CN113070780B - 一种5g发射组件装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G发射组件装配设备，具体涉及5G发射基站技术领域，包括支架、凸形橡胶件和弧形金属件，所述凸形橡胶件一端的截面为矩形，所述弧形金属件的内部开设有凸形槽，所述支架的上端固定安装有固定盘，所述固定盘的一侧开设有弧形落料口，所述固定盘的外侧转动连接有转盘，所述转盘内部的四周均开设有落料避让口。本发明通过月牙形转动块和拨杆的转动，一方向实现了工位的间歇转换，另一方向实现了对凸形橡胶件的取件功能，再一方面还实现了对凸形橡胶件和弧形金属件进行装配的目的，同时，通过拨杆推动挡板，可以使打磨片来回连续的摆动，实现了对凸形橡胶件打磨的目的，并且通过挤压拨杆上的下料杆，可以实现下料的目的。

Description

一种5G发射组件装配设备

技术领域

本发明涉及5G发射基站技术领域，更具体地说，本发明涉及一种5G发射组件装配设备。

背景技术

5G即第五代移动通信技术，是最新一代蜂窝移动通信技术，其性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，5G发射基站是5G网络的核心设备，提供无线覆盖，实现有线通信网络与无线终端之间的无线信号传输，为了实现5G网络传输，需要在特定区域铺设5G基站来提供5G网络。

5G发射基站零部件中的立杆卡扣是弧形金属件，其内部需要装配一橡胶件，用于夹紧支撑内部零件，但由于金属件为弧形，造成了装配的困难，目前多采用人工方式，装配速度不佳。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种5G发射组件装配设备，本发明所要解决的技术问题是：弧形金属件装配时，装配困难，目前多采用人工方式，装配速度不佳。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种5G发射组件装配设备，包括支架、凸形橡胶件和弧形金属件，所述凸形橡胶件一端的截面为矩形，所述弧形金属件的内部开设有凸形槽，所述支架的上端固定安装有固定盘，所述固定盘的一侧开设有弧形落料口，所述固定盘的外侧转动连接有转盘，所述转盘内部的四周均开设有落料避让口，所述转盘外部的四周均转动连接有第一转轴，四个所述第一转轴的上端均转动连接有转轮，所述转盘的上端固定安装有控制盘，所述控制盘内部的四周均开设有侧凹槽，四个所述落料避让口与四个侧凹槽一一对应，所述固定盘中部远离弧形落料口的一侧转动连接有主轴，所述主轴上端的外侧固定连接有位于一个侧凹槽内侧的月牙形转动块，所述月牙形转动块一端的侧壁一体成型有若干个倒刺，所述主轴的上端还固定套设有位于月牙形转动块上方的拨杆，所述拨杆底面的中部开设有槽口；

所述固定盘的上端位于月牙形转动块的一侧固定连接有零件框，所述零件框内部远离固定盘中部的一侧设置有压板和第一弹簧，所述第一弹簧的一端与零件框远离固定盘中部的侧壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与压板的一侧固定连接，若干个所述凸形橡胶件放置在零件框的内部，所述压板挤压凸形橡胶件；

所述弧形落料口与月牙形转动块之间的一个侧凹槽的圆心处设置有第二转轴，所述第二转轴与固定盘的上端固定连接，所述第二转轴的外侧活动套设有转筒，所述转筒的内部设置有涡旋弹簧，所述涡旋弹簧中部的一端与第二转轴的外侧壁固定连接，所述涡旋弹簧外侧的一端与转筒的内侧壁固定连接，所述转筒的外侧固定连接有连接轴，所述连接轴远离转筒的一端固定连接有靠近侧凹槽侧壁的打磨片，所述转筒与涡旋弹簧连接处的上端固定连接有挡板，所述拨杆通过推动挡板带动转筒转动；

所述拨杆远离主轴的一端活动插接有下料杆，所述下料杆上端的外面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与下料杆的上壁和拨杆的上表面贴合，所述弧形落料口的正上方设置有导向块，所述支架上方的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的上端和导向块的一侧固定连接，所述导向块两端的底部均为斜面；

所述支架上方的一侧固定连接有电机架，所述电机架的上端固定安装有电机，所述电机的输出轴与主轴的底端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述拨杆和倒刺分布在月牙形转动块的两端。

在一个优选的实施方式中，所述零件框靠近月牙形转动块的内侧壁与月牙形转动块的外侧壁相切，方便倒刺52与凸形橡胶件200接触从而拉动凸形橡胶件200。

在一个优选的实施方式中，所述零件框靠近月牙形转动块的一端设置有弧形导向部，所述弧形导向部与主轴同轴心，弧形导向部71的设置，可以防止在拉动凸形橡胶件200时，凸形橡胶件200发生偏移。

