CN113069159A - 一种肺部手术用缝合器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种肺部手术用缝合器，包括缝合针、机械手、安装架以及两个夹具；缝合针为直杆状结构，缝合针的两端均设有穿刺端，缝合针的中部设有穿线孔；安装架设置于机械手上，两个夹具沿左右方向并排布置于安装架的下方，且两个夹具均可左右活动地设置于安装架上；将缝合针的一端夹持在一个夹具上，并控制两个夹具相互靠近时，夹持缝合针的夹具得以将缝合针的另一端推至另一个夹具上。其结构简单，制造成本低；缝合时，机械手带动安装架运动，使两个夹具位于手术切口的两侧，再通过两个夹具夹持缝合针在手术切口的两侧来回穿梭，并在缝合针的相邻两次穿梭之间使安装架朝手术切口的长度方向平移一段距离，即可自动实现缝合操作，且缝合效率高。

Description

一种肺部手术用缝合器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体为一种肺部手术用缝合器。

背景技术

肺是人体的呼吸器官，也是人体重要的造血器官。人体正常的肺组织是比较柔软的，有弹性的，但是当有外界风寒侵袭，细菌、病毒感染，或长期吸烟，长期接触粉尘、灰尘等有害环境，就会导致肺部受损和破坏，再经过人体异常修复导致肺内结构异常，呼吸面积减少，肺功能下降，造成体内严重缺氧，血氧饱和度下降、临床出现呼吸困难，咳嗽、咳痰、胸痛、胸闷等症状，长时间积累后，又容易引起肺部出现肿瘤样的物质或者是结节，甚至于脓肿，从而往往需要通过手术方法进行治疗。

但是，现有的肺部手术需要医务人员手工对手术切口进行缝合，这种手工缝合的方式主要存在以下缺陷：1、手工缝合的难度大，效率低，对医务人员的操作要求比较高，依赖经验丰富的医生；2、手工缝合时一旦出现操作失误，容易影响手术的正常进行，甚至会延长患者的康复时间。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构简单，制造成本低，可以自动实现手术切口的缝合，且操作简单、缝合效率高的肺部手术用缝合器。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种肺部手术用缝合器，包括缝合针、机械手、安装架以及两个夹具；所述缝合针为直杆状结构，所述缝合针的两端均设有穿刺端，所述缝合针的中部设有穿线孔；所述安装架设置于所述机械手上，两个所述夹具沿左右方向并排布置于所述安装架的下方，且两个所述夹具均可左右活动地设置于所述安装架上；将所述缝合针的一端夹持在一个所述夹具上，并控制两个所述夹具相互靠近时，夹持所述缝合针的所述夹具得以将所述缝合针的另一端推至另一个所述夹具上。

优选的，所述夹具包括支架、保护套以及压块；所述支架的上端可左右活动地设置于所述安装架上，所述支架的下端连接于所述保护套上；所述保护套上面向所述缝合针的一端设有用于套接所述缝合针端部的容纳孔，所述保护套的上端向下设有连通于所述容纳孔的限位孔；所述压块可上下活动地设置于所述限位孔内，当所述压块下压于所述缝合针上时，得以限制所述缝合针脱离所述容纳孔。其优点是：一方面，通过控制所述压块在所述限位孔内上下活动，使得所述压块下压于所述缝合针上时，即可将所述缝合针夹紧固定在所述容纳孔内；另一方面，由于所述容纳孔可以对所述缝合针的端部进行包裹，使得所述穿刺端在穿过手术切口后，即可直接进入所述容纳孔，得以避免对手术切口之外部位造成刺伤；另外，在所述夹具推动所述缝合针(即所述穿刺端)刺破手术切口的同时，所述容纳孔得以对所述缝合针产生推力作用，避免因刺破手术切口的阻力较大或者因所述压块的压紧力度较小而使得所述缝合针与夹具之间发生相对位移。

