CN113083668B - 埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，包括设于罐体工件外壁上的弧形导料件，所述弧形导料件的内侧设有可包围焊点的导料槽，所述弧形导料件顶端的上方设有可移动的自动焊缝装置，所述弧形导料件底端的下方设有与导料槽连通的支撑框架，所述支撑框架上设有料斗，所述弧形导料件可自动翻转并与罐体工件分离。本发明具有可避免焊缝焊接时因焊剂和焊渣四处散落而导致的浪费，且降低了清理难度等特点。

Description

埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置

技术领域

本发明涉及一种埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，属于埋弧焊焊剂回收的技术领域。

背景技术

埋弧焊具有生产率高、机械化程度高、焊接质量好且稳定的优点，广泛应用在锅炉、压力容器、石油化工、核容器、石油天然气管线等领域。焊剂是埋弧焊不可缺少的焊接辅助材料，在焊接过程中尚未熔化的焊剂应回收再次使用。

在现有技术中，常规的罐体焊缝焊接常采用埋弧焊接，埋弧焊机在焊接焊缝时焊剂与焊渣无法分开，设备配套的吸管只能吸走少量的焊剂，大部分的焊剂和焊渣都洒落在地，浪费严重，给现场工作也带来不便。

发明内容

本发明目的在于提供一种埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，解决了现有技术存在的焊缝焊接时大部分的焊剂和焊渣会四处散落而造成浪费，且增加了清理难度等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，包括设于罐体工件外壁上的弧形导料件，所述弧形导料件的内侧设有可包围焊点的导料槽，所述弧形导料件顶端的上方设有可移动的自动焊缝装置，所述弧形导料件底端的下方设有与导料槽连通的支撑框架，所述支撑框架上设有料斗，所述弧形导料件可自动翻转并与罐体工件分离；上述弧形导料件的设置，以便于对罐体工件的焊接处进行包围笼罩，使得罐体工件在被焊接时，可以通过弧形导料件上的导料槽进行围挡，对焊接时产生的焊剂和焊渣进行阻挡导向，避免焊剂和焊渣四处散落而增加了清理难度，同时使得焊剂和焊渣可以顺着导料槽移动并掉落至料斗内进行收集，以便于进行对焊剂和焊渣分离并对焊剂循环使用，避免浪费。

作为优选，所述支撑框架外侧上端设有与弧形导料件的外壁连接的驱动气缸，所述支撑框架的内侧上端设有顶板，所述弧形导料件与顶板之间转动连接；上述驱动气缸的设置，以便于控制弧形导料件的翻转，使得罐体工件焊缝完成后，可以通过驱动气缸控制弧形导料件与罐体工件分离，从而方便取下焊缝完成后的罐体工件，同时，可以在焊缝前，控制弧形导料件靠近罐体工件，将弧形导料件安装在罐体工件上，进行焊缝工作。

作为优选，所述顶板在支撑框架上可上下翻转，所述顶板和弧形导料件之间设有连杆，所述连杆的一端与顶板转动连接，所述连杆的另一端与弧形导料件转动连接，所述顶板的上端设有开槽；上述顶板和开槽的设置，以便于随着罐体工件的转动对焊缝药皮进行自动刮除，避免了药皮冷却后，人工刮除的费力和麻烦，使得药皮的清理更加简便。

作为优选，所述料斗的外壁上设有振动器，所述料斗内由上至下依次设有一级滤网和二级滤网；上述振动器的设置，以便于对料斗进行抖动，加强一级滤网和二级滤网的过滤效果，而一级滤网和二级滤网的设置，以便于在焊渣和焊剂掉落的过程中便依次分离焊渣和不同大小焊剂，从而方便对合适大小的焊剂进行重复利用。

作为优选，所述一级滤网朝着料斗的一侧向下倾斜，所述料斗上靠近一级滤网最低处的位置处设有第一出料口，所述一级滤网的顶面上设有多根间隔设置的第一挡条，各个所述第一挡条均沿与一级滤网的倾斜方向垂直的方向设置；上述一级滤网的倾斜设置，使得分离出来的大颗粒焊渣和焊剂可以顺着倾斜方向自动从第一出料口分离出去，降低了对一级滤网上表面的清理难度，而第一挡条的设置，可以与振动器配合，增加掉落在一级滤网上的焊剂和焊渣的停留时间，从而增加焊剂和焊渣的抖动时间，加强分离效果。

