CN113083726B - 苏打水封瓶后检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种苏打水封瓶后检测系统，包括用于传送产品的传送带，传送带上沿产品的传送方向依次设置有打码机、打码检测装置、第一剔除装置、液位检测装置、瓶盖检测装置和第二剔除装置，第一剔除装置用于剔除打码不合格的产品，第二剔除装置用于剔除液位和/或瓶盖不合格的产品。本发明能够解决现有的检测方式检测不全面，自动化程度不高的问题。

Description

苏打水封瓶后检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种苏打水封瓶后检测系统。

背景技术

苏打水即碳酸氢钠的水溶液，为人工合成的碳酸饮料，是在经过纯化的饮用水中压入二氧化碳，并添加甜味剂和香料的饮料，含有弱碱性，对身体有益。

苏打水的生产过程包括灌装、封瓶、打码以及检测等，其中，检测一般需要对打码、瓶盖和液位等进行检测，现在检测方式一般只能对其中一两个指标进行检测，检测不全面，且检测的自动化程度也不高，需要人工协助对检测出来的不合格产品进行剔除，生产效率不高。

发明内容

本发明意在提供一种苏打水封瓶后检测系统，以解决现有的检测方式检测不全面，自动化程度不高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

苏打水封瓶后检测系统，包括用于传送产品的传送带，传送带上沿产品的传送方向依次设置有打码机、打码检测装置、第一剔除装置、液位检测装置、瓶盖检测装置和第二剔除装置，第一剔除装置用于剔除打码不合格的产品，第二剔除装置用于剔除液位和/或瓶盖不合格的产品。

本发明的原理以及有益效果：

打码机用于在产品瓶上进行打码，打码检测装置用于检测所打的码是否合格(是否清晰、完整，位置是否正确，是否倾斜等)，打码不合格的产品则由第一剔除装置剔除。液位检测装置用于检测产品的灌装液位是否合格，瓶盖检测装置用于检测瓶盖是否合格(是否盖紧，是否倾斜等)，对于液位不合格、瓶盖不合格以及液位和瓶盖都不合格的产品，均通过第二剔除装置进行剔除。本方案能够对产品打码、液位及瓶盖进行检测，检测全面，且检测后可以自动对不合格产品进行剔除，相比人工剔除自动化程度更高。

进一步，打码检测装置包括打码检测柜，打码检测柜内设置有打码检测摄像头，打码检测摄像头电连接有处理器，打码检测摄像头拍摄产品的打码图像传递给处理器。

有益效果：打码后的产品从打码检测柜中通过，通过打码检测摄像头对产品进行拍摄，获取产品的打码图像传递给处理器，处理器与预设的打码图像进行比对，由此进行打码检测。

进一步，第一剔除装置包括用于将不合格产品从传送带上击落的击打器，击打器连接有击打驱动件，击打驱动件与所述处理器电连接，处理器判断打码图像是否合格，不合格则控制击打驱动件驱动击打器动作。

有益效果：处理器比对后发现打码不合格的产品则控制击打驱动件驱动击打器动作，通过击打器将打码不合格的产品从传送带上击落，由此实现打码不合格产品的剔除。

进一步，液位检测装置包括液位检测柜，液位检测柜内壁上相对设置有射线发射器和射线接收器，射线接收器与处理器电连接，产品从射线发射器和射线接收器之间通过。

有益效果：产品从射线发射器和射线接收器之间通过，射线接收器将接收到的射线数据发送给处理器，当液位不合格产品(欠灌或盈灌)从射线发射器和射线接收器之间通过时，处理器根据射线数据标记该产品并给第二剔除装置发送剔除信号，待液位不合格产品到达第二剔除装置时由第二剔除装置进行剔除。

进一步，瓶盖检测装置包括瓶盖检测柜，瓶盖检测柜内壁上设置有若干瓶盖检测摄像头，产品从瓶盖检测摄像头之间通过，瓶盖检测摄像头与处理器电连接，瓶盖检测摄像拍摄产品的瓶盖图像传递给处理器。

有益效果：产品从瓶盖检测柜中通过，瓶盖检测摄像头拍摄产品的瓶盖图像传递给处理器，处理器将接收到的瓶盖图像与预设的瓶盖图像进行比对，若不合格则标记该产品并给第二剔除装置发出剔除信号，待瓶盖不合格产品达到第二剔除装置处时由第二剔除装置进行剔除。

