CN113078015B - 单次90度旋转到位的可撤回安全开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单次90度旋转到位的可撤回安全开关，包括：固定基座、电控基座、传动机构、开关作用机构及撤回机构，所述固定基座设置在所述电控基座上；所述传动机构与所述开关作用机构连接，所述开关作用机构与所述撤回机构连接。本发明公开的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，有效避免误触碰而引起的误通电或误断电；从而提高设备的安全性和可靠性，进而提高生产效率，有效防止安全事故的发生，保障工人的人身安全；而且，在出现误旋转时通过撤回确保安全开关保持在需要两次间断式旋转才能实现通电或断电的安全状态。

Description

单次90度旋转到位的可撤回安全开关

技术领域

本发明涉及安全开关技术领域，特别是涉及一种单次90度旋转到位的可撤回安全开关。

背景技术

在工业生产技术领域，时常出现生产加工设备将工人误伤的情况。然而生产加工设备将工人误伤的情况主要是由两方面引起的，一方面是由于工人操作不当引起的，另一方面则是由于生产加工设备误启动引起的。生产加工设备的误启动，大多是情况下是由于其通断电开关被误触碰导致。即，在生产加工设备本应处于断电停运状态(此时通常由工人对生产加工设备进行检修、维护等)，其通断电开关却被其他工人或是物件误触碰，而使得通断电开关被按下而突然启动运行，进而使正在给生产加工进行检修、维护的工人受伤。

而且，若生产加工设备的运行过程中，突然被误触碰而断电停运，一方面容易产生不良品，另一方面生产加工设备断电后重新上电运行，可能还需要重新调整参数配置等，严重影响生产效率。另外，生产加工设备突然断电，也可能引起安全问题而导致事故的发生。

为此，本发明在于设计一种安全开关通过两次旋转实现通电或断电，避免由于误触而使设备通电启动以及避免由于误触而使生产加工设备断电停运。从而提高设备的安全性和可靠性，进而提高生产效率，有效防止安全事故的发生，保障工人的人身安全。

然而，虽然通过两次间断式旋转实现通电或断电的方式能有效避免误触而使得设备通电或断电。但，在安全开关被误旋转一次后，安全开关即陷入再次被误旋转则进行通电或断电操作的处境。因此，本发明提供的安全开关还能实现在被误旋转一次后进行撤回，从而使安全开关保持需要两次间断式旋转才能实现通电或断电的安全状态。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种单次90度旋转到位的可撤回安全开关，有效避免误触碰而引起的误通电或误断电；从而提高设备的安全性和可靠性，进而提高生产效率，有效防止安全事故的发生，保障工人的人身安全；而且，在出现误旋转时通过撤回确保安全开关保持在需要两次间断式旋转才能实现通电或断电的安全状态。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种单次90度旋转到位的可撤回安全开关，包括：固定基座、电控基座、传动机构、开关作用机构及撤回机构，所述固定基座设置在所述电控基座上；所述传动机构与所述开关作用机构连接，所述开关作用机构与所述撤回机构连接；

所述传动机构包括：旋钮、主动连杆、作用杆、拉簧、被动转盘及被动连杆；所述旋钮与主动连杆连接，所述作用杆与所述主动连杆连接，所述作用杆还通过所述拉簧与所述被动转盘连接，所述被动转盘转动套设于所述主动连杆，所述被动连杆与所述被动转盘连接；

所述固定基座开设有收容腔，所述传动机构还包括四组弹性限位组件，四组所述弹性限位组件以所述收容腔的中心轴为中心呈环形阵列分布；所述被动转盘开设有卡槽，所述作用杆与所述弹性限位组件抵持或分离，以使得所述卡槽与所述弹性限位组件分离或卡接；

所述开关作用机构包括：传动转筒、连接滚轮、杆式触头及第一复位弹簧；所述传动转筒与所述被动连杆连接，所述连接滚轮与所述杆式触头的一端转动连接，所述第一复位弹簧套设于所述杆式触头，所述杆式触头的另一端延伸至所述电控基座中；

所述传动转筒具有阶梯底面，所述阶梯底面压持于所述连接滚轮；所述阶梯底面具有依次首尾相接的通电第一行走面、通电第二行走面、断电第一行走面、断电第二行走面。

在其中一个实施例中，所述撤回机构包括：撤回转盘、撤回扭簧、齿盘及撤回杆，所述撤回转盘转动套接于所述传动转筒的外壁，且所述撤回转盘还通过所述撤回扭簧与所述传动转筒连接；

