CN113073833B - 一种土建施工用支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土建施工用支架，包括支撑行走机构总成、横向支撑机构和差速提升机构，所述支撑行走机构总成设有两组，两组所述支撑行走机构总成分别设于横向支撑机构两端，两组所述支撑行走机构总成对应设置，所述差速提升机构设于横向支撑机构上，所述支撑行走机构总成包括主支撑杆和地面倾角调整部，所述地面倾角调整部设于主支撑杆下部，所述地面倾角调整部设有两组，两组所述地面倾角调整部沿主支撑杆对称设置，所述横向支撑机构设于主支撑杆上端。本发明涉及建筑施工装置技术领域，本发明操作简单、适用于小型隧道、涵洞和作业空间受限的场所，本发明可以灵活和稳定的的将现场作业人员提升至待作业区域，在作业地面不平或者地面有弧度的作业区，本发明仍旧可以正常工作，且并发明自带转向和移动装置，提高了现场作业人员的作业效率。

Description

一种土建施工用支架

技术领域

本发明涉及建筑施工装置技术领域，具体为一种土建施工用支架。

背景技术

土建施工：即土木建筑工程的建造，涵盖了地上、地下、陆地、水上、水下等各范畴内的房屋、道路、铁路、机场、桥梁、水利、港口、隧道、给排水、防护等诸工程范围内的设施与场所内的建筑物、构筑物、工程物的建设，其既包括工程建造过程中的勘测、设计、施工、养护、管理等各项技术活动。

在隧道和地下通道进行施工时，经常需要现场施工人员对隧道顶壁和侧壁上进行机电设备的安装作业、电缆布置作业和工程勘验作业等，在进行工程勘验作业时需要勘察隧道结构出现的衬砌裂损，勘察隧道结构件间距的变化，勘察冻害地段的衬砌挂冰侵陷和冻融破坏。

现场作业人员一般使用脚手架和升降机进行作业，脚手架使用牢靠，但是脚手架安装、拆卸和移动很不方便，升降机可以叫灵活的将现场施工人员运送至工作区域，但是升降机尺寸较大，不能使用在尺寸较小的隧道或者涵洞内，在尺寸较小和形状不规则的隧道或者涵洞内，一般只能使用脚手架进行现场作业，这样既增加了现场工人的劳动强度，也延长的工期，增加了工程的成本支出。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明操作简单、适用于小型隧道、涵洞和作业空间受限的场所，本发明可以灵活和稳定的的将现场作业人员提升至待作业区域，在作业地面不平或者地面有弧度的作业区，本发明仍旧可以正常工作，且并发明自带转向和移动装置，提高了现场作业人员的作业效率。

本发明采取的技术方案如下：一种土建施工用支架，包括支撑行走机构总成、横向支撑机构和差速提升机构，所述支撑行走机构总成设有两组，两组所述支撑行走机构总成分别设于横向支撑机构两端，两组所述支撑行走机构总成对应设置，所述差速提升机构设于横向支撑机构上。

