CN114251097B - 一种用于竖井掘进机的管线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明介绍了一种竖井掘进机的管线输送装置，包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板；驱动装置设置在支撑架上部，驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮；支撑辊道相对设置在防护罩左、右两侧，圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上；若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上；若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间。本发明能够足竖井掘进机慢速掘进及快速出井入井同步需求的两种管线输送模式；管线分段设置，管线不承受自重，减小摩擦，提高管线使用寿命，在需要增加管线时操作简单，方便快速，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿井掘进机管线输送技术领域，特别涉及一种竖井掘进机的管线输送装置。
背景技术
管线输送装置用于将各类软管及线缆同步输送至掘进机设备，满足掘进机设备的电力、液压和信号的传输需求；目前国内的竖井掘进机管线输送装置主要采用拖链和卷盘的形式，不仅设备成本高，而且体积庞大、占地面积大，使用起来不方便不灵活，效率低；在针对大型矿井掘进作业时，现有的管线输送方式耗能较大，稳定性差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种竖井掘进机的管线输送装置，随动性强、输送灵活，能够满足大型深井管线输送，稳定安全。
本发明所采用的技术方案是：
一种竖井掘进机的管线输送装置，包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板；
所述支撑架为标准节组成的塔架钢结构，支撑架设置在竖井井口地基上；驱动装置设置在支撑架上部，驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮；防护罩设置在支撑架上，防护罩为倒置的U形结构，驱动电机输出轴穿过防护罩一侧板与转轴一端连接，转轴另一端通过轴承座设置在防护罩另一侧板上；链轮分别设置在防护罩内侧的转轴两端外缘上；
所述支撑辊道包括左弧形辊道和右弧形辊道，左弧形辊道和右弧形辊道结构相同相对设置在防护罩左、右两侧，左弧形辊道和右弧形辊道均包括一组相对设置弧形辊道板、若干转轮和若干辊轴；若干转轮分别均匀设置在两弧形辊道板上，若干辊轴的两端分别通过轴承均匀设置在两弧形辊道板之间；左弧形辊道和右弧形辊道共同形成半圆形的支撑辊道，左弧形辊道和右弧形辊道的弧形辊道板上端分别固定在防护罩两侧，左弧形辊道和右弧形辊道的弧形辊道板下侧通过沿弧形径向方向设置的支撑杆与支撑架连接；左弧形辊道与右弧形辊道的两弧形辊道板上的转轮分别与两链轮位置相对应设置；
所述圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上；圆环链与链轮的链窝啮合设置，圆环链左端连接掘进机，右端自由端盘设位于井外地面上；
所述管线连接板两侧板面上设置有用于液压软管和线缆接线的快速接头，管线连接板两端分别设置有用于管线连接杆与圆环链连接的连接头；若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上；梳线板板面上设置有用于液压软管和线缆穿过的方孔，梳线板两端设置有与管线连接板两端的连接头相同的连接头，若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间，梳线板通过两端连接头与圆环链连接。
具体的，所述的支撑架塔架结构的外侧设置有攀爬楼梯和维修平台
具体的，所述的管线连接板和梳线板两端的连接头具体结构包括连接板和销轴，连接板通过螺栓分别设置在管线连接板或梳线板两端，销轴设置在连接板外端，销轴前端设置有凸台，凸台与圆环链链环相匹配。
具体的，所述的弧形辊道板均包括两块高度不同的弧形板，位于外侧的弧形板高度高于内侧弧形板高度，两弧形板之间均匀间隔设置有若干横撑。
具体的，所述的竖井掘进机的管线输送装置还包括外部控制系统。
更具体的，所述的圆环链左端与掘进机连接处还设置有拉力传感器，拉力传感器向外部控制系统反馈圆环链与掘进机之间的拉力信号。
更具体的，所述的驱动电机为变频电机，外部控制系统控制驱动电机的变频调速。
更具体的，所述的驱动电机输出轴上设置有用于控制驱动电机转速的编码器，编码器实时反馈管线输送速度数据信号和累计输送数据长度数据信号至外部控制系统，控制管线输送的同步精度。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
