CN113085079A - 组合式高速低压注塑系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式高速低压注塑系统及其控制方法。本发明公开的组合式高速低压注塑系统控制方法，包含如下步骤：注塑机处于开模状态；注塑机合模和打开胶口；注胶装置向注塑机的胶口注胶使其进入注胶和保压状态；注塑机进入冷却状态，控制模块根据第一状态信号控制注胶装置退出胶口；控制模块控制注塑机开模，注塑机回到开模状态；控制模块控制其他注塑机逐一重复上述步骤。本发明提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，提高了胶料流动性，避免胶料碳化；各台注塑机可分别生产不同产品，节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，扩展了注塑机的应用方式，易实现生产效率和经济效益的平衡，能适应新商业业态、销售模式和订单方式。

Description

组合式高速低压注塑系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及低压注塑机技术领域，特别涉及一种组合式高速低压注塑系统及其控制方法。

背景技术

目前，低压注塑机都采用一台机器配置一套注胶系统（胶缸，内有电机泵浦驱动），并采用统一的工艺步骤：注胶-保压-冷却。每个注塑循环都需要在合模后，依次进行这三个步骤，三个步骤结束后再开模，如此一个循环结束。注胶和保压的时候，需要加热到一定温度的原料（胶料）在稳定的流量和压力控制下注入模具，到冷却步骤时，仍需关闭注胶口（胶枪），以保证整个冷却过程不会产生压力的泄露，直至最终原料冷却凝固成型。

在此工艺过程中，存在如下问题：

1、注胶系统仅仅在注胶和保压阶段起作用，而在冷却阶段完全静止，操作人员也往往处于等待的状态，生产效率低下，时间利用率很低。

2、低压注塑原料在持续高温状态下，容易产生物性变化（碳化），易造成成本上升。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种组合式高速低压注塑系统，包含：

若干台注塑机，每台注塑机上设有胶口；

注胶装置，注胶装置与若干台注塑机的胶口动态对接，用于向胶口中注入胶料；

控制模块，控制模块分别与若干台注塑机、注胶装置通信连接，用于获取若干台注塑机的状态，以及，向注胶装置和若干台注塑机发送工作指令。

进一步，若干台注塑机包含一台第一注塑机和若干台第二注塑机，第一注塑机与控制模块通信连接，若干台第二注塑机分别与第一注塑机通信连接。

进一步，每台注塑机均由控制模块控制工作。

进一步，控制模块集成在第一注塑机中。

进一步，还包含分别与控制模块电气连接的：若干继电保护器，每个继电保护器与若干台注塑机对应电气连接，用于分别控制各台注塑机的状态。

根据本发明又一实施例，提供了一种组合式高速低压注塑系统控制方法，包含如下步骤：

注塑机处于开模状态；

控制模块向注塑机发送第一指令，第一指令包含合模；

完成合模后，注塑机向控制模块发送第一状态信号，请求打开胶口，进入注胶和保压状态，第一状态信号包含合模完成状态；

控制模块控制注胶装置向注塑机发送第二指令，第二指令包含打开胶口注胶使注塑机进入注胶和保压状态；

注塑机进入冷却状态并向控制模块发送第二状态信号，第二状态信号包含冷却状态，控制模块根据第二状态信号控制注胶装置退出胶口；

控制模块控制注塑机开模，注塑机回到开模状态，并向控制模块发送第三状态信号，第三状态信号包含回到开模状态；

控制模块控制其他注塑机重复上述步骤。

进一步，控制模块控制任意多台注塑机不在同时处于注胶和保压状态。

进一步，控制模块控制继电保护器使注塑机不进入注胶和保压状态。

进一步，处于开模状态的注塑机在接收第一指令前向控制模块发送等待信号。

进一步，控制模块将各台注塑机发送来的等待信号编入排队队列。

根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统及其控制方法，采用多机并联控制的方式，提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，大大提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化；同时，单套注胶装置即可配套各台注塑机可分别生产不同的产品，大大节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的立体图；

图2为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的正视图；

图3为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的侧视图；

图4为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的俯视图；

图5为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统，用于智能工厂柔性生产或智慧生产，其应用场景很广。

如图1~4所示，本发明实施例的组合式高速低压注塑系统，包含：若干台注塑机1、注胶装置2和控制模块3，控制模块3控制注胶装置2和若干台注塑机1动态对接，即，注胶装置2不再与任一台注塑机1固定连接。

具体地，如图1、3所示，每台注塑机1上设有胶口11，根据不同的产品要求，会在注塑机1上设置与产品相对应的上模14和下模15，注胶装置2将胶料从连接的注塑机1的胶口11注入到上模14和下模15合模后的注塑腔体中。

具体地，如图1、4所示，控制模块3分别与若干台注塑机1、注胶装置2通信连接，用于获取若干台注塑机1的状态，以及，向注胶装置2和若干台注塑机1发送工作指令。

优选地，如图2、4所示，若干台注塑机1包含一台第一注塑机12和若干台第二注塑机13。将第一注塑机12作为母机，与控制模块3通信连接，若干台第二注塑机13作为子机，分别与第一注塑机12通信连接，无需将控制模块3与所有注塑机1相连，只需通过子母机的工作方式，既能实现对所有注塑机1的控制，还减少了布线工作量，降低了布线的难度和复杂度，组装更佳便捷。

在本实施例中，每台注塑机1均由控制模块3控制工作，进一步，母机能够独立工作，由于子机并不与控制模块3直接连接，因而不能独立工作。在本实施例中，控制模块3集成在第一注塑机12中，系统结构更加精简。