优选的，所述夹具还包括用于驱动所述压块在所述限位孔内上下滑动的第一驱动件；所述第一驱动件包括油缸、活塞以及活动杆；所述油缸的上端设有进油口，所述油缸的下端设置于所述限位孔的上端；所述活塞上下滑动连接于所述油缸内，且所述活塞与所述油缸的内顶部之间形成有连通于所述进油口的蓄油腔；所述活动杆的上端连接于所述活塞上，所述活动杆的下端贯穿所述油缸后再与所述压块连接。其优点是：当通过所述进油口向所述蓄油腔内充入液压油时，对所述活塞产生向下的压力，使所述活塞向下滑动，得以通过所述活动杆带动所述压块向下滑动，以便所述压块压紧所述容纳孔内的所述缝合针，从而实现对所述缝合针的夹持固定；当通过所述进油口吸出所述蓄油腔内的液压油时，对所述活塞产生向上吸引力，使所述活塞向上滑动，得以通过所述活动杆带动所述压块向上滑动，以便所述压块与所述容纳孔内的所述缝合针分离，从而解除对所述缝合针的夹持固定。

优选的，所述第一驱动件还包括复位弹簧，所述压块的上端水平向外延伸有限位块，所述保护套的上端向下设有定位槽，所述限位块上下滑动连接于所述定位槽内；所述复位弹簧设置于所述定位槽内，并迫使所述限位块向上滑动。其优点是：当通过所述进油口向所述蓄油腔充入液压油时，由于液压油的压力较大，在驱动所述压块下压的同时，使得所述复位弹簧被压缩；而且，在所述限位块以及所述定位槽的限位配合下，得以避免因液压油的压力过大，而使得所述压块将所述缝合针压坏；当通过所述进油口吸出所述蓄油腔内的液压油时，对所述活塞的吸引力向上，所述复位弹簧对所述限位块的弹力向上，使得所述压块可以正常向上滑动，避免因对所述活塞吸引力太小而使得所述压块无法向上滑动。

优选的，所述限位块的下端设有用于容纳所述复位弹簧的定位孔。其优点是：所述定位孔一方面可以对所述复位弹簧起到定位作用，避免所述复位弹簧在压缩过程中发生扭曲，保证所述复位弹簧的弹力始终沿上下方向；另一方面，由于所述复位弹簧被压缩后，可以容纳于所述定位孔内，因此，在所述限位块厚度相同的前提下，可以增加所述复位弹簧的长度，得以提高所述复位弹簧的弹力；换句话说，在所述复位弹簧的长度相同的前提下，可以增加所述限位块的厚度，得以提高所述限位块与所述压块之间的连接强度，避免所述限位块与所述压块之间发生折断现象。

优选的，所述油缸的下端水平向外延伸有盖板，所述盖板的下端盖设于所述限位孔的上端，所述盖板的上端连接于所述支架的下端。其优点是：通过所述盖板得以有效地对所述限位孔进行密封，避免因异物进入所述限位孔内而使得所述压块发生卡死现象。

优选的，所述肺部手术用缝合器还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括两个套管以及两个丝杆，两个所述套管对称设置于所述安装架的左右两端，两个所述套管的内底部均向下贯穿设有限位槽；两个所述丝杆的轴线沿左右方向同轴布置，且两个所述丝杆分别可转动地设置于两个所述套管内；两个所述支架的上端分别左右滑动连接于两个所述限位槽内，两个所述支架的上端左右贯穿设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别螺纹连接于两个所述丝杆上。其优点是：由于两个所述支架的上端分别左右滑动连接于两个所述限位槽内，且两个所述螺纹孔分别螺纹连接于两个所述丝杆上，因此，只需要控制两个所述丝杆的转动，即可驱动所述支架沿所述丝杆左右滑动，且结构简单，便于控制。

