CN113072021A - 一种半自动样品罐发送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于样品罐发送技术领域的半自动样品罐发送设备，所述的半自动样品罐发送设备的设备框架(4)上设置行走机构(3)，行走机构(3)上安装样品罐接收管件(1)，自动开盖压盖装置(2)安装在设备框架(4)上表面，样品罐接收管件(1)包括管件本体(1‑3)，管件本体(1‑3)内壁下部套装支撑垫(1‑4)，管件本体(1‑3)中部位置安装距离传感器Ⅰ(1‑6)，管件本体(1‑3)靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ(1‑7)，距离传感器Ⅰ(1‑6)和距离传感器Ⅱ(1‑7)均穿透管件本体(1‑3)，本发明的半自动样品罐发送设备，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，辅助操作人员完成发送作业。

Description

一种半自动样品罐发送设备
技术领域
本发明属于样品罐发送技术领域，更具体地说，是涉及一种半自动样品罐发送设备。
背景技术
在物料发送领域，需要对样品罐进行物料装入及发送，而在样品罐装入物料过程中及发送过程中，需要对样品罐进行移动、发送等。而现有技术中没有在自动化方面能够满足自动发送设备需求的设备，只是采用人工作业。而采用人工作业效率低下，一致性差。因此，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用可靠，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，从而辅助操作人员完成发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率的半自动样品罐发送设备。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种半自动样品罐发送设备，包括设备框架4，设备框架4上设置行走机构3，行走机构3上安装样品罐接收管件1，所述的自动开盖压盖装置2安装在设备框架4上表面，样品罐接收管件1包括管件本体1-3，管件本体1-3内壁下部套装支撑垫1-4，管件本体1-3中部位置安装距离传感器Ⅰ1-6，管件本体1-3靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ1-7，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7均穿透管件本体1-3，自动开盖压盖装置2包括支撑框架2-2，支撑框架2-2上部设置压盖气缸2-1，压盖气缸2-1下端设置罐盖固定块2-5，装置框架2-2下部设置底座2-10，底座2-10上设置夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11，所述的夹罐气缸Ⅰ2-8上设置夹爪Ⅰ2-12，夹罐气缸Ⅱ2-11上设置夹爪Ⅱ2-13。
所述的行走机构3上的样品罐接收管件1下端与输送管体3-2连接，输送管体3-2下端连接顶升气缸3-3，顶升气缸3-3下部安装在移动平台3-4上，移动平台3-4底部的每道滑块3-7卡装在底部平台3-5上对应的一道导轨3-8上，所述的移动平台3-4通过横移气缸3-6与底部平台3-5连接,输送管体3-2的侧部管件3-12与气体供应管路3-13连通。
所述的行走机构3的顶升气缸3-3与能够控制顶升气缸3-3伸缩的控制部件连接，横移气缸3-6与能够控制横移气缸3-6伸缩的控制部件连接，行走机构3的顶升气缸3-3垂直安装在移动平台3-4上，横移气缸3-6与底部平台3-5平行布置，移动平台3-4与底部平台3-5平行布置。
所述的样品罐接收管件1的距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7分别与控制部件6连接，控制部件6与样品罐错装提示信号部件连接，管件本体1-3上部端面设置密封垫片1-2，密封垫片1-2下端的凸出部卡装在管件本体1-3上部端面的凹槽内。
所述的样品罐接收管件1还包括传感器固定板1-5，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7分别连接在传感器固定板1-5上，传感器固定板1-5通过螺栓1-8与管件本体1-3侧面固定连接，样品罐接收管件1的距离传感器Ⅱ1-7通过螺纹部卡装在传感器固定板1-5上对应一个螺纹孔内，距离传感器Ⅱ1-7的螺纹部上同时拧装定位螺母Ⅱ1-10。
所述的自动开盖压盖装置2的压盖气缸2-1、夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11分别与控制部件连接，压盖气缸2-1下端连接拉力传感器2-3，拉力传感器2-3与罐盖固定块2-5连接。