所述撤回转盘的侧壁设置有两个阻挡面，两个所述阻挡面设置在所述撤回转盘的其中一条直径的两端；所述收容腔的内壁设置有阻挡杆，所述阻挡杆与所述阻挡面抵持或分离；所述撤回转盘还设置有倾斜行走顶面，所述传动转筒的外壁设置有引导柱，所述引导柱压持并行走于所述倾斜行走顶面；

所述齿盘套接于所述传动转筒的外壁，所述撤回杆与所述齿盘抵持或分离。

在其中一个实施例中，所述传动转筒开设有活动通道，所述活动通道的内壁设有一圈棘齿；所述被动连杆的外壁设置有弹性啮合组件，所述弹性啮合组件与所述棘齿啮合或分离。

在其中一个实施例中，所述弹性啮合组件包括啮合块及啮合复位弹簧，所述被动连杆的外壁开设有啮合避让槽，所述啮合块通过所述啮合复位弹簧与所述啮合避让槽的槽底连接；所述啮合复位弹簧为所述啮合块提供弹性回复力，以使得所述啮合块具有凸出于所述啮合避让槽的趋势；所述啮合块与所述棘齿的齿槽啮合或分离。

在其中一个实施例中，所述收容腔的内壁开设有四个第一避让槽，四个所述第一避让槽与四组所述弹性限位组件一一对应；

所述弹性限位组件包括：第二复位弹簧及卡接块，所述卡接块通过所述第二复位弹簧与所述第一避让槽的槽底连接；所述第二复位弹簧为所述卡接块提供弹性力，以使得所述卡接块具有从所述第一避让槽凸出至所述收容腔的趋势。

在其中一个实施例中，所述作用杆靠近所述卡接块的一端设置有倾斜施力面，所述倾斜施力面与所述卡接块抵持或分离。

在其中一个实施例中，所述撤回机构还包括第三复位弹簧，所述第三复位弹簧套接于所述撤回杆，以使得所述撤回杆具有向所述齿盘靠近的趋势；且，

所述撤回杆靠近所述齿盘的一端设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面与所述齿盘抵持或分离。

在其中一个实施例中，所述固定基座还开设有与所述收容腔连通的第二避让槽，所述撤回杆收容于第二避让槽或从所述第二避让槽延伸至所述收容腔。

在其中一个实施例中，所述撤回杆远离所述齿盘的一端凸出于所述固定基座。

在其中一个实施例中，所述撤回杆远离所述齿盘的一端设置有拉环。

本发明公开的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，有效避免误触碰而引起的误通电或误断电；从而提高设备的安全性和可靠性，进而提高生产效率，有效防止安全事故的发生，保障工人的人身安全；而且，在出现误旋转时通过撤回确保安全开关保持在需要两次间断式旋转才能实现通电或断电的安全状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的单次90度旋转到位的可撤回安全开关的结构示意图；

图2为图1所示的安全开关的局部剖视图；

图3为图2所示的安全开关的另一视角示意图；

图4为图3所示的安全开关移除固定基座及电控基座后的分解图；

图5为图4所示的传动机构的分解图；

图6为被动连杆与传动转筒的径向配合示意图；

图7为图3所示的安全开关在A处的局部放大图；

图8为传动转筒展开状态下的示意图；

图9为阻挡杆与撤回转盘分离时安全开关的状态示意图；

图10为撤回杆与第三复位弹簧的配合示意图；

图11为图3所示的安全开关的撤回状态示意图；

图12为本发明的安全开关在旋转过程中的状态变化示意图；

图13为本发明的安全开关在一个通断电循环过程的状态变化示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明公开的单次90度旋转到位的可撤回安全开关10，包括：固定基座20、电控基座30、传动机构40、开关作用机构50及撤回机构60，固定基座20设置在电控基座30上。传动机构40与开关作用机构50连接，开关作用机构50与撤回机构60连接。

如图3及图4所示，传动机构40包括：旋钮410、主动连杆420、作用杆430、拉簧440、被动转盘450及被动连杆460。旋钮410与主动连杆420连接，作用杆430与主动连杆420连接，作用杆430还通过拉簧440与被动转盘450连接，被动转盘450转动套设于主动连杆420，被动连杆460与被动转盘450连接。

