CN113069364A

CN113069364A - 一种药剂科用胶囊自动装填设备

Info

Publication number: CN113069364A
Application number: CN202110269964.6A
Authority: CN
Inventors: 曾桃林
Original assignee: Individual
Current assignee: Qingdao Gude Lijian Biotechnology Co ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CN113069364B

Abstract

本发明涉及一种装填设备，尤其涉及一种药剂科用胶囊自动装填设备。本发明的技术问题是：提供一种可以将胶囊装填均匀，且可以对装填完成的胶囊进行封装的药剂科用胶囊自动装填设备。一种药剂科用胶囊自动装填设备，包括有：底板，底板的数量为一个；支撑架，支撑架设置在底板上部；电机，电机设置在支撑架上部；手动送料机构，手动送料机构设置在底板上部。本发明达到了可以将胶囊装填均匀，且可以对装填完成的胶囊进行封装效果；通过将胶带和包装纸分别转动至第二转轴和第三转轴上，当装填完成的胶囊移动至胶带的下方时，通过带动胶带和包装纸进行配合，可以实现自动对胶囊进行包装的效果。

Description

一种药剂科用胶囊自动装填设备

技术领域

本发明涉及一种装填设备，尤其涉及一种药剂科用胶囊自动装填设备。

背景技术

胶囊剂系指将药物填装于空心硬质胶囊中或密封于弹性软质胶囊中而制成的固体制剂，构成上述空心硬质胶囊壳或弹性软质胶囊壳的材料是明胶、甘油、水以及其它的药用材料，但各成分的比例不尽相同，制备方法也不同。

人们将胶囊制作完成后，需要对胶囊进行装填，人们对胶囊装填的过程中，需要将胶囊依次装填至胶囊板中，胶囊装填的过程中，可能出现胶囊装填不均匀，且装填完成，需要对装填后的胶囊进行封装。

因此，需要设计一种可以将胶囊装填均匀，且可以对装填完成的胶囊进行封装的药剂科用胶囊自动装填设备。

发明内容

为了克服胶囊装填的过程中，可能出现胶囊装填不均匀，且装填完成，需要对装填后的胶囊进行封装的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以将胶囊装填均匀，且可以对装填完成的胶囊进行封装的药剂科用胶囊自动装填设备。

一种药剂科用胶囊自动装填设备，包括有：底板，底板的数量为一个；支撑架，支撑架设置在底板上部；电机，电机设置在支撑架上部；手动送料机构，手动送料机构设置在底板上部；下料机构，下料机构设置在手动送料机构上部。

进一步说明，手动送料机构包括有：滑轨，滑轨设对称式置在底板上部；第一滑块，第一滑块设置在两侧的滑轨之间；托板，托板设置在第一滑块上部中间。

进一步说明，下料机构包括有：第一固定柱，第一固定柱设置在两侧的滑轨之间；下料箱，下料箱设置在第一固定柱中间；第一转轴，第一转轴转动式设置在下料箱中；转板，转板设置在第一转轴上，转板的数量为三个；限位板，限位板设置在第一转轴上，限位板的数量为两个，转板与限位板间隔分布；第一单向齿轮，第一单向齿轮设置在第一转轴上；第一齿条，第一齿条设置在后侧的第一滑块，第一齿条与第一单向齿轮啮合。

进一步说明，还包括有自动送料机构，自动送料机构包括有：第二固定柱，第二固定柱对称式设置在底板上部中间；丝杆，丝杆转动式设置在两侧的第二固定柱之间，丝杆与电机的输出轴连接；第二滑块，第二滑块螺纹式设置在丝杆上，第二滑块与第一滑块连接。

进一步说明，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：弹性件，弹性件设置在托板上；推杆，推杆滑动式设置在托板上；夹板，夹板均设置在推杆上，夹板与弹性件连接；第一楔形块，第一楔形块设置在推杆下侧；第二楔形块，第二楔形块对称式设置在底板上部，第一楔形块与第二楔形块配合。