进一步，第二剔除装置与处理器电连接，第二剔除装置包括剔除机构，剔除机构设置在传送带的一侧，传送带的另一侧设置有剔除传送带。

有益效果：产品沿传送带传送到剔除机构处，剔除机构根据之前接收的剔除信号将标记的不合格产品推动到剔除传送带上，由此将标记的不合格产品从所有产品中剔除出来。

进一步，剔除机构包括推杆、导轨、按压件和带动推杆移动的链轮组件，推杆设置在链轮组件上，推杆内滑动设置有滑杆，滑杆沿推杆的长度方向设置，滑杆顶部设置有滑动销，滑动销可与导轨滑动连接，推杆一端设置有用于锁紧滑杆的锁紧件，滑杆朝向锁紧件的一端设置有可与锁紧件相抵的弹簧，按压件用于按压锁紧件使得锁紧件释放滑杆。

有益效果：链轮组件带动推杆移动，推杆在未移动到按压件处之前，滑杆收纳在推杆内，锁紧件锁紧滑杆，弹簧压缩；当推杆移动至按压件处时，按压件按压锁紧件，使得锁紧件释放滑杆，滑杆在弹簧的作用下弹出，由此使得滑动销与导轨连接，推杆继续移动时，滑动销则沿导轨移动，即可带动滑杆伸出，从而将被标记的不合格产品从传送带推出至剔除传送带上，实现产品的剔除。

进一步，锁紧件包括锁紧卡板，锁紧卡板与推杆转动连接且连接处设置有扭簧，锁紧卡板一端伸出推杆外形成与按压件作用的按压部，锁紧卡板另一端设置有用于锁紧滑杆的锁紧钩，锁紧钩自由端形成楔面，滑杆朝向锁紧卡板的一端设用于与锁紧钩配合作用的楔块。

有益效果：初始状态下，锁紧钩钩住楔块，弹簧被压缩，由于锁紧钩的作用，滑杆无法滑出推杆外，从而收纳在推杆内，此时滑动销未与导轨连接；当推杆移动至按压件处时，按压件下压按压部，锁紧卡板转动，锁紧钩远离楔块，滑杆被释放，滑杆在弹簧的作用下被推出，由此使得滑动销移动至与导轨连接，继续驱动推杆移动，滑杆则可在滑动销和导轨的作用下缓慢从推杆内推出，相比快速击打推出的方式，采用导轨引导的方式缓慢推出，能够避免损坏产品。

进一步，剔除传送带上方设置有润滑油喷嘴，润滑油喷嘴连通有油箱。

有益效果：润滑油喷嘴用于给剔除传送带喷洒润滑油，给剔除传送带进行润滑。

进一步，剔除传送带远离传送带的一侧设置有收集槽。

有益效果：收集槽用于收集意外从剔除传送带掉落的产品，方便回收产品。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明中推杆的部分结构示意图；

图4为本发明中剔除机构的部分结构示意图；

图5为本发明中剔除机构的部分俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：分道器1、合格通道2、不合格通道3、传送带4、剔除传送带5、收集槽6、剔除机构7、瓶盖检测装置8、瓶盖检测柜9、液位检测装置10、液位检测柜11、击打器12、打码检测装置13、打码检测柜14、润滑油喷嘴15、滑杆16、推杆17、滑动销18、楔块19、锁紧钩20、弹簧21、锁紧卡板22、按压部23、链轮组件24、导轨25、按压件26。

实施例：

如图1所示，苏打水封瓶后检测系统，包括用于传送产品的传送带4，传送带4上沿产品的传送方向(图1中从右向左)依次安装有打码机(图中未示出)、打码检测装置13、第一剔除装置、液位检测装置10、瓶盖检测装置8和第二剔除装置，本实施例中打码机采用现有技术中的激光打码机。

打码检测装置13包括打码检测柜14，打码检测柜14内安装有打码检测摄像头(图中未示出)，打码检测摄像头电连接有处理器(图中未示出)，本实施例中处理器采用电脑，打码检测摄像头用于拍摄产品的打码图像传递给处理器。

第一剔除装置包括用于将不合格产品从传送带4上击落的击打器12，击打器12连接有击打驱动件(图中未示出)，本实施例中击打驱动件采用气压缸，击打驱动件与处理器电连接，处理器判断接收的打码图像是否合格，不合格则控制击打驱动件驱动击打器12动作。