如图1所示，固定基座20开设有收容腔70。如图12所示，传动机构40还包括四组弹性限位组件470，四组弹性限位组件470以收容腔70的中心轴为中心呈环形阵列分布。被动转盘450开设有卡槽451(如图5所示)，作用杆430与弹性限位组件470抵持或分离，以使得卡槽451与弹性限位组件470分离或卡接。收容腔70的内壁开设有四个第一避让槽720，四个第一避让槽720与四组弹性限位组件470一一对应。弹性限位组件470包括第二复位弹簧471及卡接块472，卡接块472通过第二复位弹簧471与第一避让槽720的槽底连接。第二复位弹簧471为卡接块472提供弹性力，以使得卡接块472具有从第一避让槽720凸出至收容腔70的趋势。作为优选的实施方式，作用杆430靠近卡接块472的一端设置有倾斜施力面431，倾斜施力面431与卡接块472抵持或分离。

如图12所示，作为优选的实施方式，卡槽451设置有复位抵持面452，卡接块472设置有复位配合面473，复位抵持面452与复位配合面473配合。复位抵持面452抵持于复位配合面473时，卡接块472不断回缩至第一避让槽720，从而为被动转盘450反向旋转复位提供避让，确保被动转盘450顺畅复位。

如图3及图4所示，开关作用机构50包括：传动转筒510、连接滚轮520、杆式触头530及第一复位弹簧540。传动转筒510与被动连杆460连接，连接滚轮520与杆式触头530的一端转动连接，第一复位弹簧540套设于杆式触头530，杆式触头530的另一端延伸至电控基座30中。

如图8及图9所示，传动转筒510具有阶梯底面550(如图3所示)，阶梯底面550压持于连接滚轮520。阶梯底面550具有依次首尾相接的通电第一行走面551、通电第二行走面552、断电第一行走面553、断电第二行走面554。

如图4所示，传动转筒510开设有活动通道512，活动通道512的内壁设有一圈棘齿513。被动连杆460的外壁设置有弹性啮合组件480，弹性啮合组件480与棘齿513啮合或分离。如图6所示，弹性啮合组件480包括啮合块481及啮合复位弹簧482，被动连杆460的外壁开设有啮合避让槽461，啮合块481通过啮合复位弹簧482与啮合避让槽461的槽底连接。啮合复位弹簧482为啮合块481提供弹性回复力，以使得啮合块481具有凸出于啮合避让槽461的趋势。啮合块481与棘齿513(如图4所示)的齿槽啮合或分离。

如图4及图7所示，撤回机构60包括：撤回转盘610、撤回扭簧620、齿盘630及撤回杆640，撤回转盘610转动套接于传动转筒510的外壁，且撤回转盘610还通过撤回扭簧620与传动转筒510连接。撤回转盘610的侧壁设置有两个阻挡面611，两个阻挡面611设置在撤回转盘610的其中一条直径的两端。收容腔70的内壁设置有阻挡杆710(如图7所示)，阻挡杆710与阻挡面611抵持或分离。撤回转盘610还设置有倾斜行走顶面612，传动转筒510的外壁设置有引导柱511，引导柱511压持并行走于倾斜行走顶面612。齿盘630套接于传动转筒510的外壁，撤回杆640与齿盘630抵持或分离。

如图10及图11所示，撤回机构60还包括第三复位弹簧650，第三复位弹簧650套接于撤回杆640，以使得撤回杆640具有向齿盘630靠近的趋势。且，撤回杆640靠近齿盘630的一端设置有第一倾斜面641，第一倾斜面641与齿盘630抵持或分离。

如图9及图10所示，固定基座20还开设有与收容腔70连通的第二避让槽730，撤回杆640收容于第二避让槽730或从第二避让槽730延伸至收容腔70。撤回杆640远离齿盘630的一端凸出于固定基座20，且撤回杆640远离齿盘630的一端设置有拉环642。

下面对单次90度旋转到位的可撤回安全开关10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图13)：

需要说明的是，本发明提供的安全开关10应用于生产加工设备，且安全开关10应用于生产加工设备时与按压式导电开关(设置在电控基座30中)配合使用；即，通过安全开关10对按压式导电开关按压与否来实现按压式导电开关的导通或断开，由此来实现生产加工设备的通电或断电；

