CN113070823A - 一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水泵叶轮打磨设备领域，具体是涉及一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法。包括；机架；打磨柜，设置在机架上，打磨柜与机架固定连接；匀速旋转装置，设置在打磨柜的内部，匀速旋转装置与机架固定连；固定夹持装置，设置在匀速旋转装置的输出端，固定夹持装置与匀速旋转装置的输出端固定连接；喷砂打磨装置，设置在打磨柜的旁侧，喷砂打磨装置与机架固定连接，喷砂打磨装置的工作端设置在打磨柜的内部；废料收集装置，设置在机架正下方，废料收集装置与机架固定连接；灰尘收集装置，设置在打磨柜的旁侧，灰尘收集装置灰尘收集装置的工作端与安装箱内部连通。本发明可有效的提升生产效率，同时保证了工作人员身体的健康。

Description

一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法

技术领域

本发明涉及污水泵叶轮打磨设备领域，具体是涉及一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法。

背景技术

水泵叶轮用铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系，叶片式叶轮中的半开式、开式叶轮铸造方便，并且容易维护清理输送过程中堵塞的杂质。

在加工潜水污水泵叶轮的时候,需要将对叶轮外表面上残留的毛刺及碎屑进行及时的清理，然而，传统的潜水污水泵叶轮加工过程中往往存在以下问题：在进行潜水污水泵叶轮加工过程中，往往都是通过人工将待打磨的叶轮放置在工作台上，之后使用夹持工具对其进行夹持作业，在此期间，由于水泵叶轮的形状复杂，难以对其进行稳定有效的夹持作业，人工作业劳动强度大，降低了加工工作的工作效率，传统的潜水污水泵叶轮加工作业时，在进行打磨作业时，通过人工难以对叶轮叶片表面进行稳定均匀的打磨作业，通常需要加工作业的叶轮数量较多，不同的工人由于工作经验的不同可能对叶轮的最终加工打磨的效果不同，而且打磨过程中产生的碎屑及锋利的边缘可能造成安全隐患，降低了潜水污水泵叶轮加工作业的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，本技术可有效的提升生产效率，同时保证了工作人员身体的健康。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，包括；