进一步地，所述支撑行走机构总成包括主支撑杆和地面倾角调整部，所述地面倾角调整部设于主支撑杆下部，所述地面倾角调整部设有两组，两组所述地面倾角调整部沿主支撑杆对称设置，所述横向支撑机构设于主支撑杆上端，所述地面倾角调整部包括倾角伸缩杆、倾角横向杆、行走部和转向部，所述倾角横向杆一端铰接设于主支撑杆下端，所述倾角伸缩杆一端铰接设于主支撑杆中部，所述倾角伸缩杆输出端铰接设于倾角横向杆上，所述转向部设于倾角横向杆另一端，所述行走部设于转向部下方，所述行走部包括行走箱壳体、行走电机、一级主链轮、一级链条、一级从链轮、中间链轮轴、二级主链轮、二级从链轮、二级链条、行走轮和行走轮轴，所述行走箱壳体下部设有开口，所述行走电机设于行走箱壳体侧壁中部，所述一级主链轮设于行走电机输出轴上，所述中间链轮轴转动设于行走箱壳体内，所述中间链轮轴与行走电机输出轴平行，所述一级从链轮设于中间链轮轴上，所述一级链条分别与一级主链轮和一级从链轮啮合，所述二级主链轮设于中间链轮轴上，所述行走轮轴转动设于行走箱壳体侧壁下部，所述行走轮轴与中间链轮轴平行，所述二级从链轮设于行走轮轴上，所述二级链条分别与二级主链轮和二级从链轮啮合，所述行走轮设于行走轮轴上，所述转向部包括转向部壳体、转向电机、转向一级齿轮、转向二级齿轮、转向三级齿轮、转向四级齿轮、转向五级齿轮、转向六级齿轮、上转向轴、下转向轴和主转向轴，所述主转向轴下端设于行走箱壳体上，所述转向部壳体底壁设有主转向轴开口，所述主转向轴开口内设有止推轴承，所述主转向轴上部转动设于止推轴承内，所述主转向轴上端贯穿止推轴承并从转向部壳体底壁延伸至转向部壳体内，所述转向电机设于转向部壳体顶壁上，所述转向一级齿轮设于转向电机输出轴上，所述上转向轴转动设于转向部壳体上，所述上转向轴和转向电机输出轴垂直设置，所述转向二级齿轮设于上转向轴上，所述转向二级齿轮和转向一级齿轮啮合，所述转向三级齿轮设于上转向轴上，所述下转向轴转动设于转向部壳体上，所述下转向轴与上转向轴平行设置，所述转向四级齿轮设于下转向轴上，所述转向三级齿轮和转向四级齿轮啮合，所述转向五级齿轮设于下转向轴上，所述转向六级齿轮设于主转向轴上，所述下转向轴与主转向轴垂直设置，所述转向六级齿轮与转向五级齿轮啮合，所述倾角横向杆一端设于转向部壳体上。

进一步地，所述横向支撑机构包括主横梁和横向伸缩机构，所述括主横梁两端分别设于主支撑杆上端，所述横向伸缩机构设有两组，两组所述横向伸缩机构分别设于主横梁两端，所述横向伸缩机构包括一次横向伸缩杆和两次横向伸缩杆，所述一次横向伸缩杆和两次横向伸缩杆均设于主横梁同一端，所述一次横向伸缩杆和两次横向伸缩杆沿主横梁对称设置，所述一次横向伸缩杆输出轴上设有一次中间轴，所述一次中间轴和一次横向伸缩杆输出轴之间设有压力传感器，所述一次中间轴末端设有柔性支撑，所述两次横向伸缩杆输出轴上设有两次中间轴，所述两次中间轴和两次横向伸缩杆输出轴之间设有压力传感器，所述两次中间轴末端设有柔性支撑。

进一步地，所述差速提升机构包括承载箱体、承载轴和提升动力总成，所述提升动力总成转动设于主横梁中部，所述提升动力总成设有两组，所述承载轴转动设于两组提升动力总成之间，所述两组提升动力总成对应设置，所述承载箱体设于承载轴上。

进一步地，所述提升动力总成包括差速箱体、正向差速伺服电机、反向差速伺服电机、正向差速主动齿轮、反向差速主动齿轮、正向盘、转动轴、反向盘、差速齿轮、平衡装置和箱体支撑件，所述差速箱体设于主横梁上，所述转动轴一端转动设于差速箱体内，所述正向差速伺服电机和反向差速伺服电机均设于差速箱体内壁上，所述正向差速伺服电机和反向差速伺服电机均设有多组，所述正向差速主动齿轮设于正向差速伺服电机输出轴上，所述反向差速主动齿轮设于反向差速伺服电机输出轴上，所述正向盘和反向盘均转动设于转动轴上，所述正向盘和反向盘均位于差速箱体内，所述正向盘在两侧径向平面上沿圆周方向均设有正向齿圈，所述反向盘在两侧径向平面上沿圆周方向均设有反向齿圈，所述正向差速主动齿轮与位于正向盘上前侧的正向齿圈啮合，所述反向差速主动齿轮与位于反向盘上后侧的反向齿圈啮合，所述转动轴上设有差速杆，所述差速杆沿转动轴圆周方向布置，所述差速杆位于正向盘和反向盘之间，所述差速杆设有多组，所述差速齿轮转动设于差速杆上，所述差速齿轮与正向盘上后端的正向齿圈啮合，所述差速齿轮与反向盘上前侧的反向齿圈啮合。