作为优选，所述二级滤网的下方设有朝着料斗的一侧向下倾斜的导流板，所述料斗上靠近导流板最低处的位置处设有第二出料口；上述导流板的设置，以便于对小颗粒的焊剂进行阻挡导向，使得小颗粒焊剂可以顺着倾斜的方向从第二出料口分离出去，避免小颗粒焊剂掉落至料斗底部，影响分离质量。

作为优选，所述二级滤网包括分别对称设置且朝两侧向下倾斜的第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部的最低处与料斗的内壁之间设有空隙，所述第二倾斜部的最低处与料斗的内壁之间设有空隙，所述第一倾斜部的顶面上和第二倾斜部的顶面上均设有多根沿倾斜方向间隔设置的第二挡条；上述第一倾斜部和第二倾斜部的设置，使得中颗粒焊剂可以直接从二级滤网两侧的空隙向下滑落至料斗的底部，以便于收集起来进行二次利用，而小颗粒焊剂可以在倾斜部上滚动，并直接通过二级滤网分离出来并向下掉落，而第二挡条的设置，以便于对小颗粒焊剂进行阻挡，避免小颗粒焊剂从二级滤网的两侧滑落至料斗底部，且可以与振动器配合，增加掉落在二级滤网上不同大小的焊剂停留时间，从而增加焊剂在二级滤网上的抖动时间，加强分离效果。

作为优选，所述弧形导料件的顶端设有缺口，所述自动焊缝装置包括水平设置且可水平移动的支撑板、穿设于缺口内且竖向设置在支撑板上的焊枪及设于支撑板上方的储料箱，所述焊枪通过软管与储料箱的底部连通；上述缺口的设置，可以对焊枪让位并供焊枪穿过，以便于对焊缝焊接，而储料箱的设置，用于储存待使用的焊剂，以便于随时通过软管对焊剂进行输送，以实现焊枪的焊接，且可通过软管的输送，使得焊枪可以在一定时间内持续的焊接，保证单个罐体工件焊接工作的连续性，避免因焊剂不够而中途停止焊接，影响焊接质量。

作为优选，所述料斗的底部设有软绞龙和用于控制软绞龙的控制电机，所述软绞龙的一端设于料斗内的底部并与控制电机连接，所述软绞龙的另一端穿过支撑板延伸至储料箱的顶部开口上方；上述软绞龙和控制电机的设置，以便于将料斗底部分离出来的中颗粒焊剂进行收集并直接输送至储料箱内进行二次利用，实现了焊剂的循环使用，有效避免了焊剂材料的浪费。

作为优选，所述储料箱的底部设有多个与支撑板连接的压缩弹簧，所述储料箱的外壁上设有激光测距传感器，所述激光测距传感器通过电线与外部变频器电连接；上述激光测距传感器的设置，可以与压缩弹簧配合，设置储料箱的可承重极限，使得储料箱下沉一定距离后，激光测距传感器可以通过检测储料箱与支撑板之间的间距变化，检测出储料箱内的焊剂是否超重，以便于通过变频器对控制电机的启停进行控制，防止储料箱内的焊剂输送过多导致溢出，而造成浪费。

因此，本发明具有可避免焊缝焊接时因焊剂和焊渣四处散落而导致的浪费，且降低了清理难度等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1另一视角的立体结构图；

