CN113074353A - 一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车大灯技术领域，更具体的说，涉及一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法。本发明提出的矩阵大灯调光系统，包括矩阵模组、远近光一体模组、第一旋转支架和第二旋转支架：所述矩阵模组，通过紧固螺钉安装在第一旋转支架上面，第一旋转支架运动时，带动矩阵模组同步运动，以实现光型调整；所述远近光一体模组，通过紧固螺钉安装在第二旋转支架上面，第二旋转支架运动时，带动远近光一体模组同步运动，以实现光型调整。本发明仅通过延长第一旋转支架的调光轴就实现两个模组光型的左右联调，节约成本，减小大灯的空间要求，使大灯的造型设计更灵活。

Description

一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法
技术领域
本发明涉及汽车大灯技术领域，更具体的说，涉及一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法。
背景技术
对于目前的高配置大灯，一般由两个水平布置的模组来实现远近光功能。图1揭示了现有技术的大灯的正视图，如图1所示的高配置大灯，由水平布置的模组101和模组102来实现远近光功能。
图2a揭示了现有技术的大灯的模组101的光型示意图，如图2a所示的光型，模组101主要负责实现近光、近光截止线和远光。
图2b揭示了现有技术的大灯的模组102的光型示意图，如图2b所示的光型，模组102进行近光光型的补充照明，只有水平截止线而无竖直截止线。
图3揭示了现有技术的大灯的断面图，图4a揭示了现有技术的大灯的模组101的轴侧图，图4b揭示了现有技术的大灯的模组102的轴侧图，图5揭示了现有技术的大灯调光系统的后视图，图6揭示了现有技术的大灯调光系统的原理图，如图3-图6所示的大灯的调光系统的结构和原理如下所示：
调光电机105的头部球头中心，与调光螺钉108的头部球头中心连线，为模组101的竖直调光轴a；
调光螺钉107球头中心与调光螺钉108球头中心连线，为模组101的水平调光轴b；
调光联杆103的头部球头结构104的头部球头中心，与微调螺钉110组的头部球头中心连线，为模组102的竖直调光轴c；
微调螺钉111球头中心与微调螺钉110球头中心连线，为模组102的水平调光轴d。
使用调光工具，同时拧微调螺钉111和微调螺钉110，对模组102进行光型竖直微调，可以使模组102的光型与模组101的光型竖直对齐，由于模组102无竖直截止线，所以不需要进行水平微调。
当调光电机105收到大灯控制器信号时，电机头部会X方向伸出或者后缩，模组101绕b轴转动，实现模组101光型的竖直调光；
电机球头沿着X方向伸出或者后缩时，调光联杆103的头部球头结构104沿着X方向运动，带动模组102，绕着d轴转动，实现模组102跟模组101竖直电动竖直联调。
当拧动调光齿轮106时，通过传动系统可以使整个调光电机105向前或者向后推动，实现模组102跟模组101同步手动竖直联调。
当拧动调光齿轮109时，通过传动系统可以使调光螺钉107球头X方向向前后向后推动，实现模组101的手动水平调光。
从上述大灯的调光原理可以看出，其调光系统有以下功能局限性：
首先，模组的微调螺钉110和微调螺钉111都放在模组102的旋转支架上，在对模组102光型竖直微调时，光型水平位置有轻微移动，只适用于模组102截止线无水平位置需求的类似大灯；
其次，由于模组102无竖直截止线，对光型的水平位置要求不高，所以上述大灯的调光系统设计为不能进行水平联动调节；
最后，上述大灯的竖直联调仅通过一个调光联杆103推动，不适用于较重模组的调光系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法，解决现有技术的大灯模组之间无法水平联动调节、占用空间要求高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种矩阵大灯调光系统，包括矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)、第一旋转支架(213)和第二旋转支架(206)：
所述矩阵模组(201)，通过紧固螺钉安装在第一旋转支架(213)上面，第一旋转支架(213)运动时，带动矩阵模组(201)同步运动，以实现光型调整；
所述远近光一体模组(202)，通过紧固螺钉安装在第二旋转支架(206)上面，第二旋转支架(206)运动时，带动远近光一体模组(202)同步运动，以实现光型调整。
在一实施例中，矩阵大灯调光系统还包括第一支点调光螺钉(214)、第二支点调光螺钉(212)和大灯壳体(226)：
所述第一支点调光螺钉(214)，一侧通过螺纹自攻紧固在大灯壳体(226)上，一侧与安装在第一旋转支架(213)上的球头螺母配合作为转动支点，与竖直调光轴和水平调光轴组成调光平面，实现调光；