进一步地，所述箱体支撑件设于转动轴上，所述平衡装置设于转动轴上，所述平衡装置设有多组，多组所述平衡装置与箱体支撑件沿转动轴对称设置。

进一步地，所述平衡装置包括平衡装置壳体、平衡调整伺服电机、平衡调整螺杆和配重块，所述平衡装置壳体设于转动轴上，所述平衡调整伺服电机设于平衡装置壳体内，所述平衡调整螺杆一端转动设于平衡装置壳体上，所述平衡调整螺杆另一端与平衡调整伺服电机输出轴相连接，所述配重块通过螺纹连接设于平衡调整螺杆上。

进一步地，所述承载轴两端分别转动设于对应设置的两组提升动力总成的箱体支撑件上。

进一步地，所述承载箱体上设有控制器，所述转动轴上设有扭矩传感器。

进一步地，所述控制器分别与行走电机、转向电机、一次横向伸缩杆、两次横向伸缩杆、倾角伸缩杆、压力传感器、正向差速伺服电机、反向差速伺服电机、扭矩传感器和平衡调整伺服电机电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明操作简单、适用于小型隧道、涵洞和作业空间受限的场所，本发明可以灵活和稳定的的将现场作业人员提升至待作业区域，在作业地面不平或者地面有弧度的作业区，本发明仍旧可以正常工作，且并发明自带转向和移动装置，提高了现场作业人员的作业效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种土建施工用支架的整体结构示意图；

图2为本发明一种土建施工用支架的行走部结构示意图；

图3为本发明一种土建施工用支架的转向部结构示意图；

图4为本发明一种土建施工用支架的一次横向伸缩杆局部示意图；

图5为本发明一种土建施工用支架的两次横向伸缩杆局部示意图；

图6为本发明一种土建施工用支架的平衡装置结构示意图；

图7为本发明一种土建施工用支架的提升动力总成结构示意图。

其中，1、主支撑杆，2、倾角伸缩杆，3、倾角横向杆，4、行走箱壳体，5、行走电机，6、一级主链轮，7、一级链条，8、一级从链轮，9、中间链轮轴，10、二级主链轮，11、二级从链轮，12、二级链条，13、行走轮，14、行走轮轴，15、转向部壳体，16、转向电机，17、转向一级齿轮，18、转向二级齿轮，19、转向三级齿轮，20、转向四级齿轮，21、转向五级齿轮，22、转向六级齿轮，23、上转向轴，24、下转向轴，25、主转向轴，26、止推轴承，27、主横梁，28、一次横向伸缩杆，29、两次横向伸缩杆，30、一次中间轴，31、压力传感器，32、柔性支撑，33、两次中间轴，34、承载箱体，35、承载轴，36、扭矩传感器，37、差速箱体，38、正向差速伺服电机，39、反向差速伺服电机，40、正向差速主动齿轮，41、反向差速主动齿轮，42、正向盘，43、转动轴，44、反向盘，45、差速齿轮，46、箱体支撑件，47、正向齿圈，48、反向齿圈，49、差速杆，50、平衡装置壳体，51、平衡调整伺服电机，52、平衡调整螺杆，53、配重块，54、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1~7所示，本发明采取的技术方案如下：本发明一种土建施工用支架，包括支撑行走机构总成、横向支撑机构和差速提升机构，所述支撑行走机构总成设有两组，两组所述支撑行走机构总成分别设于横向支撑机构两端，两组所述支撑行走机构总成对应设置，所述差速提升机构设于横向支撑机构上。