在一个优选的实施方式中，所述打磨片的两向第二转轴的方向弯曲，可防止打磨片84与凸形橡胶件200相抵。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过月牙形转动块和拨杆的转动，一方向实现了工位的间歇转换，另一方向实现了对凸形橡胶件的取件功能，再一方面还实现了对凸形橡胶件和弧形金属件进行装配的目的，同时，通过拨杆推动挡板，可以使打磨片来回连续的摆动，实现了对凸形橡胶件打磨的目的，并且通过挤压拨杆上的下料杆，可以实现下料的目的；

2、本发明可以对橡胶件和弧形金属件进行装配，装配速度快，避免了人工装配时操作不方便的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明图3中A-A处的剖视图。

图5为本发明图3中B处的局部放大图。

图6为本发明固定盘的结构示意图。

图7为本发明转盘的结构示意图。

图8为本发明月牙形转动块的结构示意图。

图9为本发明拨杆的结构示意图。

图10为本发明零件框的结构示意图。

图11为本发明导向块的结构示意图。

图12为本发明凸形橡胶件装配前的结构示意图。

图13为本发明凸形橡胶件装配后的结构示意图。

图14为本发明弧形金属件的结构示意图。

附图标记为：

1支架、11电机架、2固定盘、21弧形落料口、3转盘、31落料避让口、32第一转轴、33转轮、4控制盘、41侧凹槽、5主轴、51月牙形转动块、52倒刺、6拨杆、61槽口、7零件框、71弧形导向部、72压板、73第一弹簧、8第二转轴、81转筒、82涡旋弹簧、83连接轴、84打磨片、85挡板、9下料杆、91第二弹簧、92连接杆、93导向块、100电机、200凸形橡胶件、300弧形金属件、301凸形槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种5G发射组件装配设备，包括支架1、凸形橡胶件200和弧形金属件300，所述凸形橡胶件200一端的截面为矩形，所述弧形金属件300的内部开设有凸形槽301，所述支架1的上端固定安装有固定盘2，所述固定盘2的一侧开设有弧形落料口21，所述固定盘2的外侧转动连接有转盘3，所述转盘3内部的四周均开设有落料避让口31，所述转盘3外部的四周均转动连接有第一转轴32，四个所述第一转轴32的上端均转动连接有转轮33，所述转盘3的上端固定安装有控制盘4，所述控制盘4内部的四周均开设有侧凹槽41，四个所述落料避让口31与四个侧凹槽41一一对应，所述固定盘2中部远离弧形落料口21的一侧转动连接有主轴5，所述主轴5上端的外侧固定连接有位于一个侧凹槽41内侧的月牙形转动块51，所述月牙形转动块51一端的侧壁一体成型有若干个倒刺52，所述主轴5的上端还固定套设有位于月牙形转动块51上方的拨杆6，所述拨杆6底面的中部开设有槽口61；

所述固定盘2的上端位于月牙形转动块51的一侧固定连接有零件框7，所述零件框7内部远离固定盘2中部的一侧设置有压板72和第一弹簧73，所述第一弹簧73的一端与零件框7远离固定盘2中部的侧壁固定连接，所述第一弹簧73的另一端与压板72的一侧固定连接，若干个所述凸形橡胶件200放置在零件框7的内部，所述压板72挤压凸形橡胶件200；

所述弧形落料口21与月牙形转动块51之间的一个侧凹槽41的圆心处设置有第二转轴8，所述第二转轴8与固定盘2的上端固定连接，所述第二转轴8的外侧活动套设有转筒81，所述转筒81的内部设置有涡旋弹簧82，所述涡旋弹簧82中部的一端与第二转轴8的外侧壁固定连接，所述涡旋弹簧82外侧的一端与转筒81的内侧壁固定连接，所述转筒81的外侧固定连接有连接轴83，所述连接轴83远离转筒81的一端固定连接有靠近侧凹槽41侧壁的打磨片84，所述转筒81与涡旋弹簧82连接处的上端固定连接有挡板85，所述拨杆6通过推动挡板85带动转筒81转动；

所述拨杆6远离主轴5的一端活动插接有下料杆9，所述下料杆9上端的外面套设有第二弹簧91，所述第二弹簧91的上下两端分别与下料杆9的上壁和拨杆6的上表面贴合，所述弧形落料口21的正上方设置有导向块93，所述支架1上方的一侧固定连接有连接杆92，所述连接杆92的上端和导向块93的一侧固定连接，所述导向块93两端的底部均为斜面；

