CN113070712A - 一种中心点位盘式智能数控刀具及该刀具的更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控刀具更换装置加工技术领域，具体为一种中心点位盘式智能数控刀具及该刀具的更换方法，包括：刀具安装杆，所述刀具安装杆的顶端套设有安装螺纹环，所述刀具安装杆内腔上方套设有电动推杆，所述刀具安装杆侧表面右侧固定连接有固定条，所述固定条的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接转盘。本发明在更换切屑刀具时，角度电机转动移动的角度，即可进行不同类型的切屑刀具更换，这样加工端无需进行移动更换，这样更换的效率更高，避免加工端在移动工位时，受到路径上遮挡物的阻挡，造成切屑刀具损坏的问题，进而保证更换操作的安全，也无需进行编程处理切屑刀具的更换路径的指令，更加省时和省事，效率更高，安全性得到大大的提高。

Description

一种中心点位盘式智能数控刀具及该刀具的更换方法

技术领域

本发明涉及数控刀具更换装置加工技术领域，特别涉及一种中心点位盘式智能数控刀具及该刀具的更换方法。

背景技术

数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。广义的切削工具既包括刀具，还包括磨具；同时“数控刀具”除切削用的刀片外，还包括刀杆和刀柄等附件。

现有的数控刀具在加工不同工位的产品时需要用到不同型号的刀具，而现有的智能数控机床用刀具是将刀具统一放置在设备刀具供给系统处，更换时，切削端移动至供给系统处进行更换，这样加工段需要位移一端距离，这些都是采用编程控制，在更换刀具后，再移动至原来位置，系统重新编程进入下一个步骤，这样需要编程介入操作，并且移动路径一定保持干净，不允许存在任何遮挡物，设备无法识别阻挡物，常造成刀具损坏严重的问题，另外一些需要停机进行更换，而且更换后的牢固性也存在问题。

发明人针对上述的现状，以解决上述技术问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种中心点位盘式智能数控刀具，包括：刀具安装杆，所述刀具安装杆的顶端套设有安装螺纹环，所述刀具安装杆内腔上方套设有电动推杆，所述刀具安装杆侧表面右侧固定连接有固定条，所述固定条的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接转盘，所述刀具安装杆上套设有固定架，所述固定架上套设有角度电机，所述角度电机的输出端固定连接有固定杆，所述转盘上套设有安装环架，所述安装环架内壁的一侧固定连接有连接条，所述连接条的一端与所述固定杆的一侧固定连接，所述安装环架和所述转盘的左端套设在所述刀具安装杆右侧开设的通槽内，所述安装环架上等距离开设有多个嵌合槽，所述嵌合槽内套设有嵌合块，所述嵌合块的底部固定连接有切屑刀具，所述嵌合块顶部固定连接有安装头，所述嵌合槽内壁靠近所述转盘的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构的一端与所述转盘侧面开设的环形槽内壁接触，所述嵌合块的左右两侧还设有弹性卡合机构，所述刀具安装杆的自由端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有安装脚，所述刀具安装杆内壁左右两侧且位于所述安装头处设置有第一限位块，所述刀具安装杆内壁左右两侧的下方固定连接有两个第二限位块，所述刀具安装杆底部固定连接有刀具固定套，所述刀具固定套的顶部开设有进入槽，所述进入槽内壁底部设置有固定槽，所述固定槽内壁的底部开设有刀具孔，所述进入槽内壁的左右两侧均开设有卡槽。

优选的，所述张紧机构包括活动槽，所述活动槽内通过第一弹簧活动连接有滑块，所述滑块靠近所述嵌合块的一侧固定连接有第一杆体，所述第一杆体的一端贯穿所述活动槽，所述嵌合槽内壁靠近所述滑块的一侧开设有预留槽，所述预留槽内套设有阻尼块，所述滑块的另一侧固定连接有U形架，所述U形架内壁的上下两侧通过轴杆固定连接，所述轴杆上套设有滚轮，所述滚轮的表面与所述环形槽内壁的一侧搭接。

优选的，所述环形槽最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，当滚轮滚动到最左方的位置时，在第一弹簧的弹性下，使得阻尼块与嵌合块的一侧脱离搭接的状态。

优选的，所述弹性卡合机构包括凸形槽，所述凸形槽内套设有两个滑动块，两个所述滑动块的相背一侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在所述凸形槽内壁的一侧，两个所述滑动块的相背一侧通过拉簧固定连接，两个滑动块的右侧通过压缩卡条固定连接，所述压缩卡条的表面与所述嵌入槽内壁搭接。