需要说明的是，以下过程是以断电状态为初始状态且以一个通断电的循环为例进行说明的；

当需要给生产加工设备通电时，第一次正向(本文中“正向”与本文的“反向”表示方向相反)旋转旋钮410，旋钮410带动主动连杆420转动；在此过程中，由于卡接块472卡接于被动转盘450的卡槽451中，故被动转盘450保持静止，而主动连杆420通过作用杆430将拉簧440进行拉伸，并使得拉簧440积蓄弹性势能；

当旋钮410旋转90度时，作用杆430旋转90度，且作用杆430的倾斜施力面431抵持于卡接块472，从而使卡接块472向第一避让槽720的方向回缩；此时，卡接块472与卡槽451逐渐分离；当卡接块472完全从卡槽451脱出时，被动转盘450在拉簧440的弹性回复力作用下瞬间旋转90度；被动转盘450旋转90度后，其卡槽451刚好与下一个卡接块472卡接；

需要说明的是，被动转盘450旋转90度时，还带动被动连杆460一同旋转90度；在此过程中，由于啮合块481在啮合复位弹簧482的弹性回复力作用下与棘齿513的棘槽紧密抵持，故被动连杆460转动时带动传动转筒510精确地转动90度；

传动转筒510转动时，由于阶梯底面550保持压持于连接滚轮520，故在此过程中，连接滚轮520行走于通电第一行走面551并使杆式触头530向电控基座30延伸(即向按压式导电开关靠近)；但此过程中，生产加工设备仍处于断电状态，也就是说，即使安全开关10在初始的断电状态下，被误旋转了90度，也不能使生产加工设备通电运行；这样就起到防误操作的作用，避免误操作导致生产加工设备误通电运行而产生安全事故；

需要特别说明的是，棘齿513与弹性啮合组件480的配合，一方面使得被动连杆460正向旋转时可以稳定地带动传动转筒510旋转；另一方面，在旋钮410被反向旋转(误操作)时，被动连杆460无法带动传动转筒510反向转动复位，这样就避免旋钮410被反向旋转时安全开关10发生误通断或误断电的情况，从而进一步提高安全开关10的安全性；再一方面，在安全开关10进行撤回时，传动转筒510反向旋转复位时带动被动连杆460、被动转盘450、主动连杆420等一同反向旋转复位；

第二次正向旋转旋钮410，当旋钮410再次旋转90度时，被动转盘450再次带动传动转筒510精确地旋转90度；通过旋转旋钮410实现将传动转筒510再次旋转90度的原理与第一次旋转旋钮410使传动转筒510旋转90度的原理相同，此处不再赘述；但需要说明的是，第二次旋转旋钮410使传动转筒510再次旋转90度时，连接滚轮520行走于通电第二行走面552并使杆式触头530进一步向电控基座30延伸(即进一步向按压式导电开关靠近)，从而最终接通按压式导电开关，使生产加工设备切换至通电状态；

当需要给生产加工设备断电时，第三次正向旋转旋钮410，当旋钮410再次旋转90度时，被动转盘450再次带动传动转筒510精确地转动90度；通过旋转旋钮410实现将传动转筒510再次旋转90度的原理与第一次旋转旋钮410使传动转筒510旋转90度的原理相同，此处不再赘述；但需要说明的是，第三次旋转旋钮410使传动转筒510再次旋转90度时，连接滚轮520行走于断电第一行走面553；在此过程中，杆式触头530保持静止状态，按压式导电开关也保持接通状态，即生产加工设备仍然保持通电状态；也就是说，即使安全开关10在通电状态下，被误旋转了90度，也不能使生产加工设备断电；这样就起到防误操作的作用，避免误触导致生产加工设备误断电而影响生产及产生安全事故；

第四次正向旋转旋钮410，当旋钮410再次旋转90度时，被动转盘450再次带动传动转筒510精确地旋转90度；通过旋转旋钮410实现将传动转筒510再次旋转90度的原理与第一次旋转旋钮410使传动转筒510旋转90度的原理相同，此处不再赘述；但需要说明的是，第四次旋转旋钮410使传动转筒510再次旋转90度时，连接滚轮520行走于断电第二行走面554并使杆式触头530向远离电控基座30的方向回缩(即向按压式导电开关远离)，从而最终使按压式导电开关断开，进而使生产加工设备切换至断电状态；同时，安全开关10也复位至初始断电状态并等待下一个通断电循环；

