CN113082850A - 一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自控装置和方法 - Google Patents

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CN113082850A CN202110453670.9A CN202110453670A CN113082850A CN 113082850 A CN113082850 A CN 113082850A CN 202110453670 A CN202110453670 A CN 202110453670A CN 113082850 A CN113082850 A CN 113082850A
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Abstract

本发明提供一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自控装置，包括排料系统、冲洗系统、回流系统和自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器、输入模拟信号单元和执行机构。本发明还提供一种上述装置的自动控制方法，实时监测耙架行程和耙架阻力状态，通过PLC控制阀门开启和开度以及变频输送泵转速，实现浓密机的连续运行，可预防浓密机底部堵塞和压耙事故的发生，提高浓密机运行稳定效率，从而降低维修成本，避免安全和环保事故的发生。

Description

一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自控装置和方法
技术领域
本发明涉及冶金、化工、选矿、水处理、环保等技术领域，具体涉及一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自控装置和方法。
背景技术
冶炼、选矿、化工、环保水处理的领域，浓密机是工艺过程的关键设备，广泛应用于物料的固液分离，其运行状态直接影响整体系统的稳定。浓密机下部锥体为浓密后的物料区，若物料粘稠度较高、底流浓度高、化学结晶等情况的出现，均会导致底流管堵塞、压耙情况的发生。常规操作需要用高压水、高压气进行冲洗，效果不明显，高压水、气等甚至会对管道及池壁内衬产生冲击，损坏浓密机本体。一旦出现严重堵塞，维修时会长时间停止运行浓密机，只能拆除底部管道进行疏通，存在安全、环保隐患，增加生产成本。
中国专利CN105797444公开了一种具有自清理防压耙功能的高效浓缩机，设置液压提耙装置、高压清淤管路和多底流口排料，保证浓缩机内物料层浓度稳定，耙架工作顺畅，杜绝“压耙”现象；利用矿浆输送的能量驱动搅拌机构旋转而达到药剂与矿浆均匀混合，同时设置复合溢流堰，上层澄清溢流液可以通过多个溢流堰排出，从而降低浓缩机机体内矿浆的水平流运动速度，提高物料的沉降概率和减少浓缩机机体内紊流程度。该发明增加了排料口和复合溢流堰等，多底流口浓密机本体制作工艺相对复杂，成本难以控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题：浓密机输送过程容易出现压耙和底部堵塞，导致生产成本增加，存在安全和环保隐患。
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一提供一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置，本发明的目的之二是提供一种上述自动控制装置的自动控制方法。
本发明的技术方案：
一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置，包括排料系统、冲洗系统、回流系统和自动控制系统；
所述排料系统包括排料管路(11)、依次设在排料管路(11)上的变频输送泵(10)和排料阀(12)，排料管路(11)一端与浓密机(1)相连，排料管路(11)另一端与压滤设备(14)相连；
所述冲洗系统包括冲洗管路(3)、设在冲洗管路(3)上的冲洗阀(4)和高压水源(2)，冲洗管路(3)的一端与浓密机(1)相连，冲洗管路(3)的另一端与高压水源(2)相连；
所述回流系统包括回流管路(19)和设在回流管路(19)上的回流阀(18)，回流管路(19)的一端与变频输送泵(10)与排料阀(12)之间的排料管路(11)相连，回流管路(19)的另一端与浓密机的回流进口(20)连接；
所述自动控制系统包括PLC控制器、输入模拟信号单元和执行机构，所述输入模拟信号单元将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号驱动执行机构，所述执行结构包括变频输送泵(10)、冲洗阀(4)和回流阀(18)，输入模拟信号单元包括排料阀(12)和两个传感器，其第一传感器用于检测浓密机提耙行程，第二传感器用于检测浓密机耙架阻力。
