CN113070662A - 一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及护线套领域，具体的公开了一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，包括工作台，工作台的顶部安装有取放机构和多个拔动机构，其特征在于，所述拔动机构包含有第一液压柱和伸缩端连接的导向杆，导向杆远离第一液压柱的一端连接有可上下移动的挡板，工作台的顶部设置有顶动机构，多个拔动机构均匀分布在顶动机构的周围。护线套装配前，可以根据护线套的尺寸，通过电动滑块带动支撑板在工作台上移动，进而调节支撑板位置，使得若干个支撑板围成的空间能与护线套的尺寸相适配。护线套在装配时较为固定，不易发生晃动，装配的更加精确。

Description

一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备
技术领域
本发明涉及一种装配设备，具体涉及一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，属于护线套领域。
背景技术
护线套是换挡器拉索安装使用时的密封件，主要用在拉索与防火墙之间用于密封。由于实际生产的创新需求，现有的护线套为分体装配式，生产时需要使用装配设备进行装配。
现有的装配设备在使用中功能较为单一，不能适应不同尺寸的护线套，使用中的局限性较大，使用范围小。装配护线套时精度不高，导致护线套安装后的品质不高，影响护线套后续的使用。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，包括工作台，工作台的顶部安装有取放机构和多个拔动机构，其特征在于，所述拔动机构包含有第一液压柱和伸缩端连接的导向杆，导向杆远离第一液压柱的一端连接有可上下移动的挡板，工作台的顶部设置有顶动机构，多个拔动机构均匀分布在顶动机构的周围。
所述顶动机构包含有多个弧形的支撑板，支撑板可在工作台的顶部滑动，多个支撑板围成的空间用于放置护线套，支撑板远离拔动机构的一侧下方沿圆周方向连接有支撑台，支撑台的顶部连接有可上下移动的垫板。
所述工作台的顶部在任意两个拔动机构之间安装有取放机构，工作台的顶部在剩余每两个相邻的拔动机之间均安装有物料配送机构，取放机构包含有可在工作台顶部转动的支架，支架的顶部一端安装有用于取放物料的取料机械臂。
可选地，所述配送机构包含有传送带，传送带的带体外壁上设置有若干个用于存放物料的放置槽。
可选地，所述取料机械臂包含有第二液压柱，第二液压柱的顶部连接有顶板，顶板的一侧与支架的一端之间安装有第三液压柱，第二液压柱底部的伸缩端连接有用于固定物料的连接板。
可选地，所述支架朝向第二液压柱的一侧安装有若干个向下倾斜设置的风管，支架的内部一端安装有风机，风机的出风端与风管连接，支架的底端固定连接有转轴，转轴的底端与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在工作台的内部。
可选地，所述连接板的底部连接有若干个吸盘，连接板的顶部连接有连接软管，连接软管的顶部与顶板内部的气泵连接，吸盘的顶部与连接板之间连接有延长杆。
可选地，所述连接板的外壁水平连接有若干个第四液压柱，第四液压柱远离连接板的伸缩端连接有受力板，受力板的底部竖直连接有第五液压柱，第五液压柱的底部连接有推板。
可选地，所述工作台的顶部与支撑板的连接处安装有滑轨，支撑板的底部连接有与滑轨滑动安装的电动滑块，支撑台的顶部与垫板的底部之间安装有多个第二电动伸缩杆。
可选地，所述导向杆滑动安装在固定板的内部，固定板固定在工作台的上部，挡板的顶部与导向杆之间竖直安装有第一电动伸缩杆，导向杆的底部高于支撑板的顶部。
可选地，所述工作台的顶部在支架下方转动安装有清扫板。
可选地，所述工作台的内部呈中空设置，底部安装有万向轮。
本发明的有益效果：
1、通过设置顶动机构，使得护线套装配前，可以根据护线套的尺寸，通过电动滑块带动支撑板在工作台上移动，进而调节支撑板位置，使得若干个支撑板围成的空间能与护线套的尺寸相适配。护线套在装配时较为固定，不易发生晃动，装配的更加精确。
2.通过设置可以调节的取放机构，使得装配时，通过吸盘的吸力连接板能将第一座体向上拉动，随后连接板连同底部的第一座体移动到顶动机构的上方，将第一座体移动至若干个支撑板围成的放置空间中。随后吸盘与第一座体脱离，推板向下移动将第一座体向下按动，使得第一座体位置放置准确稳定。推板使用前，可以根据护线套的尺寸通过第四液压柱调节与连接板之间的距离，以适应不同的工作需求。
3、通过安装清扫板，使得装配完毕后，垫板能将装配完毕的护线套向外顶出，护线套能从顶动机构中脱落在工作台上。护线套脱落时，利用若干个第二电动伸缩杆向伸长的高度不同，使得护线套能向支架的一侧掉落。护线套掉落在工作台上后，清扫板转动，将工作台存放的护线套拨离工作台，使得工作台上的护线套不会发生堆积。传送带上的物料取出一个后，传送带向顶动机构转动一点，保证后续的物料能及时向前移动，同时后续空出的放置槽能方便工作人员放置待使用的物料。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明拔动机构结构示意图。
图3为本发明取放机构结构示意图。
图4为本发明图2中A处细节放大结构示意图。