本发明的驱动电机驱动链轮带动圆环链实现正反转，满足掘进机侧管线与掘进机同步；外部控制系统控制驱动电机变频调速，满足竖井掘进机慢速掘进及快速出井入井同步需求的两种管线输送模式；圆环链与管线连接板的连接方式，管线分段设置，管线不承受自重，在左弧形辊道和右弧形辊道的辊轴上移动时，减小摩擦，提高管线使用寿命，在需要增加管线时操作简单，方便快速，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体的安装示意图。
图2是本发明的支撑架、驱动装置和支撑辊道连接的示意图。
图3是本发明的管线连接板与管线和圆环链连接的局部示意图。
图4是本发明的梳线板的示意图。
图5是本发明的连接头的示意图。
图6是本发明的连接头与圆环链安装过程的a、b、c、d四个变化位置示意图。图中箭头为安装转动方向。
图7是本发明的弧形辊道板与转轮连接的结构示意图。
图中：1-支撑架，11-攀爬楼梯，12-维修平台，2-驱动装置，21-防护罩，22-驱动电机，23-转轴，24-链轮，3-支撑辊道，31-左弧形辊道，32-右弧形辊道，33-弧形辊道板，331-弧形板，332-横撑，34-转轮，35-辊轴，36-支撑杆，4-圆环链， 5-管线连接板，51-快速接头，52-连接头，521-连接板，522-销轴，523-凸台，6-梳线板，61-方孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步解释说明，不能以此限定本发明的保护范围，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1-7的一种竖井掘进机的管线输送装置，包括支撑架1、驱动装置2、支撑辊道3、圆环链4、若干管线连接板5、若干梳线板6和外部控制系统。
支撑架1为标准节组成的塔架钢结构，支撑架1设置在竖井井口地基上，支撑架1塔架结构的外侧设置有攀爬楼梯11和维修平台12。
驱动装置2设置在支撑架1上部，驱动装置2包括防护罩21、驱动电机22、转轴23和链轮24；防护罩21设置在支撑架1上，防护罩21为倒置的U形结构，防护罩上端设置为可开合的上盖结构，方便检修；驱动电机22为变频电机，外部控制系统控制驱动电机22的变频调速，驱动电机22输出轴穿过防护罩21一侧板与转轴23一端连接，转轴23另一端通过轴承座设置在防护罩21另一侧板上；链轮24分别设置在防护罩21内侧的转轴23两端外缘上；驱动电机22输出轴上设置有用于控制驱动电机22转速的编码器，编码器实时反馈管线输送速度数据信号和累计输送数据长度数据信号至外部控制系统，控制管线输送的同步精度。
支撑辊道3包括左弧形辊道31和右弧形辊道32，左弧形辊道31和右弧形辊道32结构相同相对设置在防护罩21左、右两侧，左弧形辊道31和右弧形辊道32均包括一组相对设置弧形辊道板33、若干转轮34和若干辊轴35；弧形辊道板33均包括两块高度不同的弧形板331，位于外侧的弧形板331高度高于内侧弧形板331高度，两弧形板331之间均匀间隔设置有若干横撑332，相对设置的一组弧形辊道板33的内侧弧形板与外侧弧形板形成的高度差，使得管线连接板5和梳线板6在左弧形辊道31和右弧形辊道32上移动时不与弧形辊道板33干涉。
若干转轮34分别均匀设置在对应的两弧形板331之间，若干辊轴35的两端分别通过轴承均匀设置在两弧形辊道板33之间；左弧形辊道31和右弧形辊道32共同形成半圆形的支撑辊道3，左弧形辊道31和右弧形辊道32的弧形辊道板33上端分别固定在防护罩21两侧，左弧形辊道31和右弧形辊道32的弧形辊道板33下侧通过沿弧形径向方向设置的支撑杆36与支撑架1连接；左弧形辊道31与右弧形辊道32的两弧形辊道板33上的转轮34分别对应两链轮24设置。
圆环链4分别位于两链轮24和与两链轮24对应的各转轮34外缘上；圆环链4与链轮24的链窝啮合设置，圆环链4左端连接掘进机，右端自由端盘设位于井外地面上，圆环链4左端与掘进机连接处还设置有拉力传感器，拉力传感器向外部控制系统反馈圆环链4与掘进机之间的拉力信号。
管线连接板5两侧板面上设置有用于液压软管和线缆接线的快速接头51，管线连接板5两端分别设置有用于管线连接杆与圆环链4连接的连接头52；若干管线连接板5均匀间隔设置在两圆环链4上；梳线板6板面上设置有用于液压软管和线缆穿过的方孔61，梳线板6两端设置有与管线连接板5两端的连接头52相同的连接头52，若干梳线板6均匀间隔设置在相邻的两管线连接板5之间，梳线板6通过两端连接头52与圆环链4连接。
优选的，管线连接板5和梳线板6两端的连接头52具体结构包括连接板521和销轴522，连接板521通过螺栓分别设置在管线连接板5或梳线板6两端，销轴522设置在连接板521外端，销轴522前端设置有凸台523，凸台523与圆环链4链环相匹配。