优选的是，所述浓密机出口管路(7)上设有底流阀(8)。
优选的是，所述冲洗管路(3)和浓密机出口管路(7)远离浓密机(1)的方向的夹角为30°—45°。
优选的是，所述浓密机出口管路(7)的长度为0.5-1m。
优选的是，所述变频输送泵(10)前的排料管路(11)上设有入口阀(9)。
优选的是，所述排料阀(12)前面和后面的管路上分别装有手动阀门(22)和手动阀门(15)，所述变频输送泵(10)和压滤设备(14)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(13)，所述冲洗阀(4)前面和后面的管路上装有手动阀门(21)和手动阀门(5)，所述高压水源(2)和浓密机出口管路(7)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(6)，回流阀(18)上面和下面的管路上装有手动阀门(23)和手动阀门(16)，所述变频输送泵(10)与排料阀(12)连接的排料管路(11)和浓密机的回流进口(20)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(17)。
优选的是，所述排料阀(12)、冲洗阀(4)和回流阀(18)为气动阀、电动阀或电磁阀中的一种，优选为气动阀。
优选的是，所述高压水源(2)的水压为0.2-0.6MPa，优选为0.4MPa。
本发明还提供上述自动控制装置的自动控制方法，包括如下步骤：s1、开启PLC控制器，设定提耙行程预设值、耙架阻力预设值、回流阀(18)第一开度预设值、回流阀(18)第二开度预设值、变频输送泵(10)第一转速和第二转速预设值；s2、当压滤设备进料时，打开排料阀(12)，冲洗阀(4)和回流阀(18)关闭，变频输送泵(10)转速升至最大转速；s3、当压滤设备停止进料时，关闭排料阀(12)，当提耙行程和耙架阻力小于预设值时，冲洗阀(4)关闭，回流阀(18)开启到第一开度预设值，变频输送泵(10)转速变为第一转速预设值，当提耙行程或耙架阻力大于等于预设值时，冲洗阀(4)不断开闭，回流阀(18)开启到第二开度预设值，变频输送泵(10)转速变为第二转速预设值。
优选的是，所述回流阀(18)第一开度预设值范围为最大开度的5-15％，优选地，所述回流阀(18)第二开度预设值范围为最大开度的50-100％。
优选的是，所述变频输送泵(10)第一转速预设值范围为最大转速的5-15％。优选地，所述变频输送泵(10)第二转速预设值范围为最大转速的50-100％。
优选的是，所述提耙行程预设值范围为最大行程的1/3-2/3。
优选的是，所述耙架阻力预设值范围为4-5MPa。
优选的是，所述步骤s3中冲洗阀(4)不断开闭时，开启时间为30s-60s，闭合时间为5-10s。
本发明的有益效果：本发明设置回流系统，通过回流减少粘稠物料在浓密机底部堆积，设置冲洗系统，依靠高压水的冲击作用，利用物料沉降时间差，可避免压耙事故的发生；本发明采用自动控制系统，实时监测耙架行程和耙架阻力状态，通过PLC控制阀门开启和开度以及变频输送泵转速，实现浓密机的连续运行，可预防浓密机底部堵塞和压耙事故的发生，提高浓密机运行稳定效率，从而降低维修成本，避免安全和环保事故的发生。
附图说明
图1为预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置中排料系统、冲洗系统和回流系统的结构示意图
图2为预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置中自动控制系统信号连接示意图
图3为预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置中排料系统、冲洗系统和回流系统带手动控制的结构示意图
图4为预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置控制方法流程图
图5为冲洗管路和浓密机出口管路位置关系示意图
图6为对比例1浓密机排料系统示意图
图中标记说明如下：1-浓密机；2-高压水源；3-冲洗管路；4-冲洗阀；5、6、13、15、16、17、21、22、23-手动阀门；7-浓密机出口管路；8-底流阀；9-入口阀；10-变频输送泵；11-排料管路；12-排料阀；14-压滤设备；18-回流阀；19-回流管路；20-浓密机回流进口；21-输送泵。
具体实施方式
本发明的目的之一在于提供一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置，具体而言，包括排料系统、冲洗系统、回流系统和自动控制系统；
所述排料系统包括排料管路(11)、依次设在排料管路(11)上的变频输送泵(10)和排料阀(12)，排料管路(11)一端与浓密机出口管路(7)相连，排料管路(11)另一端与压滤设备(14)相连；