机架；

打磨柜， 设置在机架上，打磨柜与机架固定连接；

匀速旋转装置，设置在打磨柜的内部，匀速旋转装置与机架固定连，匀速旋转装置的输出端竖直向上设置；

固定夹持装置，设置在匀速旋转装置的输出端，固定夹持装置与匀速旋转装置的输出端固定连接，固定夹持装置的工作端竖直向上设置；

喷砂打磨装置，设置在打磨柜的旁侧，喷砂打磨装置与机架固定连接，喷砂打磨装置的工作端设置在打磨柜的内部；

废料收集装置，设置在机架正下方，废料收集装置与机架固定连接；

灰尘收集装置，设置在打磨柜的旁侧， 灰尘收集装置灰尘收集装置的工作端与安装箱内部连通。

优选的，所述打磨柜包括；

柜体，设置在机架上，柜体与机架固定连接；

柜门，设有数个对称设置在柜体上，柜门 一端与柜体转动连接；

自动开关装置，设置在柜体上，自动开关装置与轨体固定连接，自动开关装置的输出端与柜门一端转动连接。

优选的，所述自动开关装置包括；

滚珠丝杆滑台，水平设置在柜体上，滚珠丝杆滑台与柜体固定连接；

扩张杆，设有数个对称设置在滚珠丝杆滑台的工作端，扩张杆一端与滚珠丝杆滑台的工作端转动连接，扩张杆远离滚珠丝杆滑台的一端与柜门转动连接。

优选的，所述匀速旋转装置包括；

第一旋转驱动器，设置在机架上下方，第一旋转驱动器与机架固定连接，第一旋转驱动器的输出端闯过机架竖直向上延伸；

行星减速器，设置在打磨柜的内部，行星减速器与机架固定连接，行星减速器的输入端与第一旋转驱动器的输出端传动连接，行星减速器的工作端与固定夹持装置固定连接。

优选的，所述行星减速器包括；

齿圈，设置在加急上，齿圈与机架固定连接；

太阳轮，设置在齿圈的内部，太阳轮与齿圈转动连接，太阳轮与第一旋转驱动器的输出端传动连接；

行星轮，设有数个均匀分布在齿圈和太阳轮之间，行星轮均与齿圈和太阳轮相啮合；

行星架，设置在行星轮上，行星架与行星轮转动连接。

优选的，所述固定夹持装置包括；

第一安装架，竖直设置在匀速旋转装置的输出端，第一安装架与匀速旋转装置的输出端固定连接；

安装轨，设有数个以第一安装架轴心线均匀分布，安装轨与第一安装架固定连接；

滑块，设有数个均匀分布在安装轨内，滑块与安装轨滑动连接；

抵触杆，设有数个均匀分布在滑块上，抵触杆竖直设置，抵触杆一端与滑块固定连接；

防滑抵触块，设有数个均匀分布在抵触杆的侧部，防滑抵触块与抵触杆固定连接；

限位块，设有数个均匀分布在抵触杆的侧部，限位块与抵触杆固定连接；

直线驱动器，竖直设置在第一安装架内部，直线驱动器与第一安装架固定连接，直线驱动器的输出端穿过第一安装架竖直向上延伸；

连接头，设置在直线驱动器的输出端，连接头与直线驱动器的输出端固定连接；

连接杆，设有数个均匀分布在连接头上，连接杆一端与连接头转动连接，连接杆远离连接头的一端与抵触杆转动连接。

优选的，所述喷砂打磨装置包括；

支架，设置在打磨柜的内部，支架与机架固定连接；

第二安装架，设有数个对称设置支架上，第二安装架一端与支架转动连接；

喷砂头，设有数个对称设置在第二安装架上，喷砂头与第二安装架固定连接；

喷砂机，设置在支架旁侧，喷砂机的输出端与喷砂头连通；

循环摆动装置，设置在支架上，循环摆动装置与支架固定连接，循环摆动装置的输出端与第二安装架转动连接。

优选的，所述循环摆动装置包括；

第二旋转驱动器，设置在支架上，第二旋转驱动器与支架固定连接；

驱动轮，设置在第二旋转驱动器的输出端，驱动轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接；

同步推动架，设置在支架上，同步推动架与支架滑动连接；

推动杆，设有数个对称设置在同步推动架上，推动杆一端与同步推动架铰接连接，推动杆远离同步推动架的一端与第二安装架一端转动连接；

传动杆，设置在驱动轮上，传动杆一端与驱动轮转动连接，传动杆远离驱动轮的一端与同步推动架转动连接。

优选的，所述废料收集装置包括；

收集轨，设置在机架的下方，收集轨与机架固定连接，收集轨的输出端设置在打磨柜的正下方；

收集箱，设置在收集轨的输出端旁侧。

优选的，所述灰尘收集装置包括；

灰尘收集箱，设置在机架上，灰尘收集箱与机架固定连接；

灰尘收集泵，设置在灰尘收集箱上，灰尘收集泵与灰尘收集箱固定连接，灰尘收集泵的输出端与灰尘收集箱的内部连通；

灰尘收集头，设置在打磨柜的内部，灰尘收集头与打磨柜固定连接，灰尘收集头的输出端与灰尘收集泵的输入端连通。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明可有效的提升生产效率，同时保证了工作人员身体的健康。具体步骤如下；工作人员将污水泵叶轮放入打磨柜内部的固定夹持装置的工作端。固定夹持装置的工作端将污水泵叶轮放入固定夹持住，打磨柜自动关闭。匀速旋转装置带动固定夹持装置转动，固定夹持装置带动污水泵叶轮一同转动。污水泵叶轮转动的同时，喷砂打磨装置对转动到工作端下方的污水泵叶轮进行打磨。喷砂打磨装置对污水泵叶轮进行打磨的同时会产生废料和灰尘，喷砂打磨的废料落入废料收集装置的内部，灰尘收集装置将打磨产生的灰尘进行收集。打磨完毕，打磨柜打开门，工作人员将打磨完毕的污水泵叶轮取出。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的立体图二；

