CN113085332B - 真空贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴合设备领域，具体而言，涉及一种真空贴合设备。真空贴合设备包括：定位机构，用于驱动袋装产品移动到预定位置；治具座，用于承接袋装产品；转运机构，用于将预定位置处的袋装产品转运到所述治具座上；弹性挤压机构，用于将所述治具座上的袋装产品的密封袋与产品之间的气泡挤出；吸真空机构，用于吸取所述治具座上的袋装产品的密封袋内的气体；热封机构，用于封装密封袋的开口。本发明提供的真空贴合设备，产品与密封袋之间不会形成气穴，满足了真空封装要求。

Description

真空贴合设备

技术领域

本发明涉及贴合设备领域，具体而言，涉及一种真空贴合设备。

背景技术

真空贴合设备是一种利用真空环境实现膜片(如：菲林)与产品(如：玻璃)贴合的设备，在贴合时，先将预贴有膜片的产品放入密封袋内，然后抽去密封袋内的空气，以使膜片紧密贴合在产品上；此外，为了保证膜片与玻璃的贴合可靠性，有时还会增加一道压合工序，利用压合机构在贴有膜片的产品上压一段时间。

然而，对于曲面的板状产品而言，现有的真空贴合设备在抽取密封袋内的空气的过程中，密封袋会被板状产品的边缘弯曲部分撑起，从而，在包装袋与贴膜产品的边缘凹槽之间容易形成密闭空间，导致该密闭空间内的空气无法被抽出，形成气穴，进而，导致产品与膜片无法紧密贴合，难以满足贴合要求。

综上，如何克服现有的真空贴合设备的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空贴合设备，以缓解现有技术中的真空贴合设备存在的容易在产品的凹槽处产生气穴的技术问题。

本发明提供的真空贴合设备包括：

定位机构，用于驱动袋装产品移动到预定位置；

治具座，用于承接袋装产品；

转运机构，用于将预定位置处的袋装产品转运到所述治具座上；

弹性挤压机构，用于将所述治具座上的袋装产品的密封袋与产品之间的气泡挤出；

吸真空机构，用于吸取所述治具座上的袋装产品的密封袋内的气体；

热封机构，用于封装包装袋的开口。

优选地，作为一种可实施方式，所述弹性挤压机构包括气囊、充气元件和泄气元件，所述充气元件与所述气囊连通，用于为所述气囊充气；所述泄气元件与所述气囊连通，用于供所述气囊泄气；所述气囊用于挤压所述治具座上的袋装产品。

优选地，作为一种可实施方式，所述弹性挤压机构包括第一气囊驱动组件，所述第一气囊驱动组件与所述气囊连接，用于驱动所述气囊朝靠近所述治具座的方向或背离所述治具座的方向移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述弹性挤压机构包括第二气囊驱动组件，所述第二气囊驱动组件与所述气囊连接，用于驱动所述气囊移动，且所述第二气囊驱动组件的驱动方向与所述治具座的承载面平行。

优选地，作为一种可实施方式，所述定位机构包括用于放置袋装产品的定位台，所述预定位置位于所述定位台上。

所述定位机构还包括X轴驱动组件和两组X轴定位柱，两组所述X轴定位柱分别位于所述预定位置的X轴方向的两侧，两组所述X轴定位柱均与所述X轴驱动组件连接，所述X轴驱动组件能够驱动两组所述X轴定位柱朝相互靠近或相互远离的方向移动；和/或，所述定位机构还包括Y轴驱动组件和两组Y轴定位柱，两组所述Y轴定位柱分别位于所述预定位置的Y轴方向的两侧，所述Y轴驱动组件与所述Y轴定位柱连接，所述Y轴驱动组件能够驱动两组所述Y轴定位柱朝相互靠近或相互远离的方向移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴同步带、X轴带轮和两个X轴滑块，所述X轴电机的输出轴与所述X轴带轮同轴固定，所述X轴同步带与所述X轴带轮配合，两个所述X轴滑块分别与所述X轴同步带的两侧部位固定连接，两组所述X轴定位柱分别与两个所述X轴滑块固定连接；