进一步，在本实施例中，本发明实施例的组合式高速低压注塑系统还包含分别与控制模块3电气连接的：若干继电保护器（图中未示出），每个继电保护器与若干台注塑机1对应电气连接，用于分别控制各台注塑机1的状态。

当工作时，控制模块3根据各台注塑机1所处的工作状态，控制注胶装置2逐一与注塑机1进行对接完成胶料注入，在注塑机1进入冷却状态后，控制模块3控制注胶装置2与注塑机1断开连接，使其接入其他注塑机1进行胶料注入，并通过继电保护器，控制各台未与注胶装置2对接的注塑机1，使其不进行注胶和保压，采用单套注胶装置2，可为多台注塑机1注入胶料，降低了设备投资；同时，通过多机并联控制的方式，大大缩短了胶料的受热时间，提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化，不仅大大提高了注塑效率，还节省了成本。

在工作时，各台注塑机1可生产采用同种胶料注塑的不同的产品，从而使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机1的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

如上，在根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统中，采用多机并联控制的方式，提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，大大提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化；同时，单套注胶装置即可配套各台注塑机可分别生产不同的产品，大大节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

以上结合附图1~4描述了根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统。进一步地，本发明还可以应用于组合式高速低压注塑系统的控制方法。

如图5所示，本发明实施例的组合式高速低压注塑系统的控制方法，包含如下步骤：

在S1中，如图5所示，注塑机1的上模14和下模15处于开模状态。

在S2中，如图5所示，控制模块3向注塑机1发送第一指令，第一指令包含合模。在本实施例中，处于开模状态的注塑机1在接收第一指令前，向控制模块3发送等待信号，进一步，控制模块3将各台注塑机1发送来的等待信号编入排队队列，可按时间先后顺序，或按紧急程度，或根据注胶、保压的时长与其他注塑机1等待时长的关系，进行智能排序。

在S3中，如图5所示，完成合模后，注塑机1向控制模块3发送第一状态信号，请求打开胶口11，进入注胶和保压状态，第一状态信号包含合模完成状态。

在S4中，如图5所示，控制模块3控制注胶装置2向注塑机1发送第二指令，第二指令包含打开胶口11注胶使注塑机1进入注胶和保压状态。

在S5中，如图5所示，注塑机1进入冷却状态并向控制模块3发送第二状态信号，第二状态信号包含冷却状态，控制模块3根据第二状态信号控制注胶装置2退出胶口11。

在S6中，如图5所示，控制模块3控制注塑机1开模，注塑机1回到开模状态，并向控制模块3发送第三状态信号，第三状态信号包含回到开模状态。

在S7中，如图5所示，控制模块3控制其他注塑机1逐一重复上述步骤，从而只需要一套注胶装置2，即可实现对多台注塑机1的注胶，并且，注塑机1中生产的产品可以不同，只需采用同种胶料即可，既提高了注塑效率，降低了投资成本，又使柔性生产和智能生产成为可能。在本实施例中，控制模块3控制任意多台注塑机1不在同时处于注胶和保压状态，进一步，控制模块3通过继电保护器控制注塑机1不进入注胶和保压状态。

以上，参照图1~5描述了根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统及其控制方法，采用多机并联控制的方式，提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，大大提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化；同时，单套注胶装置即可配套各台注塑机可分别生产不同的产品，大大节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种组合式高速低压注塑系统，其特征在于，包含：

若干台注塑机，所述每台注塑机上设有胶口；

注胶装置，所述注胶装置与所述若干台注塑机的所述胶口动态对接，用于向所述胶口中注入胶料；

控制模块，所述控制模块分别与所述若干台注塑机、所述注胶装置通信连接，用于获取所述若干台注塑机的状态，以及，向所述注胶装置和所述若干台注塑机发送工作指令。

2.如权利要求1所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，所述若干台注塑机包含一台第一注塑机和若干台第二注塑机，所述第一注塑机与所述控制模块通信连接，若干台所述第二注塑机分别与所述第一注塑机通信连接。

3.如权利要求2所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，每台所述注塑机均由所述控制模块控制工作。

4.如权利要求2所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，所述控制模块集成在所述第一注塑机中。

5.如权利要求1所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，还包含分别与所述控制模块电气连接的：若干继电保护器，每个所述继电保护器与所述若干台注塑机对应电气连接，用于分别控制各台所述注塑机的状态。

6.基于权利要求1~5任一项所述组合式高速低压注塑系统的组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，包含如下步骤：

所述注塑机处于开模状态；

所述控制模块向所述注塑机发送第一指令，所述第一指令包含合模；

完成合模后，所述注塑机向所述控制模块发送第一状态信号，请求打开所述胶口，进入注胶和保压状态，所述第一状态信号包含合模完成状态；

所述控制模块控制所述注胶装置向所述注塑机发送第二指令，所述第二指令包含打开所述胶口注胶使所述注塑机进入注胶和保压状态；

所述注塑机进入冷却状态并向所述控制模块发送第二状态信号，所述第二状态信号包含冷却状态，所述控制模块根据所述第二状态信号控制所述注胶装置退出所述胶口；

所述控制模块控制所述注塑机开模，所述注塑机回到开模状态，并向控制模块发送第三状态信号，所述第三状态信号包含回到开模状态；

所述控制模块控制其他所述注塑机重复上述步骤。

7.如权利要求6所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，所述控制模块控制任意多台所述注塑机不在同时处于所述注胶和保压状态。

8.如权利要求7所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，所述控制模块控制所述继电保护器使所述注塑机不进入所述注胶和保压状态。

9.如权利要求6所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，处于所述开模状态的所述注塑机在接收所述第一指令前向所述控制模块发送等待信号。

10.如权利要求9所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，所述控制模块将各台所述注塑机发送来的等待信号编入排队队列。

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