所述冲洗系统包括冲洗管路(3)、设在冲洗管路(3)上的冲洗阀(4)和高压水源(2)，冲洗管路(3)的一端与浓密机出口管路(7)相连，冲洗管路(3)的另一端与高压水源(2)相连；
所述回流系统包括回流管路(19)和设在回流管路(19)上的回流阀(18)，回流管路(19)的一端与变频输送泵(10)与排料阀(12)之间的排料管路(11)相连，回流管路(19)的另一端与浓密机的回流进口(20)连接；
所述自动控制系统包括PLC控制器、输入模拟信号单元和执行机构，所述输入模拟信号单元将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号驱动执行机构，所述执行结构包括变频输送泵(10)、冲洗阀(4)和回流阀(18)，输入模拟信号单元包括排料阀(12)和两个传感器，其第一传感器用于检测浓密机提耙行程，第二传感器用于检测浓密机耙架阻力。
优选的是，所述浓密机出口管路(7)上设有底流阀(8)。
优选的是，所述冲洗管路(3)和浓密机出口管路(7)远离浓密机(1)的方向的夹角为30°—45°，使得高压水源的水柱可以直接冲洗浓密机出口管路容易堵塞的部位，提高冲洗的效果。
优选的是，所述浓密机出口管路(7)的长度为0.5-1m。
优选的是，所述变频输送泵(10)前的排料管路(11)上设有入口阀(9)，用于限制流量，避免当大量堵塞的底流突然下来时堵塞泵进口。
优选的是，所述排料阀(12)前面和后面的管路上分别装有手动阀门(22)和手动阀门(15)，所述变频输送泵(10)和压滤设备(14)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(13)，所述冲洗阀(4)前面和后面的管路上装有手动阀门(21)和手动阀门(5)，所述高压水源(2)和浓密机出口管路(7)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(6)，回流阀(18)上面和下面的管路上装有手动阀门(23)和手动阀门(16)，所述变频输送泵(10)与排料阀(12)连接的排料管路(11)和浓密机的回流进口(20)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(17)。
正常工作时，手动阀门(15)、手动阀门(22)、手动阀门(5)、手动阀门(21)、手动阀门(16)和手动阀门(23)全部开启，手动阀门(13)、手动阀门(6)和手动阀门(17)全部关闭，当排料阀(12)、冲洗阀(4)或回流阀(18)中任一个出现故障时，关闭手动阀门(15)、手动阀门(22)、手动阀门(5)、手动阀门(21)、手动阀门(16)和手动阀门(23)，系统转为手动控制方式，根据需要手动控制旁路的手动阀门(13)、手动阀门(6)和手动阀门(17)的开启和开度，并通过手动控制PLC控制器控制变频输送泵(10)的转速。
优选的是，所述排料阀(12)、冲洗阀(4)和回流阀(18)为气动阀、电动阀或电磁阀中的一种，优选为气动阀。
优选的是，所述高压水源(2)的水压为0.2-0.6MPa，优选为0.4MPa。
本发明的目的之二是提供上述自动控制装置的自动控制方法，包括如下步骤：s1、开启PLC控制器，设定提耙行程预设值、耙架阻力预设值、回流阀(18)第一开度预设值、回流阀(18)第二开度预设值、变频输送泵(10)第一转速预设值和第二转速预设值；s2、当压滤设备进料时，打开排料阀(12)，冲洗阀(4)和回流阀(18)关闭，变频输送泵(10)转速升至最大转速；s3、当压滤设备停止进料时，关闭排料阀(12)，当提耙行程和耙架阻力小于预设值时，冲洗阀(4)关闭，回流阀(18)开启到第一开度预设值，变频输送泵(10)转速变为第一转速预设值，当提耙行程或耙架阻力大于等于预设值时，冲洗阀(4)不断开闭，回流阀(18)开启到第二开度预设值，变频输送泵(10)转速变为第二转速预设值。
通过实时监测浓密机的输送、耙架行程和耙架阻力状态，采用PLC控制阀门开启和开度以及变频输送泵转速，实现浓密机的连续运行，可预防浓密机底部堵塞和压耙事故的发生，提高浓密机运行稳定效率，从而降低维修成本，避免安全和环保事故的发生。
优选的是，所述回流阀(18)第一开度预设值范围为最大开度的5-15％，优选地，所述回流阀(18)第二开度预设值范围为最大开度的50-100％。
优选的是，所述变频输送泵(10)第一转速预设值范围为最大转速的5-15％。优选地，所述变频输送泵(10)第二转速预设值范围为最大转速的50-100％。
优选的是，所述提耙行程预设值范围为最大行程的1/3-2/3。
优选的是，所述耙架阻力预设值范围为4-5MPa。
优选的是，所述步骤s3中冲洗阀(4)不断开闭时，开启时间为30s-60s，闭合时间为5-10s，采用不断开闭的方式，可以减少系统的用水量。
下面将通过具体的实施例和对比例对本发明预防浓密机压耙及底部堵塞的自控装置和方法进行具体说明。