进一步说明，还包括有封装机构，封装机构包括有：第二齿条，第二齿条设置在第一滑块上；第一连杆，第一连杆设置在下料箱侧部；废纸箱，废纸箱设置在第一连杆上；第三转轴，第三转轴转动式设置在废纸箱内；第二连杆，第二连杆对称式设置在废纸箱上；胶带箱，胶带箱设置在两侧的第二连杆上；第二转轴，第二转轴转动式设置在胶带箱内；传动组件，传动组件设置在第二转轴与第三转轴之间；第二单向齿轮，第二单向齿轮设置在第二转轴上，第二单向齿轮与第二齿条啮合。

进一步说明，还包括有切割机构，切割机构包括有：第三固定柱，第三固定柱设置在两侧的滑轨之间；滑动杆，滑动杆滑动式设置在第三固定柱上；第三连杆，第三连杆设置在两个滑动杆下侧，第三连杆与第三固定柱之间对称设有弹性件；切割组件，切割组件转动式设置在第三连杆上；第三楔形块，第三楔形块设置在第三连杆上；第四楔形块，第四楔形块设置在第一滑块上，第三楔形块与第四楔形块配合。

进一步说明，电机为伺服电机。

本发明的有益效果为：1、本发明达到了可以将胶囊装填均匀，且可以对装填完成的胶囊进行封装效果；

2、通过将需要装填的胶囊放置在下料箱中，并将装填胶囊的容器放置在托板上方，通过第一单向齿轮与第一齿条啮合，使得转板可以依次转动，并下料至容器中，从而可以实现均匀下料的效果；

3、通过将胶带和包装纸分别转动至第二转轴和第三转轴上，当装填完成的胶囊移动至胶带的下方时，通过带动胶带和包装纸进行配合，可以实现自动对胶囊进行包装的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的手动送料机构立体结构示意图。

图3为本发明的下料机构第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的下料机构第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的自动送料机构立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的A部分放大立体结构示意图。

图8为本发明的封装机构立体结构示意图。

图9为本发明的切割机构立体结构示意图。

附图中的标记：1：底板，2：支撑架，3：电机，4：手动送料机构，41：滑轨，42：第一滑块，43：托板，5：下料机构，51：第一固定柱，52：下料箱，53：第一转轴，54：转板，55：限位板，56：第一单向齿轮，57：第一齿条，6：自动送料机构，61：第二固定柱，62：丝杆，63：第二滑块，7：夹紧机构，71：夹板，72：弹性件，73：推杆，74：第一楔形块，75：第二楔形块，8：封装机构，81：第二齿条，82：第二单向齿轮，83：第二转轴，84：胶带箱，85：第三转轴，86：废纸箱，87：传动组件，88：第一连杆，89：第二连杆，9：切割机构，91：第三固定柱，92：滑动杆，93：第三连杆，94：切割组件，95：第三楔形块，96：第四楔形块。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种药剂科用胶囊自动装填设备，如图1所示，包括有底板1、支撑架2、电机3、手动送料机构4和下料机构5，底板1上部设有支撑架2，支撑架2上部设有电机3，底板1上部设有手动送料机构4，手动送料机构4上部设有下料机构5。

当使用者需要对胶囊进行装填时，可以使用本设备，首先将盛放胶囊的容器放置在手动送料机构4中，然后将需要进行装填的胶囊放置在下料机构5中，通过移动手动送料机构4的部件，使得手动送料机构4带动下料机构5开始下料，下料完成后，装填好胶囊的容器取下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，手动送料机构4包括有滑轨41、第一滑块42和托板43，底板1上部前后对称式设有滑轨41，两侧的滑轨41之间滑动式设有第一滑块42，第一滑块42上部中间设有托板43。

使用者可以将盛放胶囊的容器放置在托板43上，随后使用者可以手动移动第一滑块42和托板43，使得托板43带动容器向右侧移动，进而通过下料机构5对容器进行下料。

下料机构5包括有第一固定柱51、下料箱52、第一转轴53、转板54、限位板55、第一单向齿轮56和第一齿条57，两侧的滑轨41之间连接有第一固定柱51，第一固定柱51中间设有下料箱52，下料箱52中转动式设有第一转轴53，第一转轴53上设有两个限位板55，第一转轴53上设有三个转板54，转板54与限位板55间隔分布，第一转轴53后侧设有第一单向齿轮56，后侧的第一滑块42连接有第一齿条57，第一齿条57与第一单向齿轮56啮合。

