CN113084729A - 一种筒状工件多维调节夹具一体化机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，涉及夹具技术领域。本发明中：内侧多斜面体的一侧端安装有端侧支撑盘板；内侧环体上活动安装有若干与内侧多斜面体推动配合的第三外围接触杆体；外围弯曲板上活动安装有外围动力连杆；外围动力连杆的一端固定连有外围接触支撑弧形板；第四弧形连接板的端侧活动安装有与筒状工件底板外侧面相接触的第四接触辊子；第五边侧板块上安装有第五转动齿轮；工装平台上侧设有第六动力装置；第六动力装置的输出转轴上设置有与第五转动齿轮啮合的第六椭圆齿轮。本发明从多方位、多角度的方式，对一些筒状工件、杯状工件等进行稳固型夹持操作，降低了对工件外形的形变损伤程度。
Description
技术领域
本发明属于夹具技术领域，特别是涉及一种筒状工件多维调节夹具一体化机构。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
在一些需要进一步加工的工件夹持操作中，尤其是对一些筒状、杯状的工件进行夹持，直接从外部进行强压夹持能够稳固夹持，但容易对这种工件的外形造成微量形变损伤。而这些形状的工件夹持难度较大，既要保证其夹持稳固性，又要避免对其造成损伤，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，从多方位、多角度的方式，对一些筒状工件、杯状工件等进行稳固型夹持操作，降低了对工件外形的形变损伤程度。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，包括工装平台及相应的筒状工件，工装平台上侧设有一组对称分布的第一折形连接板，第一折形连接板的外侧端固定连接有外围弯曲板，一组第一折形连接板的内侧端共同连接有内侧连接框架；内侧连接框架的一侧连接有内侧环体；内侧连接框架上活动套设有第一动力连杆；第一动力连杆的一端与相应的伸缩动力装置相连，其另一端固定连接有内侧多斜面体；内侧多斜面体的一侧端安装有端侧支撑盘板；内侧环体上活动安装有若干与内侧多斜面体推动配合的第三外围接触杆体；外围弯曲板上活动安装有外围动力连杆；外围动力连杆的一端固定连有外围接触支撑弧形板。
外围弯曲板的一侧固定连接有第四安装基盒；第四安装基盒上活动安装有一组第四弧形连接板；第四弧形连接板的端侧活动安装有与筒状工件底板外侧面相接触的第四接触辊子；第四弧形连接板的外侧设有第五边侧板块；第五边侧板块上安装有第五转动齿轮；工装平台上侧设有第六动力装置；第六动力装置的输出转轴上设置有与第五转动齿轮啮合的第六椭圆齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，内侧连接框架上固定设有框架套环板；第一动力连杆活动穿过框架套环板。
作为本发明的一种优选技术方案，内侧多斜面体的一端侧开设有内体端侧孔槽；端侧支撑盘板的一侧设有安装在内体端侧孔槽内的螺杆结构；端侧支撑盘板的另一侧嵌设有与筒状工件内底面相接触的接触缓冲垫。
作为本发明的一种优选技术方案，内侧环体上包括有第二内侧槽；内侧多斜面体活动穿过内侧环体的第二内侧槽；内侧环体上开设有若干第二环侧导向通孔；内侧环体上活动安装有若干穿过第二环侧导向通孔的第三导向杆；内侧多斜面体上设有若干倾斜面；第三导向杆的内端侧连接有与内侧多斜面体的倾斜面相配合的第三内斜端板；第三导向杆上套设有位于第三内斜端板与内侧环体内壁之间的第三调节弹簧；第三外围接触杆体的外侧边角处设置第三边侧倒角。