液位检测装置10包括液位检测柜11，液位检测柜11的内壁上安装有射线发射器和射线接收器(图中未示出)，射线发射器和射线接收器相对设置，射线接收器与处理器电连接，产品从射线发射器和射线接收器之间通过。本实施例中射线发射器可以采用红外线发射器、伽马射线发射器等。

瓶盖检测装置8包括瓶盖检测柜9，瓶盖检测柜9内壁上安装有若干瓶盖检测摄像头(图中未示出)，本实施例中瓶盖检测摄像头的数量为两个，两个瓶盖检测摄像头相对设置，产品从瓶盖检测摄像头之间通过，瓶盖检测摄像头与处理器电连接，瓶盖检测摄像拍摄产品的瓶盖图像传递给处理器。

第二剔除装置包括剔除机构7，剔除机构7安装在传送带4的一侧，传送带4的另一侧安装有剔除传送带5，传送带4和剔除传送带5左端上安装有分道器1，分道器1设置有合格通道2和不合格通道3，合格通道2与传送带4连通，不合格通道3与剔除传送带5连通。结合图2可知，剔除传送带5上方安装有润滑油喷嘴15，润滑油喷嘴15连通有油箱(图中未示出)，润滑油喷嘴15用于给剔除传送带5喷洒润滑油，实现润滑。剔除传送带5远离传送带4的一侧安装有收集槽6，收集槽6用于收集意外从剔除传送带5上掉落的产品。

结合图3、图4和图5可知，剔除机构7包括推杆17、导轨25、按压件26和带动推杆17移动的链轮组件24，本实施例中按压件26可以采用气缸。推杆17固定在链轮组件24上，推杆17内滑动连接有滑杆16，滑杆16沿推杆17的长度方向设置，滑杆16顶部胶接固定有滑动销18，滑动销18从推杆17顶部伸出并与推杆17顶部滑动连接，导轨25位于推杆17上方，滑动销18可与导轨25滑动连接。推杆17右端安装有用于锁紧滑杆16的锁紧件，滑杆16右端固定有可与锁紧件相抵的弹簧21。锁紧件包括锁紧卡板22，锁紧卡板22与推杆17转动连接且连接处安装有扭簧，锁紧卡板22右端伸出推杆17外形成与按压件26作用的按压部23，锁紧卡板22左端一体成型有用于锁紧滑杆16的锁紧钩20，锁紧钩20自由端形成楔面，滑杆16右端一体成型有用于与锁紧钩20配合作用的楔块19。

具体实施过程如下：

产品灌装封盖完成后，传送到传送带4上，经过前续的除水处理后(采用现有技术完成)，启动打码机在瓶身上打码。打码完成的产品从打码检测柜14中通过，通过的过程中，打码检测摄像头拍摄产品瓶身上的打码图像传递给处理器，处理器将接收到的打码图像与预设的打码图像进行比对(打码是否清晰，位置是否正确，是否倾斜等)，若比对无误，产品则继续向左传送；若比对后不合格，处理器则给击打驱动件发出击打信号，击打驱动件基于击打信号控制击打器12动作，将打码不合格的产品从传送带4上击落，由此实现打码不合格的产品的剔除。

打码合格的产品继续向左传送至液位检测柜11中，产品从射线发射器和射线接收器之间通过，射线接收器将接收到的射线数据发送给处理器，当液位不合格产品(欠灌或盈灌)从射线发射器和射线接收器之间通过时，处理器根据接收到的射线数据标记该产品并给第二剔除装置发送剔除信号，控制第二剔除装置在S时间后进行标记产品的剔除，此处S时间为标记产品从被标记开始达到第二剔除装置处的时间。

液位检测后的产品继续向左传送至瓶盖检测柜9中，产品从瓶盖检测摄像头之间通过，瓶盖检测摄像头拍摄产品的瓶盖图像并发送给处理器，处理器对接收到的瓶盖图像与预设的瓶盖图像进行比对(瓶盖是否盖紧，是否清晰等)，若比对无误，产品则继续向左传送；若比对后不合格，处理器则标记该产品并给第二剔除装置发送剔除信号，控制第二剔除装置在S时间后进行标记产品的剔除。

产品传送的过程中，链轮组件24带动推杆17做环形运动，标记产品未传送到剔除机构7处时，锁紧卡板22上的锁紧钩20钩住楔块19，滑杆16收纳在推板内，弹簧21处于压缩状态，此时滑动销18未与导轨25连接。

