CN113074198B - 一种摆头双重复合制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆头双重复合制动装置，包括转动机构、制动机构、电机转子和摆头主体，制动机构包括制动装置、驱动装置和制动辅助组件，制动装置包括第一复合制动盘和第二复合制动盘，驱动装置包括油缸、设置在第一复合制动盘上方的第一活塞缸和设置在第二复合制动盘下方的第二活塞缸，制动辅助组件包括隔套，隔套的外侧凸缘部分位于第一复合制动盘和第二复合制动盘之间。本发明通过油缸驱动活塞缸挤压两个复合制动盘，两个复合制动盘之间空腔内空气受到挤压，反作用力挤压复合制动盘内侧，使复合制动盘同时受液压和气压作用，不仅能够使复合制动盘受力更加均匀，而且能够有效避免压力传递过程中的损耗，使得制动更加平稳，制动效果更强。

Description

一种摆头双重复合制动装置
技术领域
本发明涉及摆头制动技术领域，更具体地说是涉及一种摆头双重复合制动装置。
背景技术
目前，现有技术中摆头制动装置多为单方位制动，其制动效果较差，且受力不均、稳定性不高，且制动供能方式多为单方式供能，无法满足不同工作情况下的供能要求。同时，现有制动机构主要采用的是气动式供能，通过压缩空气进行供能，由于气体具有压缩性，且难保证气密性，导致传动精度较差、供给能力较低，并且气动结构体积较大不利于摆头灵活转动。
因此，如何提供一种制动供能稳定，且制动效果良好的摆头双重复合制动装置是本领域亟需解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种摆头双重复合制动装置，目的就是为了解决上述之不足。
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种摆头双重复合制动装置，包括：转动机构、制动机构、电机转子和摆头主体；所述转动机构的一端固定连接于所述电机转子的底端，且其另一端固定连接于所述摆头主体的输入端；所述制动机构包括制动装置、驱动装置和制动辅助组件；所述制动装置包括第一复合制动盘和第二复合制动盘；所述第一复合制动盘和所述第二复合制动盘间隔固定连接于所述转动机构的外侧；所述驱动装置的输出端分别位于所述第一复合制动盘的上方和所述第二复合制动盘的下方；所述制动辅助组件的内侧固定连接于所述驱动装置的外侧，且其内侧凸缘部分位于所述第一复合制动盘的外侧端部和所述第二复合制动盘的外侧端部之间；所述制动辅助组件的下端固定连接于所述摆头主体的顶端。
此技术方案的有益效果是：采用上下两个复合制动盘同时进行制动，提升了制动的平稳性，增强了制动效果，同时，在驱动装置对两个复合制动盘的外侧面施加压力时，两个复合制动盘之间的空腔空间减小，空腔内部空气受到挤压，反作用力挤压复合制动盘的内侧面，使复合制动盘内外两侧受力更加均匀，制动更加平稳。
优选地，所述转动机构包括旋转连接件、固定连接件、上轴承压盖和下轴承压盖；所述上轴承压盖的顶端固定连接于所述电机转子的底端；所述下轴承压盖的底端固定连接于所述摆头主体的输入端；所述旋转连接件设置于所述上轴承压盖和所述下轴承压盖之间，且分别通过一连接件与所述上轴承压盖和所述下轴承压盖固定连接；所述固定连接件固定连接于所述旋转连接件的外侧中部；所述第一复合制动盘和所述第二复合制动盘通过一连接件分别固定连接于所述固定连接件的顶端和底端，并通过所述连接件与所述下轴承压盖的上端部固定连接。
优选地，所述连接件为螺钉。
优选地，驱动装置包括油缸、第一活塞缸和第二活塞缸；所述第一活塞缸设置于所述第一复合制动盘的上方；所述第二活塞缸设置于所述第二复合制动盘的下方；所述油缸设置于所述第一活塞缸的顶端，且其通过油路与所述第一活塞缸和所述第二活塞缸连通；所述第二活塞缸的底端还设置有限位块。
此技术方案的有益效果是：采用液压和气、液压混合式的功能方式，通过液压和气压同时作用，能够有效避免压力传递过程中的损耗。且整个装置制动动力来源主要源于液压供能，液压缸供油能力较强，其推力远大于气缸，且结构简单，易于安装。
优选地，所述油缸和所述上轴承压盖之间设置有第一轴承；所述限位块和所述下轴承压盖之间设置有第二轴承，且在所述第二轴承的底端还设置有挡环。
优选地，所述第一复合制动盘和所述第二复合制动盘均为双层制动结构。
优选地，所述第一复合制动盘和所述第二复合制动盘的材质为特殊结构钢。
上述技术方案的技术效果：复合制动盘综合性能更优越，摩擦力更强，且不易损坏。
