CN113074010A - 一种提底式支架结构及其使用方法 - Google Patents

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王焕明
彭高林
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蒲海峰
樊成向
杨琴
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    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other

Abstract

本发明公开了一种提底式支架结构，包括多个支架，所述的支架包括底座、顶梁和位于底座与顶梁之间的伸缩支撑机构，所述底座的底面与巷道底板接触，所述顶梁的顶面与巷道顶板接触，所述的伸缩支撑机构连接控制系统，多个所述的支架通过提底机构连接构成支架组，且相邻两个支架之间具有间距；所述的提底机构包括铰接在相邻两个所述支架顶梁与底座之间的第一伸缩装置以及铰接在相邻两个所述支架的两个底座之间的第二伸缩装置；本发明的结构简单，利用多个支架和提底平移机构，在平移支架时使得支架的底座对应平移方向的一侧抬起，进而解决底座陷入巷道底板使得支架难以移动的问题。

Description

一种提底式支架结构及其使用方法
技术领域
本发明涉及煤炭开采的技术领域，更具体的说是涉及一种提底式支架结构及其使用方法。
背景技术
在煤炭开采作业中，端头支架起到工作面下出口的顶板管理、在大倾角工作面防止下滚的矸石砸伤作业人员、防止下滚的矸石阻挡通风，影响安全生产的目的，在煤矿生产中被大量的使用，在煤炭开采过程中，开采装备上都设有喷雾装置，喷雾装置内的液体、液压支架管阀渗漏的液体以及巷道顶板渗出的水会因工作面倾角流向下端头，使巷道底板长期积水变的松软，进而使得端头支架底座深陷到巷道里，造成难以移动的问题。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种提底式支架结构及其使用方法。
本发明通过下述技术方案实现：
一种提底式支架结构，包括多个支架，所述的支架包括底座、顶梁和位于底座与顶梁之间的伸缩支撑机构，所述底座的底面与巷道底板接触，所述顶梁的顶面与巷道顶板接触，所述的伸缩支撑机构连接控制系统，其特征在于，多个所述的支架通过提底机构连接构成支架组，且相邻两个支架之间具有一定间距；
所述的提底机构包括铰接在相邻两个所述支架顶梁与底座之间的第一伸缩装置以及铰接在相邻两个所述支架的两个底座之间的第二伸缩装置；
该种提底式支架结构还包括位于所述支架组前移方向的支撑座，所述支撑座与所述支架组之间通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接；
所述的第一伸缩装置和第二伸缩装置均连接控制系统。
本发明的结构简单，利用多个支架和提底平移机构，在平移支架时使得支架的底座对应平移方向的一侧抬起，进而解决底座陷入巷道底板使得支架难以移动的问题。
优选的，所述支撑座底面与巷道底板接触，且所述的支撑座还具有用于固定第一伸缩装置和第二伸缩装置的铰支座。
优选的，所述顶梁沿平移方向的两侧和所述底座沿平移方向的两侧均设有用于固定第一伸缩装置的铰支座。
优选的，所述的底座沿平移方向的两侧均设有用于固定第二伸缩装置的铰支座。
优选的，所述的底座具有用于安装第二伸缩装置的固定槽，所述的用于固定第二伸缩装置的铰支座位于固定槽内，且所述的第二伸缩装置固定在铰支座上后在所述固定槽内可分别沿顺时针方向和逆时针方向转动。
优选的，所述底座的底面平移方向的边为钝角边。
上述提底式支架结构的使用方法，包括如下步骤：
S1：根据施工需求将多个支架通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接构成支架组，并将支撑座通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接到支架组上，且所述支架组用于固定支撑座的支架为第一架支架；
S2：通过控制系统控制位于第一架支架前移方向的第一伸缩装置与第二伸缩装置，使控制座向前移方向移动到限定的最大距离；
S3：通过控制系统同时控制第一架支架的伸缩支撑机构和第一伸缩装置，使得第一架支架的的顶梁高度降低脱离巷道顶板；通过控制第一伸缩装置使得第一架支架的底座对应平移方向的一侧翘起；再控制第二伸缩装置的长度，使其向前移动。
S4：通过控制系统同时控制第一架支架的伸缩支撑机构和位于第一架支架上的第一伸缩装置使得平移方向的第一个支架再次对巷道顶板起到支撑；
S5：按照上述第一架支架平移的过程依次移动剩余的支架。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明的结构简单，利用多个支架和提底平移机构，在平移支架时使得支架的底座对应平移方向的一侧抬起，进而解决底座陷入巷道底板使得支架难以移动的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、支架，11、底座，12、顶梁，13、伸缩支撑机构，21、第一伸缩装置，22、第二伸缩装置，3、支撑座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1所示的一种提底式支架结构，包括多个支架1，所述的支架1包括底座11、顶梁12和位于底座11与顶梁12之间的伸缩支撑机构13，所述底座11的底面与巷道底板接触，所述顶梁12的顶面与巷道顶板接触，所述的伸缩支撑机构连接控制系统，多个所述的支架1通过提底机构连接构成支架组，且相邻两个支架之间具有一定间距；
所述的提底机构包括铰接在相邻两个所述支架1顶梁12与底座11之间的第一伸缩装置21以及铰接在相邻两个所述支架1的两个底座之间的第二伸缩装置22；