所述第二支点调光螺钉(212)，一侧通过螺纹自攻紧固在大灯壳体(226)上，一侧与安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母配合作为转动支点，与竖直调光轴和水平调光轴组成调光平面，实现调光。
在一实施例中，矩阵大灯调光系统还包括水平微调螺钉(207)、水平联调调光支架(208)、竖直微调螺钉(203)和竖直联调调光支架(204)：
所述水平微调螺钉(207)，一侧与水平联调调光支架(208)螺纹配合，一侧与球头螺母(222)配合，打开大灯壳体(226)上的小后盖(227)，
拧动水平微调螺钉(207)实现光型水平微调；
所述竖直微调螺钉(203)，布置在第一旋转支架(213)上，一侧与竖直联调调光支架(204)螺纹配合，一侧与球头螺母(223)配合，打开大灯壳体(226)上的小后盖(227)，拧动竖直微调螺钉(203)实现光型竖直微调。
在一实施例中，矩阵大灯调光系统还包括调光螺钉(205)、调光螺钉(219)：
调光螺钉(205)，一侧通过螺纹自攻紧固在竖直联调调光支架(204)，
一侧与球头螺母(221)配合；
调光螺钉(219)，一侧通过螺纹自攻紧固在水平联调调光支架(208)，
一侧与球头螺母(225)配合；
竖直微调螺钉(203)的头部球头中心，与第一支点调光螺钉(214)的头部球头中心连线，为矩阵模组(201)的竖直调光轴e；
第一支点调光螺钉(214)的头部球头中心，与第一旋转支架(213)的支撑结构中心连线，并延伸至调光螺钉(219)的头部球头中心，为矩阵模组(201)的水平调光轴f；
调光螺钉(205)的头部球头中心，与第二支点调光螺钉(212)的头部球头中心连线，为远近光一体模组(202)的竖直调光轴g；
第二支点调光螺钉(212)的头部球头中心，与水平微调螺钉(207)的头部球头中心连线，为远近光一体模组(202)的水平调光轴h。
在一实施例中，在竖直联调调光支架(204)上安装与电机(218)头部伸缩杆所匹配的球头螺母(220)；
当电机(218)收到大灯控制器信号时，其头部伸缩杆沿X方向伸出或者后缩，推动球头螺母(220)及竖直联调调光支架(204)沿着X方向移动；
安装在竖直联调调光支架(204)上的调光螺钉(205)，推动安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母(221)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着h轴转动，实现远近光一体模组(202)光型的竖直调光。
在一实施例中，使用手动调光工具，拧竖直手动调光齿轮(216)，通过竖直手动调光齿轮(216)与竖直手动调光螺杆(215)之间的齿传动，带动电机支架(217)沿着X方向移动，带动电机沿着X方向移动，推动球头螺母(220)及竖直联调调光支架(204)沿着X方向移动；
安装在竖直联调调光支架(204)上的调光螺钉(205)，推动安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母(221)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着h轴转动，实现远近光一体模组(202)光型的竖直调光。
在一实施例中，安装在竖直联调调光支架(204)上的竖直微调螺钉(203)，推动安装在第一旋转支架(213)上的球头螺母(223)，使第一旋转支架(213)带动矩阵模组(201)绕着f轴转动，实现矩阵模组(201)跟远近光一体模组(202)的同步竖直调光。
在一实施例中，使用手动调光工具，拧水平手动调光齿轮(210)，通过水平手动调光齿轮(210)与水平手动调光螺杆(211)之间的齿传动，带动调光支架(209)沿着X方向移动，调光支架(209)上的球头结构推动球头螺母(224)，使第一旋转支架(213)带着矩阵模组(201)绕着e轴转动，实现矩阵模组(201)的水平调光。
在一实施例中，第一旋转支架(213)的转动过程中，第一旋转支架(213)上的球头螺母(225)会同时推动安装在水平联调调光支架(208)上的调光螺钉(219)，使水平联调调光支架(208)沿着X方向移动；
安装在水平联调调光支架(208)上的水平微调螺钉(207)沿着X方向移动，推动安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母(222)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着g轴转动，实现矩阵模组(201)跟远近光一体模组(202)的同步水平手动调光。
在一实施例中，用调光工具拧动竖直微调螺钉(203)，调光螺钉推动球头螺母(223)，使第一旋转支架(213)带动矩阵模组(201)绕着f轴转动，实现矩阵模组(201)竖直微调。
