故障点仍能够显露出来，因而只需估计定位电缆故障点所在的较小范围内的施工点，该较小范围即为施工过程中以实际的电缆故障点为圆心所挖深坑的直径，且该较小范围即为电缆故障点的定位精度（单位：m）。
针对上述相关技术方案，发明人发现：对于走线较长的地下电缆，采用人工勘测的方法无疑效率较低且工作量较大。
发明内容
为了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率，本申请提供一种自动定位电缆故障点的方法。
本申请提供的一种自动定位电缆故障点的方法采用如下的技术方案：
一种自动定位电缆故障点的方法，包括如下步骤：
S1、对电缆在故障点所在区域外或边界上的两点打压，载具从故障点所在区域外或边界上的一点出发，沿电缆走线路径向故障点所在区域内部移动；
S2、设定载具的单次移动距离；
S3、载具移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值并存储该分贝值；
S4、重复步骤S3，当该次存储的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，进入步骤S5；
S5、包括如下步骤：
S501、载具调转方向并沿电缆走线路径移动；
S502、重新设定载具的单次移动距离，该单次移动距离小于上一次设定的单次移动距离；
S503、载具移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值并存储该分贝值；
S504、重复步骤S503，当该次存储的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，进入步骤S6；
S6、定义施工所挖深坑的直径为最大的定位精度；当单次移动距离小于或等于定位精度时，采集上一次的分贝值时载具所在的位置处即为电缆故障点；当单次移动距离大于定位精度时，重复步骤S5。
优选的，载具上设置有GPS定位器，驱动载具移动的驱动件耦接有控制器；当载具停止时，GPS定位器将载具此时的经纬度坐标信号输送至控制器中，控制器控制载具沿电缆走线路径移动。
优选的，在步骤S2中，单次移动距离大于定位精度。
通过采用上述技术方案，能够尽快地逼近电缆故障点所在位置，并能够尽快地缩小电缆故障点所在的范围。
优选的，用于采集分贝值的仪器采用设置在载具上的定点仪。
优选的，控制器耦接有显示屏，在步骤S6中，当单次移动距离小于或等于定位精度时，定点仪采集上一次的分贝值时载具所在的位置处的经纬度坐标值通过显示屏显示。
通过采用上述技术方案，方便了工作人员直观知悉最终定位的电缆故障点，并方便工作人员对电缆检修时所挖深坑的位置进行确定。
优选的，在步骤S6中，当单次移动距离小于或等于定位精度时，载具调转方向，并移动至定点仪采集上一次的分贝值时所在的位置处。
通过采用上述技术方案，同样方便了工作人员直观知悉最终定位的电缆故障点，并方便工作人员对电缆检修时所挖深坑的位置进行确定。
优选的，载具采用全地形车。
通过采用上述技术方案，全地形车能够在道路条件极差的地带行走自如，进而提高了本方法在不同道路上的实用性和适用性。
附图说明
图1是电缆走线路径在故障点所在区域处的示意图，以及电缆走线路径上的各点对应采集到的分贝值；
图2是本申请实施例中的逻辑流程示意图。
图中，1、电缆故障点；2、故障点所在区域；3、电缆走线路径；4、第一交点；5、第二交点。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，在进行电缆故障点1定位前，工作人员通过一个片区内供电异常状况确定出故障点所在区域2，即可以将供电异常的片区视为故障点所在区域2，在本实施例中，故障点所在区域2为矩形区域；接着，载具承载工作人员在故障点所在区域2内移动，在此过程中工作人员通过电缆路径仪对电缆走线路径3进行识别，并将电缆走线路径3上的各个点的经纬度坐标通过GPS定位器进行测量，并将电缆走线路径3上的经纬度坐标信息输送至控制器，在本实施例中，控制器采用单片机，载具采用全地形车，控制全地形车移动的驱动件采用电机，电机与单片机耦接，全地形车上设置有定点仪，定点仪与单片机耦接。
参照图1和图2，本申请提供了一种自动定位电缆故障点的方法，包括如下步骤：
S1、电缆走线路径3与故障点所在区域2的边界存在交点，交点共有两个并分别定义为第一交点4和第二交点5；对第一交点4以及第二交点5之间打压，或对电缆位于故障点所在区域2外的两点之间打压，在本实施例中，对第一交点4以及第二交点5之间打压，此时电缆故障点1所在的位置处由于漏电产生较大的声音信号。
单片机依据电缆走线路径3上各个点的经纬度坐标控制电机运转以驱动全地形车沿着电缆走线路径3移动，进而实现全地形车从第一交点4触发向靠近第二交点5的方向在故障点所在区域2内部移动。
S2、在单片机中设定全地形车的单次移动距离；为了提高效率，该单次移动距离大于定位精度，以尽快地进一步锁定故障点所在电缆上的线段范围。
S3、单片机控制全地形车行走一个单次移动距离后，单片机控制电机停转，全地形车停止，此时，单片机控制定点仪作业，即控制定点仪对全地形车此时所在位置处的声音信号强度即分贝值进行采集，定点仪将此处的分贝值输送至单片机中，单片机对该分贝值进行存储。
S4、重复步骤S3，单片机对该次存储的分贝值与上一次的分贝值进行比较，在全地形车在第一交点4与电缆故障点1之间行驶的过程中采集到的分贝值逐次变大，因而当该次存储的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，说明全地形车已经经过电缆故障点1，此时终止步骤S4并进入到步骤S5中。