该种提底式支架结构还包括位于所述支架组前移方向的支撑座3，所述支撑座3与所述支架组之间通过第一伸缩装置21和第二伸缩装置22铰接；
所述的第一伸缩装置21和第二伸缩装置22均连接控制系统；
本发明的提底式支架结构由多个支架1构成，多个支架1之间通过第一伸缩装置21和第二伸缩装置22铰接，在平移过程中，通过控制伸缩支撑机构13、第一伸缩装置21和第二伸缩装置22使得多个支架依次前移，多个支架1前移过程中的活动顺序均按照降低顶梁高度→整体倾斜→整体前移→整体竖直并恢复顶梁高度，进而在移动支架1时，支架底部的底座11对应平移方向的一侧翘起，进而解决由于底座11陷入巷道底板使得支架11难以移动的问题，使得支架平移速度快，效率高，由于第一伸缩装置21和第二伸缩装置22均是铰接在相邻的两个支架上，为了保证对应前移方向的第一个支架1可以顺利前移，增设支撑座3。
作为上述实施例的优选方案，所述支撑座底面与巷道底板接触，且所述的支撑座3还具有用于固定第一伸缩装置21和第二伸缩装置22的铰支座。
作为上述实施例的优选方案，所述顶梁12沿平移方向的两侧和所述底座11沿平移方向的两侧均设有用于固定第一伸缩装置21的铰支座，通过设置的铰支座限定第一伸缩装置21的安装位置，同时方便支架组的组装。
作为上述实施例的优选方案，所述的底座11沿平移方向的两侧均设有用于固定第二伸缩装置22的铰支座，方便支架组的组装。
作为上述实施例的优选方案，所述的底座11具有用于安装第二伸缩装置22的固定槽，所述的用于固定第二伸缩装置22的铰支座位于固定槽内，且所述的第二伸缩装置22固定在铰支座上后在所述固定槽内可分别沿顺时针方向和逆时针方向转动，使得相邻两个支架1之间的间距变小，更好的支撑巷道顶板。
作为上述实施例的优选方案，所述底座11的底面平移方向的边为钝角边，在底座对应平移方向的一侧抬起时，降低阻力。
上述提底式支架结构的使用方法，包括如下步骤：
S1：根据施工需求将多个支架通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接构成支架组，并将支撑座通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接到支架组上，且所述支架组用于固定支撑座的支架为第一架支架；
S2：通过控制系统控制位于第一架支架前移方向的第一伸缩装置与第二伸缩装置，使控制座向前移方向移动到限定的最大距离；
S3：通过控制系统同时控制第一架支架的伸缩支撑机构和第一伸缩装置，使得第一架支架的的顶梁高度降低；通过控制第一伸缩装置使得第一架支架的底座对应平移方向的一侧翘起；再控制第二伸缩装置的长度，使其向前移动。
S4：通过控制系统同时控制第一架支架的伸缩支撑机构和位于第一架支架上的第一伸缩装置和第二伸缩装置使得平移方向的第一个支架再次对巷道顶板起到支撑；
S5：按照上述第一架支架平移的过程依次移动剩余的支架。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提底式支架结构，包括多个支架，所述的支架包括底座、顶梁和位于底座与顶梁之间的伸缩支撑机构，所述底座的底面与巷道底板接触，所述顶梁的顶面与巷道顶板接触，所述的伸缩支撑机构连接控制系统，其特征在于，多个所述的支架通过提底机构连接构成支架组，且相邻两个支架之间具有一定间距；
所述的提底机构包括铰接在相邻两个所述支架顶梁与底座之间的第一伸缩装置以及铰接在相邻两个所述支架的两个底座之间的第二伸缩装置；
该种提底式支架结构还包括位于所述支架组前移方向的支撑座，所述支撑座与所述支架组之间通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接；
所述的第一伸缩装置和第二伸缩装置均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种提底式支架结构，其特征在于，所述支撑座底面与巷道底板接触，且所述的支撑座还具有用于固定第一伸缩装置和第二伸缩装置的铰支座。
3.根据权利要求1所述的一种提底式支架结构，其特征在于，所述顶梁沿平移方向的两侧和所述底座沿平移方向的两侧均设有用于固定第一伸缩装置的铰支座。
4.根据权利要求1所述的一种提底式支架结构，其特征在于，所述的底座沿平移方向的两侧均设有用于固定第二伸缩装置的铰支座。
5.根据权利要求4所述的一种提底式支架结构，其特征在于，所述的底座具有用于安装第二伸缩装置的固定槽，所述的用于固定第二伸缩装置的铰支座位于固定槽内，且所述的第二伸缩装置固定在铰支座上后在所述固定槽内可分别沿顺时针方向和逆时针方向转动。
6.根据权利要求1所述的一种提底式支架结构，其特征在于，所述底座的底面平移方向的边为钝角边。
7.一种提底式支架结构的使用方法，基于权利要求1-6任一所述的一种端头支架的结构，其特征在于，包括如下步骤：
S1：根据施工需求将多个支架通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接构成支架组，并将支撑座通过第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接到支架组上，且所述支架组用于固定支撑座的支架为第一架支架；
S2：通过控制系统控制位于第一架支架前移方向的第一伸缩装置与第二伸缩装置，使支撑座向前移方向移动到限定的最大距离；
S3：通过控制系统同时控制第一架支架的伸缩支撑机构和第一伸缩装置，使得第一架支架的的顶梁高度降低；通过控制第一伸缩装置使得第一架支架的底座对应平移方向的一侧翘起；再控制第二伸缩装置的长度，使其向前移动；
S4：通过控制系统同时控制第一架支架的伸缩支撑机构和位于第一架支架上的第一伸缩装置使得平移方向的第一个支架再次对巷道顶板起到支撑；
S5：按照上述第一架支架平移的过程依次移动剩余的支架。
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