进一步地，所述支撑行走机构总成包括主支撑杆和地面倾角调整部，所述地面倾角调整部设于主支撑杆下部，所述地面倾角调整部设有两组，两组所述地面倾角调整部沿主支撑杆1对称设置，所述横向支撑机构设于主支撑杆1上端，所述地面倾角调整部包括倾角伸缩杆2、倾角横向杆3、行走部和转向部，所述倾角横向杆3一端铰接设于主支撑杆1下端，所述倾角伸缩杆2一端铰接设于主支撑杆1中部，所述倾角伸缩杆2输出端铰接设于倾角横向杆3上，所述转向部设于倾角横向杆3另一端，所述行走部设于转向部下方，所述行走部包括行走箱壳体4、行走电机5、一级主链轮6、一级链条7、一级从链轮8、中间链轮轴9、二级主链轮10、二级从链轮11、二级链条12、行走轮13和行走轮轴14，所述行走箱壳体4下部设有开口，所述行走电机5设于行走箱壳体4侧壁中部，所述一级主链轮6设于行走电机5输出轴上，所述中间链轮轴9转动设于行走箱壳体4内，所述中间链轮轴9与行走电机5输出轴平行，所述一级从链轮8设于中间链轮轴9上，所述一级链条7分别与一级主链轮6和一级从链轮8啮合，所述二级主链轮10设于中间链轮轴9上，所述行走轮轴14转动设于行走箱壳体4侧壁下部，所述行走轮轴14与中间链轮轴9平行，所述二级从链轮11设于行走轮轴14上，所述二级链条12分别与二级主链轮10和二级从链轮11啮合，所述行走轮13设于行走轮轴14上，所述转向部包括转向部壳体15、转向电机16、转向一级齿轮17、转向二级齿轮18、转向三级齿轮19、转向四级齿轮20、转向五级齿轮21、转向六级齿轮22、上转向轴23、下转向轴24和主转向轴25，所述主转向轴25下端设于行走箱壳体4上，所述转向部壳体15底壁设有主转向轴开口，所述主转向轴开口内设有止推轴承26，所述主转向轴25上部转动设于止推轴承26内，所述主转向轴25上端贯穿止推轴承26并从转向部壳体15底壁延伸至转向部壳体15内，所述转向电机16设于转向部壳体15顶壁上，所述转向一级齿轮17设于转向电机16输出轴上，所述上转向轴23转动设于转向部壳体15上，所述上转向轴23和转向电机16输出轴垂直设置，所述转向二级齿轮18设于上转向轴23上，所述转向二级齿轮18和转向一级齿轮17啮合，所述转向三级齿轮19设于上转向轴23上，所述下转向轴24转动设于转向部壳体15上，所述下转向轴24与上转向轴23平行设置，所述转向四级齿轮20设于下转向轴24上，所述转向三级齿轮19和转向四级齿轮20啮合，所述转向五级齿轮21设于下转向轴24上，所述转向六级齿轮22设于主转向轴25上，所述下转向轴24与主转向轴25垂直设置，所述转向六级齿轮22与转向五级齿轮21啮合，所述倾角横向杆3一端设于转向部壳体15上。

进一步地，所述横向支撑机构包括主横梁27和横向伸缩机构，所述括主横梁27两端分别设于主支撑杆1上端，所述横向伸缩机构设有两组，两组所述横向伸缩机构分别设于主横梁27两端，所述横向伸缩机构包括一次横向伸缩杆28和两次横向伸缩杆29，所述一次横向伸缩杆28和两次横向伸缩杆29均设于主横梁27同一端，所述一次横向伸缩杆28和两次横向伸缩杆29沿主横梁27对称设置，所述一次横向伸缩杆28输出轴上设有一次中间轴30，所述一次中间轴30和一次横向伸缩杆28输出轴之间设有压力传感器31，所述一次中间轴30末端设有柔性支撑32，所述两次横向伸缩杆29输出轴上设有两次中间轴33，所述两次中间轴33和两次横向伸缩杆29输出轴之间设有压力传感器31，所述两次中间轴末端设有柔性支撑32。