在一实施例中，用调光工具拧动水平微调螺钉(207)，推动球头螺母(222)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着g轴转动，实现远近光一体模组(202)水平微调。
在一实施例中，所述竖直联调调光支架(204)，Z向下方设置限位筋，与大灯壳体(226)零间隙贴合；
所述竖直联调调光支架(204)，Z向上方设置弧形弹性结构(230)，与大灯壳体(226)保持指定间隙。
在一实施例中，所述竖直联调调光支架(204)，Y向一侧设置弧形弹性结构(231)，与大灯壳体(226)零间隙配合；
所述竖直联调调光支架(204)，Y向另一侧设置限位筋，与大灯壳体(226)零间隙贴合。
在一实施例中，所述第一旋转支架(213)，材料为AlSi9Cu3(Fe)；
所述第二旋转支架(206)，材料为PBT-GF30。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于如上述矩阵大灯调光系统的光型校准方法，包括以下步骤：
步骤S100、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)切换到近光模式；
步骤S101、矩阵模组(201)光型竖直微调；
步骤S102、远近光一体模组(202)光型水平微调；
步骤S103、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型竖直手动联调；
步骤S104、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型水平手动联调。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于如上述矩阵大灯调光系统的光型校准方法，包括以下步骤：
步骤S200、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)切换到近光模式；
步骤S201、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型竖直手动联调；
步骤S202、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型水平手动联调；
步骤S203、对矩阵模组(201)的矩阵区块光型进行Y向偏差补偿。
本发明提供的一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法，仅通过延长第一旋转支架的调光轴的巧妙设计就能实现两个模组光型的左右联调，能节约成本，并减小大灯的空间要求，可以使大灯的造型设计更灵活。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了现有技术的大灯的正视图；
图2a揭示了现有技术的大灯的模组101的光型示意图；
图2b揭示了现有技术的大灯的模组102的光型示意图；
图3揭示了现有技术的大灯的断面图；
图4a揭示了现有技术的大灯的模组101的轴侧图；
图4b揭示了现有技术的大灯的模组102的轴侧图；
图5揭示了现有技术的大灯调光系统的后视图；
图6揭示了现有技术的大灯调光系统的原理图；
图7a揭示了根据本发明一实施例的大灯的矩阵模组201的光型示意图；
图7b揭示了根据本发明一实施例的大灯的远近光一体模组202的光型示意图；
图8揭示了根据本发明一实施例的大灯调光系统的后视图；
图9揭示了根据本发明一实施例的大灯调光系统的原理图；
图10揭示了根据本发明一实施例的大灯调光系统的爆炸图；
图11a揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架及大灯壳体主视图；
图11b揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架主视图；
图12a揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的轴侧图；
图12b揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的俯视图；
图12c揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的截面A-A的截面图；
图13a揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的截面B-B的截面图；
图13b揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的截面C-C的截面图；
图13c揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的截面D-D的截面图；
图14a揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的截面E-E的截面图；