图4为本发明打磨柜的立体图；

图5为本发明匀速旋转装置的立体图；

图6为本发明行星减速器的立体图；

图7为本发明固定夹持装置的立体图；

图8为本发明喷砂打磨装置的立体图；

图9为本发明循环摆动装置的立体图；

图10为本发明灰尘收集装置的立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-打磨柜；2a-柜体；2b-柜门；2c-自动开关装置；2c1-滚珠丝杆滑台；2d2-扩张杆；

3-匀速旋转装置；3a-第一旋转驱动器；3b-行星减速器；3b1-齿圈；3b2-太阳轮；3b3-行星轮；3b4-行星架；

4-固定夹持装置；4a-第一安装架；4b-安装轨；4c-滑块；4d-抵触杆；4e-防滑抵触块；4f-限位块；4g-直线驱动器；4h-连接头；4i-连接杆；

5-喷砂打磨装置；5a-支架；5b-第二安装架；5c-喷砂头；5d-喷砂机；5e-循环摆动装置；5e1-第二旋转驱动器；5e2-驱动轮；5e3-同步推动架；5e4-推动杆；5e5-传动杆；

6-废料收集装置；6a-收集轨；6b-收集箱；

7-灰尘收集装置；7a-灰尘收集箱；7b-灰尘收集泵；7c-灰尘收集头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，包括；

机架1；

打磨柜2， 设置在机架1上，打磨柜2与机架1固定连接；

匀速旋转装置3，设置在打磨柜2的内部，匀速旋转装置3与机架1固定连，匀速旋转装置3的输出端竖直向上设置；

固定夹持装置4，设置在匀速旋转装置3的输出端，固定夹持装置4与匀速旋转装置3的输出端固定连接，固定夹持装置4的工作端竖直向上设置；

喷砂打磨装置5，设置在打磨柜2的旁侧，喷砂打磨装置5与机架1固定连接，喷砂打磨装置5的工作端设置在打磨柜2的内部；

废料收集装置6，设置在机架1正下方，废料收集装置6与机架1固定连接；

灰尘收集装置7，设置在打磨柜2的旁侧， 灰尘收集装置7灰尘收集装置7的工作端与安装箱内部连通。

工作人员将污水泵叶轮放入打磨柜2内部的固定夹持装置4的工作端。固定夹持装置4的工作端将污水泵叶轮放入固定夹持住，打磨柜2自动关闭。匀速旋转装置3带动固定夹持装置4转动，固定夹持装置4带动污水泵叶轮一同转动。污水泵叶轮转动的同时，喷砂打磨装置5对转动到工作端下方的污水泵叶轮进行打磨。喷砂打磨装置5对污水泵叶轮进行打磨的同时会产生废料和灰尘，喷砂打磨的废料落入废料收集装置6的内部，灰尘收集装置7将打磨产生的灰尘进行收集。打磨完毕，打磨柜2打开门，工作人员将打磨完毕的污水泵叶轮取出。本发明可有效的提升生产效率，同时保证了工作人员身体的健康。

参照图3所示，打磨柜2包括；

柜体2a，设置在机架1上，柜体2a与机架1固定连接；

柜门2b，设有数个对称设置在柜体2a上，柜门2b 一端与柜体2a转动连接；

自动开关装置2c，设置在柜体2a上，自动开关装置2c与轨体固定连接，自动开关装置2c的输出端与柜门2b一端转动连接。

柜体2a和柜门2b用于阻挡喷砂打磨时产生的废料和灰尘，避免危害身体健康和环境的污染。

参照图4所示，自动开关装置2c包括；

滚珠丝杆滑台2c1，水平设置在柜体2a上，滚珠丝杆滑台2c1与柜体2a固定连接；

扩张杆2d2，设有数个对称设置在滚珠丝杆滑台2c1的工作端，扩张杆2d2一端与滚珠丝杆滑台2c1的工作端转动连接，扩张杆2d2远离滚珠丝杆滑台2c1的一端与柜门2b转动连接。