进一步地，所述差速提升机构包括承载箱体34、承载轴35和提升动力总成，所述提升动力总成转动设于主横梁27中部，所述提升动力总成设有两组，所述承载轴35转动设于两组提升动力总成之间，所述两组提升动力总成对应设置，所述承载箱体34设于承载轴35上。

进一步地，所述提升动力总成包括差速箱体37、正向差速伺服电机38、反向差速伺服电机39、正向差速主动齿轮40、反向差速主动齿轮41、正向盘42、转动轴43、反向盘44、差速齿轮45、平衡装置和箱体支撑件46，所述差速箱体37设于主横梁27上，所述转动轴43一端转动设于差速箱体37内，所述正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39均设于差速箱体37内壁上，所述正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39均设有多组，所述正向差速主动齿轮40设于正向差速伺服电机38输出轴上，所述反向差速主动齿轮41设于反向差速伺服电机39输出轴上，所述正向盘42和反向盘44均转动设于转动轴43上，所述正向盘42和反向盘44均位于差速箱体37内，所述正向盘42在两侧径向平面上沿圆周方向均设有正向齿圈47，所述反向盘44在两侧径向平面上沿圆周方向均设有反向齿圈48，所述正向差速主动齿轮40与位于正向盘上前侧的正向齿圈啮合，所述反向差速主动齿轮41与位于反向盘44上后侧的反向齿圈啮合，所述转动轴43上设有差速杆49，所述差速杆49沿转动轴43圆周方向布置，所述差速杆49位于正向盘42和反向盘44之间，所述差速杆49设有多组，所述差速齿轮45转动设于差速杆49上，所述差速齿轮45与正向盘上后端的正向齿圈啮合，所述差速齿轮45与反向盘44上前侧的反向齿圈啮合。

进一步地，所述箱体支撑件46设于转动轴43上，所述平衡装置设于转动轴43上，所述平衡装置设有多组，多组所述平衡装置与箱体支撑件46沿转动轴43对称设置。

进一步地，所述平衡装置包括平衡装置壳体50、平衡调整伺服电机51、平衡调整螺杆52和配重块53，所述平衡装置壳体50设于转动轴43上，所述平衡调整伺服电机51设于平衡装置壳体50内，所述平衡调整螺杆52一端转动设于平衡装置壳体50上，所述平衡调整螺杆52另一端与平衡调整伺服电机51输出轴相连接，所述配重块53通过螺纹连接设于平衡调整螺杆52上。

进一步地，所述承载轴35两端分别转动设于对应设置的两组提升动力总成的箱体支撑件46上。

进一步地，所述承载箱体34上设有控制器，所述转动轴43上设有扭矩传感器36。

进一步地，所述控制器分别与行走电机5、转向电机16、一次横向伸缩杆28、两次横向伸缩杆29、倾角伸缩杆2、压力传感器31、正向差速伺服电机38、反向差速伺服电机39、扭矩传感器36和平衡调整伺服电机51电连接。