图3是图1中的料斗的结构剖视图；

图4是图3另一视角的结构剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-4所示，一种埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，其特征在于：包括设于罐体工件外壁上的弧形导料件1，弧形导料件1的内侧设有可包围部分罐体工件焊接处的导料槽11，弧形导料件1顶端的上方设有可移动的自动焊缝装置，弧形导料件1底端的下方设有与导料槽11连通的支撑框架2，支撑框架2上设有料斗21，弧形导料件1可自动翻转并与罐体工件分离，上述弧形导料件的设置，以便于对罐体工件的焊接处进行包围笼罩，使得罐体工件在被焊接时，可以通过弧形导料件上的导料槽进行围挡，对焊接时产生的焊剂和焊渣进行阻挡导向，避免焊剂和焊渣四处散落而增加了清理难度，同时使得焊剂和焊渣可以顺着导料槽移动并掉落至料斗内进行收集，以便于进行对焊剂和焊渣分离并对焊剂循环使用，避免浪费；上述在焊接时，弧形导料件呈弧状紧贴在罐体工件的外壁上，而导料槽刚好包围焊缝处，在焊接时，焊剂和焊渣会受到弧形导料件的阻挡，停留在导料槽内，并顺着导料槽向下掉落至料斗内，当焊接完成后，自动焊接装置通过外部工装水平移动，并离开罐体工件的上方，而弧形导料件离开罐体工件的外壁，从而可以将罐体工件撤离该装置，并将新的罐体工件安装至该装置上进行焊接。

支撑框架2外侧上端设有与弧形导料件1的外壁连接的驱动气缸12，支撑框架2的内侧上端设有顶板22，弧形导料件1与顶板22之间转动连接，上述驱动气缸的设置，以便于控制弧形导料件的翻转，使得罐体工件焊缝完成后，可以通过驱动气缸控制弧形导料件与罐体工件分离，从而方便取下焊缝完成后的罐体工件，同时，可以在焊缝前，控制弧形导料件靠近罐体工件，将弧形导料件安装在罐体工件上，进行焊缝工作；顶板22在支撑框架2上可上下翻转，顶板22和弧形导料件1之间设有连杆13，连杆13的一端与顶板22转动连接，连杆13的另一端与弧形导料件1转动连接，顶板22的上端设有开槽221，上述顶板和开槽的设置，以便于随着罐体工件的转动对焊缝药皮进行自动刮除，避免了药皮冷却后，人工刮除的费力和麻烦，使得药皮的清理更加简便；在焊接前，驱动气缸可以控制弧形导料件靠近罐体工件，使得弧形导料件的内侧紧贴罐体工件的外壁，而罐体工件的焊缝处位于导料槽内，此时顶板随着弧形导料件的移动和连杆的顶动，靠近罐体工件的焊缝处，开槽刚好卡在焊缝的焊接处，罐体工件焊接时会自转，顶板从而可以对焊接处的药皮进行刮除，刚刚焊接时，药皮的温度较高，质地较软，刮除比较方便，药皮冷却后，质地较硬，刮除的时候难度较大，因此，在焊接后直接通过顶板刮除药皮，更加的轻松省力。

料斗21的外壁上设有振动器211，料斗21内由上至下依次设有一级滤网23和二级滤网24，上述振动器的设置，以便于对料斗进行抖动，加强一级滤网和二级滤网的过滤效果，而一级滤网和二级滤网的设置，以便于在焊渣和焊剂掉落的过程中便依次分离焊渣和不同大小焊剂，从而方便对合适大小的焊剂进行重复利用；一级滤网23朝着料斗21的一侧向下倾斜，料斗21上靠近一级滤网23最低处的位置处设有第一出料口231，一级滤网23的顶面上设有多根间隔设置的第一挡条232，各个第一挡条232均沿与一级滤网23的倾斜方向垂直的方向设置，上述一级滤网的倾斜设置，使得分离出来的大颗粒焊渣和焊剂可以顺着倾斜方向自动从第一出料口分离出去，降低了对一级滤网上表面的清理难度，而第一挡条的设置，可以与振动器配合，增加掉落在一级滤网上的焊剂和焊渣的停留时间，从而增加焊剂和焊渣的抖动时间，加强分离效果；上述振动器采用电磁振动器设置，为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述一级滤网可以分离体积最大的焊渣和焊剂并使得焊渣和焊剂从第一出料口分离出去。