作为本发明的一种优选技术方案，第四安装基盒上设置有与第四弧形连接板相连接的轴杆，第四安装基盒设有用于弹性回复该转杆转动位置的弹性机构；工装平台上安装有第七固定安装板；第四弧形连接板的外侧与第七固定安装板之间连接有第七拉力弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，外围动力连杆的外侧端与相应的伸缩动力装置相连；外围弯曲板上开设有外围板导向通孔；外围动力连杆活动穿过外围板导向通孔；外围弯曲板上开设有位于外围板导向通孔两侧的边侧导向通孔；外围弯曲板的边侧导向通孔上活动安装有边位支撑导杆；边位支撑导杆的内端设有与筒状工件外环表面相接触的端侧接触圆头；边位支撑导杆上设有位于外围弯曲板内侧的第八限位凸环、位于外围弯曲板外侧的第八外端帽板；边位支撑导杆上套设有位于外围弯曲板与第八外端帽板之间的第八调节弹簧。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置第一动力连杆、内侧多斜面体，对第三内斜端板、第三外围接触杆体进行扩张推动，均匀化从内部对筒状工件进行夹持支撑；并采用外围动力连杆推动外围接触支撑弧形板，对筒状工件的外围进行夹持支撑；
2、本发明通过第六动力装置驱动第六椭圆齿轮旋转，啮合带动第五转动齿轮，并在第七拉力弹簧的作用下，推进第四弧形连接板进行推进、回退的运动过程，对筒状工件的端侧板块进行外部支撑，并在内部设置可调的端侧支撑盘板，形成内外的稳定夹持状态；
3、本发明采用了内外多维、以及多角度的定位夹持操作，不仅有效的保证了其夹持稳固性，也降低了对工件外形的形变损伤程度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中筒状工件多维调节夹具一体化机构的整体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
图3为图1中B处局部放大的结构示意图；
图4为图1中K侧方位的外围弯曲板及其对应部件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-筒状工件；2-第一折形连接板；3-外围弯曲板；4-内侧连接框架；5-内侧环体；6-第二内侧槽；7-框架套环板；8-第一动力连杆；9-内侧多斜面体；10-内体端侧孔槽；11-端侧支撑盘板；12-接触缓冲垫；13-第二环侧导向通孔；14-第三导向杆；15-第三外围接触杆体；16-第三边侧倒角；17-第三内斜端板；18-第三调节弹簧；19-第四安装基盒；20-第四弧形连接板；21-第四接触辊子；22-第五边侧板块；23-第五转动齿轮；24-第六动力装置；25-第六椭圆齿轮；26-第七固定安装板；27-第七拉力弹簧；28-外围动力连杆；29-外围接触支撑弧形板；30-外围板导向通孔；31-边侧导向通孔；32-边位支撑导杆；33-端侧接触圆头；34-第八限位凸环；35-第八外端帽板；36-第八调节弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4，工装平台上侧设有一组对称分布的第一折形连接板2，第一折形连接板2的外侧端固定连接有外围弯曲板3，一组第一折形连接板2的内侧端共同连接有内侧连接框架4；内侧连接框架4的一侧连接有内侧环体5；内侧连接框架4上活动套设有第一动力连杆8；第一动力连杆8的一端与相应的伸缩动力装置相连，其另一端固定连接有内侧多斜面体9；内侧多斜面体9的一侧端安装有端侧支撑盘板11；内侧环体5上活动安装有若干与内侧多斜面体9推动配合的第三外围接触杆体15；外围弯曲板3上活动安装有外围动力连杆28；外围动力连杆28的一端固定连有外围接触支撑弧形板29。
请参阅图1、图3，外围弯曲板3的一侧固定连接有第四安装基盒19；第四安装基盒19上活动安装有一组第四弧形连接板20；第四弧形连接板20的端侧活动安装有与筒状工件1底板外侧面相接触的第四接触辊子21；第四弧形连接板20的外侧设有第五边侧板块22；第五边侧板块22上安装有第五转动齿轮23；工装平台上侧设有第六动力装置24；第六动力装置24的输出转轴上设置有与第五转动齿轮23啮合的第六椭圆齿轮25。
请参阅图2，内侧连接框架4上固定设有框架套环板7；第一动力连杆8活动穿过框架套环板7。
