CN113086031A

CN113086031A - 系统、单元和信息处理装置

Info

Publication number: CN113086031A
Application number: CN202011210230.2A
Authority: CN
Inventors: 原田高宏; 西口哲平; 小森谷一记; 伊原智章; 东村美优; 中一俊弘; 岡坂和遵; 服部亮; 谷川洋平; 金原良平; 中村彦志
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2040-11-03
Also published as: CN113086031B; US20210188326A1; JP7276117B2; JP2021099703A

Abstract

本申请公开了系统、单元和信息处理装置。所述系统包括：车辆；单元，其能分离地连接到或安装在所述车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，并且具有在预定区域内自动行驶的功能；以及信息处理装置，其被配置为，当车辆处于所述预定区域内时，生成行驶命令信息，并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的单元行驶到根据所述单元中容纳的人或包裹确定的所述预定区域内的目的地。

Description

系统、单元和信息处理装置

技术领域

本公开涉及一种用于将人或包裹运送到目的地的系统、单元和信息处理装置。

背景技术

DE 10 2009 057 693 A1公开了一种车辆，其中，具有驱动单元的单元可以分离。

发明内容

本公开提供一种高效地执行人或包裹到目的地的运送的系统、单元和信息处理装置。

本公开的第一方面涉及一种系统。所述系统包括车辆、单元和信息处理装置。所述单元能分离地连接到车辆或安装在车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，并且具有在预定区域内自动行驶的功能。信息处理装置被配置为，当车辆处于所述预定区域内时，生成行驶命令信息，并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地。

本公开的第二方面涉及一种单元，其被配置为具有用于容纳人或包裹的空间，并且能分离地连接到或安装在车辆上。所述单元包括驱动单元、通信单元和控制器。驱动单元被配置为使处于与所述车辆分离的状态的所述单元行驶。通信单元被配置为从信息处理装置接收行驶命令信息，所述行驶命令信息用于允许处于与所述车辆分离的状态的所述单元自动行驶到根据所述空间中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地。控制器被配置为在所述预定区域内基于所述行驶命令信息来控制所述驱动单元。

本公开的第三方面涉及一种信息处理装置，其管理具有在预定区域内自动行驶的功能的单元的行驶。所述单元能分离地连接到或安装在车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间。信息处理装置包括控制器。控制器被配置为获取根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地，生成行驶命令信息，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到所述预定区域内的所述目的地，并将所述行驶命令信息发送到所述单元。

根据本公开，可以高效地执行人或包裹到目的地的运送。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出运送系统的概略配置的图；

图2是示出多个可分离单元附接到车辆的状态的示例的图；

图3是示出可分离单元与车辆分离的状态的示例的图；

图4是示意性地示出可分离单元的功能配置的示例的框图；

图5是示意地示出行驶管理服务器的功能配置的示例的框图；

图6是示出预定区域内的地图信息的示例的图；

图7是示出路线生成处理的流程的流程图；

图8是示出控制信息发送处理的流程的流程图；以及

图9是示出将可分离单元安装在车辆上的状态和将可分离单元与车辆分离的状态的示例的图。

具体实施方式

根据本公开的第一方案的系统是包括车辆、单元和信息处理装置的系统。所述单元能分离地连接到或安装在车辆上。所述单元被配置为具有容纳人或包裹的空间。所述单元被配置为具有在预定区域内自动行驶的功能。当车辆在预定区域内时，所述单元与车辆分离。

信息处理装置中的控制器被配置为生成行驶命令信息，该行驶命令信息用于允许在预定区域内与车辆分离的所述单元行驶到预定区域内的目的地。然后，控制器被配置为将生成的行驶命令信息发送到所述单元。在此，目的地是根据容纳在单元中的人或包裹确定的目的地。在这种情况下，所述单元基于行驶命令信息沿着从所述单元与车辆分离的位置到目的地的路线自动地行驶。这样，人或包裹在预定区域内被所述单元运送到目的地。

利用本公开中的系统，可以通过车辆将容纳在单元中的人或包裹从预定区域的外部运送到预定区域的内部。然后，所述单元与车辆分离，并自动行驶到预定区域内的目的地。这样，能够在不会导致从单元的下车或卸载的情况下，将通过车辆运送到预定区域的内部的人或包裹以被容纳在单元中的状态运送至预定区域内的目的地。因此，能够通过车辆和单元以无缝的方式将人或包裹从预定区域的外部运送到预定区域内的目的地。因此，可以高效地进行人或包裹到目的地的运送。