图14b揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架的截面F-F的截面图；
图15揭示了根据本发明一实施例的矩阵大灯调光系统的大灯生产线光型校准方法流程图；
图16揭示了根据本发明一实施例的矩阵大灯调光系统的主机厂生产线光型校准方法流程图；
图17a揭示了根据本发明一实施例的两个模组近光光型对齐的光型示意图；
图17b揭示了根据本发明一实施例的主机厂生产线矩阵光型校核示意图。
图中各附图标记的含义如下：
101模组；
102模组；
103调光联杆；
104头部球头结构；
105调光电机；
106调光齿轮；
107调光螺钉；
108调光螺钉；
109调光齿轮；
110微调螺钉；
111微调螺钉；
201矩阵模组；
202远近光一体模组；
203竖直微调螺钉；
204竖直联调调光支架；
205调光螺钉；
206第二旋转支架；
207水平微调螺钉；
208水平联调调光支架；
209调光支架；
210水平手动调光齿轮；
211水平手动调光螺杆；
212第二支点调光螺钉；
213第一旋转支架；
214第一支点调光螺钉；
215竖直手动调光螺杆；
216竖直手动调光齿轮；
217电机支架；
218电机；
219调光螺钉；
220球头螺母；
221球头螺母；
222球头螺母；
223球头螺母；
224球头螺母；
225球头螺母；
226大灯壳体；
227小后盖；
228球头螺母；
229球头螺母；
230弹性结构；
231弹性结构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
本发明提出的矩阵大灯调光系统，适用于两个模组为水平布置，且两个模组需要竖直联调、同时也需要水平联调的前大灯，包括矩阵模组201、远近光一体模组202、第一旋转支架213和第二旋转支架206。
在本实施例中，大灯配置升级成了灯具技术更加前沿的矩阵式大灯。矩阵式大灯的功能主要通过矩阵模组201实现，其光型见图7a示意图，图7a揭示了根据本发明一实施例的大灯的矩阵模组201的光型示意图。
矩阵模组201里面由多颗LED分成两排集成在一块线路板上作为光源，不同的LED按设计需求打出不同矩阵区块的光型。
矩阵模组201光型的矩阵区域划分设计，对每个矩阵区块的光型竖直及水平位置要求较高。
矩阵大灯主要可以实现智能远光大灯、随动转向效果两个功能。
当整车摄像头捕捉到有对向来车、路边行人等物体时，摄像头的信号通过整车控制器处理后传递给大灯，大灯熄灭相应区块的LED光源，以屏蔽掉这些区块的光，避免对行人和对向来车有眩光的影响，此为智能远光大灯功能。
当车子在行驶过程中，车速满足一定条件并进入到弯道行驶时，方向盘转动的信号通过整车控制器处理后输入给大灯，矩阵模组201的下面一排LED，可以顺序点亮，实现随动转向效果。
另外一个模组为远近光一体模组202，其光型见图7b光型示意图，图7b揭示了根据本发明一实施例的大灯的远近光一体模组202的光型示意图。
近光需要打出清晰的截止线，对光型竖直、水平的位置要求精度也较高。
因此，矩阵模组201和远近光一体模组202，两个模组如何进行竖直、水平联调，且在两个模组竖直、水平联调之前如何精确地对齐两个模组之间的水平、竖直光型，成为本发明的矩阵大灯调光系统的要解决的第一个问题。
模组光通量高，散热设备重量较重，导致模组的总重量相对以往项目更加重，如何在保证模组进行竖直、水平联调的同时，还能解决模组截止线不偏移的问题成了第二个难点。
另外，大灯空间布置有限，无法开发设计一个大调光支架，将两个模组安装在一个大支架上实现同步调光，因此，空间的局限性成了本发明的矩阵大灯调光系统的要解决的第三个问题。
本发明提出的矩阵大灯调光系统，两个模组也是水平布置，其大灯截面可参考图3的现有技术布置。
图8揭示了根据本发明一实施例的大灯调光系统的后视图，图9揭示了根据本发明一实施例的大灯调光系统的原理图，图10揭示了根据本发明一实施例的大灯调光系统的爆炸图，如图8-图10所示，本发明提出的大灯调光系统，具体包括以下：
矩阵模组201通过紧固螺钉安装在第一旋转支架213上面，第一旋转支架213运动时，带动矩阵模组201同步运动，以实现光型调整。
由于第一旋转支架213尺寸较大，为了保证旋转支架的强度，以及同模组一起运动的稳定性，其材料定义为AlSi9Cu3(Fe)(合金)。
远近光一体模组202通过紧固螺钉安装在第二旋转支架206上面，第二旋转支架206运动时，带动远近光一体模组202同步运动，以实现光型调整，第二旋转支架206的材料为PBT-GF30(材料属性)。
竖直微调螺钉203的头部球头中心，与第一支点调光螺钉214的头部球头中心连线，为矩阵模组201的竖直调光轴e；
第一支点调光螺钉214的头部球头中心，与第一旋转支架213的支撑结构中心连线，并延伸至调光螺钉219的头部球头中心，为矩阵模组201的水平调光轴f。
调光螺钉205的头部球头中心，与第二支点调光螺钉212的头部球头中心连线，为远近光一体模组202的竖直调光轴g。
第二支点调光螺钉212的头部球头中心，与水平微调螺钉207的头部球头中心连线，为远近光一体模组202的水平调光轴h。