优选的，所述安装脚的左右两侧均开设有竖槽，所述竖槽内固定连接有铰杆，所述铰接杆上套设有卡条，所述竖槽内壁的下方开设有弹性槽，所述弹性槽内固定连接有两个第二杆体，所述第二杆体上套设有铰接条，两个所述铰接条相对一侧通过活动栓铰接，两个所述铰接条上均开设有挂孔所述挂孔通过第三弹簧与所述弹性槽内壁的一侧弹性连接，所述卡条上套设有栓杆，所述栓杆上套设有活动片，所述活动片上开设有横槽，所述横槽内穿插有第四杆体，所述第四杆体的前后两侧分别与弹性槽内壁的前后两侧固定连接，所述活动片右端套设在所述活动栓上，所述卡条的外侧固定连接有梯形块，所述梯形块与所述第一限位块搭接，所述卡条内侧的下方固定连接有卡环，所述卡环套设在所述安装头表面开设的夹持槽内，所述安装脚的底端套设在所述安装头的内腔内，所述安装脚左右两侧的下方均设置有紧固机构。

优选的，所述紧固机构包括调节槽，所述调节槽内壁的前后两侧通过活动杆固定连接，所述活动杆上套设有活动环，所述活动环顶部固定连接有挤压板，所述活动环的底部固定连接有顶板，所述顶板的一侧设置的垂直面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接在所述调节槽内，所述伸缩杆上套设有复位弹簧，所述安装头内壁开设有贯穿槽，所述贯穿槽内壁的上下两侧均开设有限位槽，所述限位槽内套设有限位片，所述贯穿槽内贯穿设置有位移头，所述限位片固定连接在所述位移头的一侧，所述位移头的一侧与所述顶板一侧搭接，所述调节槽内壁的前后两侧通过固定轴杆固定连接，所述固定轴杆上套设有卡头所述卡头上开设有胶囊槽，所述固定轴杆套设在所述胶囊槽内，所述卡头的一侧插接在所述安装头内壁一侧开设的卡紧槽内。

优选的，一种中心点位盘式智能数控刀具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，在安装切屑刀具时，电动推杆启动，电动推杆的自由端向下移动，此时连接杆带动安装脚向下移动，当安装脚移动至安装头的内腔上方时，下移的过程中梯形块的外侧与第一限位块的一侧接触后受到挤压，使得两侧的梯形块逐渐向相对方向移动，此时卡条在铰杆上转动，当卡环移动至夹持槽处时，梯形块的外侧与第一限位块的一侧完成接触，这时卡环完全卡紧在夹持槽内；

第二步，在上述的过程，当卡条在铰杆上转动时，栓杆带动活动片向弹性槽内移动，此时，横槽在第四杆体；上滑动，此时活动片通过活动栓带动两个铰接条逐渐趋向垂直的状态，而此时，铰接条能够对第三弹簧施加挤压力使得第三弹簧被压缩，通过对弹性槽的改进，当电动推杆的自由端通过连接杆带动安装脚上升时，当嵌合块与嵌合槽接触后，梯形块的外侧与第一限位块的一侧脱离接触后，在两个第三弹簧的弹性作用下，两个铰接条之间中部向外侧移动，从而活动片能够带动卡条在铰杆上撑开，当下次安装切屑刀具时，卡条移动至固定位置即可以完成切屑刀具进行卡紧操作，而当退回至固定位置即可完成释放切屑刀具的操作。

第三步；在第一步中，安装脚接入安装头内腔时，卡环向夹持槽内移动时，卡环与位移头接触，位移头被卡环推向安装头内腔，此时两个位移头分别与两个顶板的弧形面接触，顶板受到推动力，活动环在活动杆转动，此时挤压板与卡头的一端接触后，胶囊槽在固定轴杆上滑动，此时卡头一端移动出调节槽内，并与卡紧槽接触，这样一来，在卡环卡紧夹持槽的同时，卡环能够联动使得内部的卡头与安装头内壁的卡紧槽卡紧，进而在内外卡紧后，切屑刀具被牢固的卡紧；

第四步；当电动推杆的自由端继续向下移动，连接杆带动安装脚经过嵌入槽时，梯形块与嵌入槽内壁接触，在嵌入槽的内壁作用下，安装头继续保持被卡紧的状态，继续移动的情况，当梯形块侧面上方与嵌入槽内壁继续接触时，梯形块外侧下方与第二限位块接触，进而向下移动时，当切屑刀具进入刀具孔内时，在第二弹簧和拉簧的弹性作用下，两个滑动块能够朝向相对方向移动，此时两个滑动块之间距离缩小，压缩卡条的一端被挤压出凸形槽内，进而压缩卡条卡紧在卡槽内，此时能够使用切屑刀具，这样设置好处在于，使得切屑刀具从安装位置向下移动的整个过程中，能够被稳定卡紧，而压缩卡条的使用，进一步保证切屑刀具在工作时的稳定性，不会因为松动造成加工件损伤的问题；