在下文中，将参照附图描述本公开的具体实施例。只要没有特别说明，实施例中描述的组件的尺寸、材料、形状、相对布置等并非旨在将本公开的范围仅限制于这些。

第一实施例

系统概要

将参照图1描述实施例中的运送系统1。图1是示出运送系统1的概略配置的图。运送系统1包括多个可分离单元100、行驶管理服务器200和车辆300。这里，车辆300是具有自动行驶功能的车辆。每个可分离单元100具有容纳包裹的空间。可分离单元100具有在预定区域内自动行驶的功能。这里，作为预定区域，例示了预定的车站、机场、港口、仓库等处的场所。容纳在可分离单元100中的包裹是要被运载到预定区域内的目的地的包裹。此处，目的地是根据可分离单元100中容纳的包裹确定的预定区域内的地点。作为目的地，例示了用于将容纳在可分离单元100中的包裹运送到不同于预定区域的地方的运送设备，例如火车、飞机或轮船。作为目的地，还例示了存储可分离单元100中容纳的包裹的设施等。

车辆300以连接到一个可分离单元100或附接到多个可分离单元100的状态行驶。在这种情况下，车辆300在拉动一个或多个可分离单元100的同时行驶。在图1中，示出了车辆300拉动三个可分离单元100的情况。然后，车辆300在将可分离单元100拉到预定区域的内部的同时，从预定区域的外部进入预定区域。在这种情况下，车辆300在预定区域之外的公共道路上行驶。即，与可分离单元100不同，车辆300具有即使在预定区域之外也能自动行驶的功能。然后，当车辆300在预定区域内时，每个可分离单元100与车辆300分离。可分离单元100与车辆300分离，以便进入在预定区域内的自动行驶的状态。

图2是示出其中可分离单元100被附接到车辆300的状态的示例的图。图3是示出其中可分离单元100与车辆300分离的状态的示例的图。如图2所示，车辆300包括连接部310。每个可分离单元100包括连接部110。然后，车辆300的连接部310和可分离单元100的连接部110彼此连接，由此，车辆300与可分离单元100连接。两个可分离单元100的连接部110彼此连接，由此各可分离单元100被连接。这样，可分离单元100可以被附接到车辆300。如图3所示，连接部310、110被断开，从而可分离单元100与车辆300分离，各可分离单元100也分离。然后，可分离单元100在与车辆300分离之后自动地行驶到目的地。

连接部310、110的结构没有特别限制，可以是其中连接部可以连接和分离的结构。例如，作为连接部310、110的结构，可以使用其中连接部通过螺栓连接的结构或者通过电磁体的磁力将连接部连接的结构。

图1所示的行驶管理服务器200是管理预定区域内的每个可分离单元100的自动行驶的服务器。行驶管理服务器200将用于控制可分离单元100的驱动的控制信息发送到可分离单元100，从而管理可分离单元100的自动行驶。

行驶管理服务器200包括具有处理器210、主存储单元220和辅助存储单元230的计算机。例如，处理器210是中央处理单元(CPU)或数字信号处理器(DSP)。例如，主存储单元220是随机存取存储器(RAM)。例如，辅助存储单元230是只读存储器(ROM)。例如，辅助存储单元230是硬盘驱动器(HDD)或诸如CD-ROM、DVD或蓝光盘的盘记录介质。辅助存储单元230可以是可移动介质(便携式存储介质)。在此，作为可移动介质，例如，以USB存储器或SD卡为例。

在行驶管理服务器200中，辅助存储单元230存储操作系统(OS)、各种程序、各种信息表等。在行驶管理服务器200中，可以通过处理器210将存储在辅助存储单元230中的程序加载到主存储单元220上并执行该程序来实现以下描述的各种功能。然而，行驶管理服务器200中的部分或全部功能可以由诸如ASIC或FPGA的硬件电路来实现。行驶管理服务器200可能并非总是由单个物理配置来实现，而是可以由彼此协作的多个计算机构成。

在图1所示的运送系统1中，可分离单元100和行驶管理服务器200使用在预定区域内构造的网络(下文中称为“区域内网络”)来执行包括控制信息的各种数据的发送和接收。行驶管理服务器200设置在预定区域内，并且以有线或无线方式连接到区域内网络。可分离单元100以无线方式连接到区域内网络。在这种情况下，用于连接到区域内网络的无线电波到达的范围被限制在预定区域内。因此，将可分离单元100可连接到区域内网络的范围限制在预定区域内。这样，仅当可分离单元100在预定区域内时，才可以在可分离单元100和行驶管理服务器200之间进行数据的发送和接收。因此，仅在可分离单元100处于预定区域内时，行驶管理服务器200才能够管理可分离单元100的自动行驶。