具体使用时，通过控制器54控制转向电机16工作，转向一级齿轮17带动转向二级齿轮18转动，上转向轴23带动转向三级齿轮19转动，转向三级齿轮19带动转向四级齿轮20转动，下转向轴24带动转向五级齿轮21转动，转向五级齿轮21带动转向六级齿轮22转动，所述转向六级齿轮22带动主转向轴25转动，主转向轴25带动行走箱壳体4转动，行走箱壳体4带动行走轮13转向，通过控制器54控制行走电机5工作，一级主链轮6通过链条传动带动一级从链轮8转动，二级主链轮10通过链条传动带动二级从链轮11转动，二级从链轮11带动行走轮13转动，控制器54控制本发明进入工作空间，通过控制器54控制倾角伸缩杆2工作，调整倾角横向杆3的倾斜状态，以适应工作空间地平面存在弧度的情况，控制器54控制一次横向伸缩杆28和两次横向伸缩杆29工作，控制器54实时读取压力传感器31的压力情况，自动他调整一次横向伸缩杆28和两次横向伸缩杆29工作状态，使一次横向伸缩杆28和两次横向伸缩杆29牢靠接触工作空间侧壁，现场施工人员进入承载箱体34内，控制器54控制正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39工作，使正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39均顺时针旋转且正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39转速相同，保持正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39一定的转速，正向差速主动齿轮40带动正向盘42转动，反向差速主动齿轮41带动反向盘44转动，因正向盘42和反向盘44转速相同、转向相反，差速齿轮45被正向盘42和反向盘44同时驱动，差速杆49在转动轴43径向平面内没有发生转动，当正向差速伺服电机38转速增加后，正向盘42转速增加，差速齿轮45两侧的速度平衡被打破，差速杆49在转动轴43径向平面内发生转动，转动轴43慢慢转动，带动箱体支撑件46转动，承载箱体34缓慢提升，控制器54实时读取扭矩传感器36感应值并实施调整平衡调整伺服电机51工作状态，保持扭矩传感器36感应值在一定范围内，当承载箱体34到达工作区间后，控制器54控制正向差速伺服电机38转速降为初始转速，保持正向差速伺服电机38和反向差速伺服电机39转动相同，转动轴43停止转动，承载箱体34停止运动。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种土建施工用支架，其特征在于：包括支撑行走机构总成、横向支撑机构和差速提升机构，所述支撑行走机构总成设有两组，两组所述支撑行走机构总成分别设于横向支撑机构两端，两组所述支撑行走机构总成对应设置，所述差速提升机构设于横向支撑机构上；所述支撑行走机构总成包括主支撑杆和地面倾角调整部，所述地面倾角调整部设于主支撑杆下部，所述地面倾角调整部设有两组，两组所述地面倾角调整部沿主支撑杆对称设置，所述横向支撑机构设于主支撑杆上端，所述地面倾角调整部包括倾角伸缩杆、倾角横向杆、行走部和转向部，所述倾角横向杆一端铰接设于主支撑杆下端，所述倾角伸缩杆一端铰接设于主支撑杆中部，所述倾角伸缩杆输出端铰接设于倾角横向杆上，所述转向部设于倾角横向杆另一端，所述行走部设于转向部下方，所述行走部包括行走箱壳体、行走电机、一级主链轮、一级链条、一级从链轮、中间链轮轴、二级主链轮、二级从链轮、二级链条、行走轮和行走轮轴，所述行走箱壳体下部设有开口，所述行走电机设于行走箱壳体侧壁中部，所述一级主链轮设于行走电机输出轴上，所述中间链轮轴转动设于行走箱壳体内，所述中间链轮轴与行走电机输出轴平行，所述一级从链轮设于中间链轮轴上，所述一级链条分别与一级主链轮和一级从链轮啮合，所述二级主链轮设于中间链轮轴上，所述行走轮轴转动设于行走箱壳体侧壁下部，所述行走轮轴与中间链轮轴平行，所述二级从链轮设于行走轮轴上，所述二级链条分别与二级主链轮和二级从链轮啮合，所述行走轮设于行走轮轴上，所述转向部包括转向部壳体、转向电机、转向一级齿轮、转向二级齿轮、转向三级齿轮、转向四级齿轮、转向五级齿轮、转向六级齿轮、上转向轴、下转向轴和主转向轴，所述主转向轴下端设于行走箱壳体上，所述转向部壳体底壁设有主转向轴开口，所述主转向轴开口内设有止推轴承，所述主转向轴上部转动设于止推轴承内，所述主转向轴上端贯穿止推轴承并从转向部壳体底壁延伸至转向部壳体内，所述转向电机设于转向部壳体顶壁上，所述转向一级齿轮设于转向电机输出轴上，所述上转向轴转动设于转向部壳体上，所述上转向轴和转向电机输出轴垂直设置，所述转向二级齿轮设于上转向轴上，所述转向二级齿轮和转向一级齿轮啮合，所述转向三级齿轮设于上转向轴上，所述下转向轴转动设于转向部壳体上，所述下转向轴与上转向轴平行设置，所述转向四级齿轮设于下转向轴上，所述转向三级齿轮和转向四级齿轮啮合，所述转向五级齿轮设于下转向轴上，所述转向六级齿轮设于主转向轴上，所述下转向轴与主转向轴垂直设置，所述转向六级齿轮与转向五级齿轮啮合，所述倾角横向杆一端设于转向部壳体上；