第五步；在完成加工更换切屑刀具时，原先使用的切屑刀具被电动推杆向上带动，当嵌合块进入嵌入槽内后，梯形块的外侧与第一限位块的一侧逐渐脱离接触，此时，在第三弹簧的作用下，卡条张开，嵌合块在嵌入槽内被卡紧，安装脚与安装头完全脱离，角度电机的输出端转动固定角度，此时左侧切屑刀具移动，由于将环形槽最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，此时滚轮在环形槽内壁的变换下，滚轮受到向外部挤压力，此时，滚轮向外侧挤压滑块，滑块能够通过第一杆体推动阻尼块从预留槽内移动出来，这样刚使用完的切屑刀具上嵌合块被阻尼块卡紧，这样一来，更换的刀具移动至最左侧的位置时，在第一弹簧的回拉下，滑块向预环形槽处移动，阻尼块与最左侧的嵌合块脱离搭接，这样一来能够方便更换刀具时卡紧操作。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明在更换切屑刀具时，角度电机转动移动的角度，即可进行不同类型的切屑刀具更换，这样加工端无需进行移动更换，这样更换的效率更高，避免加工端在移动工位时，受到路径上遮挡物的阻挡，造成切屑刀具损坏的问题，进而保证更换操作的安全，也无需进行编程处理切屑刀具的更换路径的指令，更加省时和省事，效率更高，安全性得到大大的提高。

2、当切屑刀具移动至最左侧时，张紧机构脱离与嵌合块压实的状态，使得左侧嵌合块在嵌合槽内保持无限制的状态，而当电推推杆的自由端带动安装脚下降时，当卡条移动至固定位置即可以完成切屑刀具进行卡紧操作，而当退回至固定位置即可完成释放切屑刀具的操作，过程无需人工参与，效率高，并且卡紧的更加牢固，不存在切屑刀具出现松动造成加工品加工质量受损的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体立体图；

图2为本发明正面剖视图图；

图3为图2中B处结构图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图2中C处放大图。

图中，1刀具安装杆、2安装螺纹环、3电动推杆、4固定架、5固定条、6转杆、7角度电机、8固定杆、9转盘、10连接条、11连接杆、12安装脚、13安装环架、14嵌合槽、15嵌合块、16切屑刀具、17刀具固定套、18卡槽、19进入槽、20固定槽、21刀具孔、22第二限位块、23第一限位块、24通槽、25安装头、251夹持槽、26铰杆、27梯形块、28卡条、29栓杆、30弹性槽、31第四杆体、32铰接条、33活动片、34横槽、35活动栓、36第二杆体、37第三弹簧、38卡环、39限位槽、40限位片、41位移头、42调节槽、43固定轴杆、44卡头、45胶囊槽、46卡紧槽、47活动杆、48挤压板、49贯穿槽（49）、50伸缩杆、51复位弹簧、52顶板、53垂直面、54活动槽、55滑块、56第一弹簧、57U形架、58滚轮、59环形槽、60第一杆体、61预留槽、62阻尼块、63凸形槽、64滑动块、65第二弹簧、66拉簧、67压缩卡条。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-5所示，本发明提供了一种中心点位盘式智能数控刀具，包括：刀具安装杆1，刀具安装杆1的顶端套设有安装螺纹环2，刀具安装杆1内腔上方套设有电动推杆3，刀具安装杆1侧表面右侧固定连接有固定条5，固定条5的顶部固定连接有转杆6，转杆6的顶端固定连接转盘9，刀具安装杆1上套设有固定架4，固定架4上套设有角度电机7，角度电机7的输出端固定连接有固定杆8，转盘9上套设有安装环架13，安装环架13内壁的一侧固定连接有连接条10，连接条10的一端与固定杆8的一侧固定连接，安装环架13和转盘9的左端套设在刀具安装杆1右侧开设的通槽24内，安装环架13上等距离开设有多个嵌合槽14，嵌合槽14内套设有嵌合块15，嵌合块15的底部固定连接有切屑刀具16，嵌合块15顶部固定连接有安装头25，嵌合槽14内壁靠近转盘9的一侧设置有张紧机构，张紧机构的一端与转盘9侧面开设的环形槽59内壁接触，嵌合块15的左右两侧还设有弹性卡合机构，刀具安装杆1的自由端固定连接有连接杆11，连接杆11的底端固定连接有安装脚12，刀具安装杆1内壁左右两侧且位于安装头25处设置有第一限位块23，刀具安装杆1内壁左右两侧的下方固定连接有两个第二限位块22，刀具安装杆1底部固定连接有刀具固定套17，刀具固定套17的顶部开设有进入槽19，进入槽19内壁底部设置有固定槽20，固定槽20内壁的底部开设有刀具孔21，进入槽19内壁的左右两侧均开设有卡槽18。