简而言之，本发明提供的安全开关10，需要两次间断式旋转旋钮410且每次将旋钮410旋转90度，才能实现通电与断电之间的状态切换；有效避免误操作而引起的误通电或误断电；为生产作业人员提供有效的人身安全保障，防止安全事故的发生；同时提高企业的生产效率及产品的良品率；而且，将现有的按压操作转化成本发明的旋转操作，进一步降低误操作的概率，从而进一步提高安全开关10的安全性；

还需要说明的是，四组弹性限位组件470以收容腔70的中心轴为中心呈环形阵列分布，从而使得旋钮410每旋转90度，被动转盘450的卡槽451即可与卡接块472发生一次卡接撞击；即，旋钮410每旋转90度就产生一次震动反馈及撞击声；震动反馈及撞击声作为旋转90度的反馈信号反馈给操作人员，操作人员接收到反馈信号后及时停止旋转旋钮410，确保每次精确地将旋钮410旋转90度。

虽然通过两次间断式旋转旋钮410且每次将旋钮410旋转90度以实现通电或断电的方式能有效避免误操作而使得设备通电或断电；但，在安全开关10被误操作一次后，安全开关10即陷入再次被误操作则进行通电或断电操作的处境；因此，为了进一步提高安全开关10的安全性，本发明提供的安全开关10还能实现在被误旋转一次后进行撤回，从而使安全开关10保持在需要两次间断式旋转且每次将旋钮410旋转90度才能实现通电或断电的安全状态；

以下对安全开关10的撤回原理进行说明(请继续参阅图1至图13)：

当第一次将旋钮410旋转90度时，齿盘630跟随传动转筒510一同旋转90度；此时，由于撤回转盘610的阻挡面611与阻挡杆710抵持而使得撤回转盘610保持静止；在此过程中，撤回扭簧620在径向发生扭转并积蓄径向弹性势能；此外，传动转筒510旋转时，引导柱511跟随传动转筒510旋转，从而使得引导柱511压持并行走于倾斜行走顶面612；引导柱511压持并行走于倾斜行走顶面612的过程中，撤回转盘610沿轴向向远离旋钮410的方向移动，由此使得撤回扭簧620在轴向发生拉伸并积蓄轴向弹性势能；且，撤回转盘610向远离旋钮410的方向移动时其阻挡面611逐渐与阻挡杆710脱离，但此时阻挡面611与阻挡杆710仍然保持抵持状态；

在齿盘630跟随传动转筒510一同旋转的过程中，由于撤回杆640靠近齿盘630的一端设置有第一倾斜面641，齿盘630在转动时不断拨动第一倾斜面641以使撤回杆640反复回缩至第二避让槽730，进而确保齿盘630及传动转筒510保持转动；在齿盘630静止时，撤回杆640在第三复位弹簧650的弹性回复力作用下凸出于第二避让槽730并与齿盘630抵持，从而克服撤回扭簧620的扭力以确保传动转筒510保持静止，同时确保撤回扭簧620保持在扭转状态；

若第一次旋转旋钮410为误操作，则需要对安全开关10进行通电撤回；撤回时，向远离齿盘630的方向拉动拉环642，使撤回杆640向第二避让槽730回缩并与齿盘630分离(如图12所示)；撤回杆640与齿盘630分离后，传动转筒510在撤回扭簧620的径向弹性回复力作用下反向旋转90度复位；在此过程中，引导柱511跟随传动转筒510反向旋转90度复位，从而使得引导柱511反向行走于倾斜行走顶面612；与此同时，撤回转盘610在撤回扭簧620轴向弹性回复力作用下沿轴向向靠近旋钮410的方向移动复位，从而使阻挡面611逐渐恢复与阻挡杆710的紧密抵持；

传动转筒510反向旋转90度复位时，由于啮合块481在啮合复位弹簧482的弹性回复力作用下与棘齿513的棘槽紧密抵持，故传动转筒510反向旋转时带动被动连杆460、被动转盘450一同反向旋转90复位；被动转盘450带动主动连杆420、旋钮410及作用杆430一同反向旋转复位；在被动转盘450反向旋转复位的过程中，卡槽451的复位抵持面452抵持于卡接块472的复位配合面473，以使得卡接块472不断回缩至第一避让槽720，从而为被动转盘450反向旋转复位提供避让，确保被动转盘450顺畅复位；

