CN109069145A - 手术缝合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术缝合设备，用于使双端手术针向前和向后通过。该手术设备包括第一钳元件和第二钳元件，以及操作装置，用于操作第一钳元件中的第一保持装置和第二钳元件中的第二保持装置，以交替地通过第一保持装置保持第一针端和通过第二保持装置保持第二针端。第一钳元件和第二钳元件可在接收位置和打开位置之间相对于彼此移动。操作装置包括可在第一操作位置和第二操作位置之间移动的开关装置，在第一操作位置中，针由第一保持装置保持，在第二操作位置中，针由第二保持装置保持，以及激活装置，配置成在第一操作位置和第二操作位置之间移动开关装置。激活装置包括弹簧和释放装置，其中弹簧配置成在第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置的移动期间被预张紧，并且其中释放装置配置成在激活时释放预张紧的弹簧，以在第一操作位置和第二操作位置之间移动开关装置。

Description

手术缝合设备

本发明涉及一种手术缝合设备。本发明特别涉及一种用于使双端手术针向前和向后通过以进行缝合的手术缝合设备。

这种手术设备例如从WO2013/032329中已知，其内容通过引用以其整体并入本文。该已知的手术设备包括第一钳元件和第二钳元件，该第一钳元件包括用于保持手术针的第一针端的第一保持装置，该第二钳元件包括用于保持手术针的第二针端的第二保持装置。

提供了操作装置，以操作第一保持装置和第二保持装置，以交替地由第一保持装置保持第一针端和由第二保持装置保持第二针端。

第一钳元件和第二钳元件可在接收位置和打开位置之间相对于彼此移动，在接收位置中，手术针可以在第一保持装置和第二保持装置之间通过，在打开位置中，第一保持装置和第二保持装置进一步彼此间隔开。

手术设备包括一个或多个第一弹簧元件，以利用第一偏置力将第一钳元件和第二钳元件偏置到打开位置。WO 2013/032329的手术设备的操作装置包括可在正常位置和下压位置之间移动的操作元件，第一操作元件被一个或多个第二弹簧元件以第二偏置力偏置到正常位置。

第一偏置力小于第二偏置力，使得在第一操作元件上施加致动力首先引起第一钳元件和第二钳元件朝向彼此移动，并且随后引起操作装置的激活。

WO 2013/032329的缝合设备的缺点在于，用于激活激活装置的第一操作元件的下压相对较小。因此，第一操作元件仅有小行程可用，以便可靠地激活操作装置以操作第一保持装置和/或第二保持装置。

这种小行程提供相对少量的能量来操作该操作装置。结果，可能难以提供可靠地操作第一保持装置和第二保持装置的操作装置。同时，显著增加第一操作元件的行程和/或显著增加下压操作元件所需的力是不期望的。

本发明的目的是提供一种上述类型的手术缝合设备，其具有操作装置，该操作装置允许第一保持装置和第二保持装置的可靠操作，而同时具有可接受的行程以及用于操作该操作装置的相关力。

更概括地，本发明的目的是提供一种改进的手术缝合设备。

本发明提供如权利要求1要求的手术设备。

根据本发明，操作装置包括在第一操作位置和第二操作位置之间可移动的，例如可倾斜的开关装置，在第一操作位置中，针由第一保持装置保持，在第二操作位置中，针由第二保持装置保持，以及

激活装置，配置成在第一操作位置和第二操作位置之间移动开关装置，其中激活装置包括弹簧和释放装置，其中弹簧配置为在第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置的移动期间被预张紧，并且其中释放装置配置成在激活时释放预张紧的弹簧，以使开关装置在第一操作位置和第二操作位置之间移动。

操作装置的该实施方式的优点在于，第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置朝向彼此的移动用于弹簧的预张紧。在该移动期间存储在弹簧中的势能可以用于激活开关装置以在第一操作位置和第二操作位置之间移动，即从第一操作位置到第二操作位置或从第二操作位置到第一操作位置。

提供了释放装置，以在激活时释放在弹簧的预张紧期间存储在弹簧中的势能。由于在第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置的移动期间发生预张紧，当第一钳元件和第二钳元件被带入接收位置时，存储在弹簧中的势能已经可用。

存储在弹簧中的势能可以显著大于在第一钳元件和第二钳元件已经移动到接收位置之后通过操作元件的下压而获得的能量。因此，势能可以与在操作装置的激活期间获得的进一步的能量结合使用。