和/或，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴同步带、Y轴带轮和两个Y轴滑块，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴带轮同轴固定，所述Y轴同步带与所述Y轴带轮配合，两个所述Y轴滑块分别与所述Y轴同步带的两侧部位固定连接，两组所述Y轴定位柱分别与两个所述Y轴滑块固定连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述真空贴合设备还包括用于封装密封袋的开口的热封机构和收料机构，所述转运机构还用于将所述治具座上的完成封装的袋装产品转运到所述收料机构处。

优选地，作为一种可实施方式，所述转运机构包括转运驱动组件、第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件均用于抓取袋装产品，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件均通过与所述转运驱动组件连接；所述转运驱动组件用于驱动所述第一抓手组件在所述预定位置与所述治具座之间往复移动，并驱动所述第二抓手组件在所述治具座与所述收料机构之间往复移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一抓手组件包括第一升降模组、压板、托板和托板驱动器，所述托板位于所述压板的下方，所述托板驱动器与所述托板连接，用于驱动所述托板升降；所述第一升降模组与所述压板和所述托板驱动器均连接，用于驱动所述压板和所述托板驱动器同步升降；

和/或，所述第二抓手组件包括第二升降模组和吸盘，所述吸盘用于吸取完成封口的袋装产品，所述第二升降模组与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘升降。

优选地，作为一种可实施方式，所述收料机构包括收纳板和第三升降模组，所述收纳板用于承接完成封口的袋装产品，所述第三升降模组与所述收纳板连接，用于驱动所述收纳板升降。

本发明提供的真空贴合设备的有益效果是：

本发明提供的真空贴合设备，主要由定位机构、治具座、转运机构、弹性挤压机构、吸真空机构和热封机构组成。

在真空贴合时，预先将膜片(如：菲林)贴在产品(如：玻璃)的平面部位，以确定膜片与产品的相对位置，然后再将贴膜产品放入密封袋内；之后，利用定位机构驱动袋装产品移动到预定位置，以使得转运机构能够在预定位置处抓取到袋装产品，利用转运机构将预定位置处的袋装产品转运到治具座上；之后，利用弹性挤压机构挤压处于治具座上的袋装产品，将袋装产品的密封袋与贴膜产品之间的气泡挤出；之后，利用吸真空机构吸取密封袋内的气体，使得密封袋内形成真空；最后，利用热封机构对密封袋的开口进行封装，利用密封袋继续保持膜片与产品之间的压力。

因此，本发明提供的真空贴合设备，在对呈曲面的板状产品进行封装时，将产品的边缘凹槽与弹性挤压机构相对，如此，在弹性挤压机构的作用下，密封袋能够逐渐贴合到贴膜产品的弯曲边缘形成的凹槽内；因弹性挤压机构与袋装产品是弹性抵接的，故即便在某一瞬间或某个时间段，贴膜产品与密封袋之间出现气穴，这些气穴内的气体也会在弹性挤压机构的持续作用下被挤出，直到贴膜产品与密封袋紧密贴合，从而，在吸真空机构吸取密封袋内的气体的过程中，贴膜产品与密封袋之间不会形成气穴，能够满足贴膜要求。当然，本发明提供的真空贴合设备，也能够对平板产品进行真空贴膜，且贴膜效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的真空贴合设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的真空贴合设备中的弹性挤压机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的真空贴合设备中的定位机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的真空贴合设备中的转运机构在转运袋装产品时的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的真空贴合设备中的转运机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的真空贴合设备中的第一抓手组件的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的真空贴合设备中的转运驱动组件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的真空贴合设备中的热封机构与治具座的装配结构示意图；

图9为本发明实施例提供的真空贴合设备中的载有袋装产品的收料机构的立体结构示意图。

图标：

100－定位机构；110－定位台；121－X轴电机；122－X轴同步带；123－X轴带轮；124－X轴滑块；130－X轴定位柱；140－X轴导轨；151－Y轴电机；152－Y轴同步带；153－Y轴带轮；154－Y轴滑块；160－Y轴定位柱；170－Y轴导轨；