如上所述，车辆300在拉动可分离单元100的同时从预定区域之外自动行驶到预定区域的内部。即，车辆300是具有在包括公共道路的预定区域之外行驶的自动驾驶级别的车辆。另一方面，与车辆300不同，每个可分离单元100在与车辆300分离之后不在预定区域之外行驶，而是在预定区域内自动行驶。即，可分离单元100具有限制在预定区域之外自动行驶并且仅在预定区域内自动行驶的自动驾驶级别。以此方式，由于可分离单元100具有限制在预定区域内的行驶范围，因此，可分离单元100的自动驾驶级别变为低于在公共道路上自动行驶的自动驾驶级别的级别。

在本实施例中，可分离单元100利用安装在可分离单元100的电池的供电而行驶。如上所述，在根据本实施例的系统中，可分离单元100的行驶范围被限制在预定区域之内。因此，与可分离单元100不被限制在预定区域内，甚至在预定区域之外行驶的情况相比，可以减小用于使可分离单元100行驶的电池等的容量。因此，可以以低成本制造可分离单元100。

系统配置

接下来，将分别参照图4和图5描述构成本实施例中的运送系统1的可分离单元100和行驶管理服务器200的功能配置。

可分离单元

图4是示意性示出可分离单元100的功能配置的示例的框图。如图4所示，可分离单元100包括控制器101、当前位置获取单元102、传感器103、驱动单元104、通信单元105和存储单元106。

当前位置获取单元102是获取可分离单元100的当前位置的装置。当前位置获取单元102使用诸如GPS定位、Wi-Fi(注册商标)定位或信标定位的已知方法来获取可分离单元100在预定区域中的当前位置。

传感器103是感测可分离单元100周围情况的装置。具体地，传感器103包括立体相机、激光扫描仪、激光雷达(LIDAR)、雷达等。

驱动单元104包括作为原动机的电动机和使可分离单元100行驶的机构(例如，逆变器、制动器、轮胎和转向机构)。驱动单元104基于从行驶管理服务器200发送的控制信息来使可分离单元100行驶。这里，控制信息包括用于控制电动机的转速的信息、用于控制制动器的制动力的信息、用于控制转向角的信息，等等。

通信单元105是被设置为用于连接到区域内网络的通信装置。通信单元105包括用于无线通信的无线通信电路。预定区域内的可分离单元100可以通过通信单元105与行驶管理服务器200进行通信。

存储单元106存储与目的地的位置有关的信息(下文中称为“目的地信息”)。存储单元106包括辅助存储单元。目的地信息包括用于指定目的地的ID、坐标等。在此，坐标可以是纬度和经度。坐标可以是预定区域中的局部坐标。控制器101通过通信单元105从管理可分离单元100中容纳的包裹的终端、服务器等接收目的地信息。可以从可分离单元100中设置的输入单元直接输入目的地信息。目的地信息由控制器101存储在存储单元106中。

控制器101具有执行用于控制可分离单元100的算术处理的功能。控制器101包括处理器。控制器101基于由当前位置获取单元102获取的位置信息来生成指示可分离单元100的当前位置的当前位置信息。

控制器101通过通信单元105将目的地信息发送到行驶管理服务器200。控制器101将从传感器103获取的当前位置信息和与可分离单元100周围的状况有关的信息(下文中称为“传感器信息”)发送到行驶管理服务器200。当可分离单元100与车辆300分离时，控制器101通过通信单元105将指示可分离单元100与车辆300分离的信息(下文中称为“分离信息”)连同当前位置信息一起发送到行驶管理服务器200。行驶管理服务器200可以基于分离信息确定可分离单元100处于与车辆300分离的状态。即，行驶管理服务器200可以确定可分离单元100处于能够在预定区域内自动行驶的状态。控制器101通过通信单元105将从行驶管理服务器200接收到的控制信息发送到驱动单元104。

行驶管理服务器

图5是示意地示出行驶管理服务器200的功能配置的示例的框图。如图5所示，行驶管理服务器200包括控制器201、通信单元202和存储单元203。

通信单元202是被设置用于连接到区域内网络的通信装置。通信单元202包括例如局域网(LAN)接口板或用于无线通信的无线通信电路。行驶管理服务器200可以通过通信单元202与预定区域内的可分离单元100进行通信。