二级滤网24的下方设有朝着料斗21的一侧向下倾斜的导流板25，所述料斗21上靠近导流板25最低处的位置处设有第二出料口251，上述导流板的设置，以便于对小颗粒的焊剂进行阻挡导向，使得小颗粒焊剂可以顺着倾斜的方向从第二出料口分离出去，避免小颗粒焊剂掉落至料斗底部，影响分离质量；二级滤网24包括分别对称设置且朝两侧向下倾斜的第一倾斜部241和第二倾斜部242，第一倾斜部241的最低处与料斗21的内壁之间设有空隙，第二倾斜部242的最低处与料斗21的内壁之间设有空隙，第一倾斜部241的顶面上和第二倾斜部242的顶面上均设有多根沿倾斜方向间隔设置的第二挡条243，上述第一倾斜部和第二倾斜部的设置，使得中颗粒焊剂可以直接从二级滤网两侧的空隙向下滑落至料斗的底部，以便于收集起来进行二次利用，而小颗粒焊剂可以在倾斜部上滚动，并直接通过二级滤网分离出来并向下掉落，而第二挡条的设置，以便于对小颗粒焊剂进行阻挡，避免小颗粒焊剂从二级滤网的两侧滑落至料斗底部，且可以与振动器配合，增加掉落在二级滤网上不同大小的焊剂停留时间，从而增加焊剂在二级滤网上的抖动时间，加强分离效果。

二级滤网可以将中等体积的焊剂和小型的焊剂分离，需要重复利用的是中等体积的焊剂，中等体积的焊剂可以从二级滤网的顶部顺着倾斜方向滑落并通过空隙掉落至料斗的底部，等待收集输送，而小型的焊剂从二级滤网向下掉落至导流板上，并顺着倾斜方向从导流板上掉出第二出料口实现分离。

弧形导料件1的顶端设有缺口14，自动焊缝装置包括水平设置且可水平移动的支撑板31、穿设于缺口14内且竖向设置在支撑板31上的焊枪32及设于支撑板31上方的储料箱33，焊枪32通过软管321与储料箱33的底部连通，上述缺口的设置，可以对焊枪让位并供焊枪穿过，以便于对焊缝焊接，而储料箱的设置，用于储存待使用的焊剂，以便于随时通过软管对焊剂进行输送，以实现焊枪的焊接，且可通过软管的输送，使得焊枪可以在一定时间内持续的焊接，保证单个罐体工件焊接工作的连续性，避免因焊剂不够而中途停止焊接，影响焊接质量；料斗21的底部设有软绞龙34和用于控制软绞龙34的控制电机26，软绞龙34的一端设于料斗21内的底部并与控制电机26连接，软绞龙34的另一端穿过支撑板31延伸至储料箱33的顶部开口上方，上述软绞龙和控制电机的设置，以便于将料斗底部分离出来的中颗粒焊剂进行收集并直接输送至储料箱内进行二次利用，实现了焊剂的循环使用，有效避免了焊剂材料的浪费。

上述焊枪和软绞龙为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述软管可以随着焊枪的焊接对储料箱内的焊剂进行输送，保持焊接的连续性，在焊接前，将原料直接倒入料斗内的一级滤网上方后，通过一级滤网和二级滤网的分离，合适的中型体积焊剂掉落至料斗底部，控制电机驱动软绞龙启动，软绞龙将中型体积焊剂输送至储料箱内，实现焊剂的上料，在焊接的过程中，通过弧形导料件导向掉落至料斗底部的中型体积焊剂，通过软绞龙再次输送至储料箱内，实现焊剂的二次利用和自动循环输送。

储料箱33的底部设有多个与支撑板31连接的压缩弹簧331，储料箱33的外壁上设有激光测距传感器332，激光测距传感器332通过电线与外部变频器333电连接，上述激光测距传感器的设置，可以与压缩弹簧配合，设置储料箱的可承重极限，使得储料箱下沉一定距离后，激光测距传感器可以通过检测储料箱与支撑板之间的间距变化，检测出储料箱内的焊剂是否超重，以便于通过变频器对控制电机的启停进行控制，防止储料箱内的焊剂输送过多导致溢出，而造成浪费。

上述激光测距传感器和变频器均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述激光测距传感器可通过储料箱底部和支撑板之间的间距变化检测出储料箱内的焊剂储料，从而在储料箱内的焊剂储量过多时，通过变频器将控制电机停机，停止软绞龙对焊剂的输送，当储料箱内的焊剂储料过少时，储料箱会受到压缩弹簧的反弹作用上移，此时，激光测距传感器检测到间距的大小，通过变频器件控制电机开启，控制电机启动软绞龙对焊剂再次输送，实现对储料箱内的焊剂储量的自动控制。