请参阅图1、图2，内侧多斜面体9的一端侧开设有内体端侧孔槽10；端侧支撑盘板11的一侧设有安装在内体端侧孔槽10内的螺杆结构；端侧支撑盘板11的另一侧嵌设有与筒状工件1内底面相接触的接触缓冲垫12。
请参阅图1、图2，内侧环体5上包括有第二内侧槽6；内侧多斜面体9活动穿过内侧环体5的第二内侧槽6；内侧环体5上开设有若干第二环侧导向通孔13；内侧环体5上活动安装有若干穿过第二环侧导向通孔13的第三导向杆14；内侧多斜面体9上设有若干倾斜面；第三导向杆14的内端侧连接有与内侧多斜面体9的倾斜面相配合的第三内斜端板17；第三导向杆14上套设有位于第三内斜端板17与内侧环体5内壁之间的第三调节弹簧18；第三外围接触杆体15的外侧边角处设置第三边侧倒角16。
请参阅图1、图3，第四安装基盒19上设置有与第四弧形连接板20相连接的轴杆，第四安装基盒19设有用于弹性回复该转杆转动位置的弹性机构；工装平台上安装有第七固定安装板26；第四弧形连接板20的外侧与第七固定安装板26之间连接有第七拉力弹簧27。
请参阅图1、图4，外围动力连杆28的外侧端与相应的伸缩动力装置相连；外围弯曲板3上开设有外围板导向通孔30；外围动力连杆28活动穿过外围板导向通孔30；外围弯曲板3上开设有位于外围板导向通孔30两侧的边侧导向通孔31；外围弯曲板3的边侧导向通孔31上活动安装有边位支撑导杆32；边位支撑导杆32的内端设有与筒状工件1外环表面相接触的端侧接触圆头33；边位支撑导杆32上设有位于外围弯曲板3内侧的第八限位凸环34、位于外围弯曲板3外侧的第八外端帽板35；边位支撑导杆32上套设有位于外围弯曲板3与第八外端帽板35之间的第八调节弹簧36。
本发明装置使用方法如下：
补充工件1的初始套装位置或者方式
旋转调节端侧支撑盘板11，能够调节端侧支撑盘板11的延伸位置，对不同深度的筒状工件1底部进行接触支撑。
动力装置带动第一动力连杆8进行前进时，内侧多斜面体9向前推进，挤压第三内斜端板17向外运动，带动多个第三外围接触杆体15向外扩张，从而均匀的从内部对筒状工件1进行快速支撑。
在进行预夹持安装时：
通过测量工具对筒状工件1内部腔体结构的径向宽度尺寸进行测量，以及对安装筒状工件1环侧可夹持点位置与筒状工件1内部腔体最内侧端面之间的距离进行测量，完成上述两个尺寸参数的测量。同时对一对第三外围接触杆体15未驱动伸缩时的常态化支撑间距进行测量。
在采用内侧多斜面体9时，预先获取内侧多斜面体9零件的斜面倾斜角度，获取该斜面倾斜角度的正切值(从而得知内侧多斜面体9在轴向上发生位移时，内侧多斜面体9倾斜面对第三导向杆14的驱动位移距离)。
根据筒状工件1内部腔体的尺寸、安装筒状工件1环侧可夹持点位置与筒状工件1内部腔体最内侧端面之间的距离尺寸以及内侧多斜面体9零件的斜面倾斜角度正切值，对端侧支撑盘板11相对内侧多斜面体9的安装位置/距离进行调节(端侧支撑盘板11、接触缓冲垫12组合结构的尺寸也算入其安装距离内)。
动力装置带动外围动力连杆28动作，推动外围接触支撑弧形板29对筒状工件1的外围进行夹持支撑，同时边位支撑导杆32能够起到相应的导向定位支撑作用。
筒状工件1在夹持安装时，采用第六动力装置24驱动第六椭圆齿轮25旋转，以第五转动齿轮23为推进点，推进第四弧形连接板20进行运动，并采用第七拉力弹簧27、第四安装基盒19内的弹性元件同步增强化的拉力回复。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，包括工装平台及相应的筒状工件(1)，所述工装平台上侧设有一组对称分布的第一折形连接板(2)，所述第一折形连接板(2)的外侧端固定连接有外围弯曲板(3)，其特征在于：
一组第一折形连接板(2)的内侧端共同连接有内侧连接框架(4)；
所述内侧连接框架(4)的一侧连接有内侧环体(5)；
所述内侧连接框架(4)上活动套设有第一动力连杆(8)；