安装时，设置所有液压软管及线缆均为10米一段，分别通过管线连接板5上的快速接头51对接；管线连接板5通过两端的连接头52设置在圆环链4上，将圆环链4链环水平穿过连接头52的销轴522前端的凸台523后再旋转90度，将链环卡在凸台523后侧的销轴522上，圆环链4受拉力作用时凸台523限制圆环链4不脱出；相邻两管线连接板5在圆环链4上的安装距离小于10米，使得10米管线两端不受拉力，仅在管线连接板5两端连接头52处受力，在两相邻的管线连接板5之间设置2~3块疏线板，防止10米长度内的管线在下放或回收过程中缠绕交错，造成扭曲、折断；管线井下端与掘进机连接，井上端连接液压站及电控系统。
掘进机掘进时，驱动电机22驱动链轮24带动圆环链4在左弧形辊道31和右弧形辊道32上移动，带动管线下放，圆环链4位于工字形转轮34的夹槽内，防止圆环链跑偏，管线连接板5之间的所有管线由于自重在左弧形辊道31和右弧形辊道32之间的辊轴35上滑动，当拉力传感器上拉力大于设定值时，表明掘进机下放量大于管线下放量，外部控制系统控制驱动电机22带动链轮24转动，增加管线下放量；当拉力传感器上拉力小于设定值时，表明管线下放量大于掘进机下放量，外部控制系统控制驱动电机22带动链轮24回转，使管线减速下放或反转回收；随着掘进深度增加，管线长度不够需要增加管线长度时，断开靠近液压站端的一个管线连接板5上的快速接头51，增加一套管线及管线连接板5。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (6)
1.一种竖井掘进机的管线输送装置，其特征在于：包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板；
所述支撑架为标准节组成的塔架钢结构，支撑架设置在竖井井口地基上；驱动装置设置在支撑架上部，驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮；防护罩设置在支撑架上，防护罩为倒置的U形结构，驱动电机输出轴穿过防护罩一侧板与转轴一端连接，转轴另一端通过轴承座设置在防护罩另一侧板上；链轮分别设置在防护罩内侧的转轴两端外缘上；
所述支撑辊道包括左弧形辊道和右弧形辊道，左弧形辊道和右弧形辊道结构相同相对设置在防护罩左、右两侧，左弧形辊道和右弧形辊道均包括一组相对设置弧形辊道板、若干转轮和若干辊轴；弧形辊道板包括两块高度不同的弧形板，位于外侧的弧形板高度高于内侧弧形板高度，两弧形板之间均匀间隔设置有若干横撑；若干转轮分别均匀设置在两弧形辊道板上，若干辊轴的两端分别通过轴承均匀设置在两弧形辊道板之间；左弧形辊道和右弧形辊道共同形成半圆形的支撑辊道，左弧形辊道和右弧形辊道的弧形辊道板上端分别固定在防护罩两侧，左弧形辊道和右弧形辊道的弧形辊道板下侧通过沿弧形径向方向设置的支撑杆与支撑架连接；左弧形辊道与右弧形辊道的两弧形辊道板上的转轮分别对应两链轮设置；
所述圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上；圆环链与链轮的链窝啮合设置，圆环链左端连接掘进机，右端自由端盘设位于井外地面上；
所述管线连接板两侧板面上设置有用于液压软管和线缆接线的快速接头，管线连接板两端分别设置有用于管线连接杆与圆环链连接的连接头；若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上；梳线板板面上设置有用于液压软管和线缆穿过的方孔，梳线板两端设置有与管线连接板两端的连接头相同的连接头，管线连接板和梳线板两端的连接头具体结构均包括连接板和销轴，连接板通过螺栓分别设置在管线连接板或梳线板两端，销轴设置在连接板外端，销轴前端设置有凸台，凸台与圆环链链环相匹配；若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间，梳线板通过两端连接头与圆环链连接。
2.根据权利要求1所述的竖井掘进机的管线输送装置，其特征在于：所述的支撑架塔架结构的外侧设置有攀爬楼梯和维修平台。
3.根据权利要求1所述的竖井掘进机的管线输送装置，其特征在于：所述的竖井掘进机的管线输送装置还包括外部控制系统。
4.根据权利要求3所述的竖井掘进机的管线输送装置，其特征在于：所述的圆环链左端与掘进机连接处还设置有拉力传感器，拉力传感器向外部控制系统反馈圆环链与掘进机之间的拉力信号。
5.根据权利要求3所述的竖井掘进机的管线输送装置，其特征在于：所述的驱动电机为变频电机，外部控制系统控制驱动电机的变频调速。
6.根据权利要求3所述的竖井掘进机的管线输送装置，其特征在于：所述的驱动电机输出轴上设置有用于控制驱动电机转速的编码器，编码器实时反馈管线输送速度数据信号和累计输送数据长度数据信号至外部控制系统，控制管线输送的同步精度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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