优选的，所述第二驱动件还包括两个电机以及两个传动机构；所述安装架包括壳体以及盖体，所述壳体的上端设有开口，所述盖体盖设于所述开口上，所述盖体的上端设有用于连接所述机械手的安装孔；两个所述套管对称安装于所述壳体的左右两端，两个所述丝杆上靠近所述壳体的一端均贯穿至所述壳体的内部；两个所述电机以及两个所述传动机构均设置于所述壳体的内部，且每个所述电机的输出轴均通过一个所述传动机构与一个所述丝杆连接。其优点是：通过控制所述电机的正反转，即可通过所述传动机构带动所述丝杆发生转动，操控简单；由于所述电机以及所述传动机构可以通过所述开口安装于所述壳体的内部，并可以通过所述盖体对所述开口进行密封，得以有效地对所述电机以及所述传动机构进行密封；又由于所述盖体的上端设有所述安装孔，得以通过所述安装孔实现与所述机械手之间的连接。

优选的，所述壳体的左右两端均设有插接部，两个所述套管分别套接于两个插接部上，且所述套管与所述插接部之间设有锁紧螺钉。其优点是：通过所述插接部得以快速实现与所述套管之间的初步连接，通过所述锁紧螺钉得以实现所述套管与所述插接部之间的锁紧固定，且结构简单，安装方便。

优选的，所述压块的下端面上设有用于贴合所述缝合针的外壁的仿形槽，所述仿形槽的内表面上设有防滑结构。其优点是：通过所述仿形槽得以增加所述压块与所述缝合针之间的接触面积，得以增加所述压块与所述缝合针之间的摩擦力，同时，所述防滑结构也有利于增加所述压块与所述缝合针之间的摩擦力，得以加强对所述缝合针的夹紧程度。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)缝合操作时，先通过所述机械手带动所述安装架运动，直至两个所述夹具运动至肺部手术切口的两侧，再将缝合线的一端固定在所述穿线孔内，并将所述缝合针的一端夹持固定在一个所述夹具上，得以通过两个所述夹具依次交替推动所述缝合针，使得所述缝合针在手术切口的两侧来回穿梭，所述缝合针每穿梭一次，即可对手术切口缝合一针，因此只需要在所述缝合针相邻的两次穿梭过程之间，通过所述机械手带动所述安装架往手术切口的长度方向平移一段距离，该距离即为相邻两针之间的间隔，即可实现对肺部手术切口的自动缝合，且操作简单，缝合效率高。

(2)由于所述缝合针的两端均设有所述穿刺端，得以保证所述缝合针在手术切口的两侧来回穿梭的过程中，通过两个所述穿刺端交替刺破肺部手术切口，以便实现连续缝合操作；由于所述缝合针为直杆状结构，得以避免所述缝合针来回穿梭过程中对肺部造成拉扯，有利于降低对患者造成的损伤；由于两个所述夹具沿左右方向并排布置于所述安装架的下方，得以避免所述安装架以及所述机械手对缝合部位的视野造成干涉，有利于对缝合部位进行实时监测。