连接杆11带动安装脚12经过嵌入槽14时，梯形块27与嵌入槽14内壁接触，在嵌入槽14的内壁作用下，安装头25继续保持被卡紧的状态，继续移动的情况，当梯形块27侧面上方与嵌入槽14内壁继续接触时，梯形块27外侧下方与第二限位块22接触，进而向下移动时，当切屑刀具16进入刀具孔21内时，在第二弹簧65和拉簧66的弹性作用下，两个滑动块64能够朝向相对方向移动，此时两个滑动块64之间距离缩小，压缩卡条66的一端被挤压出凸形槽63内，进而压缩卡条66卡紧在卡槽18内，此时能够使用切屑刀具16，这样设置好处在于，使得切屑刀具16从安装位置向下移动的整个过程中，能够被稳定卡紧，而压缩卡条66的使用，进一步保证切屑刀具16在工作时的稳定性，不会因为松动造成加工件损伤的问题。

张紧机构包括活动槽54，活动槽54内通过第一弹簧56活动连接有滑块55，滑块55靠近嵌合块15的一侧固定连接有第一杆体60，第一杆体60的一端贯穿活动槽54，嵌合槽14内壁靠近滑块55的一侧开设有预留槽61，预留槽61内套设有阻尼块62，滑块55的另一侧固定连接有U形架57，U形架57内壁的上下两侧通过轴杆固定连接，轴杆上套设有滚轮58，滚轮58的表面与环形槽59内壁的一侧搭接。

环形槽59最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，当滚轮58滚动到最左方的位置时，在第一弹簧56的弹性下，使得阻尼块62与嵌合块15的一侧脱离搭接的状态。

在完成加工更换切屑刀具16时，原先使用的切屑刀具16被电动推杆3向上带动，当嵌合块15进入嵌入槽14内后，梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧逐渐脱离接触，此时，在第三弹簧37的作用下，卡条28张开，嵌合块15在嵌入槽14内被卡紧，安装脚12与安装头25完全脱离，角度电机7的输出端转动固定角度，此时左侧切屑刀具16移动，由于将环形槽59最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，此时滚轮58在环形槽59内壁的变换下，滚轮58受到向外部挤压力，此时，滚轮58向外侧挤压滑块55，滑块55能够通过第一杆体60推动阻尼块62从预留槽61内移动出来，这样刚使用完的切屑刀具16上嵌合块15被阻尼块62卡紧，这样一来，更换的刀具移动至最左侧的位置时，在第一弹簧56的回拉下，滑块55向预环形槽59处移动，阻尼块62与最左侧的嵌合块15脱离搭接，这样一来能够方便更换刀具时卡紧操作。

弹性卡合机构包括凸形槽63，凸形槽63内套设有两个滑动块64，两个滑动块64的相背一侧均固定连接有第二弹簧65，第二弹簧65的一端固定连接在凸形槽63内壁的一侧，两个滑动块64的相背一侧通过拉簧66固定连接，两个滑动块64的右侧通过压缩卡条67固定连接，压缩卡条67的表面与嵌入槽14内壁搭接。

安装脚12的左右两侧均开设有竖槽，竖槽内固定连接有铰杆26，铰接杆26上套设有卡条28，竖槽内壁的下方开设有弹性槽30，弹性槽30内固定连接有两个第二杆体36，第二杆体36上套设有铰接条32，两个铰接条32相对一侧通过活动栓35铰接，两个铰接条32上均开设有挂孔挂孔通过第三弹簧37与弹性槽30内壁的一侧弹性连接，卡条28上套设有栓杆29，栓杆29上套设有活动片33，活动片33上开设有横槽34，横槽34内穿插有第四杆体31，第四杆体31的前后两侧分别与弹性槽30内壁的前后两侧固定连接，活动片33右端套设在活动栓35上，卡条28的外侧固定连接有梯形块27，梯形块27与第一限位块23搭接，卡条28内侧的下方固定连接有卡环38，卡环38套设在安装头25表面开设的夹持槽251内，安装脚12的底端套设在安装头25的内腔内，安装脚12左右两侧的下方均设置有紧固机构。