在此需要特别说明的是，一方面撤回扭簧620为传动转筒510提供径向的弹性回复力，从而为传动转筒510的复位提供扭力，进而实现安全开关10的撤回；另一方面撤回扭簧620还在撤回时为撤回转盘610提供轴向的弹性回复力，以使得撤回转盘610沿轴向向靠近旋钮410的方向移动复位，从而使阻挡面611恢复与阻挡杆710的紧密抵持；

若第一次旋转旋钮410不是误操作，则将旋钮410第二次旋转90度，传动转筒510继续旋转90度(此时传动转动累计旋转180度)；在此过程中，撤回扭簧620在径向进一步发生扭转并继续积蓄径向弹性势能；此外，引导柱511继续跟随传动转筒510旋转并继续行走于倾斜行走顶面612；在此过程中，撤回转盘610继续沿轴向向远离旋钮410的方向移动，由此使得撤回扭簧620在轴向进一步发生拉伸并继续积蓄轴向弹性势能；且，撤回转盘610进一步向远离旋钮410的方向移动时其阻挡面611进一步与阻挡杆710脱离；当旋钮410第二次旋转90度的瞬间，阻挡面611刚好与阻挡杆710分离；在阻挡面611与阻挡杆710分离的瞬间，一方面，撤回转盘610在撤回扭簧620的径向弹性回复力作用下瞬间正向旋转180度；另一方面撤回转盘610在撤回扭簧620的轴向弹性回复力作用下瞬间沿轴向向靠近旋钮410的方向移动复位，并在撤回转盘610正向旋转180度时，撤回转盘610的下一个阻挡面611刚好与阻挡杆710抵持；在此过程中，传动转筒510依旧保持静止，安全开关10保持在通电状态；在此需要说明的是，撤回转盘610及撤回扭簧620在此时的复位是非常必要的；因为，安全开关10是以四次旋转为一个通断电循环，即对安全开关10的通断电的循环控制是通过不断旋转旋钮410来实现的；若不对撤回转盘610及撤回扭簧620进行复位，则在不断的旋转中，撤回扭簧620则不断积蓄弹性势能并最终由于过度形变而损坏；

当第三次旋转旋钮410时，传动转筒510再次旋转90度(此时传动转筒510已经累计转动270度)；与此同时，撤回扭簧620发生扭转并再次积蓄径向弹性势能及轴向弹性势能；

若第三次旋转旋钮410为误操作，则需要对安全开关10进行断电撤回；在此需要说明的是，针对第三次旋转旋钮410为误操作的撤回，与第一次旋转旋钮410为误操作的撤回操作方式及原理相同，此处不再赘述；另外需要说明的是，撤回扭簧620带动传动转筒510一同反向旋转90度复位时连接滚轮520反向行走于断电第一行走面553；

若第三次旋转旋钮410不是误操作，则将旋钮410第四次旋转90度，传动转筒510继续旋转90度(此时传动转筒510累计转动360度)；在此过程中，撤回扭簧620在径向进一步发生扭转并继续积蓄径向弹性势能；此外，引导柱511继续跟随传动转筒510旋转并继续行走于倾斜行走顶面612；在此过程中，撤回转盘610继续沿轴向向远离旋钮410的方向移动，由此使得撤回扭簧620在轴向进一步发生拉伸并继续积蓄轴向弹性势能；且，撤回转盘610进一步向远离旋钮410的方向移动时其阻挡面611进一步与阻挡杆710脱离；当旋钮410第四次旋转90度的瞬间，阻挡面611刚好再次与阻挡杆710分离；在阻挡面611与阻挡杆710分离的瞬间，一方面撤回转盘610在撤回扭簧620的径向弹性回复力作用下瞬间正向旋转180度；另一方面撤回转盘610在撤回扭簧620的轴向弹性回复力作用下瞬间沿轴向向靠近旋钮410的方向移动复位，并在撤回转盘610正向旋转180度时，撤回转盘610的下一个阻挡面611刚好与阻挡杆710抵持；在此过程中，传动转筒510依旧保持静止，安全开关10保持在断电状态；

