CN113071262A - 一种非充气式组合电动轮 - Google Patents

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徐涛
赵又群
孙馨雨
王秋伟
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Abstract

本发明公开了一种非充气式组合电动轮，包括车轮组和电机组合体；车轮组包括2个完全对称设置的车轮，每个车轮包括輮轮、铰链组、弹簧减震器和轮毂盘；輮轮包括若干圆形弹性环，所述弹性环分别穿过卡环上部平行设置的通孔，形成輮轮骨架；所述輮轮骨架外侧包覆有橡胶，形成胎面；所述铰链组一端与卡环固定连接，另一端与轮毂盘上部轮辋固定连接；所述弹簧减震器一端与卡环通过过盈配合固定连接，另一端与轮辋固定；所述电机组合体包括电机端盖和电机，所述电机安装于车轮组轴心的轮毂空间中，电机端盖固定安装于轮毂盘外侧；本发明采用双轮对称放置结构，能进一步增强承载能力和稳定性，加装弹簧减震器提升了车轮减震效果，应用前景广阔。

Description

一种非充气式组合电动轮
技术领域
本发明涉及非充气机械车轮技术领域，主要涉及一种非充气式组合电动轮。
背景技术
传统车辆采用的充气式轮胎，在高速重载或恶劣工况下作业时易出现爆胎、胎压不稳等问题，对驾驶员安全带来极大隐患。基于非充气结构的组合式电动轮采用了一种机械弹性式非充气结构，并采取双轮对称放置的方式，在具有高承载特性的同时也能满足乘车的舒适性，进一步提高了车轮高速重载和恶劣工况下的防爆性能和减震性能。。
发明内容
发明目的：针对背景技术中存在的问题，本发明提供了非充气式组合电动轮，采用了机械弹性式非充气结构以代替传统充气结构，并采取双轮对称放置的方式，在具有高承载特性的同时也能满足乘车的舒适性，进一步提高了车轮高速重载工况下的行驶安全性。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种非充气式组合电动轮，包括车轮组和电机组合体；所述车轮组包括2个完全对称设置的车轮，每个车轮包括輮轮、铰链组、弹簧减震器和轮毂盘；所述輮轮包括若干圆形弹性环，所述弹性环分别穿过卡环上部平行设置的通孔，形成輮轮骨架；所述輮轮骨架外侧包覆有橡胶，形成胎面；所述卡环下端朝轴心方向伸出有销耳；所述铰链组一端与卡环下端的销耳固定连接，另一端与轮毂盘上部轮辋固定连接；所述弹簧减震器一端与卡环通过过盈配合固定连接，所述2个车轮的弹簧减震器均设置于靠近车轮组中部一侧，采用销轴连接固定；所述2个车轮轮毂盘固定连接，形成中空的轮毂空间；所述电机组合体包括电机端盖和电机，所述电机安装于车轮组轴心的轮毂空间中，电机端盖固定安装于轮毂盘外侧。
进一步地，所述铰链组数与卡环数相等，不少于4组；所述轮辋上设有若干对圆孔，所述圆孔对数与铰链组数相同，所述弹簧减震器个数与卡环数相同。
进一步地，采用双头螺柱依次穿过2个车轮相近一侧的轮毂盘圆孔和弹簧减震器，两端采用紧固螺母固定，将2个车轮沿周向固定。
进一步地，将所述輮轮骨架与卡环上部浸没在橡胶中，经过硫化处理后形成轮胎面。
有益效果：
本发明采用卡环、弹性环、橡胶圈与铰链组的机械车轮结构代替了传统的充气式弹性车轮结构。在此种新结构下，轮胎和地面非接触区的链条组处于拉伸状态，接触区内的链条组处于自由弯曲状态。采用双轮对称放置结构，能进一步增强本非充气车轮的承载能力和稳定性。在此基础上，增加了减震器-卡环组装体结构，使得车轮与电机装配体连接更加平顺，起到了减震作用，提升了行驶过程中车辆的稳定性。本发明专利对攻克轮胎的防爆、高承载、耐高速等技术难题，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明提供的非充气式组合电动轮立体结构示意图；
图2是本发明提供的非充气式组合电动轮出去轮胎面后的骨架结构示意图；