优选地，所述制动辅助组件包括隔套和固定座；所述隔套的外侧凸缘部分位于所述第一复合制动盘的外侧端部和所述第二复合制动盘的外侧端部之间，且其凸缘部分两侧固定连接于所述油缸、所述第一活塞缸、所述第二活塞缸和所述限位块的外侧；所述隔套的内侧固定连接于所述固定座的上端部；所述固定座通过螺栓固定连接于所述摆头主体的上端。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：通过采用上下两个复合制动盘同时进行制动，提升了制动的平稳性，增强了制动效果，同时，通过液压油缸驱动活塞缸对两个复合制动盘的外侧面施加压力，此时两个复合制动盘之间的空腔内部空间变小，其内部空气受到挤压，反作用力挤压复合制动盘的内侧面，使复合制动盘内外两侧受力更加均匀，制动更加平稳，采用液压和气、液压混合式的功能方式，通过液压和气压同时作用，能够有效避免压力传递过程中的损耗，还通过将复合制动盘设置为双层特殊结构钢，使制动盘综合性能更加优越，摩擦力更强，且不易损坏，整个装置供能结构简单，易于安装。
附图说明
图1为具有本发明一种摆头双重复合制动装置的摆头的主视图；
图2为图1中A部分的一种摆头双重复合制动装置的剖视图；
图3为图2中B部分的局部放大图；
图中：1、转动机构；11、旋转连接件；12、固定连接件；13、上轴承压盖；14、下轴承压盖；2、制动机构；21、制动装置；211、第一复合制动盘；212、第二复合制动盘；22、驱动装置；221、油缸；222、第一活塞缸；223、第二活塞缸；23、辅助制动组件；231、隔套；232、固定座；3、电机转子；4、摆头主体；5、限位块；6、第一轴承；7、第二轴承；8、挡环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-3所示，本发明公开了一种摆头双重复合制动装置，包括：转动机构1、制动机构2、电机转子3和摆头主体4；转动机构1的一端固定连接于电机转子3的底端，且其另一端固定连接于摆头主体4的输入端；制动机构2包括制动装置21、驱动装置22和制动辅助组件23；制动装置21包括第一复合制动盘211和第二复合制动盘212；第一复合制动盘211和第二复合制动盘212间隔固定连接于转动机构1的外侧；驱动装置22的输出端分别位于第一复合制动盘211的上方和第二复合制动盘212的下方；制动辅助组件23的内侧固定连接于所述驱动装置22的外侧，且其内侧凸缘部分位于第一复合制动盘211的外侧端部和第二复合制动盘212的外侧端部之间；制动辅助组件23的下端固定连接于摆头主体4的顶端。
转动机构1包括旋转连接件11、固定连接件12、上轴承压盖13和下轴承压盖14；上轴承压盖13的顶端固定连接于电机转子3的底端；下轴承压盖14的底端固定连接于摆头主体4的输入端；旋转连接件11设置于上轴承压盖13和下轴承压盖14之间，且分别通过一连接件与上轴承压盖13和下轴承压盖14固定连接；固定连接件12固定连接于旋转连接件11的外侧中部；第一复合制动盘211和第二复合制动盘212通过一连接件分别固定连接于固定连接件12的顶端和底端，并通过连接件与下轴承压盖14的上端部固定连接。
驱动装置22包括油缸221、第一活塞缸222和第二活塞缸223；第一活塞缸222设置于第一复合制动盘211的上方；第二活塞缸223设置于第二复合制动盘212的下方；油缸221设置于第一活塞缸222的顶端，且其通过油路与第一活塞缸222和第二活塞缸223连通；第二活塞缸223的底端还设置有限位块5。
油缸221和上轴承压盖13之间设置有第一轴承6；限位块5和下轴承压盖14之间设置有第二轴承7，且在第二轴承7的底端还设置有挡环8。
制动辅助组件23包括隔套231和固定座232；隔套231的外侧凸缘部分位于第一复合制动盘211的外侧端部和第二复合制动盘212的外侧端部之间，且其凸缘部分两侧固定连接于油缸221、第一活塞缸222、第二活塞缸223和限位块5的外侧；隔套231的内侧固定连接于固定座232的上端部；固定座232通过螺栓固定连接于摆头主体4的上端。
在本实施例中，连接件为螺钉。
在本实施例中，第一复合制动盘211和第二复合制动盘212均为双层制动结构。
在本实施例中，第一复合制动盘211和第二复合制动盘212的材质为特殊结构钢。
在另外一些实施例中，第一复合制动盘211和第二复合制动盘212的结构可根据实际需求进行设计。
在另外一些实施例中，第一复合制动盘211和第二复合制动盘212的材质可根据实际需求进行选择。
工作原理：当摆头需要进行制动时，液压油从油缸221内通过油路进入第一活塞缸222和第二活塞缸223，推动第一活塞缸222和第二活塞缸223上的活塞分别向下和向上移动，挤压第一复合制动盘211和第二复合制动盘212，从而使第一复合制动盘211和第二复合制动盘212的外侧端部与隔套231的凸缘两端接触甚至发生挤压，进而使第一复合制动盘211和第二复合制动盘212内部受到挤压，同时第一复合制动盘211和第二复合制动盘212之间的空腔内部的空气受到挤压，其反作用力向外挤压第一复合制动盘211和第二复合制动盘212的内侧面，第一复合制动盘211和第二复合制动盘212同时受到液压和气压双重作用，产生很大的摩擦力夹紧，从而使转动机构1逐渐停止转动，进而控制摆头停止转动，当制动结束后，油缸221停止供油，无油液压力后，空腔内空气将第一复合制动盘211和第二复合制动盘212向上下两侧推开，第一活塞缸222和第二活塞缸223逐渐复位，使得复合制动盘与活塞缸之间不再接触。