工作人员将污水泵叶轮放入打磨柜2内部的固定夹持装置4的工作端，固定夹持装置4将污水泵叶轮放入固定夹持住，滚珠丝杆滑台2c1带动扩张杆2d2收缩移动，扩张杆2d2收缩移动同时带动柜门2b一同关闭。

参照图5所示，匀速旋转装置3包括；

第一旋转驱动器3a，设置在机架1上下方，第一旋转驱动器3a与机架1固定连接，第一旋转驱动器3a的输出端闯过机架1竖直向上延伸；

行星减速器3b，设置在打磨柜2的内部，行星减速器3b与机架1固定连接，行星减速器3b的输入端与第一旋转驱动器3a的输出端传动连接，行星减速器3b的工作端与固定夹持装置4固定连接。

固定夹持装置4将污水泵叶轮放入固定夹持住，第一旋转驱动器3a为伺服电机，伺服电机通过行星减速器3b带动固定夹持装置4转动，行星减速器3b配合伺服电机可有效的控制旋转的速度。

参照图6所示，行星减速器3b包括；

齿圈3b1，设置在加急上，齿圈3b1与机架1固定连接；

太阳轮3b2，设置在齿圈3b1的内部，太阳轮3b2与齿圈3b1转动连接，太阳轮3b2与第一旋转驱动器3a的输出端传动连接；

行星轮3b3，设有数个均匀分布在齿圈3b1和太阳轮3b2之间，行星轮3b3均与齿圈3b1和太阳轮3b2相啮合；

行星架3b4，设置在行星轮3b3上，行星架3b4与行星轮3b3转动连接。

第一旋转驱动器3a为伺服电机，伺服电机带动太阳轮3b2转动，太阳轮3b2带动数个行星轮3b3一同转动，行星轮3b3带动行星架3b4转动，行星架3b4带动固定夹持装置4一同转动。

参照图7所示，固定夹持装置4包括；

第一安装架4a，竖直设置在匀速旋转装置3的输出端，第一安装架4a与匀速旋转装置3的输出端固定连接；

安装轨4b，设有数个以第一安装架4a轴心线均匀分布，安装轨4b与第一安装架4a固定连接；

滑块4c，设有数个均匀分布在安装轨4b内，滑块4c与安装轨4b滑动连接；

抵触杆4d，设有数个均匀分布在滑块4c上，抵触杆4d竖直设置，抵触杆4d一端与滑块4c固定连接；

防滑抵触块4e，设有数个均匀分布在抵触杆4d的侧部，防滑抵触块4e与抵触杆4d固定连接；

限位块4f，设有数个均匀分布在抵触杆4d的侧部，限位块4f与抵触杆4d固定连接；

直线驱动器4g，竖直设置在第一安装架4a内部，直线驱动器4g与第一安装架4a固定连接，直线驱动器4g的输出端穿过第一安装架4a竖直向上延伸；

连接头4h，设置在直线驱动器4g的输出端，连接头4h与直线驱动器4g的输出端固定连接；

连接杆4i，设有数个均匀分布在连接头4h上，连接杆4i一端与连接头4h转动连接，连接杆4i远离连接头4h的一端与抵触杆4d转动连接。

工作人员将污水泵叶轮的轴心位置套设在抵触杆4d上，污水泵叶轮落在限位块4f上，直线驱动器4g为电动推杆，电动推杆推动连接头4h移动，连接头4h带动连接杆4i移动，连接杆4i通过安装轨4b和滑块4c的配合带动防滑抵触杆4d扩张，抵触杆4d通过防滑抵触块4e与污水泵叶轮抵触固定。