图11a揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架及大灯壳体主视图，图11b-图12b分别揭示了根据本发明一实施例的竖直联调调光支架主视图、轴测图和俯视图，图12c-图14b分别为图11b沿截面A-A、截面B-B、截面C-C、截面D-D、截面E-E和截面F-F的截面图。
如图14b所示，第一支点调光螺钉214/第二支点调光螺钉212为一种类型支点螺钉，一侧通过螺纹自攻紧固在大灯壳体226上，一侧与安装在第一旋转支架213/第二旋转支架206上的球头螺母228/229配合作为转动支点，与竖直调光轴和水平调光轴组成调光平面，实现调光。
水平微调螺钉207，一侧与水平联调调光支架208螺纹配合，一侧与球头螺母222配合，打开大灯壳体226上的小后盖227，拧动水平微调螺钉207可实现光型水平微调。
如图14a所示，竖直微调螺钉203的位置布置在第一旋转支架213上(而不是第二旋转支架206)，一侧与竖直联调调光支架204螺纹配合，一侧与球头螺母223配合，打开大灯壳体226上的小后盖227，拧动微调螺钉203实现光型竖直微调。
微调螺钉布置的巧妙优化，使光型在竖直微调的时候，不会影响到光型水平位置，光型在水平微调时不会影响到光型竖直位置，保证了两个模组的光型在联调之前可以水平、竖直精准微调相互对齐。
调光螺钉205、水平微调螺钉207和调光螺钉219为一种类型螺钉，一侧通过螺纹自攻分别紧固在竖直联调调光支架204、水平联调调光支架208和水平联调调光支架208上，一侧与球头螺母205/222/225配合，推动模组支架与模组转动，实现调光。
本发明提出的竖直联调调光支架204充分考虑了以下因素，以确保设计合理性：
1)由于两个模组比较重，为防止试验过程中截止线竖直偏移问题，支架做了Z向限位，Z向下方长出限位筋，与大灯壳体226零间隙贴合，Z向上方设置弧形弹性结构230，并与大灯壳体226保持指定间隙，在本实施例中，指定间隙为1mm，在保证调光过程中支架不被卡死的同时避免了截止线偏移问题，详见图12c截面；
2)支架Y向一侧设置弧形弹性结构231，与大灯壳体226零间隙配合，Y向另一侧设置限位筋，与大灯壳体226零间隙配合，以确保调光过程中截止线水平无偏移，详见图13a、13b截面；
3)支架上同时安装了电机218头部伸缩杆所匹配的球头螺母220，电机218头部伸缩杆推动球头螺母220的时候，可以带动竖直联调调光支架204沿着X方向移动，实现两个模组光型竖直联调，详见图片13c截面；
4)支架上同时安装了竖直微调螺钉203，通过打开大灯壳体226上的小后盖227可以拧竖直微调螺钉203，因此推动第一旋转支架213，实现矩阵模组201光型竖直微调，详见图片14a截面。
矩阵模组201和远近光一体模组202的竖直电动联调原理如下：
当电机218收到大灯控制器信号时，其头部伸缩杆会沿X方向伸出或者后缩，推动球头螺母220及竖直联调调光支架204沿着X方向移动；
此时，安装在竖直联调调光支架204上的调光螺钉205，会推动安装在第二旋转支架206上的球头螺母221，使第二旋转支架206带动远近光一体模组202绕着h轴转动，实现远近光一体模组202光型的竖直调光；
安装在竖直联调调光支架204上的竖直微调螺钉203，会推动安装在第一旋转支架213上的球头螺母223，使第一旋转支架213带动矩阵模组201绕着f轴转动，实现矩阵模组201跟远近光一体模组202的同步竖直电动调光。
矩阵模组201和远近光一体模组202的竖直手动联调原理如下：
使用手动调光工具，拧竖直手动调光齿轮216，通过竖直手动调光齿轮216与竖直手动调光螺杆215之间的齿传动，带动电机支架217沿着X方向移动，由于电机218安装在电机支架217上面，电机支架217沿X方向移动时会带动电机218沿着X方向移动，推动球头螺母220及竖直联调调光支架204沿着X方向移动；
此时，安装在竖直联调调光支架204上的调光螺钉205，推动安装在第二旋转支架206上的球头螺母221，使第二旋转支架206带动远近光一体模组202绕着h轴转动，实现远近光一体模组202光型的竖直调光；
同时，安装在竖直联调调光支架204上的竖直微调螺钉203，会推动安装在第一旋转支架213上的球头螺母223，使第一旋转支架213带动矩阵模组201绕着f轴转动，实现竖直模组201跟远近光一体模组202的同步竖直手动调光。
矩阵模组201和远近光一体模组202的水平手动联调原理如下：
使用手动调光工具，拧水平手动调光齿轮210，通过水平手动调光齿轮210与水平手动调光螺杆211之间的齿传动，带动调光支架209沿着X方向移动，调光支架209上的球头结构推动球头螺母224，使第一旋转支架213带着矩阵模组201绕着e轴转动，实现矩阵模组201的水平调光；
第一旋转支架213的转动过程中，第一旋转支架213上的球头螺母225会同时推动安装在水平联调调光支架208上的调光螺钉219，使水平联调调光支架208沿着X方向移动；