图5为本发明支撑板结构示意图。
图6为本发明支撑台与电动滑块安装结构示意图。
图7为本发明图3中B处细节放大结构示意图。
图8为本发明护线套结构示意图。
图9为本发明图8的立体结构分解示意图。
图中：1、工作台；2、传送带；3、第一液压柱；4、支撑板；5、清扫板；6、支架；7、固定板；8、导向杆；9、放置槽；10、连接板；11、第二液压柱；12、第三液压柱；13、顶板；14、风管；15、连接软管；16、转轴；17、第一电动伸缩杆；18、挡板；19、滑轨；20、垫板；21、支撑台；22、第二电动伸缩杆；23、电动滑块；24、第四液压柱；25、受力板；26、第五液压柱；27、推板；28、吸盘；29、第一座体；30、固定架；31、第二座体。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，包括工作台1，工作台1的顶部安装有取放机构和多个拔动机构，拔动机构包含有第一液压柱3和伸缩端连接的导向杆8，导向杆8远离第一液压柱3的一端连接有可上下移动的挡板18，工作台1的顶部设置有顶动机构，多个拔动机构均匀分布在顶动机构的周围。
顶动机构包含有多个弧形的支撑板4，支撑板4可在工作台1的顶部滑动，多个支撑板4围成的空间用于放置护线套，支撑板4远离拔动机构的一侧下方沿圆周方向连接有支撑台21，支撑台21的顶部连接有可上下移动的垫板20。
工作台1的顶部在任意两个拔动机构之间安装有取放机构，工作台1的顶部在剩余每两个相邻的拔动机之间均安装有物料配送机构，取放机构包含有可在工作台1顶部转动的支架6，支架6的顶部一端安装有用于取放物料的取料机械臂。
作为本发明的一种技术优化方案，配送机构包含有传送带2，传送带2的带体外壁上设置有若干个用于存放物料的放置槽9，每个放置槽9中单独放置一个物料，方便后续取放机构进行取料。
作为本发明的一种技术优化方案，取料机械臂包含有第二液压柱11，第二液压柱11的顶部连接有顶板13，顶板13的一侧与支架6的一端之间安装有第三液压柱12，第二液压柱11底部的伸缩端连接有用于固定物料的连接板10。
作为本发明的一种技术优化方案，支架6朝向第二液压柱11的一侧安装有若干个向下倾斜设置的风管14，支架6的内部一端安装有风机，风机的出风端与风管14连接，支架6的底端固定连接有转轴16，转轴16的底端与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在工作台1的内部，取放物料时，风管14能向物料吹风，进而使得物料外部的杂质脱落，装配时杂质不影响安装的精度，护线套的品质更好。
作为本发明的一种技术优化方案，连接板10的底部连接有若干个吸盘28，连接板10的顶部连接有连接软管15，连接软管15的顶部与顶板13内部的气泵连接，吸盘28的顶部与连接板10之间连接有延长杆，通过吸盘28的吸力连接板10能将第一座体29、固定架30以及第二座体31向上拉动，采用多个吸盘28能适应不同造型的物件，取放时更加稳定高效。
作为本发明的一种技术优化方案，连接板10的外壁水平连接有若干个第四液压柱24，第四液压柱24远离连接板10的伸缩端连接有受力板25，受力板25的底部竖直连接有第五液压柱26，第五液压柱26的底部连接有推板27，推板27能向下按动，使得护线套安装更加精密。
作为本发明的一种技术优化方案，工作台1的顶部与支撑板4的连接处安装有滑轨19，支撑板4的底部连接有与滑轨19滑动安装的电动滑块23，支撑台21的顶部与垫板20的底部之间安装有多个第二电动伸缩杆22，电动滑块23能电动支撑板4在滑轨19上进行移动。
作为本发明的一种技术优化方案，导向杆8滑动安装在固定板7的内部，固定板7固定在工作台1的上部，挡板18的顶部与导向杆8之间竖直安装有第一电动伸缩杆17，导向杆8的底部高于支撑板4的顶部，第一电动伸缩杆17能带动挡板18上下移动。
作为本发明的一种技术优化方案，工作台1的顶部在支架6下方转动安装有清扫板5，清扫板5转动，将工作台1存放的护线套拨离工作台1，使得工作台1上的护线套不会发生堆积。
作为本发明的一种技术优化方案，工作台1的内部呈中空设置，底部安装有万向轮，中空设置方便安装所需使用的零部件。
本发明在使用时，将装配护线套所使用的第一座体29、固定架30和第二座体31分别放置在工作台1上的三个传送带2上，一个传送带2上放置同一种物料，每个放置槽9中单独放置一个物料，方便后续取放机构进行取料。
护线套装配前，根据护线套的尺寸，通过电动滑块23带动支撑板4在工作台1上移动，进而调节支撑板4位置，使得若干个支撑板4围成的空间能与护线套的尺寸相适配。护线套在装配时较为固定，不易发生晃动，装配的更加精确。
装配时，支架6转动，第三液压柱12伸长或者收缩，使得端部的第二液压柱11移动到放置第一座体29的传送带2上，随后连接板10向下移动直至底部的吸盘28与第一座体2的外壁接触，通过吸盘28的吸力连接板10能将第一座体29向上拉动，随后连接板10连同底部的第一座体29移动到顶动机构的上方，将第一座体29移动至若干个支撑板4围成的放置空间中。随后吸盘28与第一座体29脱离，推板27向下移动将第一座体29向下按动，使得第一座体29位置放置准确稳定。推板27使用前，可以根据护线套的尺寸通过第四液压柱24调节与连接板10之间的距离，以适应不同的工作需求。多个推板27同时按压，按压的更加充分均匀。