所述支架1上方的一侧固定连接有电机架11，所述电机架11的上端固定安装有电机100，所述电机100的输出轴与主轴5的底端固定连接。

所述拨杆6和倒刺52分布在月牙形转动块51的两端。

所述零件框7靠近月牙形转动块51的内侧壁与月牙形转动块51的外侧壁相切。

所述零件框7靠近月牙形转动块51的一端设置有弧形导向部71，所述弧形导向部71与主轴5同轴心。

所述打磨片84的两向第二转轴8的方向弯曲。

如图1-14所示的，实施方式具体为：在使用时，启动电机100，电机100通过主轴5带动月牙形转动块51和拨杆6转动，在图3的方向：

月牙形转动块51位于右侧的侧凹槽41的内部并在其内部转动，此时拨杆6在转盘3的下半部分转动，当月牙形转动块51靠近拨杆6的一端转动到侧凹槽41的中部时，拨杆6开始与转轮33接触，并会通过转轮33推动转盘3转动，控制盘4跟随转盘3一起转动，当将最右侧的转轮33推动到最上侧时(即转盘3逆时针转动了90度)，拨杆6的端部正好与转轮33脱离，而月牙形转动块51远离拨杆6的一端又开始进入侧凹槽41的内部，此时通过月牙形转动块51，可以限制转盘3和控制盘4，使转盘3和控制盘4不会转动，也即是月牙形转动块51每转动一周，转盘3和控制盘4就会间歇逆时针转动90度；

上料过程：在上料时，将多个凸形橡胶件200放在零件框7的内部，在放置凸形橡胶件200时，具有矩形截面的一端放置在左上方，通过第一弹簧73和压板72将凸形橡胶件200紧，将弧形金属件300放在最下方的侧凹槽41的内部(图3方向)，弧形金属件300的上料可使用机械手操作；

装配过程：转盘3和控制盘4逆时针转动90度，则位于最下方侧凹槽41内部的弧形金属件300就会随着控制盘4转动到右侧，并且月牙形转动块51上的倒刺52转动到凸形橡胶件200的位置时，会与凸形橡胶件200的端部接触，通过倒刺52可拉动凸形橡胶件200沿着弧形导向部71移动，并拉着凸形橡胶件200进入凸形槽301的内部进行装配，当凸形橡胶件200矩形截面的一端与弧形金属件300的端壁接触后，凸形橡胶件200不能再移动，则此时，倒刺52会与凸形橡胶件200脱离，即装配完毕；

打磨过程：转盘3和控制盘4再次逆时针转动90度，则位于右侧的侧凹槽41内部的已经装配好的凸形橡胶件200和弧形金属件300则会随着控制盘4转动到最上侧，拨杆6与最上侧的转轮33脱离后会与挡板85接触，此时可以通过挡板85推动转筒81转动，打磨片84和连接轴83跟着转筒81一起转动，涡旋弹簧82蓄力，在拨杆6继续转动，在挡板85与槽口61重合后，挡板85可从槽口61的位置回复，也即是此刻挡板85与拨杆6脱离，脱离后的转筒81在涡旋弹簧82弹力的作用下会来回地摆动，即打磨片84会来回地摆动，打磨片84与弧形金属件300内的凸形橡胶件200接触，对与倒刺52接触的位置进行打磨，以使该位置光滑；

下料过程：转盘3和控制盘4再次逆时针转动90度，则位于上侧的侧凹槽41内部的弧形金属件300和已经打磨好的凸形橡胶件200会随着控制盘4转动到最左侧，当拨杆6转动到导向块93的位置时，导向块93端部的斜面与下料杆9的上端接触，并将下料杆9向下推移，下料杆9与左侧的弧形金属件300接触并向下推动弧形金属件300，弧形金属件300从弧形落料口21和落料避让口31下落；

然后转盘3和控制盘4再次逆时针转动90度，左侧的侧凹槽41转动到上料过程的位置，进行上料即可，在每一次转动90度，即可以对弧形金属件300上一次料，以使装配过程连续，当零件框7内的凸形橡胶件200用完后，可以停机加料；