所述第一动力连杆(8)的一端与相应的伸缩动力装置相连，其另一端固定连接有内侧多斜面体(9)；
所述内侧多斜面体(9)的一侧端安装有端侧支撑盘板(11)；
所述内侧环体(5)上活动安装有若干与内侧多斜面体(9)推动配合的第三外围接触杆体(15)；
所述外围弯曲板(3)上活动安装有外围动力连杆(28)；
所述外围动力连杆(28)的一端固定连有外围接触支撑弧形板(29)；
所述外围弯曲板(3)的一侧固定连接有第四安装基盒(19)；
所述第四安装基盒(19)上活动安装有一组第四弧形连接板(20)；
所述第四弧形连接板(20)的端侧活动安装有与筒状工件(1)底板外侧面相接触的第四接触辊子(21)；
所述第四弧形连接板(20)的外侧设有第五边侧板块(22)；
所述第五边侧板块(22)上安装有第五转动齿轮(23)；
所述工装平台上侧设有第六动力装置(24)；
所述第六动力装置(24)的输出转轴上设置有与第五转动齿轮(23)啮合的第六椭圆齿轮(25)。
2.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：
所述内侧连接框架(4)上固定设有框架套环板(7)；
所述第一动力连杆(8)活动穿过框架套环板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：
所述内侧多斜面体(9)的一端侧开设有内体端侧孔槽(10)；
所述端侧支撑盘板(11)的一侧设有安装在内体端侧孔槽(10)内的螺杆结构；
所述端侧支撑盘板(11)的另一侧嵌设有与筒状工件(1)内底面相接触的接触缓冲垫(12)。
4.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：
所述内侧环体(5)上包括有第二内侧槽(6)；
所述内侧多斜面体(9)活动穿过内侧环体(5)的第二内侧槽(6)；
所述内侧环体(5)上开设有若干第二环侧导向通孔(13)；
所述内侧环体(5)上活动安装有若干穿过第二环侧导向通孔(13)的第三导向杆(14)；
所述内侧多斜面体(9)上设有若干倾斜面；
所述第三导向杆(14)的内端侧连接有与内侧多斜面体(9)的倾斜面相配合的第三内斜端板(17)；
所述第三导向杆(14)上套设有位于第三内斜端板(17)与内侧环体(5)内壁之间的第三调节弹簧(18)；
所述第三外围接触杆体(15)的外侧边角处设置第三边侧倒角(16)。
5.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：
所述第四安装基盒(19)上设置有与第四弧形连接板(20)相连接的轴杆，第四安装基盒(19)设有用于弹性回复该转杆转动位置的弹性机构；
所述工装平台上安装有第七固定安装板(26)；
所述第四弧形连接板(20)的外侧与第七固定安装板(26)之间连接有第七拉力弹簧(27)。
6.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：
所述外围动力连杆(28)的外侧端与相应的伸缩动力装置相连；
所述外围弯曲板(3)上开设有外围板导向通孔(30)；
所述外围动力连杆(28)活动穿过外围板导向通孔(30)；
所述外围弯曲板(3)上开设有位于外围板导向通孔(30)两侧的边侧导向通孔(31)；
所述外围弯曲板(3)的边侧导向通孔(31)上活动安装有边位支撑导杆(32)；
所述边位支撑导杆(32)的内端设有与筒状工件(1)外环表面相接触的端侧接触圆头(33)；
所述边位支撑导杆(32)上设有位于外围弯曲板(3)内侧的第八限位凸环(34)、位于外围弯曲板(3)外侧的第八外端帽板(35)；
所述边位支撑导杆(32)上套设有位于外围弯曲板(3)与第八外端帽板(35)之间的第八调节弹簧(36)。
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