图3是本发明提供的非充气式组合电动轮单个轮毂盘与铰链组和輮轮连接结构示意图；
图4是本发明提供的非充气式组合电动轮橡胶轮胎面结构示意图；
图5是本发明提供的非充气式组合电动轮的卡环和弹簧减震器安装示意图；
图6是本发明提供的非充气式组合电动轮电机组合体安装示意图。
附图标记说明：
1-车轮组；2-电机组合体；3-弹簧减震器；4-铰链组；5-弹性环；6-轮毂盘；7-橡胶胎面；8-卡环；9-电机端盖；10-轮辋；11-电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所示的一种非充气式组合电动轮，包括车轮组1和电机组合体2。车轮组1包括2个完全对称设置的车轮，每个车轮包括輮轮、铰链组4、弹簧减震器3和轮毂盘6。輮轮包括若干圆形弹性环5，弹性环5分别穿过卡环8上部平行设置的通孔，形成輮轮骨架。卡环8下端朝轴心方向伸出有销耳。輮轮骨架外侧包覆有橡胶，形成橡胶胎面7。具体如图4所示，在本发明实施例中，将所述輮轮骨架与卡环上部浸没在橡胶中，经过硫化处理后形成轮胎面。
如图3所示，铰链组4一端与卡环8下端的销耳固定连接，另一端与轮毂盘6上部轮辋10固定连接。铰链组数与卡环数相等，不少于4组。轮辋10上设有若干对圆孔，圆孔对数与铰链组数相同，弹簧减震器个数与卡环数相同。
弹簧减震器连接方式如图5所示。弹簧减震器3一端与卡环8通过过盈配合固定连接，另一端采用销轴连接与轮辋10固定，通过其边缘通孔，实现两侧对应弹簧减震器由同一销轴连接固定。2个车轮的弹簧减震器均设置于靠近车轮组中部一侧，且2个车轮轮毂盘固定连接，形成中空的轮毂空间。
电机组合体2包括电机端盖9和电机11，电机11安装于车轮组1轴心的轮毂空间中，电机端盖9固定安装于轮毂盘6外侧。
本发明实施例中采用双头螺柱依次穿过2个车轮相近一侧的轮毂盘圆孔和弹簧减震器，两端采用紧固螺母固定，将2个车轮沿周向固定。
本实施例采用卡环、弹性环、橡胶圈与铰链组的机械弹性式结构代替了传统的空气式弹性结构。轮胎和地面非接触区的链条组处于拉伸状态，接触区内的链条组处于自由弯曲状态。采用双轮对称放置结构，能进一步增强本非充气车轮的承载能力和稳定性。在此基础上，增加了减震器-卡环组装体结构，使得车轮与电机装配体连接更加平顺，起到了减震作用，提升了行驶过程中车辆的稳定性。本发明专利对攻克轮胎的防爆、高承载、耐高速等技术难题，具有广阔的应用前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种非充气式组合电动轮，其特征在于，包括车轮组和电机组合体；所述车轮组包括2个完全对称设置的车轮，每个车轮包括輮轮、铰链组、弹簧减震器和轮毂盘；所述輮轮包括若干圆形弹性环，所述弹性环分别穿过卡环上部平行设置的通孔，形成輮轮骨架；所述輮轮骨架外侧包覆有橡胶，形成胎面；所述卡环下端朝轴心方向伸出有销耳；所述铰链组一端与卡环下端的销耳固定连接，另一端与轮毂盘上部轮辋固定连接；所述弹簧减震器一端与卡环通过过盈配合固定连接，所述2个车轮的弹簧减震器均设置于靠近车轮组中部一侧，采用销轴连接固定；所述2个车轮轮毂盘固定连接，形成中空的轮毂空间；所述电机组合体包括电机端盖和电机，所述电机安装于车轮组轴心的轮毂空间中，电机端盖固定安装于轮毂盘外侧。
2.根据权利要求1所述的一种非充气式组合电动轮，其特征在于，所述铰链组数与卡环数相等，不少于4组；所述轮辋上设有若干对圆孔，所述圆孔对数与铰链组数相同，所述弹簧减震器个数与卡环数相同。
3.根据权利要求2所述的一种非充气式组合电动轮，其特征在于，采用双头螺柱依次穿过2个车轮相近一侧的轮毂盘圆孔和弹簧减震器，两端采用紧固螺母固定，将2个车轮沿周向固定。
4.根据权利要求1所述的一种非充气式组合电动轮，其特征在于，将所述輮轮骨架与卡环上部浸没在橡胶中，经过硫化处理后形成轮胎面。
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