实施例1
一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置，如图1-2所示，包括排料系统、冲洗系统、回流系统和自动控制系统；其中，所述排料系统包括排料管路(11)、依次设在排料管路(11)上的变频输送泵(10)和排料阀(12)，排料管路(11)一端与浓密机出口管路(7)相连，排料管路(11)另一端与压滤设备(14)相连；所述冲洗系统包括冲洗管路(3)、设在冲洗管路(3)上的冲洗阀(4)和高压水源(2)，冲洗管路(3)的一端与浓密机出口管路(7)相连，冲洗管路(3)的另一端与高压水源(2)相连；所述回流系统包括回流管路(19)和设在回流管路(19)上的回流阀(18)，回流管路(19)的一端与变频输送泵(10)与排料阀(12)之间的排料管路(11)相连，回流管路(19)的另一端与浓密机的回流进口(20)连接；所述自动控制系统包括PLC控制器、输入模拟信号单元和执行机构，所述输入模拟信号单元将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号驱动执行机构，所述执行结构包括变频输送泵(10)、冲洗阀(4)和回流阀(18)，输入模拟信号单元包括排料阀(12)和两个传感器，其第一传感器用于检测浓密机提耙行程，设置在提耙中心杆顶端，第二传感器用于检测浓密机耙架阻力，设置在液压装置上。
其中排料阀(12)、冲洗阀(4)和回流阀(18)均为气动阀，冲洗管路(3)的管径为DN25，高压水源压力为0.6MPa。
上述自动控制装置的自动控制方法，如图4所示，包括如下步骤：s1、开启PLC控制器，设定提耙行程预设值为最大行程的2/3、耙架阻力预设值为4MPa、回流阀(18)第一开度预设值为最大开度的15％、回流阀(18)第二开度预设值为最大开度、变频输送泵(10)第一转速预设值为最大转速的15％和第二转速预设值为最大转速；s2、当压滤设备进料时，打开排料阀(12)，冲洗阀(4)和回流阀(18)关闭，变频输送泵(10)转速升至最大转速；s3、当压滤设备停止进料时，关闭排料阀(12)，当提耙行程小于最大行程的2/3和耙架阻力小于4MPa时，冲洗阀(4)关闭，回流阀(18)开度开至最大开度的15％，变频输送泵(10)转速减少至最大转速的15％，当提耙行程大于等于最大行程的2/3或耙架阻力大于等于4MPa时，冲洗阀(4)不断开闭，开启持续时间60s，关闭持续时间5s，回流阀(18)开度达到最大开度，变频输送泵(10)转速达到最大转速。
实施例2
一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置，如图2-3所示，包括排料系统、冲洗系统、回流系统和自动控制系统；其中，所述排料系统包括排料管路(11)、依次设在排料管路(11)上的入口阀(9)、变频输送泵(10)和排料阀(12)，排料管路(11)一端与浓密机出口管路(7)相连，排料管路(11)另一端与压滤设备(14)相连，所述浓密机出口管路(7)上装有底流阀(8)，所述排料阀(12)前面和后面的管路上分别装有手动阀门(22)手动阀门(15)，所述变频输送泵(10)和压滤设备之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(13)；所述冲洗系统包括冲洗管路(3)、设在冲洗管路(3)上的冲洗阀(4)和高压水源(2)，冲洗管路(3)的一端与浓密机(1)出口和底流阀(8)之间的浓密机出口管路(7)相连，冲洗管路(3)的另一端与高压水源(2)相连，所述冲洗阀(4)前面和后面的管路上装有手动阀门(21)和手动阀门(5)，所述高压水源(2)和浓密机出口管路(7)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(6)，所述回流系统包括回流管路(19)和设在回流管路(19)上的回流阀(18)，回流管路(19)的一端与变频输送泵(10)与排料阀(12)之间的排料管路(11)相连，回流管路(19)的另一端与浓密机的回流进口(20)连接，所述回流阀(18)上面和下面的管路上装有手动阀门(23)和手动阀门(16)，所述变频输送泵(10)与排料阀(12)连接的排料管路(11)和浓密机的回流进口(20)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(17)；所述自动控制系统包括PLC控制器、输入模拟信号单元和执行机构，所述输入模拟信号单元将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号驱动执行机构，所述执行结构包括变频输送泵(10)、冲洗阀(4)和回流阀(18)，输入模拟信号单元包括排料阀(12)和两个传感器，其第一传感器用于检测浓密机提耙行程，设置在提耙中心杆顶端，第二传感器用于检测浓密机耙架阻力，设置在液压装置上。