200－治具座；210－升降座；220－垫块；230－升降驱动器；

300－转运机构；310－转运驱动组件；311－转运电机；312－转运带轮；313－转运同步带；314－转运滑轨；315－转运滑块；320－第一抓手组件；321－第一升降模组；322－压板；323－托板；324－托板驱动器；330－第二抓手组件；331－第二升降模组；332－吸盘；

400－弹性挤压机构；410－气囊；420－第一气囊驱动组件；430－第二气囊驱动组件；

500－热封机构；

600－收料机构；610－收纳板；620－竖向导杆；630－档杆；

700－袋装产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1和图4，本实施例提供了一种真空贴合设备，其主要由定位机构100、治具座200、转运机构300、弹性挤压机构400、吸真空机构和热封机构500组成。

在真空贴合时，预先将膜片(如：菲林)贴在产品(如：玻璃)的平面部位，以确定膜片与产品的相对位置，然后再将贴膜产品放入密封袋内；之后，利用定位机构100驱动袋装产品700移动到预定位置，以使得转运机构300能够在预定位置处抓取到袋装产品700，利用转运机构300将预定位置处的袋装产品700转运到治具座200上；之后，利用弹性挤压机构400挤压处于治具座200上的袋装产品700，将袋装产品700的密封袋与贴膜产品之间的气泡挤出；之后，利用吸真空机构吸取密封袋内的气体，使得密封袋内形成真空；最后，利用热封机构500对密封袋的开口进行封装，利用密封袋继续保持膜片与产品之间的压力。

因此，本实施例提供的真空贴合设备，在对呈曲面的板状产品进行封装时，将产品的边缘凹槽与弹性挤压机构400相对，如此，在弹性挤压机构400的作用下，密封袋能够逐渐贴合到贴膜产品的弯曲边缘形成的凹槽内；因弹性挤压机构400与袋装产品700是弹性抵接的，故即便在某一瞬间或某个时间段，贴膜产品与密封袋之间出现气穴，这些气穴内的气体也会在弹性挤压机构400的弹性及压力的持续作用下被挤出，直到贴膜产品与密封袋紧密贴合，从而，在吸真空机构吸取密封袋内的气体的过程中，贴膜产品与密封袋之间不会形成气穴，能够满足贴膜要求。当然，本实施例提供的真空贴合设备，也能够对平板产品进行真空贴膜，且贴膜效果较好。

参见图2，在弹性挤压机构400的具体结构中设置气囊410、充气元件和泄气元件，充气元件与气囊410连通，能够为气囊410充气；泄气元件与气囊410连通，能够供气囊410泄气。在挤压过程中，先利用充气元件为气囊410充气，以使得气囊410内的气压逐渐增大，气囊410体积变大，从而，气囊410能够沿产品的表面逐渐挤入产品的边缘凹槽内；在完成对袋装产品700的封装后，利用泄气元件为气囊410泄气，以使得气囊410内的气压逐渐减小，气囊410体积变小，从而，气囊410能够脱离袋装产品700，以备下一次使用。

进一步地，可在上述弹性挤压机构400中增设第一气囊驱动组件420，将第一气囊驱动组件420与气囊410连接，以驱动气囊410朝靠近治具座200的方向或背离治具座200的方向移动。在需要挤压袋装产品700时，先利用第一气囊驱动组件420驱动气囊410朝靠近治具座200的方向移动，以使气囊410移动到靠近治具座200的位置，然后，再利用充气元件为气囊410充气；在完成对袋装产品700的封装后，先利用泄气元件为气囊410泄气，然后，再利用第一气囊410驱动器驱动气囊410朝背离治具座200的方向移动，以避让袋装产品700以及转运机构300。

优选地，在上述弹性挤压机构400中增设第二气囊驱动组件430，将第二气囊驱动组件430与气囊410连接，以利用第二气囊驱动组件430驱动气囊410移动，该第二气囊驱动组件430的驱动方向与治具座200的承载面平行，如此，可利用第二气囊驱动组件430驱动气囊410移动，使得气囊410与袋装产品700各个部位之间的挤压力能够接近相等，从而，密封袋与贴膜产品各个部位之间的贴合精度更加一致，便于提高贴合质量。