所述的自动开盖压盖装置2的罐盖固定块2-5上设置挂环部，样品罐罐盖2-6上设置挂钩部。
所述的自动开盖压盖装置2的夹罐气缸Ⅰ2-8的夹爪Ⅰ2-12和夹罐气缸Ⅱ2-11的夹爪Ⅱ2-13设置为位置相对的结构，夹爪Ⅰ2-12和夹爪Ⅱ2-13均设置为呈C字形结构。
所述的控制部件控制行走机构3的顶升气缸3-3伸缩时，顶升气缸3-3设置为能够带动样品罐接收管件1升降的结构；控制部件控制横移气缸3-6伸缩时，横移气缸3-6设置为能够带动移动平台3-4相对于底部平台3-5发生横向移动的结构。
所述的自动开盖压盖装置2的压盖气缸2-1与支撑框架2-2上部面板垂直布置，夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11均与支撑框架侧面面板垂直布置。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的半自动样品罐发送设备，为半自动发送设备，辅助操作人员进行现场发送作业，即通过人工作业和自动部件的配合，能够帮助操作人员完成物料发送。而在需要将样品装入样品罐时，借助于自动开盖压盖装置，装入样品前，人工将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现开盖，而样品人工装入后，人工再将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现自动压盖。而后，将样品放置到行走机构上的样品罐接收管件内，通过控制部件控制行走机构，实现样品罐的水平移动和升降，从而使得样品罐到达发送管路正下方位置，便于后续发送。而发送时，通过供应带压力气体，施力在样品罐下部，实现压力发送。而样品罐接收管件的设置，在样品罐发送前，能够自动检测样品罐的装入是否正确，错装的话会发出提示信号，便于操作人员重新装入。这样，通过本发明的装置，实现对操作人员进行样品罐发送的辅助，降低劳动强度，提高效率，减少误差。本发明所述的半自动样品罐发送设备，结构简单，使用可靠，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，从而辅助操作人员完成发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的半自动样品罐发送设备的结构示意图；
图2为本发明所述的半自动样品罐发送设备的样品罐接收管件的结构示意图；
图3为本发明所述的半自动样品罐发送设备的自动开盖压盖装置的结构示意图；
图4a为本发明所述的半自动样品罐发送设备的行走机构的结构示意图；
图4b为本发明所述的半自动样品罐发送设备的行走机构的侧视结构示意图；
附图中标记分别为：1、样品罐接收管件；2、自动开盖压盖装置；3、行走机构；4、设备框架；5、样品罐；5-1、样品罐罐体；5-2、样品罐罐盖；6、控制部件；7、单向阀；8、自动开门装置。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图4b所示，本发明为一种半自动样品罐发送设备，包括设备框架4，设备框架4上设置行走机构3，行走机构3上安装样品罐接收管件1，所述的自动开盖压盖装置2安装在设备框架4上表面，样品罐接收管件1包括管件本体1-3，管件本体1-3内壁下部套装支撑垫1-4，管件本体1-3中部位置安装距离传感器Ⅰ1-6，管件本体1-3靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ1-7，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7均穿透管件本体1-3，自动开盖压盖装置2包括支撑框架2-2，支撑框架2-2上部设置压盖气缸2-1，压盖气缸2-1下端设置罐盖固定块2-5，装置框架2-2下部设置底座2-10，底座2-10上设置夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11，所述的夹罐气缸Ⅰ2-8上设置夹爪Ⅰ2-12，夹罐气缸Ⅱ2-11上设置夹爪Ⅱ2-13。上述结构，在进行样品罐发送过程中，人工当将装入样品的成品样品罐正确放入样品罐接收管件1的管件本体时，样品罐5中部会接触距离传感器Ⅰ1-6，样品罐5底部会接触距离传感器Ⅱ1-7，此时距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7能够同时向控制部件反馈信号，此时无提示信号，表明样品罐装入正确，该样品罐5会在通入的带压力气体作用下，施力在样品罐下方，推动样品罐进入发送管路，实现发送操作。