使用者可以将需要进行装填的胶囊放置在下料箱52中，后侧的第一滑块42带动第一齿条57向右侧移动，通过第一齿条57与第一单向齿轮56啮合，进而带动第一转轴53、转板54和限位板55进行转动，由于第一齿条57上的齿数均匀间隔排列，从而第一转轴53带动转板54每转动一格，第一转轴53会停顿短暂的时间，此时下料箱52会对容器进行下料。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-9所示，还包括有自动送料机构6，自动送料机构6包括有第二固定柱61、丝杆62和第二滑块63，底板1上部中间左右对称式设有第二固定柱61，两侧的第二固定柱61之间转动式设有丝杆62，丝杆62与电机3的输出轴连接，丝杆62上螺纹连接有第二滑块63，第二滑块63与第一滑块42连接。

启动电机3，通过电机3带动丝杆62进行转动，进而带动第二滑块63和托板43向右侧移动，当胶囊装填完成后，使用者可以启动电机3带动丝杆62进行反向转动，使得第二滑块63和托板43向左侧移动复位。

还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有夹板71、弹性件72、推杆73、第一楔形块74和第二楔形块75，托板43上滑动式设有四个推杆73，托板43上设有四个弹性件72，推杆73上均设有夹板71，夹板71与弹性件72连接，推杆73下侧设有第一楔形块74，底板1上部右侧前后对称式设有第二楔形块75。

托板43会带动推杆73及第一楔形块74向右侧移动，当第一楔形块74向右侧移动至与第二楔形块75接触时，第二楔形块75会将第一楔形块74进行下压，使得推杆73带动夹板71进行下压，从而夹板71可以对托板43上的容器进行夹紧固定，此时弹性件72被压缩，容器对胶囊装填完成后，电机3进行反转，随后托板43带动推杆73和第一楔形块74向左侧移动，当第一楔形块74与第二楔形块75不再接触时，在弹性件72的复位作用下，夹板71向上侧移动复位并不再对托板43上的容器进行夹紧。

还包括有封装机构8，封装机构8包括有第二齿条81、第二单向齿轮82、第二转轴83、胶带箱84、第三转轴85、废纸箱86、传动组件87、第一连杆88和第二连杆89，第一滑块42前侧连接有第二齿条81，下料箱52右侧设有第一连杆88，第一连杆88上连接有废纸箱86，废纸箱86内转动式设有第三转轴85，废纸箱86上连接有两个第二连杆89，两侧的第二连杆89上连接有胶带箱84，胶带箱84内转动式设有第二转轴83，第二转轴83与第三转轴85之间连接有传动组件87，传动组件87由皮带轮和平皮带组成，其中皮带轮分别设置在第二转轴83和第三转轴85上，平皮带绕在皮带轮之间，第二转轴83上设有第二单向齿轮82，第二单向齿轮82与第二齿条81啮合。

使用者可以在胶带箱84上放置胶带，并在废纸箱86中放置包装纸，第一滑块42带动第二齿条81向右侧移动时，第二齿条81与第二单向齿轮82进行啮合，进而带动第二转轴83和胶带进行转动，通过传动组件87带动第三转轴85和包装纸进行转动，如此，使得包装纸转动至黏在胶带的一面，同时胶带的另一面黏在盛有胶囊的容器上方，进行封装。

还包括有切割机构9，切割机构9包括有第三固定柱91、滑动杆92、第三连杆93、切割组件94、第三楔形块95和第四楔形块96，两侧的滑轨41之间连接有第三固定柱91，第三固定柱91上滑动式设有两个滑动杆92，两个滑动杆92下侧连接有第三连杆93，第三连杆93与第三固定柱91之间对称设有弹性件，第三连杆93上转动式设有切割组件94，第三连杆93前侧设有第三楔形块95，第一滑块42前侧设有第四楔形块96。

第一滑块42带动第三楔形块95向右侧移动时，使得第三楔形块95与第四楔形块96接触，并将第三楔形块95向上顶起，此时弹性件被压缩，当第三楔形块95不与第四楔形块96接触时，在弹性件的复位作用下，第三连杆93及切割组件94向下移动，从而切割组件94可以对包装纸进行切割。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims

1.一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）的数量为一个；

支撑架（2），支撑架（2）设置在底板（1）上部；

电机（3），电机（3）设置在支撑架（2）上部；

手动送料机构（4），手动送料机构（4）设置在底板（1）上部；

下料机构（5），下料机构（5）设置在手动送料机构（4）上部。

2.按照权利要求1所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，手动送料机构（4）包括有：

滑轨（41），滑轨（41）设对称式置在底板（1）上部；

第一滑块（42），第一滑块（42）设置在两侧的滑轨（41）之间；

托板（43），托板（43）设置在第一滑块（42）上部中间。

3.按照权利要求2所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，下料机构（5）包括有：

第一固定柱（51），第一固定柱（51）设置在两侧的滑轨（41）之间；

下料箱（52），下料箱（52）设置在第一固定柱（51）中间；

第一转轴（53），第一转轴（53）转动式设置在下料箱（52）中；

转板（54），转板（54）设置在第一转轴（53）上，转板（54）的数量为三个；

限位板（55），限位板（55）设置在第一转轴（53）上，限位板（55）的数量为两个，转板（54）与限位板（55）间隔分布；

第一单向齿轮（56），第一单向齿轮（56）设置在第一转轴（53）上；

第一齿条（57），第一齿条（57）设置在后侧的第一滑块（42），第一齿条（57）与第一单向齿轮（56）啮合。

4.按照权利要求3所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，还包括有自动送料机构（6），自动送料机构（6）包括有：

第二固定柱（61），第二固定柱（61）对称式设置在底板（1）上部中间；

丝杆（62），丝杆（62）转动式设置在两侧的第二固定柱（61）之间，丝杆（62）与电机（3）的输出轴连接；

第二滑块（63），第二滑块（63）螺纹式设置在丝杆（62）上，第二滑块（63）与第一滑块（42）连接。

5.按照权利要求4所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，还包括有夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括有：

弹性件（72），弹性件（72）设置在托板（43）上；

推杆（73），推杆（73）滑动式设置在托板（43）上；

夹板（71），夹板（71）均设置在推杆（73）上，夹板（71）与弹性件（72）连接；

第一楔形块（74），第一楔形块（74）设置在推杆（73）下侧；

第二楔形块（75），第二楔形块（75）对称式设置在底板（1）上部，第一楔形块（74）与第二楔形块（75）配合。

6.按照权利要求5所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，还包括有封装机构（8），封装机构（8）包括有：

第二齿条（81），第二齿条（81）设置在第一滑块（42）上；

第一连杆（88），第一连杆（88）设置在下料箱（52）侧部；

废纸箱（86），废纸箱（86）设置在第一连杆（88）上；

第三转轴（85），第三转轴（85）转动式设置在废纸箱（86）内；

第二连杆（89），第二连杆（89）对称式设置在废纸箱（86）上；

胶带箱（84），胶带箱（84）设置在两侧的第二连杆（89）上；

第二转轴（83），第二转轴（83）转动式设置在胶带箱（84）内；

传动组件（87），传动组件（87）设置在第二转轴（83）与第三转轴（85）之间；

第二单向齿轮（82），第二单向齿轮（82）设置在第二转轴（83）上，第二单向齿轮（82）与第二齿条（81）啮合。

7.按照权利要求6所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，还包括有切割机构（9），切割机构（9）包括有：

第三固定柱（91），第三固定柱（91）设置在两侧的滑轨（41）之间；

滑动杆（92），滑动杆（92）滑动式设置在第三固定柱（91）上；

第三连杆（93），第三连杆（93）设置在两个滑动杆（92）下侧，第三连杆（93）与第三固定柱（91）之间对称设有弹性件；

切割组件（94），切割组件（94）转动式设置在第三连杆（93）上；

第三楔形块（95），第三楔形块（95）设置在第三连杆（93）上；

第四楔形块（96），第四楔形块（96）设置在第一滑块（42）上，第三楔形块（95）与第四楔形块（96）配合。

8.按照权利要求1所述的一种药剂科用胶囊自动装填设备，其特征是，电机（3）为伺服电机。