与此同时，安装在水平联调调光支架208上的水平微调螺钉207沿着X方向移动，推动安装在第二旋转支架206上的球头螺母222，使第二旋转支架206带动远近光一体模组202绕着g轴转动，实现矩阵模组201跟远近光一体模组202的同步水平手动调光。
矩阵模组201的竖直微调原理如下：
用调光工具拧动竖直微调螺钉203，竖直调光螺钉203推动球头螺母223，使第一旋转支架213带动矩阵模组201绕着f轴转动，实现矩阵模组201竖直微调。
远近光一体模组202水平微调原理：
用调光工具拧动水平微调螺钉207，水平微调螺钉207推动球头螺母222，使第二旋转支架206带动远近光一体模组202绕着g轴转动，实现远近光一体模组202水平微调。
由于零部件的尺寸误差、装配误差等因素，大灯总成装配完成之后，两个模组的光型几乎都不在要求的位置上，所以大灯生产线上会配备调光工位，对两个模组的光型进行调光校准，校准的基准是封样的标准光型。
图15揭示了根据本发明一实施例的矩阵大灯调光系统的大灯生产线光型校准方法流程图，如图15所示，本发明提出的矩阵大灯调光系统的光型校准方法，包括以下步骤：
步骤S100、远近光一体模组202、矩阵模组201切换到近光模式；
光型调光校准是在大灯两个模组都切换到近光模式下进行，对近光光型进行校准。
步骤S101、矩阵模组201光型竖直微调；
大灯生产线使用调光工具，拧动竖直微调螺钉203，对矩阵模组201进行光型竖直微调，直至矩阵模组201打到屏幕上的光型与远近光一体模组202屏幕上的光型水平截止线，相互竖直对齐，专用设备识别到两个模组光型对齐，屏幕弹出“OK”标识。
步骤S102、远近光一体模组202光型水平微调；
大灯生产线使用调光工具，拧动水平微调螺钉207，对远近光一体模组202进行光型水平微调，直至远近光一体模组202打到屏幕上的光型与矩阵模组201屏幕上的光型竖直截止线，相互水平对齐，专用设备识别到两个模组光型对齐，屏幕弹出“OK”标识。
步骤S103、矩阵模组201、远近光一体模组202光型竖直手动联调；
大灯生产线使用调光工具，拧动竖直手动调光齿轮216，对矩阵模组201、远近光一体模组202进行光型竖直联调，直至两个模组打到屏幕上的光型水平截止线，与标准光型竖直对齐，专用设备识别到两个模组光型与标准光型对齐，屏幕弹出“OK”标识。
步骤S104、矩阵模组201、远近光一体模组202光型水平手动联调；
大灯生产线使用调光工具，拧动水平手动调光齿轮210，对矩阵模组201、远近光一体模组202进行光型水平联调，直至两个模组打到屏幕上的光型竖直截止线，与标准光型水平对齐，专用设备识别到两个模组光型与标准光型对齐，屏幕弹出“OK”标识。
两个模组通过调光对齐后的近光光型示意图见图17a。
当大灯在主机厂总装车间安装到了整车上，由于大灯往往会有X、Y、Z三个方向的调整匹配余量，再加上安装误差，大灯的光型位置还是会产生偏差，所以在主机厂还会对光型进行调光校准，校准的基准也是封样的标准光型。
图16揭示了根据本发明一实施例的矩阵大灯调光系统的主机厂生产线光型校准方法流程图，如图16所示，本发明提出的矩阵大灯调光系统的光型校准方法，包括以下步骤：
步骤S200、矩阵模组201、远近光一体模组202切换到近光模式；
光型调光校准是在大灯两个模组都切换到近光模式下进行，对近光光型进行校准。
步骤S201、矩阵模组201、远近光一体模组202光型竖直手动联调；
主机厂生产线使用调光工具，拧动竖直手动调光齿轮216，对矩阵模组201、远近光一体模组202进行光型竖直联调，直至两个模组打到屏幕上的光型水平截止线，与标准光型竖直对齐，专用设备识别到两个模组光型与标准光型对齐，屏幕弹出“OK”标识。
步骤S202、矩阵模组201、远近光一体模组202光型水平手动联调；
主机厂生产线使用调光工具，拧动水平手动调光齿轮210，对矩阵模组201、远近光一体模组202进行光型水平联调，直至两个模组打到屏幕上的光型竖直截止线，与标准光型水平对齐，专用设备识别到两个模组光型与标准光型对齐，屏幕弹出“OK”标识。
步骤S203、对矩阵模组201的矩阵区块光型进行Y向偏差补偿；
由于主机厂生产线无法对矩阵模组光型单独进行调光，而智能远光系统对矩阵区块的Y向精度要求较高，以精准地屏蔽相应矩阵光型区块的光型，最后在主机厂生产线还会对矩阵光型进行Y向偏差补偿。
Y向偏差补偿过程中会仅仅打开矩阵模组的近光光型，专用设备检测模组理论中心线与矩阵模组近光光型竖直截止线的水平间距j、h，然后将j、h数值输入到整车控制器参数中进行误差补偿设置。
Y向偏差补偿j、h数值参考示意图17b。
本发明提供的一种矩阵大灯调光系统及光型校准方法，具体具有以下有益效果：
1)两个模组的光型不仅可以进行竖直微调，还可以进行水平微调，使两个模组的光型先相互对齐再进行联调；
2)两个模组的光型不仅可以进行竖直联调，还可行进行水平联调，使两个模组的截止线一直保持对齐，达到较好光型效果和用户体验；
3)该调光系统的调光支架设计及旋转支架材料选型充分考虑了对光型截止线偏移的影响，以保证在试验和用户使用过程中，截止线偏移的风险尽量降低；