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种摆头双重复合制动装置，其特征在于，包括：转动机构(1)、制动机构(2)、电机转子(3)和摆头主体(4)；所述转动机构(1)的一端固定连接于所述电机转子(3)的底端，且其另一端固定连接于所述摆头主体(4)的输入端；所述制动机构(2)包括制动装置(21)、驱动装置(22)和制动辅助组件(23)；所述制动装置(21)包括第一复合制动盘(211)和第二复合制动盘(212)；所述第一复合制动盘(211)和所述第二复合制动盘(212)间隔固定连接于所述转动机构(1)的外侧；所述驱动装置(22)的输出端分别位于所述第一复合制动盘(211)的上方和所述第二复合制动盘(212)的下方；所述制动辅助组件(23)的内侧固定连接于所述驱动装置(22)的外侧，且其内侧凸缘部分位于所述第一复合制动盘(211)的外侧端部和所述第二复合制动盘(212)的外侧端部之间；所述制动辅助组件(23)的下端固定连接于所述摆头主体(4)的顶端；
驱动装置(22)包括油缸(221)、第一活塞缸(222)和第二活塞缸(223)；所述第一活塞缸(222)设置于所述第一复合制动盘(211)的上方；所述第二活塞缸(223)设置于所述第二复合制动盘(212)的下方；所述油缸(221)设置于所述第一活塞缸(222)的顶端，且其通过油路与所述第一活塞缸(222)和所述第二活塞缸(223)连通；所述第二活塞缸(223)的底端还设置有限位块(5)；
当摆头需要进行制动时，液压油从油缸(221)内通过油路进入第一活塞缸(222)和第二活塞缸(223)，推动第一活塞缸(222)和第二活塞缸(223)上的活塞分别向下和向上移动，挤压第一复合制动盘(211)和第二复合制动盘(212)，使第一复合制动盘(211)和第二复合制动盘(212)内部受到挤压，同时第一复合制动盘(211)和第二复合制动盘(212)之间的空腔内部的空气受到挤压，其反作用力向外挤压第一复合制动盘(211)和第二复合制动盘(212)的内侧面，第一复合制动盘(211)和第二复合制动盘(212)同时受到液压和气压双重作用，产生很大的摩擦力夹紧，从而使转动机构1逐渐停止转动，进而控制摆头停止转动。
2.根据权利要求1所述的一种摆头双重复合制动装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括旋转连接件(11)、固定连接件(12)、上轴承压盖(13)和下轴承压盖(14)；所述上轴承压盖(13)的顶端固定连接于所述电机转子(3)的底端；所述下轴承压盖(14)的底端固定连接于所述摆头主体(4)的输入端；所述旋转连接件(11)设置于所述上轴承压盖(13)和所述下轴承压盖(14)之间，且分别通过一连接件与所述上轴承压盖(13)和所述下轴承压盖(14)固定连接；所述固定连接件(12)固定连接于所述旋转连接件(11)的外侧中部；所述第一复合制动盘(211)和所述第二复合制动盘(212)通过一连接件分别固定连接于所述固定连接件(12)的顶端和底端，并通过所述连接件与所述下轴承压盖(14)的上端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆头双重复合制动装置，其特征在于，所述连接件为螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种摆头双重复合制动装置，其特征在于，所述油缸(221)和所述上轴承压盖(13)之间设置有第一轴承(6)；所述限位块(5)和所述下轴承压盖(14)之间设置有第二轴承(7)，且在所述第二轴承(7)的底端还设置有挡环(8)。
5.根据权利要求4所述的一种摆头双重复合制动装置，其特征在于，所述第一复合制动盘(211)和所述第二复合制动盘(212)均为双层制动结构。
6.根据权利要求5所述的一种摆头双重复合制动装置，所述第一复合制动盘(211)和所述第二复合制动盘(212)的材质为特殊结构钢。
7.根据权利要求6所述的一种摆头双重复合制动装置，其特征在于，所述制动辅助组件(23)包括隔套(231)和固定座(232)；所述隔套(231)的外侧凸缘部分位于所述第一复合制动盘(211)的外侧端部和所述第二复合制动盘(212)的外侧端部之间，且其凸缘部分两侧固定连接于所述油缸(221)、所述第一活塞缸(222)、所述第二活塞缸(223)和所述限位块(5)的外侧；所述隔套(231)的内侧固定连接于所述固定座(232)的上端部；所述固定座(232)通过螺栓固定连接于所述摆头主体(4)的上端。
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