参照图8所示，喷砂打磨装置5包括；

支架5a，设置在打磨柜2的内部，支架5a与机架1固定连接；

第二安装架5b，设有数个对称设置支架5a上，第二安装架5b一端与支架5a转动连接；

喷砂头5c，设有数个对称设置在第二安装架5b上，喷砂头5c与第二安装架5b固定连接；

喷砂机5d，设置在支架5a旁侧，喷砂机5d的输出端与喷砂头5c连通；

循环摆动装置5e，设置在支架5a上，循环摆动装置5e与支架5a固定连接，循环摆动装置5e的输出端与第二安装架5b转动连接。

匀速旋转装置3带动固定夹持装置4转动，固定夹持装置4带动污水泵叶轮一同转动，喷砂机5d通过喷砂头5c对转动到数个喷砂之间头位置的污水泵叶轮进行喷砂打磨，循环摆动装置5e带动第二安装架5b摆动，第二安装架5b摆动的同时带动喷砂头5c一同摆动，喷砂头5c摆动的同时对污水泵叶轮进行均匀打磨。

参照图9所示，循环摆动装置5e包括；

第二旋转驱动器5e1，设置在支架5a上，第二旋转驱动器5e1与支架5a固定连接；

驱动轮5e2，设置在第二旋转驱动器5e1的输出端，驱动轮5e2与第二旋转驱动器5e1的输出端固定连接；

同步推动架5e3，设置在支架5a上，同步推动架5e3与支架5a滑动连接；

推动杆5e4，设有数个对称设置在同步推动架5e3上，推动杆5e4一端与同步推动架5e3铰接连接，推动杆5e4远离同步推动架5e3的一端与第二安装架5b一端转动连接；

传动杆5e5，设置在驱动轮5e2上，传动杆5e5一端与驱动轮5e2转动连接，传动杆5e5远离驱动轮5e2的一端与同步推动架5e3转动连接。

第二旋转驱动器5e1为伺服电机，伺服电机带动驱动轮5e2转动，轮转动带动传动杆5e5移动，传动杆5e5带动同步推动架5e3循环移动，同步推动架5e3循环移动时带动推动杆5e4移动，推动杆5e4带动第二安装架5b循环摆动，第二安装架5b同时带动喷砂头5c循环摆动，喷砂头5c摆动的同时对污水泵叶轮进行均匀打磨。

参照图3所示，废料收集装置6包括；

收集轨6a，设置在机架1的下方，收集轨6a与机架1固定连接，收集轨6a的输出端设置在打磨柜2的正下方；

收集箱6b，设置在收集轨6a的输出端旁侧。

喷砂打磨装置5对污水泵叶轮进行打磨的同时会产生废料和灰尘，喷砂打磨的废料落入收集轨6a内部，收集轨6a将废料输送至收集箱6b内便于收集。

参照图10所示，灰尘收集装置7包括；

灰尘收集箱7a，设置在机架1上，灰尘收集箱7a与机架1固定连接；

灰尘收集泵7b，设置在灰尘收集箱7a上，灰尘收集泵7b与灰尘收集箱7a固定连接，灰尘收集泵7b的输出端与灰尘收集箱7a的内部连通。

灰尘收集头7c，设置在打磨柜2的内部，灰尘收集头7c与打磨柜2固定连接，灰尘收集头7c的输出端与灰尘收集泵7b的输入端连通。

喷砂打磨装置5对污水泵叶轮进行打磨的同时会产生废料和灰尘，喷砂打磨的废料落入废料收集装置6的内部，灰尘收集泵7b通过灰尘收集头7c将打磨产生的灰尘收集输送至灰尘收集箱7a内保护环境。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将污水泵叶轮放入打磨柜2内部的固定夹持装置4的工作端。