4)该调光系统不需要增加支撑两个模组的大支架，仅通过延长第一旋转支架213的调光轴的巧妙设计就能实现两个模组光型的左右联调，能节约成本，并减小大灯的空间要求，可以使大灯的造型设计更灵活。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连同。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (16)

1.一种矩阵大灯调光系统，其特征在于，包括矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)、第一旋转支架(213)和第二旋转支架(206)：
所述矩阵模组(201)，通过紧固螺钉安装在第一旋转支架(213)上面，第一旋转支架(213)运动时，带动矩阵模组(201)同步运动，以实现光型调整；
所述远近光一体模组(202)，通过紧固螺钉安装在第二旋转支架(206)上面，第二旋转支架(206)运动时，带动远近光一体模组(202)同步运动，以实现光型调整。
2.根据权利要求1所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于，还包括第一支点调光螺钉(214)、第二支点调光螺钉(212)和大灯壳体(226)：
所述第一支点调光螺钉(214)，一侧通过螺纹自攻紧固在大灯壳体(226)上，一侧与安装在第一旋转支架(213)上的球头螺母配合作为转动支点，与竖直调光轴和水平调光轴组成调光平面，实现调光；
所述第二支点调光螺钉(212)，一侧通过螺纹自攻紧固在大灯壳体(226)上，一侧与安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母配合作为转动支点，与竖直调光轴和水平调光轴组成调光平面，实现调光。
3.根据权利要求2所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于，还包括水平微调螺钉(207)、水平联调调光支架(208)、竖直微调螺钉(203)和竖直联调调光支架(204)：
所述水平微调螺钉(207)，一侧与水平联调调光支架(208)螺纹配合，一侧与球头螺母(222)配合，打开大灯壳体(226)上的小后盖(227)，拧动水平微调螺钉(207)实现光型水平微调；
所述竖直微调螺钉(203)，布置在第一旋转支架(213)上，一侧与竖直联调调光支架(204)螺纹配合，一侧与球头螺母(223)配合，打开大灯壳体(226)上的小后盖(227)，拧动竖直微调螺钉(203)实现光型竖直微调。
4.根据权利要求3所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于，还包括调光螺钉(205)、调光螺钉(219)：
调光螺钉(205)，一侧通过螺纹自攻紧固在竖直联调调光支架(204)，一侧与球头螺母(221)配合；
调光螺钉(219)，一侧通过螺纹自攻紧固在水平联调调光支架(208)，一侧与球头螺母(225)配合；
竖直微调螺钉(203)的头部球头中心，与第一支点调光螺钉(214)的头部球头中心连线，为矩阵模组(201)的竖直调光轴e；
第一支点调光螺钉(214)的头部球头中心，与第一旋转支架(213)的支撑结构中心连线，并延伸至调光螺钉(219)的头部球头中心，为矩阵模组(201)的水平调光轴f；
调光螺钉(205)的头部球头中心，与第二支点调光螺钉(212)的头部球头中心连线，为远近光一体模组(202)的竖直调光轴g；
第二支点调光螺钉(212)的头部球头中心，与水平微调螺钉(207)的头部球头中心连线，为远近光一体模组(202)的水平调光轴h。
5.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：在竖直联调调光支架(204)上安装与电机(218)头部伸缩杆所匹配的球头螺母(220)；
当电机(218)收到大灯控制器信号时，其头部伸缩杆沿X方向伸出或者后缩，推动球头螺母(220)及竖直联调调光支架(204)沿着X方向移动；
安装在竖直联调调光支架(204)上的调光螺钉(205)，推动安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母(221)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着h轴转动，实现远近光一体模组(202)光型的竖直调光。
6.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
使用手动调光工具，拧竖直手动调光齿轮(216)，通过竖直手动调光齿轮(216)与竖直手动调光螺杆(215)之间的齿传动，带动电机支架(217)沿着X方向移动，带动电机沿着X方向移动，推动球头螺母(220)及竖直联调调光支架(204)沿着X方向移动；