实际上，治具座200的承载面为水平面，在此基础上，第一气囊驱动组件420的驱动方向为竖直方向，第二气囊驱动组件430的驱动方向为水平方向。

参见图3，在定位机构100的具体结构中可设置定位台110，以将袋装产品700放在定位台110上，上述预定位置位于该定位台110上。

在上述定位机构100的具体结构中可增设X轴驱动组件和两组X轴定位柱130，将两组X轴定位柱130分别设置在预定位置的X轴方向的两侧，将两组X轴定位柱130均与X轴驱动组件连接，在需要对袋装产品700进行定位时，利用X轴驱动组件驱动两组X轴定位柱130沿X轴朝相互靠近的方向移动，以从袋装产品700的X轴方向的两侧推动袋装产品700朝向定位台110的预定位置移动，实现对袋装产品700的X轴方向的定位；完成定位后，利用X轴驱动组件驱动两组X轴定位柱130朝相互背离的方向移动，以便于转运机构300转移袋装产品700。

具体地，可在每组X轴定位柱130中均设置两个X轴定位柱130，并将同组中的两个X轴定位柱130间隔排布，如此，可提高产品的受力平衡性，此时，利用X轴定位柱130推动产品的长边，效果更佳。

优选地，将两组X轴定位柱130对称设置。

相应地，还可在上述定位机构100的具体结构中增设Y轴驱动组件和两组Y轴定位柱160，将两组Y轴定位柱160分别设置在预定位置的Y轴方向的两侧，将两组Y轴定位柱160均与Y轴驱动组件连接，在需要对袋装产品700进行定位时，利用Y轴驱动组件驱动两组Y轴定位柱160沿Y轴朝相互靠近的方向移动，以从袋装产品700的Y轴方向的两侧推动袋装产品700朝向定位台110的预定位置移动，实现对袋装产品700的Y轴方向的定位；完成定位后，利用Y轴驱动组件驱动两组Y轴定位柱160朝相互背离的方向移动，以便于转运机构300转移袋装产品700。

在上述X轴定位柱130和Y轴定位柱160共同作用下，袋装产品700能够移动到定位台110的预定位置处。

具体地，X轴驱动组件包括X轴电机121、X轴同步带122、X轴带轮123和两个X轴滑块124，将X轴电机121的输出轴与X轴带轮123同轴固定，并将X轴同步带122与X轴带轮123配合，将两个X轴滑块124分别与X轴同步带122的两侧部位固定连接，并将两组X轴定位柱130分别与两个X轴滑块124固定连接。在需要对袋装产品700进行定位时，启动X轴电机121，利用X轴电机121驱动X轴带轮123转动，X轴带轮123转动能够带动X轴同步带122运转，从而，固定在X轴同步带122的两侧部位的两个X轴滑块124能够朝相反的方向移动，进而，两组X轴定位柱130能够沿X轴朝相互背离的方向或相互靠近的方向移动。

优选地，在X轴驱动组件中增设X轴导轨140，将两个X轴滑块124均与该X轴导轨140滑动配合，以利用X轴导轨140对两个X轴滑块124进行导向，便于提高两个X轴滑块124的运动稳定性，从而，两个X轴定位柱130对产品的定位精度更高。

相应地，Y轴驱动组件包括Y轴电机151、Y轴同步带152、Y轴带轮153和两个Y轴滑块154，将Y轴电机151的输出轴与Y轴带轮153同轴固定，并将Y轴同步带152与Y轴带轮153配合，将两个Y轴滑块154分别与Y轴同步带152的两侧部位固定连接，并将两组Y轴定位柱160分别与两个Y轴滑块154固定连接。在需要对袋装产品700进行定位时，启动Y轴电机151，利用Y轴电机151驱动Y轴带轮153转动，Y轴带轮153转动能够带动Y轴同步带152运转，从而，固定在Y轴同步带152的两侧部位的两个Y轴滑块154能够朝相反的方向移动，进而，两组Y轴定位柱160能够沿Y轴朝相互背离的方向或相互靠近的方向移动。

优选地，在Y轴驱动组件中增设Y轴导轨170，将两个Y轴滑块154均与该Y轴导轨170滑动配合，以利用Y轴导轨170对两个Y轴滑块154进行导向，便于提高两个Y轴滑块154的运动稳定性，从而，两个Y轴定位柱160对产品的定位精度更高。