存储单元203存储与可分离单元100在预定区域中可以行驶通过的通道(下文中称为“行驶道路”)有关的地图信息。存储单元203可以由辅助存储单元230实现。图6是示出预定区域中的地图信息的示例的图。在图6所示的示例中，用粗线表示行驶道路。用虚线表示公共道路，在公共道路上，车辆300在拉动可分离单元100的同时进入预定区域。如图6所示，存储单元203存储行驶道路的地图信息。行驶道路可以是专用于可分离单元100的通道。行驶道路可以是另一车辆或人可以通过的通道。

控制器201具有执行用于控制行驶管理服务器200的算术处理的功能。控制器201可以由处理器210来实现。控制器201通过通信单元202从可分离单元100接收目的地信息。控制器201通过通信单元202从可分离单元100接收分离信息和当前位置信息两者。控制器201从与分离信息一起接收到的当前位置信息中获取可分离单元100与车辆300分离的位置(下文中称为“分离位置”)。

控制器201从存储单元203获取地图信息。这样，控制器201可以确定整个行驶道路的结构。因此，控制器201基于目的地信息、地图信息以及分离位置，生成从分离位置到目的地的路线(下文中称为“行驶指示路线”)，使可分离单元100沿着该路线自动行驶。在图6所示的示例中，控制器201生成从分离位置到由单点划线的箭头指示的目的地的路线作为行驶指示路线。

控制器201通过通信单元202从可分离单元100接连地接收当前位置信息和传感器信息。在这种情况下，控制器201基于传感器信息检测可分离单元100周围的环境。例如，控制器201检测可分离单元100周围的诸如人和另一车辆的物体。控制器201可以跟踪检测到的物体。在这种情况下，控制器201可以例如根据在一步之前检测到的物体的坐标与物体的当前坐标之间的差来获得物体的相对速度。这样，控制器201可以确定可分离单元100周围的环境。因此，控制器210基于当前位置信息和传感器信息来生成控制信息，该控制信息用于允许可分离单元100沿着行驶指示路线自动行驶。在这种情况下，当检测到很可能与可分离单元100相撞的物体时，控制器210可以生成用于避免与物体碰撞的控制信息。控制器210通过通信单元202将生成的控制信息发送到可分离单元100。这样，可分离单元100能够沿着行驶指示路线自动行驶。在实施例中，控制信息对应于根据本公开的“行驶命令信息”。

路线生成处理

在运送系统1中，将参照图7描述由行驶管理服务器200中的控制器201执行的路线生成处理。图7是示出路线生成处理的流程的流程图。路线生成处理是生成行驶指示路线的处理。在路线生成处理中，首先，在S101中，从可分离单元100接收到目的地信息。可以不从可分离单元100接收目的地信息，而是可以从管理目的地的服务器、终端等接收目的地信息。可以从获取目的地信息的车辆300接收目的地信息。接下来，在S102中，获取分离位置。接下来，在S103中，生成行驶指示路线。

控制信息发送处理

接下来，在运送系统1中，将参照图8描述由行驶管理服务器200中的控制器201执行的控制信息发送处理。图8是示出控制信息发送处理的流程的流程图。控制信息发送处理是将控制信息发送到在预定区域内的与车辆300分离的可分离单元100的处理。循环执行控制信息发送处理，直到在执行路线生成处理之后可分离单元100到达目的地为止。在控制信息发送处理中，首先，在S201和S202中，接收当前位置信息和传感器信息。接下来，在S203中，生成控制信息。然后，在S204中，将控制信息发送到可分离单元100。

如上所述，利用根据本实施例的运送系统1，可以首先通过车辆300将容纳在可分离单元100中的包裹从预定区域的外部运送到预定区域的内部。然后，可分离单元100与车辆300分离并且自动地行驶到预定区域内的目的地。这样，可以在不引起从可分离单元100卸载的情况下，将通过车辆300运送到预定区域的内部的包裹以被容纳在可分离单元100中的状态运送到预定区域内的目的地。可以通过车辆300和可分离单元100以无缝的方式将包裹从预定区域的外部运送到预定区域内的目的地。因此，可以高效地执行将可分离单元100中容纳的包裹运送到目的地。