其中排料阀(12)、冲洗阀(4)和回流阀(18)均为电动阀，冲洗管路(3)的管径为内径为DN25，浓密机出口管路的管径为DN200，长度为1m，高压水源压力为0.4MPa，正常工作时，底流阀(8)和入口阀(9)全部开启。
上述自动控制装置的自动控制方法，如图4所示，包括如下步骤：s1、开启PLC控制器，设定提耙行程预设值为最大行程的1/3、耙架阻力预设值为5MPa、回流阀(18)第一开度预设值为最大开度的5％、回流阀(18)第二开度预设值为最大开度的50％、变频输送泵(10)第一转速预设值为最大转速的5％和第二转速预设值为最大转速的50％；s2、当压滤设备进料时，打开排料阀(12)，冲洗阀(4)和回流阀(18)关闭，变频输送泵(10)开启，变频输送泵(10)转速升至最大转速；s3、当压滤设备停止进料时，关闭排料阀(12)，当提耙行程小于最大行程的1/3和耙架阻力小于5MPa时，冲洗阀(4)关闭，回流阀(18)开度开至最大开度的5％，变频输送泵(10)转速减少至最大转速的5％，当提耙行程大于等于最大行程的1/3或耙架阻力大于等于5MPa时，冲洗阀(4)不断开闭，开启持续时间30s，关闭持续时间5s，回流阀(18)开度达到最大开度的50％，变频输送泵(10)转速达到最大转速的50％。
正常工作时，手动阀门(15)、手动阀门(22)、手动阀门(5)、手动阀门(21)、手动阀门(16)和手动阀门(23)全部开启，手动阀门(13)、手动阀门(6)和手动阀门(17)全部关闭。
当排料阀(12)、冲洗阀(4)或回流阀(18)中任一个出现故障时，关闭手动阀门(15)、手动阀门(22)、手动阀门(5)、手动阀门(21)、手动阀门(16)和手动阀门(23)，系统转为手动控制方式，当压滤设备进料时，打开手动阀门(13)，关闭手动阀门(6)和手动阀门(17)，手动控制变频输送泵(10)转速升至最大转速；当压滤设备停止进料时，关闭手动阀门(13)，当提耙行程小于最大行程的1/3和耙架阻力小于5MPa时，开启手动阀门(17)到最大开度的5％，手动控制变频输送泵(10)转速减少至最大转速的5％，当提耙行程大于等于最大行程的1/3或耙架阻力大于等于5MPa时，不断开闭手动阀门(6)，开启持续时间30s，关闭持续时间5s，开启手动阀门(17)到最大开度的50％，手动控制变频输送泵(10)转速达到最大转速的50％。
实施例3
实施例3和实施例1的不同点在于，所述冲洗管路(3)和浓密机出口管路(7)远离浓密机方向的夹角为30°，浓密机出口管路的长度为0.5m，如图5所示。高压水源的水柱以30°夹角进入浓密机出口管路，可以直接冲洗容易堵塞的部位，提高冲洗的效果。
对比例1
现有技术浓密机排料系统，如图6所示，所述排料系统包括排料管路(11)、依次设在排料管路(11)上的输送泵(21)和排料阀(12)，排料管路(11)一端与浓密机(1)相连，排料管路(11)另一端与压滤设备(14)相连。
当压滤设备进料时，打开排料阀(12)，开启输送泵(21)；当压滤设备停止进料时，关闭输送泵，关闭排料阀(12)。
对于实施例2和对比例1，经过2年的运行，统计了浓密机开机率、压耙事故发生率、堵塞事故发生率和维修成本，结果如表1所示，对于冲洗系统连续冲洗和间断冲洗系统用水量，经过近1年时间的运行对比，结果如表2所示。
表1实施例2和对比例1装置运行情况
实施例2 对比例1
浓密机开机率 100％ 91.7％
压耙事故发生率 0 3％
堵塞事故发生率 0 5.3％
维修成本 0 22万元
表2实施例2冲洗系统连续冲洗和间断冲洗用水量结果
连续冲洗 间断冲洗
用水量，t 20 4
由表1可看出，本发明实施例2运行稳定，开机率达到100％，无任何压耙或堵塞事故，而对比例1技术浓密机开机率为91.7％，压耙事故发生率和堵塞事故发生率分别为3％和5.3％，由此带来了22万元的维修成本。由表2可知，冲洗系统采用间断冲洗，可显著降低用水量。
综上所述，本发明设置回流系统，通过回流减少粘稠物料在浓密机底部堆积，设置冲洗系统，依靠高压水的冲击作用，利用物料沉降时间差，可避免压耙事故的发生；本发明同时采用自动控制系统，实时监测耙架行程和耙架阻力状态，通过PLC控制阀门开启和开度以及变频输送泵转速，实现浓密机的连续运行，可预防浓密机底部堵塞和压耙事故的发生，提高浓密机运行稳定效率，从而降低维修成本，避免安全和环保事故的发生。
以上所述，仅是本发明实施的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均需要包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种预防浓密机压耙及底部堵塞的自动控制装置，其特征在于，包括排料系统、冲洗系统、回流系统和自动控制系统；
所述排料系统包括排料管路(11)、依次设在排料管路(11)上的变频输送泵(10)和排料阀(12)，排料管路(11)一端与浓密机(1)相连，排料管路(11)另一端与压滤设备(14)相连；