(3)该肺部手术用缝合器的结构简单，布局合理、紧凑，制造成本低，通用性强。

附图说明

图1为本申请提供的一种肺部手术用缝合器的立体图。

图2为图1中的肺部手术用缝合器的爆炸图。

图3为图2中的夹具的放大图。

图4为图3中的夹具的爆炸图。

图5为图3中的夹具的剖视放大图(支架的上端未画出)，展示了夹具的工作原理。

图6为图1中的肺部手术用缝合器的剖视图，展示了第二驱动件的工作原理。

图7为图6中局部结构的放大图，展示了夹具的工作原理。

图8为图6中的I处的局部放大图。

图9为图6中的II处的局部放大图。

图10为图1中肺部手术用缝合器在缝合时，缝合线的走线示意图。

图中：1、缝合针；11、穿刺端；12、穿线孔；2、安装架；21、壳体；211、开口；212、插接部；213、让位孔；22、盖体；221、安装孔；3、夹具；31、支架；311、螺纹孔；32、保护套；321、容纳孔；322、限位孔；323、定位槽；33、压块；331、限位块；332、定位孔；333、仿形槽；34、第一驱动件；341、油缸；3411、进油口；3412、盖板；342、活塞；343、活动杆；344、复位弹簧；4、第二驱动件；41、套管；411、限位槽；412、固定孔；42、丝杆；43、电机；44、传动机构；100、蓄油腔；200、缝合线；300、手术切口。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-2，本申请的一个实施例提供一种肺部手术用缝合器，包括缝合针1、机械手、安装架2以及两个夹具3；缝合针1为直杆状结构，缝合针1的两端均设有穿刺端11，缝合针1的中部设有穿线孔12；安装架2设置于机械手上，两个夹具3沿左右方向并排布置于安装架2的下方，且两个夹具3均可左右活动地设置于安装架2上；将缝合针1的一端夹持在一个夹具3上，并控制两个夹具3相互靠近时，夹持缝合针1的夹具3得以将缝合针1的另一端推至另一个夹具3上。缝合操作时，先通过机械手带动安装架2运动，直至两个夹具3运动至肺手术切口300的两侧，再将缝合线200的一端固定在穿线孔12内，并将缝合针1的一端夹持固定在一个夹具3上，接着通过两个夹具3依次交替推动缝合针1，使得缝合针1在手术切口300的两侧来回穿梭，缝合针1每穿梭一次，即可对手术切口300缝合一针，因此只需要在缝合针1相邻的两次穿梭过程之间，通过机械手带动安装架2往手术切口300的长度方向平移一段距离，该距离即为相邻两针之间的间隔，即可实现对肺部手术切口300的自动缝合，且操作简单，缝合效率高。其中，由于缝合针1的两端均设有穿刺端11，得以保证缝合针1在手术切口300的两侧来回穿梭的过程中，通过两个穿刺端11交替刺破肺部手术切口300，得以为连续缝合操作提供基础；由于缝合针1为直杆状结构，得以避免缝合针1来回穿梭过程中对肺部组织造成拉扯，有利于降低对患者造成的损伤；由于两个夹具3沿左右方向并排布置于安装架2的下方，得以避免安装架2以及机械手对缝合部位的视野造成干涉，有利于通过摄像镜头对缝合部位进行实时监测。需要说明的是，机械手的本身为现有技术，在附图中未画出，在此也不做详细赘述。

参照图3-4，在本申请的一些实施例中，夹具3包括支架31、保护套32以及压块33；支架31的上端可左右活动地设置于安装架2上，支架31的下端连接于保护套32上；保护套32上面向缝合针1的一端设有用于套接缝合针1的端部的容纳孔321，保护套32的上端向下设有连通于容纳孔321的限位孔322；压块33可上下活动地设置于限位孔322内，当压块33下压于缝合针1上时，得以限制缝合针1脱离容纳孔321。一方面，只需要控制压块33在限位孔322内上下活动，即当压块33下压于缝合针1上时，即可将缝合针1夹紧固定在容纳孔321内，当压块33向上活动时，即可解除压块33对缝合针1的夹紧固定，结构简单，便于操控；另一方面，由于容纳孔321可以对缝合针1的端部进行包裹，使得穿刺端11在穿过手术切口300后，即可直接进入容纳孔321，得以避免对手术切口300之外部位造成刺伤。另外，在夹具3推动缝合针1(即穿刺端11)刺破手术切口300的同时，即保护套32向右运动时(如图7所示)，容纳孔321得以对缝合针1产生推力作用，避免因刺破手术切口300的阻力较大或者因压块33的压紧力度较小而使得缝合针1与夹具3之间发生相对位移；否则，一旦缝合针1与夹具3之间发生相对位移，容易使得穿刺部无法完全刺破手术切口300，或者刺破后缝合针1的另一端无法进入另一个容纳孔321内。