可分离单元100可以是具有用于容纳人的空间的单元。在这种情况下，作为预定区域，例如，例示了预定的车站、机场、港口等处的场所。作为目的地，例示了由可分离单元100中容纳的人搭乘的诸如火车、飞机或轮船的运送设备。作为目的地，还例示了通往由可分离单元100中容纳的人搭乘的诸如火车、飞机或轮船的运送设备的搭乘口。

即使在这种情况下，类似于当包裹被容纳在可分离单元100中时，也可以以无缝的方式将容纳在可分离单元100中的人运送到目的地。因此，可以高效地将容纳在可分离单元100中的人移动到目的地。

车辆300可以是由搭乘车辆300的驾驶员驾驶的车辆，而不是自动行驶的车辆。车辆300可以是可以在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换的车辆。

行驶管理服务器200可以设置在预定区域之外。在这种情况下，可分离单元100和行驶管理服务器200通过例如作为全球公共通信网络的广域网(WAN)(例如，因特网)或移动电话等的电话通信网络的网络相互连接。这样，设置在预定区域之外的行驶管理服务器200和可分离单元100可以进行通信。在这种情况下，仅当从可分离单元100接收到表示可分离单元100的当前位置处于预定区域内的信息时，行驶管理服务器200才可以开始在每个可分离单元100和行驶管理服务器200之间的数据发送和接收。即使采用这种方法，仅当可分离单元100处于预定区域内时，才可以在可分离单元100和行驶管理服务器200之间进行数据的发送和接收。

变型例

在预定区域之外行驶的车辆300和可分离单元100的形式不限于图2所示的两者附接到彼此的形式。图9是示出其中可分离单元100安装在车辆300上的状态以及其中可分离单元100与车辆300分离的状态的示例的图。如图9所示，可分离单元100可以与车辆300分离。即使在图9所示的示例中，车辆300和可分离单元100可以具有连接部以便可分离地彼此连接。

第二实施例

在上述第一实施例中，行驶管理服务器200中的控制器201生成用于可分离单元100中的驱动单元104的控制信息。然而，可分离单元100可以执行控制信息的生成。在第二实施例中，可分离单元100的控制器101执行用于驱动单元104的控制信息的生成。

系统配置

将描述构成实施例中的运送系统1的可分离单元100和行驶管理服务器200的功能配置。如在第一实施例中一样，行驶管理服务器200的控制器201基于目的地信息、地图信息和分离位置来生成行驶指示路线。然后，控制器201通过通信单元202将指示行驶指示路线的信息(下文中称为“行驶信息”)发送到可分离单元100。在实施例中，路线信息对应于根据本公开的“行驶命令信息”。

可分离单元100中的控制器101基于传感器信息来检测可分离单元100周围的环境。然后，控制器101基于当前位置信息和传感器信息来生成用于允许可分离单元100沿着行驶指示路线自动行驶的控制信息。控制器101将所生成的控制信息发送至驱动单元104。这样，可分离单元100能够沿着行驶指示路线自动地行驶。

路线信息发送处理

在运送系统1中，将描述由行驶管理服务器200中的控制器201执行的路线信息发送处理。路线信息发送处理是将路线信息发送到在预定区域内的与车辆300分离的可分离单元100的处理。在路线信息发送处理中，在与图7所示的路线生成处理中的S101至S103的处理相同的处理之后，路线信息被发送到可分离单元100。

如上所述，即使在第二实施例中，如在第一实施例中一样，也可以高效地执行通过可分离单元100将人或包裹运送到目的地。

行驶管理服务器200可以将预定区域内的地图信息发送到可分离单元100，而不是发送路线信息。在这种情况下，可分离单元100的控制器101获取目的地信息，并基于目的地信息、地图信息和分离位置生成从分离位置到目的地的路线，使可分离单元100沿着该路线自动行驶。然后，控制器101生成用于从分离位置自动行驶到目的地的控制信息。即使在这种情况下，可分离单元100也可以从分离位置自动行驶到目的地。

其他实施例

上述实施例仅是示例，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以适当地修改和实施本公开。只要不出现技术矛盾，本公开中描述的处理或单元可以自由地组合和实施。

被描述为由一个装置执行的处理可以被多个装置分担并执行。可选地，被描述为由不同装置执行的处理可以由一个装置执行。在计算机系统中，可以灵活地改变实现每个功能的硬件配置(服务器配置)。