所述差速提升机构包括承载箱体、承载轴和提升动力总成，所述提升动力总成转动设于主横梁中部，所述提升动力总成设有两组，所述承载轴转动设于两组提升动力总成之间，所述两组提升动力总成对应设置，所述承载箱体设于承载轴上；

所述提升动力总成包括差速箱体、正向差速伺服电机、反向差速伺服电机、正向差速主动齿轮、反向差速主动齿轮、正向盘、转动轴、反向盘、差速齿轮、平衡装置和箱体支撑件，所述差速箱体设于主横梁上，所述转动轴一端转动设于差速箱体内，所述正向差速伺服电机和反向差速伺服电机均设于差速箱体内壁上，所述正向差速伺服电机和反向差速伺服电机均设有多组，所述正向差速主动齿轮设于正向差速伺服电机输出轴上，所述反向差速主动齿轮设于反向差速伺服电机输出轴上，所述正向盘和反向盘均转动设于转动轴上，所述正向盘和反向盘均位于差速箱体内，所述正向盘在两侧径向平面上沿圆周方向均设有正向齿圈，所述反向盘在两侧径向平面上沿圆周方向均设有反向齿圈，所述正向差速主动齿轮与位于正向盘上前侧的正向齿圈啮合，所述反向差速主动齿轮与位于反向盘上后侧的反向齿圈啮合，所述转动轴上设有差速杆，所述差速杆沿转动轴圆周方向布置，所述差速杆位于正向盘和反向盘之间，所述差速杆设有多组，所述差速齿轮转动设于差速杆上，所述差速齿轮与正向盘上后端的正向齿圈啮合，所述差速齿轮与反向盘上前侧的反向齿圈啮合；

所述箱体支撑件设于转动轴上，所述平衡装置设于转动轴上，所述平衡装置设有多组，多组所述平衡装置与箱体支撑件沿转动轴对称设置；

所述平衡装置包括平衡装置壳体、平衡调整伺服电机、平衡调整螺杆和配重块，所述平衡装置壳体设于转动轴上，所述平衡调整伺服电机设于平衡装置壳体内，所述平衡调整螺杆一端转动设于平衡装置壳体上，所述平衡调整螺杆另一端与平衡调整伺服电机输出轴相连接，所述配重块通过螺纹连接设于平衡调整螺杆上；

所述承载轴两端分别转动设于对应设置的两组提升动力总成的箱体支撑件上；

所述承载箱体上设有控制器，所述转动轴上设有扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的一种土建施工用支架，其特征在于：所述横向支撑机构包括主横梁和横向伸缩机构，所述括主横梁两端分别设于主支撑杆上端，所述横向伸缩机构设有两组，两组所述横向伸缩机构分别设于主横梁两端，所述横向伸缩机构包括一次横向伸缩杆和两次横向伸缩杆，所述一次横向伸缩杆和两次横向伸缩杆均设于主横梁同一端，所述一次横向伸缩杆和两次横向伸缩杆沿主横梁对称设置，所述一次横向伸缩杆输出轴上设有一次中间轴，所述一次中间轴和一次横向伸缩杆输出轴之间设有压力传感器，所述一次中间轴末端设有柔性支撑，所述两次横向伸缩杆输出轴上设有两次中间轴，所述两次中间轴和两次横向伸缩杆输出轴之间设有压力传感器，所述两次中间轴末端设有柔性支撑。

3.根据权利要求1所述的一种土建施工用支架，其特征在于：所述控制器分别与行走电机、转向电机、一次横向伸缩杆、两次横向伸缩杆、倾角伸缩杆、压力传感器、正向差速伺服电机、反向差速伺服电机、扭矩传感器和平衡调整伺服电机电连接。