具体地，上述X轴电机121和Y轴电机151均可设置为伺服电机。

此外，参见图9，在本实施例提供的真空贴合设备中还可增设收料机构600，当热封机构500完成对袋装产品700的封口后，转运机构300能够将治具座200上的完成封装的袋装产品700转运到收料机构600处，以利用收料机构600对完成封装的袋装产品700进行收纳。

参见图4－图7，在上述转运机构300的具体结构中设置转运驱动组件310、第一抓手组件320和第二抓手组件330，其中，第一抓手组件320和第二抓手组件330均用于抓取袋装产品700，且第一抓手组件320和第二抓手组件330均与上述转运驱动组件310连接，转运驱动组件310能够驱动第一抓手组件320在预定位置与治具座200之间往复移动，以使得第一抓手组件320能够将处于预定位置处的袋装产品700转运到治具座200上，第一抓手组件320在将袋装产品700放置在治具座200上后，能够回到初始位，以便于将下一个处于预定位置处的袋装产品700转运到治具座200上，实现循环转运；转运驱动组件310还能够驱动第二抓手组件330在治具座200与收料机构600之间往复移动，以使得第二抓手组件330能够将处于治具座200上的已完成封装的袋装产品700转运到收料机构600上，第二抓手组件330在将袋装产品700放置在收料机构600上后，能够回到初始位，以便于将下一个处于治具座200上的袋装产品700转运到收料机构600上，实现循环转运。

具体地，转运驱动组件310可驱动上述第一抓手组件320和上述第二抓手组件330同步移动，也就是说，转运驱动组件310在驱动第一抓手组件320将预定位置处的袋装产品700转运到治具座200上的同时，还能够驱动第二抓手组件330将治具座200上完成封装的袋装产品700转运到收料机构600上；相应地，转运驱动组件310还能够同时驱动第一抓手组件320和第二抓手组件330复位。

优选地，上述定位机构100和收料机构600分别设置在治具座200的两侧。

进一步地，可将上述第一抓手组件320与上述第二抓手组件330固定连接，如此，第一抓手组件320与第二抓手组件330便不会发生相对移动，可靠性较高。

特别地，转运驱动组件310可设置为与上述X轴驱动组件或Y轴驱动组件类似的结构。

参见图7，在转运驱动组件310的具体结构中可设置转运电机311、转运带轮312、转运同步带313、转运滑轨314和两个转运滑块315，转运电机311的输出轴与转运带轮312同轴固定，转运带轮312与转运同步带313配合，两个转运滑块315分别与转运同步带313的同侧的两个部位固定连接，两个转运滑块315均与转运滑轨314滑动配合，第一抓手组件320和第二抓手组件330分别与两个转运滑块315连接，从而，转运电机311运转，便能驱动第一抓手组件320和第二抓手组件330同向且同步移动。

参见图6，在上述第一抓手组件320的具体结构中可设置第一升降模组321、压板322、托板323和托板驱动器324，将托板323设置在压板322的下方，并将托板驱动器324与托板323连接，以利用托板驱动器324驱动托板323升降。初始状态下，托板323与压板322之间的间距较大，足以容纳袋装产品700，托板323和压板322均与袋装产品700存在一定的距离且均与袋装产品700相对设置；然后，利用第一升降模组321驱动压板322和托板驱动器324下降，在此过程中，托板驱动器324会带动托板323同步下降，直到压板322与袋装产品700的顶部抵接；之后，利用定位机构100对袋装产品700进行定位；完成袋装产品700的定位后，利用托板驱动器324驱动托板323上升，直到托板323与袋装产品700的底部抵接；之后，利用第一升降模组321驱动压板322和托板驱动器324上升，在此过程中，压板322和托板323会夹持着袋装产品700同步上升，以使得袋装产品700脱离预定位置；之后，再利用转运驱动组件310驱动第一抓手组件320将袋装产品700转运到治具座200上。