第一座体29放置后，接着利用取料机械臂将固定架30和第二座体31依次取放安装在第一座体29的上部。安装完毕后，利用推板27向下护线套，使得安装的更加牢固，相互之间的间隙更小，安装更加精确。安装固定架30和第二座体31时，第一液压柱3带动挡板18移动到第一座体29的上方，随后第一电动伸缩杆17带动挡板18向下移动进入到第一座体29的内部，最后第一液压柱3的伸缩端收缩，利用挡板18将第一座体29的边缘拉开，第一座体29的内部空间变大，方便固定架30和第二座体31的安装。随后第二电动伸缩杆22带动垫板20向上移动，垫板20能将装配完毕的护线套向外顶出，护线套能从顶动机构中脱落在工作台1上。护线套脱落时，利用若干个第二电动伸缩杆22向伸长的高度不同，使得护线套能向支架6的一侧掉落。护线套掉落在工作台1上后，清扫板5转动，将工作台1存放的护线套拨离工作台1，使得工作台1上的护线套不会发生堆积。传送带2上的物料取出一个后，传送带2向顶动机构转动一点，保证后续的物料能及时向前移动，同时后续空出的放置槽9能方便工作人员放置待使用的物料。取放物料时，风管14能向物料吹风，进而使得物料外部的杂质脱落，装配时杂质不影响安装的精度，护线套的品质更好。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，包括工作台(1)，工作台(1)的顶部安装有取放机构和多个拔动机构，其特征在于，所述拔动机构包含有第一液压柱(3)和伸缩端连接的导向杆(8)，导向杆(8)远离第一液压柱(3)的一端连接有可上下移动的挡板(18)，工作台(1)的顶部设置有顶动机构，多个拔动机构均匀分布在顶动机构的周围；
所述顶动机构包含有多个弧形的支撑板(4)，支撑板(4)可在工作台(1)的顶部滑动，多个支撑板(4)围成的空间用于放置护线套，支撑板(4)远离拔动机构的一侧下方沿圆周方向连接有支撑台(21)，支撑台(21)的顶部连接有可上下移动的垫板(20)；
所述工作台(1)的顶部在任意两个拔动机构之间安装有取放机构，工作台(1)的顶部在剩余每两个相邻的拔动机之间均安装有物料配送机构，取放机构包含有可在工作台(1)顶部转动的支架(6)，支架(6)的顶部一端安装有用于取放物料的取料机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述配送机构包含有传送带(2)，传送带(2)的带体外壁上设置有若干个用于存放物料的放置槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述取料机械臂包含有第二液压柱(11)，第二液压柱(11)的顶部连接有顶板(13)，顶板(13)的一侧与支架(6)的一端之间安装有第三液压柱(12)，第二液压柱(11)底部的伸缩端连接有用于固定物料的连接板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述支架(6)朝向第二液压柱(11)的一侧安装有若干个向下倾斜设置的风管(14)，支架(6)的内部一端安装有风机，风机的出风端与风管(14)连接，支架(6)的底端固定连接有转轴(16)，转轴(16)的底端与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在工作台(1)的内部。
5.根据权利要求3或4所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述连接板(10)的底部连接有若干个吸盘(28)，连接板(10)的顶部连接有连接软管(15)，连接软管(15)的顶部与顶板(13)内部的气泵连接，吸盘(28)的顶部与连接板(10)之间连接有延长杆。
6.根据权利要求5所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述连接板(10)的外壁水平连接有若干个第四液压柱(24)，第四液压柱(24)远离连接板(10)的伸缩端连接有受力板(25)，受力板(25)的底部竖直连接有第五液压柱(26)，第五液压柱(26)的底部连接有推板(27)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述工作台(1)的顶部与支撑板(4)的连接处安装有滑轨(19)，支撑板(4)的底部连接有与滑轨(19)滑动安装的电动滑块(23)，支撑台(21)的顶部与垫板(20)的底部之间安装有多个第二电动伸缩杆(22)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述导向杆(8)滑动安装在固定板(7)的内部，固定板(7)固定在工作台(1)的上部，挡板(18)的顶部与导向杆(8)之间竖直安装有第一电动伸缩杆(17)，导向杆(8)的底部高于支撑板(4)的顶部。
9.根据权利要求5所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述工作台(1)的顶部在支架(6)下方转动安装有清扫板(5)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述工作台(1)的内部呈中空设置，底部安装有万向轮。
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