当样品罐5错装后，样品罐5中部会接触距离传感器Ⅰ1-6，而样品罐5上部会卡在支撑垫1-4上，无法下降到位，因此无法接触距离传感器Ⅱ1-7，此时只有距离传感器Ⅰ1-6能够向控制部件反馈信号，而后控制部件控制样品罐错装提示信号部件发出提示信号，提醒操作人员错装，操作人员调整样品罐5，该样品罐进行后续发送作业环节。在需要开盖时，使用自动开盖压盖装置2，将样品罐的样品罐罐盖挂入罐盖固定块，压盖气缸伸出，带动样品罐下降到底座上，然后夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11同步伸出，带动夹爪Ⅰ2-12和夹爪Ⅱ2-13将样品罐罐体夹紧，此时压盖气缸收缩，施力在样品罐罐盖上，将样品罐罐盖与样品罐罐体分离，实现样品罐罐盖打开，夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11同步收缩，夹爪松开样品罐罐体后，可以取下样品罐。样品罐装样后，将样品罐罐体放入底座上，夹罐气缸Ⅰ8和夹罐气缸Ⅱ2-11同步伸出，带动夹爪Ⅰ2-12和夹爪Ⅱ13将样品罐罐体夹紧，压盖气缸伸出，带动样品罐罐盖5-2下降，将样品罐罐盖5-2与样品罐罐体5-1压紧，实现压盖，而后夹罐气缸Ⅰ8和夹罐气缸Ⅱ2-11同步收缩，夹爪松开样品罐罐体5-1，压盖气缸1-1收缩，带动样品罐上升，从罐盖固定块2-5上取下完整的样品罐5。
所述的行走机构3上的样品罐接收管件1下端与输送管体3-2连接，输送管体3-2下端连接顶升气缸3-3，顶升气缸3-3下部安装在移动平台3-4上，移动平台3-4底部的每道滑块3-7卡装在底部平台3-5上对应的一道导轨3-8上，所述的移动平台3-4通过横移气缸3-6与底部平台3-5连接,输送管体3-2的侧部管件3-12与气体供应管路3-13连通。所述的行走机构3的顶升气缸3-3与能够控制顶升气缸3-3伸缩的控制部件连接，横移气缸3-6与能够控制横移气缸3-6伸缩的控制部件连接，行走机构3的顶升气缸3-3垂直安装在移动平台3-4上，横移气缸3-6与底部平台3-5平行布置，移动平台3-4与底部平台3-5平行布置。上述结构，滑块与导轨活动卡接配合，而导轨与底部平台连接，横移气缸同时与底部平台连接，同时与移动平台连接。这样，通过控制横移气缸的伸缩，能够带动移动平台相对于底部平台水平移动，从而实现样品罐接收管件1的水平移动，即带动样品罐的水平移动。而通过控制顶升气缸的伸缩，能够带动样品罐接收管件1相对于移动平台垂直升降，从而实现样品罐接收管件1的垂直升降，即带动样品罐5的垂直升降。这样，在物料发送设备工作时，根据工作要求，带动样品罐移动,输送管体3-2的侧部管件3-12与气体供应管路3-13连通。上述结构，在样品罐5通过人工装入样品后，通过开盖压盖装置实现压盖。而后，将样品罐5放置到样品罐接收管件1内，样品罐接收管件1检测样品罐是否放置方向正确，如果正确，控制部件控制气体供应部件通过气体供应管路向输送管体1-2内输送带压力气体，带压力气体作用在样品罐底部，施加冲击力在样品罐底部，使得样品罐脱离样品罐接收管件1，向上移动，从而进入与样品罐接收管件1连通的发送管路，实现样品罐成品的发送。
本发明所述的半自动样品罐发送设备，为半自动发送设备，辅助操作人员进行现场发送作业，即通过人工作业和自动部件的配合，能够帮助操作人员完成物料发送。而在需要将样品装入样品罐时，借助于自动开盖压盖装置，装入样品前，人工将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现开盖，而样品人工装入后，人工再将样品罐拿到自动开盖压盖装置2位置，实现自动压盖。而后，将样品放置到行走机构3上的样品罐接收管件1内，通过控制部件控制行走机构，实现样品罐的水平移动和升降，从而使得样品罐到达发送管路正下方位置，便于后续发送。而发送时，通过供应带压力气体，施力在样品罐下部，实现压力发送。而样品罐接收管件1的设置，在样品罐发送前，能够自动检测样品罐的装入是否正确，错装的话会发出提示信号，便于操作人员重新装入。这样，通过本发明的装置，实现对操作人员进行样品罐发送的辅助，降低劳动强度，提高效率，减少误差。本发明所述的半自动样品罐发送设备，结构简单，使用可靠，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，从而辅助操作人员完成发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率。
所述的样品罐接收管件1的距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7分别与控制部件6连接，控制部件6与样品罐错装提示信号部件连接，管件本体1-3上部端面设置密封垫片1-2，密封垫片1-2下端的凸出部卡装在管件本体1-3上部端面的凹槽内。上述结构，样品罐在发送前装入样品罐接收管件1的管件本体1-3内错装时，样品罐错装提示信号部件发出提示信号，便于操作人员及时调整样品罐位置。