所述冲洗系统包括冲洗管路(3)、设在冲洗管路(3)上的冲洗阀(4)和高压水源(2)，冲洗管路(3)的一端与浓密机(1)相连，冲洗管路(3)的另一端与高压水源(2)相连；
所述回流系统包括回流管路(19)和设在回流管路(19)上的回流阀(18)，回流管路(19)的一端与变频输送泵(10)与排料阀(12)之间的排料管路(11)相连，回流管路(19)的另一端与浓密机的回流进口(20)连接；
所述自动控制系统包括PLC控制器、输入模拟信号单元和执行机构，所述输入模拟信号单元将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号驱动执行机构，所述执行结构包括变频输送泵(10)、冲洗阀(4)和回流阀(18)，输入模拟信号单元包括排料阀(12)和两个传感器，其第一传感器用于检测浓密机提耙行程，第二传感器用于检测浓密机耙架阻力。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括浓密机出口管路(7)，所述排料管路(11)和冲洗管路(3)分别通过浓密机出口管路(7)与浓密机(1)相连。
3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述浓密机出口管路(7)上设有底流阀(8)。
4.根据权利要求2或3所述装置，其特征在于，所述冲洗管路(3)和浓密机出口管路(7)远离浓密机(1)的方向的夹角为30°—45°。
5.根据权利要求2-4任一项所述装置，其特征在于，所述浓密机出口管路(7)的长度为0.5-1m。
6.据权利要求1-5任一项所述装置，其特征在于，所述变频输送泵(10)前的排料管路(11)上设有入口阀(9)。
7.根据权利要1-6任一项所述装置，其特征在于，所述排料阀(12)前面和后面的管路上分别装有手动阀门(22)和手动阀门(15)，所述变频输送泵(10)和压滤设备(14)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(13)，所述冲洗阀(4)前面和后面的管路上装有手动阀门(21)和手动阀门(5)，所述高压水源(2)和浓密机出口管路(7)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(6)，回流阀(18)上面和下面的管路上装有手动阀门(23)和手动阀门(16)，所述变频输送泵(10)与排料阀(12)连接的排料管路(11)和浓密机的回流进口(20)之间连接有旁路，旁路上装有手动阀门(17)。
8.根据权利要1-7任一项所述装置，其特征在于，所述排料阀(12)、冲洗阀(4)和回流阀(18)为气动阀、电动阀或电磁阀中的一种，优选为气动阀。
9.根据权利要求1-8任一项所述装置，其特征在于，所述高压水源(2)的水压为0.2-0.6MPa，优选为0.4MPa。
10.权利要求1-9任一项所述自动控制装置的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、开启PLC控制器，设定提耙行程预设值、耙架阻力预设值、回流阀(18)第一开度预设值、回流阀(18)第二开度预设值、变频输送泵(10)第一转速预设值和第二转速预设值；s2、当压滤设备进料时，打开排料阀(12)，冲洗阀(4)和回流阀(18)关闭，变频输送泵(10)转速升至最大转速；s3、当压滤设备停止进料时，关闭排料阀(12)，当提耙行程和耙架阻力小于预设值时，冲洗阀(4)关闭，回流阀(18)开启到第一开度预设值，变频输送泵(10)转速变为第一转速预设值，当提耙行程或耙架阻力大于等于预设值时，冲洗阀(4)不断开闭，回流阀(18)开启到第二开度预设值，变频输送泵(10)转速变为第二转速预设值。
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述回流阀(18)第一开度预设值范围为最大开度的5-15％，优选地，所述回流阀(18)第二开度预设值范围为最大开度的50-100％。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述变频输送泵(10)第一转速预设值范围为最大转速的5-15％，优选地，所述变频输送泵(10)第二转速预设值范围为最大转速的50-100％。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述提耙行程预设值范围为最大行程的1/3-2/3。
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中冲洗阀(4)不断开闭时，开启时间为30s-60s，闭合时间为5-10s。
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