参照图3-7，在本申请的一些实施例中，夹具3还包括用于驱动压块33在限位孔322内上下滑动的第一驱动件34；第一驱动件34包括油缸341、活塞342以及活动杆343；油缸341的上端设有进油口3411，油缸341的下端设置于限位孔322的上端；活塞342上下滑动连接于油缸341内，且活塞342与油缸341的内顶部之间形成有连通于进油口3411的蓄油腔100；活动杆343的上端连接于活塞342上，活动杆343的下端贯穿油缸341后再与压块33连接。当通过进油口3411向蓄油腔100内充入液压油时，液压油对活塞342产生向下的压力，使活塞342向下滑动，得以通过活动杆343带动压块33向下滑动，以便压块33压紧容纳孔321内的缝合针1，从而实现对缝合针1的夹持固定；当通过进油口3411吸出蓄油腔100内的液压油时，液压油对活塞342产生向上吸引力，使活塞342向上滑动，得以通过活动杆343带动压块33向上滑动，使压块33与容纳孔321内的缝合针1分离，解除对缝合针1的夹持固定。

参照图4-5，在本申请的一些实施例中，第一驱动件34还包括复位弹簧344，压块33的上端水平向外延伸有限位块331，保护套32的上端向下设有定位槽323，限位块331上下滑动连接于定位槽323内；复位弹簧344设置于定位槽323内，并迫使限位块331向上滑动。当通过进油口3411向蓄油腔100充入液压油时，由于液压油的压力较大，在驱动压块33下压的同时，使得复位弹簧344被压缩。在限位块331以及定位槽323的限位配合下，得以避免因液压油的压力过大，而使得压块33将缝合针1压坏。当通过进油口3411吸出蓄油腔100内的液压油时，液压油对活塞342的吸引力向上，同时，复位弹簧344对限位块331的弹力向上，得以增加压块33向上复位的作用力，使得压块33可以正常向上滑动，避免因对活塞342吸引力太小而使得压块33无法向上滑动，整体操作的稳定性更高。

参照图5，在本申请的一些实施例中，限位块331的下端设有用于容纳复位弹簧344的定位孔332。定位孔332一方面可以对复位弹簧344起到定位作用，避免复位弹簧344在压缩过程中发生扭曲，保证复位弹簧344的弹力始终沿上下方向。另一方面，由于复位弹簧344被压缩后，可以容纳于定位孔332内，因此，在限位块331厚度相同的前提下，可以增加复位弹簧344的长度，得以提高复位弹簧344的弹力；换句话说，在复位弹簧344的长度相同的前提下，可以增加限位块331的厚度，得以提高限位块331与压块33之间的连接强度，避免限位块331与压块33之间发生折断现象。

参照图3-5，在本申请的一些实施例中，油缸341的下端水平向外延伸有盖板3412，盖板3412的下端盖设于限位孔322的上端，盖板3412的上端连接于支架31的下端。通过盖板3412得以有效地对限位孔322进行密封，避免因异物进入限位孔322内而使得压块33在限位孔322发生卡死现象，否则，一旦压块33卡死在限位孔322内，则会引发操作故障，从而无法继续进行缝合操作。

参照图2以及图7，在本申请的一些实施例中，肺部手术用缝合器还包括第二驱动件4，第二驱动件4包括两个套管41以及两个丝杆42，两个套管41对称设置于安装架2的左右两端，两个套管41的内底部均向下贯穿设有限位槽411；两个丝杆42的轴线沿左右方向同轴布置，且两个丝杆42分别可转动地设置于两个套管41内；两个支架31的上端分别左右滑动连接于两个限位槽411内，两个支架31的上端左右贯穿设有螺纹孔311，两个螺纹孔311分别螺纹连接于两个丝杆42上。由于两个支架31的上端分别左右滑动连接于两个限位槽411内，且两个螺纹孔311分别螺纹连接于两个丝杆42上，因此，只需要控制两个丝杆42的转动，即可驱动支架31沿丝杆42左右滑动，且结构简单，便于控制。