当标记产品传送到剔除机构7处时，按压件26作用下压按压部23，锁紧卡板22顺时针转动，锁紧钩20远离楔块19，滑杆16被释放，弹簧21推动滑杆16向左移动，由此带动滑动销18向左移动，从而使得滑动销18与导轨25连接。推杆17继续运动的过程中，即可通过滑动销18和导轨25带动滑杆16较为缓慢的伸出至传送带4上，将标记的产品推动到剔除传送带5上，由此实现标记产品的剔除。

剔除完成后，滑杆16再由导轨25引导向右移动复位，滑杆16上的楔块19与锁紧钩20配合，驱动锁紧卡板22稍微上抬给楔块19让道，从而使得楔块19滑动至锁紧钩20右侧，楔块19与锁紧钩20脱离接触后，锁紧钩20复位钩住楔块19，由此再次锁紧滑杆16，弹簧21再次压缩，等待下一次剔除作业。

合格产品经传送带4继续向左传送，最终从合格通道2通过，继续传送到后续的加工工序中。标记产品则通过剔除传送带5传送到不合格通道3，从不合格通道3通过，实际运用时可通过收集箱收集从不合格通道3通过的不合格产品，方便回收。

本实施能够实现产品的打码、液位和封盖检测，且检测后可以自动剔除不合格产品，自动化程度高。采用第二剔除装置同时实现液位不合格和瓶盖不合格产品的剔除，相比设置多个剔除装置来分开剔除液位不合格和瓶盖不合格的产品而言，节约了设备成本。采用本实施例的第二剔除装置，推杆17较为缓慢的推出，相比直接击打出去而言，能够避免损坏产品。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：包括用于传送产品的传送带，传送带上沿产品的传送方向依次设置有打码机、打码检测装置、第一剔除装置、液位检测装置、瓶盖检测装置和第二剔除装置，第一剔除装置用于剔除打码不合格的产品，第二剔除装置用于剔除液位和/或瓶盖不合格的产品；打码检测装置包括打码检测柜，打码检测柜内设置有打码检测摄像头，打码检测摄像头电连接有处理器，打码检测摄像头拍摄产品的打码图像传递给处理器；第二剔除装置与处理器电连接，第二剔除装置包括剔除机构，剔除机构设置在传送带的一侧，传送带的另一侧设置有剔除传送带；剔除机构包括推杆、导轨、按压件和带动推杆移动的链轮组件，推杆设置在链轮组件上，推杆内滑动设置有滑杆，滑杆沿推杆的长度方向设置，滑杆顶部设置有滑动销，滑动销可与导轨滑动连接，推杆一端设置有用于锁紧滑杆的锁紧件，滑杆朝向锁紧件的一端设置有可与锁紧件相抵的弹簧，按压件用于按压锁紧件使得锁紧件释放滑杆。

2.根据权利要求1所述的苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：第一剔除装置包括用于将不合格产品从传送带上击落的击打器，击打器连接有击打驱动件，击打驱动件与所述处理器电连接，处理器判断打码图像是否合格，不合格则控制击打驱动件驱动击打器动作。

3.根据权利要求2所述的苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：液位检测装置包括液位检测柜，液位检测柜内壁上相对设置有射线发射器和射线接收器，射线接收器与处理器电连接，产品从射线发射器和射线接收器之间通过。

4.根据权利要求3所述的苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：瓶盖检测装置包括瓶盖检测柜，瓶盖检测柜内壁上设置有若干瓶盖检测摄像头，产品从瓶盖检测摄像头之间通过，瓶盖检测摄像头与处理器电连接，瓶盖检测摄像拍摄产品的瓶盖图像传递给处理器。

5.根据权利要求4所述的苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：锁紧件包括锁紧卡板，锁紧卡板与推杆转动连接且连接处设置有扭簧，锁紧卡板一端伸出推杆外形成与按压件作用的按压部，锁紧卡板另一端设置有用于锁紧滑杆的锁紧钩，锁紧钩自由端形成楔面，滑杆朝向锁紧卡板的一端设用于与锁紧钩配合作用的楔块。

6.根据权利要求5所述的苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：剔除传送带上方设置有润滑油喷嘴，润滑油喷嘴连通有油箱。

7.根据权利要求6所述的苏打水封瓶后检测系统，其特征在于：剔除传送带远离传送带的一侧设置有收集槽。

Images