简而言之，传动转筒510每旋转180度时，在撤回扭簧620的作用下，撤回转盘610的阻挡面611与阻挡杆710分离一次，从而使得撤回扭簧620及撤回转盘610复位一次；确保安全开关10在单次误操作后进行撤回，同时还确保安全开关10的可持续旋转以实现通断电循环控制。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，包括：固定基座、电控基座、传动机构、开关作用机构及撤回机构，所述固定基座设置在所述电控基座上；所述传动机构与所述开关作用机构连接，所述开关作用机构与所述撤回机构连接；

所述传动机构包括：旋钮、主动连杆、作用杆、拉簧、被动转盘及被动连杆；所述旋钮与主动连杆连接，所述作用杆与所述主动连杆连接，所述作用杆还通过所述拉簧与所述被动转盘连接，所述被动转盘转动套设于所述主动连杆，所述被动连杆与所述被动转盘连接；

所述固定基座开设有收容腔，所述传动机构还包括四组弹性限位组件，四组所述弹性限位组件以所述收容腔的中心轴为中心呈环形阵列分布；所述被动转盘开设有卡槽，所述作用杆与所述弹性限位组件抵持或分离，以使得所述卡槽与所述弹性限位组件分离或卡接；

所述开关作用机构包括：传动转筒、连接滚轮、杆式触头及第一复位弹簧；所述传动转筒与所述被动连杆连接，所述连接滚轮与所述杆式触头的一端转动连接，所述第一复位弹簧套设于所述杆式触头，所述杆式触头的另一端延伸至所述电控基座中；

所述传动转筒具有阶梯底面，所述阶梯底面压持于所述连接滚轮；所述阶梯底面具有依次首尾相接的通电第一行走面、通电第二行走面、断电第一行走面、断电第二行走面；

所述撤回机构包括：撤回转盘、撤回扭簧、齿盘及撤回杆，所述撤回转盘转动套接于所述传动转筒的外壁，且所述撤回转盘还通过所述撤回扭簧与所述传动转筒连接；

所述撤回转盘的侧壁设置有两个阻挡面，两个所述阻挡面设置在所述撤回转盘的其中一条直径的两端；所述收容腔的内壁设置有阻挡杆，所述阻挡杆与所述阻挡面抵持或分离；所述撤回转盘还设置有倾斜行走顶面，所述传动转筒的外壁设置有引导柱，所述引导柱压持并行走于所述倾斜行走顶面；

所述齿盘套接于所述传动转筒的外壁，所述撤回杆与所述齿盘抵持或分离。

2.根据权利要求1所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述传动转筒开设有活动通道，所述活动通道的内壁设有一圈棘齿；所述被动连杆的外壁设置有弹性啮合组件，所述弹性啮合组件与所述棘齿啮合或分离。

3.根据权利要求2所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述弹性啮合组件包括啮合块及啮合复位弹簧，所述被动连杆的外壁开设有啮合避让槽，所述啮合块通过所述啮合复位弹簧与所述啮合避让槽的槽底连接；所述啮合复位弹簧为所述啮合块提供弹性回复力，以使得所述啮合块具有凸出于所述啮合避让槽的趋势；所述啮合块与所述棘齿的齿槽啮合或分离。

4.根据权利要求1所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述收容腔的内壁开设有四个第一避让槽，四个所述第一避让槽与四组所述弹性限位组件一一对应；

所述弹性限位组件包括：第二复位弹簧及卡接块，所述卡接块通过所述第二复位弹簧与所述第一避让槽的槽底连接；所述第二复位弹簧为所述卡接块提供弹性力，以使得所述卡接块具有从所述第一避让槽凸出至所述收容腔的趋势。

5.根据权利要求4所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述作用杆靠近所述卡接块的一端设置有倾斜施力面，所述倾斜施力面与所述卡接块抵持或分离。

6.根据权利要求1所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述撤回机构还包括第三复位弹簧，所述第三复位弹簧套接于所述撤回杆，以使得所述撤回杆具有向所述齿盘靠近的趋势；且，

所述撤回杆靠近所述齿盘的一端设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面与所述齿盘抵持或分离。

7.根据权利要求6所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述固定基座还开设有与所述收容腔连通的第二避让槽，所述撤回杆收容于第二避让槽或从所述第二避让槽延伸至所述收容腔。

8.根据权利要求7所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述撤回杆远离所述齿盘的一端凸出于所述固定基座。

9.根据权利要求8所述的单次90度旋转到位的可撤回安全开关，其特征在于，所述撤回杆远离所述齿盘的一端设置有拉环。

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