参照图2、图7以及图8-9，在本申请的一些实施例中，第二驱动件4还包括两个电机43以及两个传动机构44；安装架2包括壳体21以及盖体22，壳体21的上端设有开口211，盖体22盖设于开口211上，盖体22的上端设有用于连接机械手的安装孔221；两个套管41对称安装于壳体21的左右两端，两个丝杆42上靠近壳体21的一端均贯穿至壳体21的内部；两个电机43以及两个传动机构44均设置于壳体21的内部，且每个电机43的输出轴均通过一个传动机构44与一个丝杆42连接。通过控制电机43的正反转，即可通过传动机构44带动丝杆42发生转动，操控简单；由于电机43以及传动机构44可以通过开口211安装于壳体21的内部，并可以通过盖体22对开口211进行密封，得以有效地对电机43以及传动机构44进行密封；又由于盖体22的上端设有安装孔221，得以通过安装孔221实现与机械手之间的连接。其中，为了简化对丝杆42的安装，在套管41上远离壳体21的一端上开设圆形的固定孔412(如图9所示)，以便固定孔412对丝杆42的一端进行限位固定的同时，不会影响丝杆42的转动；另外，由于丝杆42上靠近壳体21的一端需要贯穿至壳体21的内部，因此壳体21的左右侧壁上势必需要预留圆形的让位孔213(如图2所示)，使得让位孔213与固定孔412之间实现对丝杆42的固定，且丝杆42在转动的同时，可以与让位孔213之间形成密封。

参照图2，在本申请的一些实施例中，壳体21的左右两端均设有插接部212，两个套管41分别套接于两个插接部212上，且套管41与插接部212之间设有锁紧螺钉。通过插接部212得以快速实现与套管41之间的初步连接，通过锁紧螺钉得以实现套管41与插接部212之间的锁紧固定，且结构简单，安装方便。

参照图4，在本申请的一些实施例中，压块33的下端面上设有用于贴合缝合针1的外壁的仿形槽333，仿形槽333的内表面上设有防滑结构(防滑结构在附图中未画出)。通过仿形槽333得以增加压块33与缝合针1之间的接触面积，得以增加压块33与缝合针1之间的摩擦力，同时，防滑结构也有利于增加压块33与缝合针1之间的摩擦力，得以加强对缝合针1的夹紧程度。其中，本申请对防滑结构不进行限定，例如可以是设置在仿形槽333内表面上的半圆形凸起，也可以仿形槽333的内表面上进行喷砂，以便增加表面粗糙度。

工作原理：缝合操作时(参照图6)，先通过机械手带动安装架2运动，直至两个夹具3运动至肺手术切口300的两侧；将缝合线200的一端固定在穿线孔12内，再将缝合针1的左端插入左侧的容纳孔321内；此时(参照图7)，通过进油口3411向蓄油腔100内冲入液压油，液压油推动活塞342向下活动，活塞342通过活动杆343带动压块33下压于缝合针1上，以限制缝合针1在容纳孔321移动；然后，通过电机43以及传动机构44带动左侧的丝杆42发生转动，使得左侧的支架31带动左侧的套管41向右运动，缝合针1右端的穿刺端11得以刺破手术切口300，并运动至右侧的容纳孔321内；同理，再通过右侧的压块33将缝合针1夹紧在右侧的容纳孔321内，并解除左侧的压块33对缝合针1的夹紧，此时通过另一组电机43以及传动机构44带动右侧的丝杆42发生转动，使得右侧的支架31带动右侧的套管41向右进行运动，直至缝合针1从手术切口300的左侧运动至手术切口300的右侧，即完成第一针的缝合；接着，通过机械手带动安装架2沿手术切口300的长度方向平移一段距离(即两针之间的间距)，再进行第二针的缝合，与第一针不同的是，第二针是由右侧的夹具3将缝合针1推至左侧的夹具3上；最后，依次类推，直至完成缝合操作，缝合线200的走线如图10所示，再将缝合线200的首尾两端打结固定即可。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种肺部手术用缝合器，其特征在于，包括缝合针、机械手、安装架以及两个夹具；所述缝合针为直杆状结构，所述缝合针的两端均设有穿刺端，所述缝合针的中部设有穿线孔；所述安装架设置于所述机械手上，两个所述夹具沿左右方向并排布置于所述安装架的下方，且两个所述夹具均可左右活动地设置于所述安装架上；