步骤二、固定夹持装置4的工作端将污水泵叶轮放入固定夹持住，打磨柜2自动关闭。

步骤三、匀速旋转装置3带动固定夹持装置4转动，固定夹持装置4带动污水泵叶轮一同转动。

步骤四、污水泵叶轮转动的同时，喷砂打磨装置5对转动到工作端下方的污水泵叶轮进行打磨。

步骤五、喷砂打磨装置5对污水泵叶轮进行打磨的同时会产生废料和灰尘，喷砂打磨的废料落入废料收集装置6的内部，灰尘收集装置7将打磨产生的灰尘进行收集。

步骤六、打磨完毕，打磨柜2打开门，工作人员将打磨完毕的污水泵叶轮取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，包括；

机架（1）；

打磨柜（2）， 设置在机架（1）上，打磨柜（2）与机架（1）固定连接；

匀速旋转装置（3），设置在打磨柜（2）的内部，匀速旋转装置（3）与机架（1）固定连，匀速旋转装置（3）的输出端竖直向上设置；

固定夹持装置（4），设置在匀速旋转装置（3）的输出端，固定夹持装置（4）与匀速旋转装置（3）的输出端固定连接，固定夹持装置（4）的工作端竖直向上设置；

喷砂打磨装置（5），设置在打磨柜（2）的旁侧，喷砂打磨装置（5）与机架（1）固定连接，喷砂打磨装置（5）的工作端设置在打磨柜（2）的内部；

废料收集装置（6），设置在机架（1）正下方，废料收集装置（6）与机架（1）固定连接；

灰尘收集装置（7），设置在打磨柜（2）的旁侧， 灰尘收集装置（7）灰尘收集装置（7）的工作端与安装箱内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，打磨柜（2）包括；

柜体（2a），设置在机架（1）上，柜体（2a）与机架（1）固定连接；

柜门（2b），设有数个对称设置在柜体（2a）上，柜门（2b） 一端与柜体（2a）转动连接；

自动开关装置（2c），设置在柜体（2a）上，自动开关装置（2c）与轨体固定连接，自动开关装置（2c）的输出端与柜门（2b）一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，自动开关装置（2c）包括；

滚珠丝杆滑台（2c1），水平设置在柜体（2a）上，滚珠丝杆滑台（2c1）与柜体（2a）固定连接；

扩张杆（2d2），设有数个对称设置在滚珠丝杆滑台（2c1）的工作端，扩张杆（2d2）一端与滚珠丝杆滑台（2c1）的工作端转动连接，扩张杆（2d2）远离滚珠丝杆滑台（2c1）的一端与柜门（2b）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，匀速旋转装置（3）包括；

第一旋转驱动器（3a），设置在机架（1）上下方，第一旋转驱动器（3a）与机架（1）固定连接，第一旋转驱动器（3a）的输出端闯过机架（1）竖直向上延伸；

行星减速器（3b），设置在打磨柜（2）的内部，行星减速器（3b）与机架（1）固定连接，行星减速器（3b）的输入端与第一旋转驱动器（3a）的输出端传动连接，行星减速器（3b）的工作端与固定夹持装置（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，行星减速器（3b）包括；

齿圈（3b1），设置在加急上，齿圈（3b1）与机架（1）固定连接；

太阳轮（3b2），设置在齿圈（3b1）的内部，太阳轮（3b2）与齿圈（3b1）转动连接，太阳轮（3b2）与第一旋转驱动器（3a）的输出端传动连接；

行星轮（3b3），设有数个均匀分布在齿圈（3b1）和太阳轮（3b2）之间，行星轮（3b3）均与齿圈（3b1）和太阳轮（3b2）相啮合；

行星架（3b4），设置在行星轮（3b3）上，行星架（3b4）与行星轮（3b3）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，固定夹持装置（4）包括；