上述储料箱内的焊剂储量还可通过称重传感器检测出来，在支撑板的顶部和储料箱的底部之间设置称重传感器，通过称出的焊剂总质量确定是否继续输送焊剂，超过规定质量即可停止软绞龙的送料，反之，则保持软绞龙的送料。

上述储料箱内的焊剂储量还可通过机械式限位开关来控制软绞龙的送料启停，当储料箱内的焊剂质量超重时，储料箱会下移并拨动机械式限位开关，限位开关从而会停止软绞龙的送料，当储料箱内的焊剂质量过少时，储料箱会受到压缩弹簧的反弹作用上移，并再次拨动机械式限位开关，软绞龙从而再次启动开始送料。

Claims (5)

1.一种埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，其特征在于：包括设于罐体工件外壁上的弧形导料件（1），所述弧形导料件（1）的内侧设有可包围部分罐体工件焊接处的导料槽（11），所述弧形导料件（1）顶端的上方设有可移动的自动焊缝装置，所述弧形导料件（1）底端的下方设有与导料槽（11）连通的支撑框架（2），所述支撑框架（2）上设有料斗（21），所述弧形导料件（1）可自动翻转并与罐体工件分离，所述支撑框架（2）外侧上端设有与弧形导料件（1）的外壁连接的驱动气缸（12），所述支撑框架（2）的内侧上端设有顶板（22），所述弧形导料件（1）与顶板（22）之间转动连接，所述顶板（22）在支撑框架（2）上可上下翻转，所述顶板（22）和弧形导料件（1）之间设有连杆（13），所述连杆（13）的一端与顶板（22）转动连接，所述连杆（13）的另一端与弧形导料件（1）转动连接，所述顶板（22）的上端设有开槽（221）；所述料斗（21）的外壁上设有振动器（211），所述料斗（21）内由上至下依次设有一级滤网（23）和二级滤网（24）；所述弧形导料件（1）的顶端设有缺口（14），所述自动焊缝装置包括水平设置且可水平移动的支撑板（31）、穿设于缺口（14）内且竖向设置在支撑板（31）上的焊枪（32）及设于支撑板（31）上方的储料箱（33），所述焊枪（32）通过软管（321）与储料箱（33）的底部连通；所述料斗（21）的底部设有软绞龙（34）和用于控制软绞龙（34）的控制电机（26），所述软绞龙（34）的一端设于料斗（21）内的底部并与控制电机（26）连接，所述软绞龙（34）的另一端穿过支撑板（31）延伸至储料箱（33）的顶部开口上方。

2.根据权利要求1所述的埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，其特征在于：所述一级滤网（23）朝着料斗（21）的一侧向下倾斜，所述料斗（21）上靠近一级滤网（23）最低处的位置处设有第一出料口（231），所述一级滤网（23）的顶面上设有多根间隔设置的第一挡条（232），各个所述第一挡条（232）均沿与一级滤网（23）的倾斜方向垂直的方向设置。

3.根据权利要求1所述的埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，其特征在于：所述二级滤网（24）的下方设有朝着料斗（21）的一侧向下倾斜的导流板（25），所述料斗（21）上靠近导流板（25）最低处的位置处设有第二出料口（251）。

4.根据权利要求3所述的埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，其特征在于：所述二级滤网（24）包括分别对称设置且朝两侧向下倾斜的第一倾斜部（241）和第二倾斜部（242），所述第一倾斜部（241）的最低处与料斗（21）的内壁之间设有空隙，所述第二倾斜部（242）的最低处与料斗（21）的内壁之间设有空隙，所述第一倾斜部（241）的顶面上和第二倾斜部（242）的顶面上均设有多根沿倾斜方向间隔设置的第二挡条（243）。

5.根据权利要求1所述的埋弧焊焊剂回收分离出料循环装置，其特征在于；所述储料箱（33）的底部设有多个与支撑板（31）连接的压缩弹簧（331），所述储料箱（33）的外壁上设有激光测距传感器（332），所述激光测距传感器（332）通过电线与外部变频器（333）电连接。

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