所述的样品罐接收管件1还包括传感器固定板1-5，距离传感器Ⅰ1-6和距离传感器Ⅱ1-7分别连接在传感器固定板1-5上，传感器固定板1-5通过螺栓1-8与管件本体1-3侧面固定连接，样品罐接收管件的距离传感器Ⅰ6通过螺纹部卡装在传感器固定板5上对应一个螺纹孔内，距离传感器Ⅰ6的螺纹部上同时拧装定位螺母Ⅰ9。样品罐接收管件1的距离传感器Ⅱ1-7通过螺纹部卡装在传感器固定板1-5上对应一个螺纹孔内，距离传感器Ⅱ1-7的螺纹部上同时拧装定位螺母Ⅱ1-10。上述结构，每个距离传感器能够方便快捷实现与传感器固定板的安装和拆卸，便于更换，而传感器固定板也方便拆卸。
所述的自动开盖压盖装置2的压盖气缸2-1、夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11分别与控制部件连接，压盖气缸2-1、夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11分别通过控制部件控制伸缩及伸缩的时机。压盖气缸2-1、夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11配合完成开盖压盖。压盖气缸2-1下端连接拉力传感器2-3，拉力传感器2-3与罐盖固定块2-5连接。导向杆2-4连接在支撑框架上部面板下表面，同时活动穿过罐盖固定块2-5。这样，压盖气缸伸缩带动罐盖固定块2-5上升或下降过程中，导向杆保证罐盖固定块不会发生偏转，对准样品罐罐体。
所述的自动开盖压盖装置2的罐盖固定块2-5上设置挂环部，样品罐罐盖2-6上设置挂钩部。上述结构，钩挂部和钩挂环配合，可靠实现样品罐罐盖与罐盖固定块2-5的钩挂和分离。
所述的自动开盖压盖装置2的夹罐气缸Ⅰ2-8的夹爪Ⅰ2-12和夹罐气缸Ⅱ2-11的夹爪Ⅱ2-13设置为位置相对的结构，夹爪Ⅰ2-12和夹爪Ⅱ2-13均呈C字形结构。这样，夹紧时可靠夹紧样品罐罐体。
所述的控制部件控制行走机构3的顶升气缸3-3伸缩时，顶升气缸3-3设置为能够带动样品罐接收管件1升降的结构；控制部件控制横移气缸3-6伸缩时，横移气缸3-6设置为能够带动移动平台3-4相对于底部平台3-5发生横向移动的结构。上述结构，根据需要，可靠实现样品罐位置的调节和控制，使得样品罐准确移动到发送位置。
所述的夹罐气缸Ⅰ8的夹爪Ⅰ12和夹罐气缸Ⅱ11的夹爪Ⅱ13设置为位置相对的结构。所述的自动开盖压盖装置2的压盖气缸2-1与支撑框架2-2上部面板垂直布置，夹罐气缸Ⅰ2-8和夹罐气缸Ⅱ2-11均与支撑框架侧面面板垂直布置。上述结构，两个夹爪配合，可以可靠夹紧和松开样品罐罐体。这样，有效实现样品罐的开盖和压盖作业。
所述的气体供应管路上设置单向阀，发送样品罐时单向阀为处于打开状态的结构，这样，确保带压力的气体可靠作用在样品罐上，接收样品罐时单向阀为处于关闭状态的结构，这样，样品罐下落时下端封闭的供应管路内会有密封气阻，降低样品罐下落速度，减小冲击。
本发明所述的半自动样品罐发送设备，为半自动发送设备，辅助操作人员进行现场发送作业，即通过人工作业和自动部件的配合，能够帮助操作人员完成物料发送。而在需要将样品装入样品罐时，借助于自动开盖压盖装置，装入样品前，人工将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现开盖，而样品人工装入后，人工再将样品罐拿到自动开盖压盖装置位置，实现自动压盖。而后，将样品放置到行走机构上的样品罐接收管件内，通过控制部件控制行走机构，实现样品罐的水平移动和升降，从而使得样品罐到达发送管路正下方位置，便于后续发送。而发送时，通过供应带压力气体，施力在样品罐下部，实现压力发送。而样品罐接收管件的设置，在样品罐发送前，能够自动检测样品罐的装入是否正确，错装的话会发出提示信号，便于操作人员重新装入。这样，通过本发明的装置，实现对操作人员进行样品罐发送的辅助，降低劳动强度，提高效率，减少误差。本发明所述的半自动样品罐发送设备，结构简单，使用可靠，能够高效、高质实现样品罐的开盖压盖、发送前装入是否正确检测、带动样品罐升降和移动到位，从而辅助操作人员完成发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半自动样品罐发送设备，其特征在于：包括设备框架(4)，设备框架(4)上设置行走机构(3)，行走机构(3)上安装样品罐接收管件(1)，所述的自动开盖压盖装置(2)安装在设备框架(4)上表面，样品罐接收管件(1)包括管件本体(1-3)，管件本体(1-3)内壁下部套装支撑垫(1-4)，管件本体(1-3)中部位置安装距离传感器Ⅰ(1-6)，管件本体(1-3)靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ(1-7)，距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)均穿透管件本体(1-3)，自动开盖压盖装置(2)包括支撑框架(2-2)，支撑框架(2-2)上部设置压盖气缸(2-1)，压盖气缸(2-1)下端设置罐盖固定块(2-5)，装置框架(2-2)下部设置底座(2-10)，底座(2-10)上设置夹罐气缸Ⅰ(2-8)和夹罐气缸Ⅱ(2-11)，所述的夹罐气缸Ⅰ(2-8)上设置夹爪Ⅰ(2-12)，夹罐气缸Ⅱ(2-11)上设置夹爪Ⅱ(2-13)。