第一安装架（4a），竖直设置在匀速旋转装置（3）的输出端，第一安装架（4a）与匀速旋转装置（3）的输出端固定连接；

安装轨（4b），设有数个以第一安装架（4a）轴心线均匀分布，安装轨（4b）与第一安装架（4a）固定连接；

滑块（4c），设有数个均匀分布在安装轨（4b）内，滑块（4c）与安装轨（4b）滑动连接；

抵触杆（4d），设有数个均匀分布在滑块（4c）上，抵触杆（4d）竖直设置，抵触杆（4d）一端与滑块（4c）固定连接；

防滑抵触块（4e），设有数个均匀分布在抵触杆（4d）的侧部，防滑抵触块（4e）与抵触杆（4d）固定连接；

限位块（4f），设有数个均匀分布在抵触杆（4d）的侧部，限位块（4f）与抵触杆（4d）固定连接；

直线驱动器（4g），竖直设置在第一安装架（4a）内部，直线驱动器（4g）与第一安装架（4a）固定连接，直线驱动器（4g）的输出端穿过第一安装架（4a）竖直向上延伸；

连接头（4h），设置在直线驱动器（4g）的输出端，连接头（4h）与直线驱动器（4g）的输出端固定连接；

连接杆（4i），设有数个均匀分布在连接头（4h）上，连接杆（4i）一端与连接头（4h）转动连接，连接杆（4i）远离连接头（4h）的一端与抵触杆（4d）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，喷砂打磨装置（5）包括；

支架（5a），设置在打磨柜（2）的内部，支架（5a）与机架（1）固定连接；

第二安装架（5b），设有数个对称设置支架（5a）上，第二安装架（5b）一端与支架（5a）转动连接；

喷砂头（5c），设有数个对称设置在第二安装架（5b）上，喷砂头（5c）与第二安装架（5b）固定连接；

喷砂机（5d），设置在支架（5a）旁侧，喷砂机（5d）的输出端与喷砂头（5c）连通；

循环摆动装置（5e），设置在支架（5a）上，循环摆动装置（5e）与支架（5a）固定连接，循环摆动装置（5e）的输出端与第二安装架（5b）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，循环摆动装置（5e）包括；

第二旋转驱动器（5e1），设置在支架（5a）上，第二旋转驱动器（5e1）与支架（5a）固定连接；

驱动轮（5e2），设置在第二旋转驱动器（5e1）的输出端，驱动轮（5e2）与第二旋转驱动器（5e1）的输出端固定连接；

同步推动架（5e3），设置在支架（5a）上，同步推动架（5e3）与支架（5a）滑动连接；

推动杆（5e4），设有数个对称设置在同步推动架（5e3）上，推动杆（5e4）一端与同步推动架（5e3）铰接连接，推动杆（5e4）远离同步推动架（5e3）的一端与第二安装架（5b）一端转动连接；

传动杆（5e5），设置在驱动轮（5e2）上，传动杆（5e5）一端与驱动轮（5e2）转动连接，传动杆（5e5）远离驱动轮（5e2）的一端与同步推动架（5e3）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，废料收集装置（6）包括；

收集轨（6a），设置在机架（1）的下方，收集轨（6a）与机架（1）固定连接，收集轨（6a）的输出端设置在打磨柜（2）的正下方；

收集箱（6b），设置在收集轨（6a）的输出端旁侧。

10.根据权利要求1所述的一种潜水污水泵叶轮的旋转打磨设备及方法，其特征在于，灰尘收集装置（7）包括；

灰尘收集箱（7a），设置在机架（1）上，灰尘收集箱（7a）与机架（1）固定连接；

灰尘收集泵（7b），设置在灰尘收集箱（7a）上，灰尘收集泵（7b）与灰尘收集箱（7a）固定连接，灰尘收集泵（7b）的输出端与灰尘收集箱（7a）的内部连通；

灰尘收集头（7c），设置在打磨柜（2）的内部，灰尘收集头（7c）与打磨柜（2）固定连接，灰尘收集头（7c）的输出端与灰尘收集泵（7b）的输入端连通。

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