还可以通过将安装有上述实施例中描述的功能的计算机程序提供给计算机，并使计算机中的一个或多个处理器读取并执行该程序来实施本公开。这样的计算机程序可以通过可连接到计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算机，或者可以通过网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质包括例如任何类型的盘，诸如磁盘(Floppy(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)或光盘(CD-ROM、DVD、蓝光光盘等)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡或适用于存储电子指令的任何类型的介质。

Claims

1.一种系统，包括：

车辆；

单元，其能分离地连接到或安装在所述车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，并且具有在预定区域内自动行驶的功能；以及

信息处理装置，其被配置为，当所述车辆处于所述预定区域内时，生成行驶命令信息，并且将生成的所述行驶命令信息发送到所述单元，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶命令信息是在所述单元从与所述车辆分离的位置到达所述目的地的期间内发送到所述单元并控制所述单元的驱动的控制信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行驶命令信息是包括路线的路线信息，所述路线是从所述单元与所述车辆分离的位置到所述目的地的路线，且所述单元沿着所述路线自动行驶。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中：

所述预定区域是车站、港口、机场或仓库处的场所；以及

所述目的地是在所述预定区域内的、运送所述单元中容纳的所述包裹的运送设备或存储所述单元中容纳的所述包裹的设施。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中：

所述预定区域是车站、港口或机场处的场所；以及

所述目的地是在所述预定区域内的、所述单元中容纳的所述人搭乘的运送设备或通往所述单元中容纳的所述人搭乘的所述运送设备的搭乘口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，仅当所述单元处于所述预定区域内时，才能够在所述单元与所述信息处理装置之间发送和接收数据。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其中，所述单元具有能够连接至所述车辆的连接部，并且当多个所述单元被连接到所述车辆时，所述连接部能够连接到其他单元。

8.一种单元，其被配置为具有用于容纳人或包裹的空间，并且能分离地连接到或安装在车辆上，所述单元包括：

驱动单元，其被配置为使处于与所述车辆分离的状态的所述单元行驶；

通信单元，其被配置为从信息处理装置接收行驶命令信息，所述行驶命令信息用于允许处于与所述车辆分离的所述状态的所述单元自动行驶到根据所述空间中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地；以及

控制器，其被配置为在所述预定区域内基于所述行驶命令信息来控制所述驱动单元。

9.根据权利要求8所述的单元，其中，所述行驶命令信息是在所述单元从与所述车辆分离的位置到达所述目的地的期间内发送到所述单元并控制所述单元的驱动的控制信息。

10.根据权利要求8所述的单元，其中，所述行驶命令信息是包括路线的路线信息，所述路线是从所述单元与所述车辆分离的位置到所述目的地的路线，且所述单元沿着所述路线自动行驶。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的单元，其中：

所述预定区域是车站、港口、机场或仓库处的场所；以及

12.根据权利要求8至10中任一项所述的单元，其中：

所述预定区域是车站、港口或机场处的场所；以及

13.根据权利要求8至12中的任一项所述的单元，其中，仅当所述单元处于所述预定区域内时，才能够将数据发送到所述信息处理装置并且从所述信息处理装置接收数据。

14.根据权利要求8至13中的任一项所述的单元，其中，所述单元具有能够连接至所述车辆的连接部，并且当多个所述单元被连接到所述车辆时，所述连接部能够连接到其他单元。

15.一种信息处理装置，其管理具有在预定区域内自动行驶的功能的单元的行驶，其中，所述单元能分离地连接到或安装在车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，所述信息处理装置包括控制器，所述控制器被配置为

获取根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地，

生成行驶命令信息，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到所述预定区域内的所述目的地，并且

将所述行驶命令信息发送到所述单元。

16.根据权利要求15所述的信息处理装置，其中，所述行驶命令信息是在所述单元从与所述车辆分离的位置到达所述目的地的期间内发送到所述单元并控制所述单元的驱动的控制信息。

17.根据权利要求15所述的信息处理装置，其中，所述行驶命令信息是包括路线的路线信息，所述路线是从所述单元与所述车辆分离的位置到所述目的地的路线，且所述单元沿着所述路线自动行驶。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的信息处理装置，其中：

所述预定区域是车站、港口、机场或仓库处的场所；以及

19.根据权利要求15至17中任一项所述的信息处理装置，其中：

所述预定区域是车站、港口或机场处的场所；以及

20.根据权利要求15至19中任一项所述的信息处理装置，其中，仅当所述单元处于所述预定区域内时，才能够将数据发送到所述单元并且从所述单元接收数据。