2.根据权利要求1所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的行走机构(3)上的样品罐接收管件(1)下端与输送管体(3-2)连接，输送管体(3-2)下端连接顶升气缸(3-3)，顶升气缸(3-3)下部安装在移动平台(3-4)上，移动平台(3-4)底部的每道滑块(3-7)卡装在底部平台(3-5)上对应的一道导轨(3-8)上，所述的移动平台(3-4)通过横移气缸(3-6)与底部平台(3-5)连接,输送管体(3-2)的侧部管件(3-12)与气体供应管路(3-13)连通。
3.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的行走机构(3)的顶升气缸(3-3)与能够控制顶升气缸(3-3)伸缩的控制部件连接，横移气缸(3-6)与能够控制横移气缸(3-6)伸缩的控制部件连接，行走机构(3)的顶升气缸(3-3)垂直安装在移动平台(3-4)上，横移气缸(3-6)与底部平台(3-5)平行布置，移动平台(3-4)与底部平台(3-5)平行布置。
4.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的样品罐接收管件(1)的距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)分别与控制部件(6)连接，控制部件(6)与样品罐错装提示信号部件连接，管件本体(1-3)上部端面设置密封垫片(1-2)，密封垫片(1-2)下端的凸出部卡装在管件本体(1-3)上部端面的凹槽内。
5.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的样品罐接收管件(1)还包括传感器固定板(1-5)，距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)分别连接在传感器固定板(1-5)上，传感器固定板(1-5)通过螺栓(1-8)与管件本体(1-3)侧面固定连接，样品罐接收管件(1)的距离传感器Ⅱ(1-7)通过螺纹部卡装在传感器固定板(1-5)上对应一个螺纹孔内，距离传感器Ⅱ(1-7)的螺纹部上同时拧装定位螺母Ⅱ(1-10)。
6.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置(2)的压盖气缸(2-1)、夹罐气缸Ⅰ(2-8)和夹罐气缸Ⅱ(2-11)分别与控制部件连接，压盖气缸(2-1)下端连接拉力传感器(2-3)，拉力传感器(2-3)与罐盖固定块(2-5)连接。
7.根据权利要求6所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置(2)的罐盖固定块(2-5)上设置挂环部，样品罐罐盖(2-6)上设置挂钩部。
8.根据权利要求7所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置(2)的夹罐气缸Ⅰ(2-8)的夹爪Ⅰ(2-12)和夹罐气缸Ⅱ(2-11)的夹爪Ⅱ(2-13)设置为位置相对的结构，夹爪Ⅰ(2-12)和夹爪Ⅱ(2-13)均设置为呈C字形结构。
9.根据权利要求2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的控制部件控制行走机构(3)的顶升气缸(3-3)伸缩时，顶升气缸(3-3)设置为能够带动样品罐接收管件(1)升降的结构；控制部件控制横移气缸(3-6)伸缩时，横移气缸(3-6)设置为能够带动移动平台(3-4)相对于底部平台(3-5)发生横向移动的结构。
10.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置(2)的压盖气缸(2-1)与支撑框架(2-2)上部面板垂直布置，夹罐气缸Ⅰ(2-8)和夹罐气缸Ⅱ(2-11)均与支撑框架侧面面板垂直布置。
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