具体地，上述托板驱动器324可设置为气缸，将气缸的伸缩杆与托板323固定连接，以通过气缸伸缩，带动托板323升降。

相应地，参见图8，上述治具座200主要由升降驱动器230、升降座210和垫块220组成，升降座210上开设有避位槽，垫块220能够填充在该避位槽处。初始状态时，升降座210处于高位，此时，垫块220脱离升降座210的避位槽，从而，在压板322和托板323夹持着袋装产品700往治具座200移动的过程中，托板323能够进入升降座210的避位槽内，以将袋装产品700平稳放置在升降座210上；然后，将压板322和托板323移开；之后，利用升降驱动器230驱动升降座210下降，直到垫块220完全进入避位槽内，使得垫块220和升降座210共同支撑袋装产品700，保证封装效果。

具体地，可将上述升降驱动器230设置为气缸。

参见图5，在上述第二抓手组件330的具体结构中可设置第二升降模组331和吸盘332，吸盘332能够吸取完成封口的袋装产品700，第二升降模组331与吸盘332连接，能够驱动吸盘332升降。初始状态下，吸盘332位于治具座200的上方且与治具座200上的袋装产品700存在一定间距；完成袋装产品700的封装后，利用第二升降模组331驱动吸盘332下降，直到吸盘332与袋装产品700接触并吸住袋装产品700；之后，利用第二升降模组331驱动吸盘332上升，在此过程中，吸盘332会带着袋装产品700同步上升，以使得袋装产品700脱离治具座200；之后，再利用转运驱动组件310驱动第二抓手组件330将袋装产品700转运到收料机构600上。

具体地，可在上述第二升降模组331中设置气缸，将吸盘332与气缸的伸缩杆固定连接，以通过气缸伸缩带动吸盘332升降。

参见图9，在收料机构600的具体结构中可设置收纳板610和第三升降模组，收纳板610能够承接完成封口的袋装产品700，也就是说，第二抓手组件330能够将抓取的袋装产品700放置到收纳板610上；将第三升降模组与收纳板610连接，以利用第三升降模组驱动收纳板610升降，如此，每多放一个袋装产品700，就可利用第三升降模组驱动收纳板610下降一个袋装产品700的高度，如此，第二抓手组件330便能在同一位置释放袋装产品700，使得袋装产品700依次堆叠在收纳板610上。

具体地，可在第三升降模组中设置升降电机，将升降电机与收纳板610连接，以利用升降电机驱动收纳板610升降。

进一步地，在收料机构600中可增设竖向导杆620，将收纳板610与竖向导杆620滑动配合，以利用竖向导轨对收纳板610进行导向，如此，便提高了收纳板610升降时的稳定性。

此外，可在收纳板610的周围增设若干竖向的档杆630，以利用档杆630阻挡袋装产品700，如此，袋装产品700堆叠在收纳板610上之后，便不易滑落。

综上所述，本发明公开了一种真空贴合设备，其克服了传统的真空贴合设备的诸多技术缺陷。本实施例提供的真空贴合设备，贴膜产品与密封袋之间不会形成气穴，能够满足贴膜。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种真空贴合设备，其特征在于，包括：

定位机构(100)，用于驱动袋装产品(700)移动到预定位置；

治具座(200)，用于承接袋装产品(700)；

转运机构(300)，用于将预定位置处的袋装产品(700)转运到所述治具座(200)上；

弹性挤压机构(400)，用于将所述治具座(200)上的袋装产品(700)的密封袋与产品之间的气泡挤出；

吸真空机构，用于吸取所述治具座(200)上的袋装产品(700)的密封袋内的气体；

热封机构(500)，用于封装包装袋的开口；

所述弹性挤压机构(400)包括气囊(410)、充气元件和泄气元件，所述充气元件与所述气囊(410)连通，用于为所述气囊(410)充气；所述泄气元件与所述气囊(410)连通，用于供所述气囊(410)泄气；所述气囊(410)用于挤压所述治具座(200)上的袋装产品(700)；

所述弹性挤压机构(400)包括第一气囊驱动组件(420)，所述第一气囊驱动组件(420)与所述气囊(410)连接，用于驱动所述气囊(410)朝靠近所述治具座(200)的方向或背离所述治具座(200)的方向移动；