在安装切屑刀具16时，电动推杆3启动，电动推杆3的自由端向下移动，此时连接杆11带动安装脚12向下移动，当安装脚12移动至安装头25的内腔上方时，下移的过程中梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧接触后受到挤压，使得两侧的梯形块27逐渐向相对方向移动，此时卡条28在铰杆26上转动，当卡环38移动至夹持槽251处时，梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧完成接触，这时卡环38完全卡紧在夹持槽251内，当卡条28在铰杆26上转动时，栓杆29带动活动片33向弹性槽30内移动，此时，横槽34在第四杆体31；上滑动，此时活动片33通过活动栓35带动两个铰接条32逐渐趋向垂直的状态，而此时，铰接条32能够对第三弹簧37施加挤压力使得第三弹簧37被压缩，通过对弹性槽30的改进，当电动推杆3的自由端通过连接杆11带动安装脚12上升时，当嵌合块15与嵌合槽14接触后，梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧脱离接触后，在两个第三弹簧37的弹性作用下，两个铰接条32之间中部向外侧移动，从而活动片33能够带动卡条28在铰杆26上撑开，当下次安装切屑刀具16时，卡条28移动至固定位置即可以完成切屑刀具16进行卡紧操作，而当退回至固定位置即可完成释放切屑刀具16的操作。

紧固机构包括调节槽42，调节槽42内壁的前后两侧通过活动杆47固定连接，活动杆47上套设有活动环，活动环顶部固定连接有挤压板48，活动环的底部固定连接有顶板52，顶板52的一侧设置的垂直面53固定连接有伸缩杆50，伸缩杆50的一侧固定连接在调节槽42内，伸缩杆50上套设有复位弹簧51，安装头25内壁开设有贯穿槽49，贯穿槽49内壁的上下两侧均开设有限位槽39，限位槽39内套设有限位片40，贯穿槽49内贯穿设置有位移头41，限位片40固定连接在位移头41的一侧，位移头41的一侧与顶板52一侧搭接，调节槽42内壁的前后两侧通过固定轴杆43固定连接，固定轴杆43上套设有卡头44卡头44上开设有胶囊槽45，固定轴杆43套设在胶囊槽45内，卡头44的一侧插接在安装头25内壁一侧开设的卡紧槽46内。

安装脚12接入安装头25内腔时，卡环38向夹持槽251内移动时，卡环38与位移头41接触，位移头41被卡环38推向安装头25内腔，此时两个位移头41分别与两个顶板52的弧形面接触，顶板52受到推动力，活动环在活动杆47转动，此时挤压板47与卡头44的一端接触后，胶囊槽45在固定轴杆43上滑动，此时卡头44一端移动出调节槽42内，并与卡紧槽46接触，这样一来，在卡环38卡紧夹持槽251的同时，卡环38能够联动使得内部的卡头44与安装头25内壁的卡紧槽46卡紧，进而在内外卡紧后，切屑刀具16被牢固的卡紧。

一种中心点位盘式智能数控刀具的使用方法，包括以下步骤：

第一步，在安装切屑刀具16时，电动推杆3启动，电动推杆3的自由端向下移动，此时连接杆11带动安装脚12向下移动，当安装脚12移动至安装头25的内腔上方时，下移的过程中梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧接触后受到挤压，使得两侧的梯形块27逐渐向相对方向移动，此时卡条28在铰杆26上转动，当卡环38移动至夹持槽251处时，梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧完成接触，这时卡环38完全卡紧在夹持槽251内；

第二步，在上述的过程，当卡条28在铰杆26上转动时，栓杆29带动活动片33向弹性槽30内移动，此时，横槽34在第四杆体931；上滑动，此时活动片33通过活动栓35带动两个铰接条32逐渐趋向垂直的状态，而此时，铰接条32能够对第三弹簧37施加挤压力使得第三弹簧37被压缩，通过对弹性槽30的改进，当电动推杆3的自由端通过连接杆11带动安装脚12上升时，当嵌合块15与嵌合槽14接触后，梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧脱离接触后，在两个第三弹簧37的弹性作用下，两个铰接条32之间中部向外侧移动，从而活动片33能够带动卡条28在铰杆26上撑开，当下次安装切屑刀具16时，卡条28移动至固定位置即可以完成切屑刀具16进行卡紧操作，而当退回至固定位置即可完成释放切屑刀具16的操作。