即通过月牙形转动块51和拨杆6的转动，一方向实现了工位的间歇转换，另一方向实现了对凸形橡胶件200的取件功能，再一方面还实现了对凸形橡胶件200和弧形金属件300进行装配的目的，同时，通过拨杆6推动挡板85，可以使打磨片84来回连续的摆动，实现了对凸形橡胶件200打磨的目的，并且通过挤压拨杆6上的下料杆9，可以实现下料的目的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种5G发射组件装配设备，包括支架(1)、凸形橡胶件(200)和弧形金属件(300)，所述凸形橡胶件(200)一端的截面为矩形，所述弧形金属件(300)的内部开设有凸形槽(301)，其特征在于：所述支架(1)的上端固定安装有固定盘(2)，所述固定盘(2)的一侧开设有弧形落料口(21)，所述固定盘(2)的外侧转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)内部的四周均开设有落料避让口(31)，所述转盘(3)外部的四周均转动连接有第一转轴(32)，四个所述第一转轴(32)的上端均转动连接有转轮(33)，所述转盘(3)的上端固定安装有控制盘(4)，所述控制盘(4)内部的四周均开设有侧凹槽(41)，四个所述落料避让口(31)与四个侧凹槽(41)一一对应，所述固定盘(2)中部远离弧形落料口(21)的一侧转动连接有主轴(5)，所述主轴(5)上端的外侧固定连接有位于一个侧凹槽(41)内侧的月牙形转动块(51)，所述月牙形转动块(51)一端的侧壁一体成型有若干个倒刺(52)，所述主轴(5)的上端还固定套设有位于月牙形转动块(51)上方的拨杆(6)，所述拨杆(6)底面的中部开设有槽口(61)；

所述固定盘(2)的上端位于月牙形转动块(51)的一侧固定连接有零件框(7)，所述零件框(7)内部远离固定盘(2)中部的一侧设置有压板(72)和第一弹簧(73)，所述第一弹簧(73)的一端与零件框(7)远离固定盘(2)中部的侧壁固定连接，所述第一弹簧(73)的另一端与压板(72)的一侧固定连接，若干个所述凸形橡胶件(200)放置在零件框(7)的内部，所述压板(72)挤压凸形橡胶件(200)；

所述弧形落料口(21)与月牙形转动块(51)之间的一个侧凹槽(41)的圆心处设置有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)与固定盘(2)的上端固定连接，所述第二转轴(8)的外侧活动套设有转筒(81)，所述转筒(81)的内部设置有涡旋弹簧(82)，所述涡旋弹簧(82)中部的一端与第二转轴(8)的外侧壁固定连接，所述涡旋弹簧(82)外侧的一端与转筒(81)的内侧壁固定连接，所述转筒(81)的外侧固定连接有连接轴(83)，所述连接轴(83)远离转筒(81)的一端固定连接有靠近侧凹槽(41)侧壁的打磨片(84)，所述转筒(81)与涡旋弹簧(82)连接处的上端固定连接有挡板(85)，所述拨杆(6)通过推动挡板(85)带动转筒(81)转动；

所述拨杆(6)远离主轴(5)的一端活动插接有下料杆(9)，所述下料杆(9)上端的外面套设有第二弹簧(91)，所述第二弹簧(91)的上下两端分别与下料杆(9)的上壁和拨杆(6)的上表面贴合，所述弧形落料口(21)的正上方设置有导向块(93)，所述支架(1)上方的一侧固定连接有连接杆(92)，所述连接杆(92)的上端和导向块(93)的一侧固定连接，所述导向块(93)两端的底部均为斜面；

所述支架(1)上方的一侧固定连接有电机架(11)，所述电机架(11)的上端固定安装有电机(100)，所述电机(100)的输出轴与主轴(5)的底端固定连接；

当月牙形转动块(51)靠近拨杆(6)的一端转动到侧凹槽(41)的中部时，拨杆(6)开始与转轮(33)接触，并会通过转轮(33)推动转盘(3)转动，控制盘(4)跟随转盘(3)一起转动，当将最右侧的转轮(33)推动到最上侧时，即转盘(3)逆时针转动了90度，拨杆(6)的端部正好与转轮(33)脱离，而月牙形转动块(51)远离拨杆(6)的一端又开始进入侧凹槽(41)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种5G发射组件装配设备，其特征在于：所述零件框(7)靠近月牙形转动块(51)的内侧壁与月牙形转动块(51)的外侧壁相切。

3.根据权利要求1所述的一种5G发射组件装配设备，其特征在于：所述零件框(7)靠近月牙形转动块(51)的一端设置有弧形导向部(71)，所述弧形导向部(71)与主轴(5)同轴心。

4.根据权利要求1所述的一种5G发射组件装配设备，其特征在于：所述打磨片(84)的两向第二转轴(8)的方向弯曲。

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