所述弹性挤压机构(400)包括第二气囊驱动组件(430)，所述第二气囊驱动组件(430)与所述气囊(410)连接，用于驱动所述气囊(410)移动，且所述第二气囊驱动组件(430)的驱动方向与所述治具座(200)的承载面平行。

2.根据权利要求1所述的真空贴合设备，其特征在于，所述定位机构(100)包括用于放置袋装产品(700)的定位台(110)，所述预定位置位于所述定位台(110)上；

所述定位机构(100)还包括X轴驱动组件和两组X轴定位柱(130)，两组所述X轴定位柱(130)分别位于所述预定位置的X轴方向的两侧，两组所述X轴定位柱(130)均与所述X轴驱动组件连接，所述X轴驱动组件能够驱动两组所述X轴定位柱(130)朝相互靠近或相互远离的方向移动；和/或，所述定位机构(100)还包括Y轴驱动组件和两组Y轴定位柱(160)，两组所述Y轴定位柱(160)分别位于所述预定位置的Y轴方向的两侧，所述Y轴驱动组件与所述Y轴定位柱(160)连接，所述Y轴驱动组件能够驱动两组所述Y轴定位柱(160)朝相互靠近或相互远离的方向移动。

3.根据权利要求2所述的真空贴合设备，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴电机(121)、X轴同步带(122)、X轴带轮(123)和两个X轴滑块(124)，所述X轴电机(121)的输出轴与所述X轴带轮(123)同轴固定，所述X轴同步带(122)与所述X轴带轮(123)配合，两个所述X轴滑块(124)分别与所述X轴同步带(122)的两侧部位固定连接，两组所述X轴定位柱(130)分别与两个所述X轴滑块(124)固定连接；

和/或，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机(151)、Y轴同步带(152)、Y轴带轮(153)和两个Y轴滑块(154)，所述Y轴电机(151)的输出轴与所述Y轴带轮(153)同轴固定，所述Y轴同步带(152)与所述Y轴带轮(153)配合，两个所述Y轴滑块(154)分别与所述Y轴同步带(152)的两侧部位固定连接，两组所述Y轴定位柱(160)分别与两个所述Y轴滑块(154)固定连接。

4.根据权利要求1所述的真空贴合设备，其特征在于，所述真空贴合设备还包括用于封装密封袋的开口的热封机构(500)和收料机构(600)，所述转运机构(300)还用于将所述治具座(200)上的完成封装的袋装产品(700)转运到所述收料机构(600)处。

5.根据权利要求4所述的真空贴合设备，其特征在于，所述转运机构(300)包括转运驱动组件(310)、第一抓手组件(320)和第二抓手组件(330)，所述第一抓手组件(320)和所述第二抓手组件(330)均用于抓取袋装产品(700)，所述第一抓手组件(320)和所述第二抓手组件(330)均通过与所述转运驱动组件(310)连接；所述转运驱动组件(310)用于驱动所述第一抓手组件(320)在所述预定位置与所述治具座(200)之间往复移动，并驱动所述第二抓手组件(330)在所述治具座(200)与所述收料机构(600)之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的真空贴合设备，其特征在于，所述第一抓手组件(320)包括第一升降模组(321)、压板(322)、托板(323)和托板驱动器(324)，所述托板(323)位于所述压板(322)的下方，所述托板驱动器(324)与所述托板(323)连接，用于驱动所述托板(323)升降；所述第一升降模组(321)与所述压板(322)和所述托板驱动器(324)均连接，用于驱动所述压板(322)和所述托板驱动器(324)同步升降；

和/或，所述第二抓手组件(330)包括第二升降模组(331)和吸盘(332)，所述吸盘(332)用于吸取完成封口的袋装产品(700)，所述第二升降模组(331)与所述吸盘(332)连接，用于驱动所述吸盘(332)升降。

7.根据权利要求4所述的真空贴合设备，其特征在于，所述收料机构(600)包括收纳板(610)和第三升降模组，所述收纳板(610)用于承接完成封口的袋装产品(700)，所述第三升降模组与所述收纳板(610)连接，用于驱动所述收纳板(610)升降。

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