第三步；在第一步中，安装脚12接入安装头25内腔时，卡环38向夹持槽251内移动时，卡环38与位移头41接触，位移头41被卡环38推向安装头25内腔，此时两个位移头41分别与两个顶板52的弧形面接触，顶板52受到推动力，活动环在活动杆47转动，此时挤压板47与卡头44的一端接触后，胶囊槽45在固定轴杆43上滑动，此时卡头44一端移动出调节槽42内，并与卡紧槽46接触，这样一来，在卡环38卡紧夹持槽251的同时，卡环38能够联动使得内部的卡头44与安装头25内壁的卡紧槽46卡紧，进而在内外卡紧后，切屑刀具16被牢固的卡紧；

第四步；当电动推杆3的自由端继续向下移动，连接杆11带动安装脚12经过嵌入槽14时，梯形块27与嵌入槽14内壁接触，在嵌入槽14的内壁作用下，安装头25继续保持被卡紧的状态，继续移动的情况，当梯形块27侧面上方与嵌入槽14内壁继续接触时，梯形块27外侧下方与第二限位块22接触，进而向下移动时，当切屑刀具16进入刀具孔21内时，在第二弹簧65和拉簧66的弹性作用下，两个滑动块64能够朝向相对方向移动，此时两个滑动块64之间距离缩小，压缩卡条66的一端被挤压出凸形槽63内，进而压缩卡条66卡紧在卡槽18内，此时能够使用切屑刀具16，这样设置好处在于，使得切屑刀具16从安装位置向下移动的整个过程中，能够被稳定卡紧，而压缩卡条66的使用，进一步保证切屑刀具16在工作时的稳定性，不会因为松动造成加工件损伤的问题；

第五步；在完成加工更换切屑刀具16时，原先使用的切屑刀具16被电动推杆3向上带动，当嵌合块15进入嵌入槽14内后，梯形块27的外侧与第一限位块23的一侧逐渐脱离接触，此时，在第三弹簧37的作用下，卡条28张开，嵌合块15在嵌入槽14内被卡紧，安装脚12与安装头25完全脱离，角度电机7的输出端转动固定角度，此时左侧切屑刀具16移动，由于将环形槽59最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，此时滚轮58在环形槽59内壁的变换下，滚轮58受到向外部挤压力，此时，滚轮58向外侧挤压滑块55，滑块55能够通过第一杆体60推动阻尼块62从预留槽61内移动出来，这样刚使用完的切屑刀具16上嵌合块15被阻尼块62卡紧，这样一来，更换的刀具移动至最左侧的位置时，在第一弹簧56的回拉下，滑块55向预环形槽59处移动，阻尼块62与最左侧的嵌合块15脱离搭接，这样一来能够方便更换刀具时卡紧操作。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种中心点位盘式智能数控刀具，其特征在于，包括：刀具安装杆（1），所述刀具安装杆（1）的顶端套设有安装螺纹环（2），所述刀具安装杆（1）内腔上方套设有电动推杆（3），所述刀具安装杆（1）侧表面右侧固定连接有固定条（5），所述固定条（5）的顶部固定连接有转杆（6），所述转杆（6）的顶端固定连接转盘（9），所述刀具安装杆（1）上套设有固定架（4），所述固定架（4）上套设有角度电机（7），所述角度电机（7）的输出端固定连接有固定杆（8），所述转盘（9）上套设有安装环架（13），所述安装环架（13）内壁的一侧固定连接有连接条（10），所述连接条（10）的一端与所述固定杆（8）的一侧固定连接，所述安装环架（13）和所述转盘（9）的左端套设在所述刀具安装杆（1）右侧开设的通槽（24）内，所述安装环架（13）上等距离开设有多个嵌合槽（14），所述嵌合槽（14）内套设有嵌合块（15），所述嵌合块（15）的底部固定连接有切屑刀具（16），所述嵌合块（15）顶部固定连接有安装头（25），所述嵌合槽（14）内壁靠近所述转盘（9）的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构的一端与所述转盘（9）侧面开设的环形槽（59）内壁接触，所述嵌合块（15）的左右两侧还设有弹性卡合机构，所述刀具安装杆（1）的自由端固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底端固定连接有安装脚（12），所述刀具安装杆（1）内壁左右两侧且位于所述安装头（25）处设置有第一限位块（23），所述刀具安装杆（1）内壁左右两侧的下方固定连接有两个第二限位块（22），所述刀具安装杆（1）底部固定连接有刀具固定套（17），所述刀具固定套（17）的顶部开设有进入槽（19），所述进入槽（19）内壁底部设置有固定槽（20），所述固定槽（20）内壁的底部开设有刀具孔（21），所述进入槽（19）内壁的左右两侧均开设有卡槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种中心点位盘式智能数控刀具，其特征在于：所述张紧机构包括活动槽（54），所述活动槽（54）内通过第一弹簧（56）活动连接有滑块（55），所述滑块（55）靠近所述嵌合块（15）的一侧固定连接有第一杆体（60），所述第一杆体（60）的一端贯穿所述活动槽（54），所述嵌合槽（14）内壁靠近所述滑块（55）的一侧开设有预留槽（61），所述预留槽（61）内套设有阻尼块（62），所述滑块（55）的另一侧固定连接有U形架（57），所述U形架（57）内壁的上下两侧通过轴杆固定连接，所述轴杆上套设有滚轮（58），所述滚轮（58）的表面与所述环形槽（59）内壁的一侧搭接。