S5、全地形车进一步逼近电缆故障点1，包括如下步骤：
S501、单片机控制全地形车调转方向，并控制电机运转以驱动全地形车行驶。
S502、在单片机中重新设定全地形车的单次移动距离，该单次移动距离小于上一次设定的单次移动距离，进一步的，上一次设定的单次移动距离可以是本次设定的单次移动距离的大于1的整数倍。
S503、单片机控制全地形车行走一个单次移动距离后，单片机控制电机停转，全地形车停止，此时，单片机控制定点仪作业，即控制定点仪对全地形车此时所在位置处的声音信号强度即分贝值进行采集，定点仪将此处的分贝值输送至单片机中，单片机对该分贝值进行存储。
S504、重复步骤S503，单片机对该次存储的分贝值与上一次的分贝值进行比较，当全地形车经过电缆故障点1后，定点仪采集到的分贝值逐次变小，因而当该次存储的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，说明全地形车已经经过电缆故障点1，此时终止步骤S504并进入到步骤S6中。
S6、当单次移动距离大于定位精度时，重复步骤S5；单片机比较单次移动距离与定位精度的大小，当单次移动距离小于或等于定位精度时，单片机控制电机驱动全地形车调转方向，并控制电机驱动全地形车移动至定点仪采集上一次的分贝值时所在的位置处，此时全地形车所在的最终位置即为电缆故障点1，实现了自动对定位电缆故障点1进行估计定位，进而降低了工作量并提高了电缆故障点1的定位效率；进一步的，为了方便工作人员知悉定位的电缆故障点1的位置，单片机耦接有显示屏，GPS定位器将全地形车处于最终位置时的经纬度坐标值信号输送至单片机，单片机将该经纬度坐标值输送至显示屏，显示屏显示该处的经纬度坐标值，人们通过显示屏即可知悉电缆故障点1的具体位置。
在一个具体的示例中，步骤S2进一步设定为，该单次移动距离等于定位精度的两倍；步骤S502中，上一次设定的单次移动距离是本次设定的单次移动距离的两倍；这样，在第一次进行完步骤S502后，本次设定的单次移动距离即等于定位精度，进而在进行第一次步骤S5并第一次进入到步骤S6后，直接就能够定位出电缆故障点1的位置，虽然精度较低但效率较高，在挖坑施工的过程中仍然能够暴露出实际的电缆故障点1并满足检修施工的需要。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、对电缆在故障点所在区域(2)外或边界上的两点打压，载具从故障点所在区域(2)外或边界上的一点出发，沿电缆走线路径(3)向故障点所在区域(2)内部移动；
S2、设定载具的单次移动距离；
S3、载具移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值并存储该分贝值；
S4、重复步骤S3，当该次存储的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，进入步骤S5；
S5、包括如下步骤：
S501、载具调转方向并沿电缆走线路径(3)移动；
S502、重新设定载具的单次移动距离，该单次移动距离小于上一次设定的单次移动距离；
S503、载具移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值并存储该分贝值；
S504、重复步骤S503，当该次存储的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，进入步骤S6；
S6、定义施工所挖深坑的直径为最大的定位精度；当单次移动距离小于或等于定位精度时，采集上一次的分贝值时载具所在的位置处即为电缆故障点(1)；当单次移动距离大于定位精度时，重复步骤S5。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：载具上设置有GPS定位器，驱动载具移动的驱动件耦接有控制器；当载具停止时，GPS定位器将载具此时的经纬度坐标信号输送至控制器中，控制器控制载具沿电缆走线路径(3)移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：在步骤S2中，所述单次移动距离大于定位精度。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：用于采集分贝值的仪器采用设置在载具上的定点仪。
5.根据权利要求2所述的一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：控制器耦接有显示屏，在步骤S6中，当单次移动距离小于或等于定位精度时，定点仪采集上一次的分贝值时载具所在的位置处的经纬度坐标值通过显示屏显示。
6.根据权利要求4所述的一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：在步骤S6中，当单次移动距离小于或等于定位精度时，载具调转方向，并移动至定点仪采集上一次的分贝值时所在的位置处。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位电缆故障点的方法，其特征在于：载具采用全地形车。
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