将所述缝合针的一端夹持在一个所述夹具上，并控制两个所述夹具相互靠近时，夹持所述缝合针的所述夹具得以将所述缝合针的另一端推至另一个所述夹具上。

2.如权利要求1所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述夹具包括支架、保护套以及压块；所述支架的上端可左右活动地设置于所述安装架上，所述支架的下端连接于所述保护套上；所述保护套上面向所述缝合针的一端设有用于套接所述缝合针端部的容纳孔，所述保护套的上端向下设有连通于所述容纳孔的限位孔；所述压块可上下活动地设置于所述限位孔内，当所述压块下压于所述缝合针上时，得以限制所述缝合针脱离所述容纳孔。

3.如权利要求2所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述夹具还包括用于驱动所述压块在所述限位孔内上下滑动的第一驱动件；所述第一驱动件包括油缸、活塞以及活动杆；所述油缸的上端设有进油口，所述油缸的下端设置于所述限位孔的上端；所述活塞上下滑动连接于所述油缸内，且所述活塞与所述油缸的内顶部之间形成有连通于所述进油口的蓄油腔；所述活动杆的上端连接于所述活塞上，所述活动杆的下端贯穿所述油缸后再与所述压块连接。

4.如权利要求3所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述第一驱动件还包括复位弹簧，所述压块的上端水平向外延伸有限位块，所述保护套的上端向下设有定位槽，所述限位块上下滑动连接于所述定位槽内；所述复位弹簧设置于所述定位槽内，并迫使所述限位块向上滑动。

5.如权利要求4所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述限位块的下端设有用于容纳所述复位弹簧的定位孔。

6.如权利要求3所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述油缸的下端水平向外延伸有盖板，所述盖板的下端盖设于所述限位孔的上端，所述盖板的上端连接于所述支架的下端。

7.如权利要求2所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括两个套管以及两个丝杆，两个所述套管对称设置于所述安装架的左右两端，两个所述套管的内底部均向下贯穿设有限位槽；两个所述丝杆的轴线沿左右方向同轴布置，且两个所述丝杆分别可转动地设置于两个所述套管内；两个所述支架的上端分别左右滑动连接于两个所述限位槽内，两个所述支架的上端左右贯穿设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别螺纹连接于两个所述丝杆上。

8.如权利要求7所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述第二驱动件还包括两个电机以及两个传动机构；所述安装架包括壳体以及盖体，所述壳体的上端设有开口，所述盖体盖设于所述开口上，所述盖体的上端设有用于连接所述机械手的安装孔；两个所述套管对称安装于所述壳体的左右两端，两个所述丝杆上靠近所述壳体的一端均贯穿至所述壳体的内部；两个所述电机以及两个所述传动机构均设置于所述壳体的内部，且每个所述电机的输出轴均通过一个所述传动机构与一个所述丝杆连接。

9.如权利要求8所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述壳体的左右两端均设有插接部，两个所述套管分别套接于两个插接部上，且所述套管与所述插接部之间设有锁紧螺钉。

10.如权利要求2-9任一项所述的肺部手术用缝合器，其特征在于，所述压块的下端面上设有用于贴合所述缝合针的外壁的仿形槽，所述仿形槽的内表面上设有防滑结构。

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