3.根据权利要求2所述的一种中心点位盘式智能数控刀具，其特征在于：所述环形槽（59）最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，当滚轮（58）滚动到最左方的位置时，在第一弹簧（56）的弹性下，使得阻尼块（62）与嵌合块（15）的一侧脱离搭接的状态。

4.根据权利要求3所述的一种中心点位盘式智能数控刀具，其特征在于：所述弹性卡合机构包括凸形槽（63），所述凸形槽（63）内套设有两个滑动块（64），两个所述滑动块（64）的相背一侧均固定连接有第二弹簧（65），所述第二弹簧（65）的一端固定连接在所述凸形槽（63）内壁的一侧，两个所述滑动块（64）的相背一侧通过拉簧（66）固定连接，两个滑动块（64）的右侧通过压缩卡条（67）固定连接，所述压缩卡条（67）的表面与所述嵌入槽（14）内壁搭接。

5.根据权利要求4所述的一种中心点位盘式智能数控刀具，其特征在于：所述安装脚（12）的左右两侧均开设有竖槽，所述竖槽内固定连接有铰杆（26），所述铰接杆（26）上套设有卡条（28），所述竖槽内壁的下方开设有弹性槽（30），所述弹性槽（30）内固定连接有两个第二杆体（36），所述第二杆体（36）上套设有铰接条（32），两个所述铰接条（32）相对一侧通过活动栓（35）铰接，两个所述铰接条（32）上均开设有挂孔所述挂孔通过第三弹簧（37）与所述弹性槽（30）内壁的一侧弹性连接，所述卡条（28）上套设有栓杆（29），所述栓杆（29）上套设有活动片（33），所述活动片（33）上开设有横槽（34），所述横槽（34）内穿插有第四杆体（31），所述第四杆体（31）的前后两侧分别与弹性槽（30）内壁的前后两侧固定连接，所述活动片（33）右端套设在所述活动栓（35）上，所述卡条（28）的外侧固定连接有梯形块（27），所述梯形块（27）与所述第一限位块（23）搭接，所述卡条（28）内侧的下方固定连接有卡环（38），所述卡环（38）套设在所述安装头（25）表面开设的夹持槽（251）内，所述安装脚（12）的底端套设在所述安装头（25）的内腔内，所述安装脚（12）左右两侧的下方均设置有紧固机构。

6.根据权利要求5所述的一种中心点位盘式智能数控刀具，其特征在于：所述紧固机构包括调节槽（42），所述调节槽（42）内壁的前后两侧通过活动杆（47）固定连接，所述活动杆（47）上套设有活动环，所述活动环顶部固定连接有挤压板（48），所述活动环的底部固定连接有顶板（52），所述顶板（52）的一侧设置的垂直面（53）固定连接有伸缩杆（50），所述伸缩杆（50）的一侧固定连接在所述调节槽（42）内，所述伸缩杆（50）上套设有复位弹簧（51），所述安装头（25）内壁开设有贯穿槽（49），所述贯穿槽（49）内壁的上下两侧均开设有限位槽（39），所述限位槽（39）内套设有限位片（40），所述贯穿槽（49）内贯穿设置有位移头（41），所述限位片（40）固定连接在所述位移头（41）的一侧，所述位移头（41）的一侧与所述顶板（52）一侧搭接，所述调节槽（42）内壁的前后两侧通过固定轴杆（43）固定连接，所述固定轴杆（43）上套设有卡头（44）所述卡头（44）上开设有胶囊槽（45），所述固定轴杆（43）套设在所述胶囊槽（45）内，所述卡头（44）的一侧插接在所述安装头（25）内壁一侧开设的卡紧槽（46）内。

7.根据权利要求1-6所述的一种中心点位盘式智能数控刀具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，在安装切屑刀具（16）时，电动推杆（3）启动，电动推杆（3）的自由端向下移动，此时连接杆（11）带动安装脚（12）向下移动，当安装脚（12）移动至安装头（25）的内腔上方时，下移的过程中梯形块（27）的外侧与第一限位块（23）的一侧接触后受到挤压，使得两侧的梯形块（27）逐渐向相对方向移动，此时卡条（28）在铰杆（26）上转动，当卡环（38）移动至夹持槽（251）处时，梯形块（27）的外侧与第一限位块（23）的一侧完成接触，这时卡环（38）完全卡紧在夹持槽（251）内；