安装在竖直联调调光支架(204)上的调光螺钉(205)，推动安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母(221)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着h轴转动，实现远近光一体模组(202)光型的竖直调光。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于
安装在竖直联调调光支架(204)上的竖直微调螺钉(203)，推动安装在第一旋转支架(213)上的球头螺母(223)，使第一旋转支架(213)带动矩阵模组(201)绕着f轴转动，实现矩阵模组(201)跟远近光一体模组(202)的同步竖直调光。
8.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
使用手动调光工具，拧水平手动调光齿轮(210)，通过水平手动调光齿轮(210)与水平手动调光螺杆(211)之间的齿传动，带动调光支架(209)沿着X方向移动，调光支架(209)上的球头结构推动球头螺母(224)，使第一旋转支架(213)带着矩阵模组(201)绕着e轴转动，实现矩阵模组(201)的水平调光。
9.根据权利要求8所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
第一旋转支架(213)的转动过程中，第一旋转支架(213)上的球头螺母(225)会同时推动安装在水平联调调光支架(208)上的调光螺钉(219)，使水平联调调光支架(208)沿着X方向移动；
安装在水平联调调光支架(208)上的水平微调螺钉(207)沿着X方向移动，推动安装在第二旋转支架(206)上的球头螺母(222)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着g轴转动，实现矩阵模组(201)跟远近光一体模组(202)的同步水平手动调光。
10.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
用调光工具拧动竖直微调螺钉(203)，调光螺钉推动球头螺母(223)，使第一旋转支架(213)带动矩阵模组(201)绕着f轴转动，实现矩阵模组(201)竖直微调。
11.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
用调光工具拧动水平微调螺钉(207)，推动球头螺母(222)，使第二旋转支架(206)带动远近光一体模组(202)绕着g轴转动，实现远近光一体模组(202)水平微调。
12.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
所述竖直联调调光支架(204)，Z向下方设置限位筋，与大灯壳体(226)零间隙贴合；
所述竖直联调调光支架(204)，Z向上方设置弧形弹性结构(230)，与大灯壳体(226)保持指定间隙。
13.根据权利要求4所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
所述竖直联调调光支架(204)，Y向一侧设置弧形弹性结构(231)，与大灯壳体(226)零间隙配合；
所述竖直联调调光支架(204)，Y向另一侧设置限位筋，与大灯壳体(226)零间隙贴合。
14.根据权利要求1所述的矩阵大灯调光系统，其特征在于：
所述第一旋转支架(213)，材料为AlSi9Cu3(Fe)；
所述第二旋转支架(206)，材料为PBT-GF30。
15.一种用于如权利要求1至权利要求14的矩阵大灯调光系统的光型校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)切换到近光模式；
步骤S101、矩阵模组(201)光型竖直微调；
步骤S102、远近光一体模组(202)光型水平微调；
步骤S103、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型竖直手动联调；
步骤S104、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型水平手动联调。
16.一种用于如权利要求1至权利要求14的矩阵大灯调光系统的光型校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S200、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)切换到近光模式；
步骤S201、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型竖直手动联调；
步骤S202、矩阵模组(201)、远近光一体模组(202)光型水平手动联调；
步骤S203、对矩阵模组(201)的矩阵区块光型进行Y向偏差补偿。
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