第二步，在上述的过程，当卡条（28）在铰杆（26）上转动时，栓杆（29）带动活动片（33）向弹性槽（30）内移动，此时，横槽（34）在第四杆体（31）；上滑动，此时活动片（33）通过活动栓（35）带动两个铰接条（32）逐渐趋向垂直的状态，而此时，铰接条（32）能够对第三弹簧（37）施加挤压力使得第三弹簧（37）被压缩，通过对弹性槽（30）的改进，当电动推杆（3）的自由端通过连接杆（11）带动安装脚（12）上升时，当嵌合块（15）与嵌合槽（14）接触后，梯形块（27）的外侧与第一限位块（23）的一侧脱离接触后，在两个第三弹簧（37）的弹性作用下，两个铰接条（32）之间中部向外侧移动，从而活动片（33）能够带动卡条（28）在铰杆（26）上撑开，当下次安装切屑刀具（16）时，卡条（28）移动至固定位置即可以完成切屑刀具（16）进行卡紧操作，而当退回至固定位置即可完成释放切屑刀具（16）的操作。

第三步；在第一步中，安装脚（12）接入安装头（25）内腔时，卡环（38）向夹持槽（251）内移动时，卡环（38）与位移头（41）接触，位移头（41）被卡环（38）推向安装头（25）内腔，此时两个位移头（41）分别与两个顶板（52）的弧形面接触，顶板（52）受到推动力，活动环在活动杆（47）转动，此时挤压板（47）与卡头（44）的一端接触后，胶囊槽（45）在固定轴杆（43）上滑动，此时卡头（44）一端移动出调节槽（42）内，并与卡紧槽（46）接触，这样一来，在卡环（38）卡紧夹持槽（251）的同时，卡环（38）能够联动使得内部的卡头（44）与安装头（25）内壁的卡紧槽（46）卡紧，进而在内外卡紧后，切屑刀具（16）被牢固的卡紧；

第四步；当电动推杆（3）的自由端继续向下移动，连接杆（11）带动安装脚（12）经过嵌入槽（14）时，梯形块（27）与嵌入槽（14）内壁接触，在嵌入槽（14）的内壁作用下，安装头（25）继续保持被卡紧的状态，继续移动的情况，当梯形块（27）侧面上方与嵌入槽（14）内壁继续接触时，梯形块（27）外侧下方与第二限位块（22）接触，进而向下移动时，当切屑刀具（16）进入刀具孔（21）内时，在第二弹簧（65）和拉簧（66）的弹性作用下，两个滑动块（64）能够朝向相对方向移动，此时两个滑动块（64）之间距离缩小，压缩卡条（66）的一端被挤压出凸形槽（63）内，进而压缩卡条（66）卡紧在卡槽（18）内，此时能够使用切屑刀具（16），这样设置好处在于，使得切屑刀具（16）从安装位置向下移动的整个过程中，能够被稳定卡紧，而压缩卡条（66）的使用，进一步保证切屑刀具（16）在工作时的稳定性，不会因为松动造成加工件损伤的问题；

第五步；在完成加工更换切屑刀具（16）时，原先使用的切屑刀具（16）被电动推杆（3）向上带动，当嵌合块（15）进入嵌入槽（14）内后，梯形块（27）的外侧与第一限位块（23）的一侧逐渐脱离接触，此时，在第三弹簧（37）的作用下，卡条（28）张开，嵌合块（15）在嵌入槽（14）内被卡紧，安装脚（12）与安装头（25）完全脱离，角度电机（7）的输出端转动固定角度，此时左侧切屑刀具（16）移动，由于将环形槽（59）最左侧内壁底部的宽度是其他位置内壁底部宽度的两倍，此时滚轮（58）在环形槽（59）内壁的变换下，滚轮（58）受到向外部挤压力，此时，滚轮（58）向外侧挤压滑块（55），滑块（55）能够通过第一杆体（60）推动阻尼块（62）从预留槽（61）内移动出来，这样刚使用完的切屑刀具（16）上嵌合块（15）被阻尼块（62）卡紧，这样一来，更换的刀具移动至最左侧的位置时，在第一弹簧（56）的回拉下，滑块（55）向预环形槽（59）处移动，阻尼块（62）与最左侧的嵌合块（15）脱离搭接，这样一来能够方便更换刀具时卡紧操作。

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