要注意的是，弹簧可以是能够将由第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置的移动提供的机械能转化为势能的任何元件。

例如，弹簧可以包括至少一个弹簧元件，诸如螺旋弹簧或片簧，也可以包括弹性材料(诸如橡胶或橡胶类材料)的元件。弹簧也可以包括空气腔室，例如由活塞和汽缸形成。

在一实施方式中，手术设备包括主体，其中第一钳元件和第二钳元件可移动地连接到主体，并且其中操作装置布置在主体中。

在一实施方式中，第一钳元件和第二钳元件配置成在激活移动中至少部分地从接收位置朝向彼此移动，并且其中释放装置配置为通过激活移动被释放。在第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置的移动结束时，势能存储在弹簧中。为了释放该势能，设置了释放装置，该释放装置配置为在激活时释放弹簧，以便在第一操作位置和第二操作位置之间移动开关装置。可以通过第二钳元件和第一钳元件的至少一部分朝向彼此的进一步移动来提供激活释放装置的激活移动。

第一钳元件和第二钳元件从接收位置朝向彼此的激活移动特别地发生在第二钳元件和第一钳元件的部分处，其中设置了操作表面或操作元件以在第一钳元件和第二钳元件上施加夹力。这些操作表面或操作元件优选地设置在第一钳元件和第二钳元件的中间部分中，即分别在第一钳元件和第二钳元件的远端部和近端部之间。

在激活移动开始时，第一钳元件和第二钳元件处于接收位置，其中针的针端放置在第一保持装置和第二保持装置中。

因此，第一钳元件和第二钳元件可以配置成在第一钳元件和第二钳元件的激活移动期间，围绕布置在第一保持装置和第二保持装置中的相应针端旋转。

为了允许第一钳元件和第二元件围绕相应的针端旋转，第一钳元件和/或第二钳元件配置成可弯曲的。通过弯曲第一钳元件和/或第二钳元件，第一钳元件和第二钳元件可以在其中间部分朝向彼此移动，同时第一钳元件和第二钳元件的近端部和远端部基本上保持在相同位置。

第一钳元件和/或第二钳元件的弯曲性可以通过设置可弯曲材料和/或结构来获得。例如，第一钳元件和/或第二钳元件可以具有柔性(可弯曲、弹性、柔韧性)部分，例如变薄部分，其有利于相应钳元件的弯曲。也可以应用使第一钳元件和第二钳元件从接收位置朝向彼此移动的任何其他布置。

要注意的是，本发明还提供了一种根据权利要求1的前序部分的手术缝合设备，其中第一钳元件和第二钳元件配置成在激活移动中至少部分地从接收位置朝向彼此移动，并且其中操作装置配置为通过激活移动被操作。在这种设备中，第一钳元件和第二钳元件可以配置成在第一钳元件和第二钳元件的激活移动期间，围绕布置在第一保持装置和第二保持装置中的相应针端旋转。

在替代实施方式中，激活装置的激活可以被执行，通过使用一个或多个操作元件，例如可相对于第一钳元件和/或第二钳元件移动的操作按钮。

在一实施方式中，激活装置包括：

可移动锤状物，其配置成通过锤状物从起始位置到激活位置的移动而在第一操作位置和第二操作位置之间切换开关装置，

其中弹簧在预张紧时布置成将锤状物元件朝着激活位置推动，

其中，释放装置可在阻挡位置和释放位置之间移动，在阻挡位置中，释放装置阻挡锤状物朝向激活位置的移动，在释放位置中，锤状物可以从起始位置朝向激活位置自由移动，其中释放装置偏置在阻挡位置中，并且

其中，在激活时，释放装置从阻挡位置移动到释放位置，来释放锤状物以朝向激活位置移动。

为了在第一操作位置和第二操作位置之间移动开关装置，可以设置可移动锤状物，其朝向激活位置移动以激活开关装置。存储在弹簧中的势能可用于将锤状物朝着激活位置移动。

为了防止锤状物在激活装置被激活之前朝向激活位置移动，设置了可在阻挡位置和释放位置之间移动的释放装置。在阻挡位置，释放装置防止锤状物朝向开关装置移动。因此，当释放装置处于阻挡位置时，弹簧可以通过抵靠背离锤状物的弹簧的端部朝向锤状物推动而被预张紧，例如通过移动定位于背离锤状物的弹簧的端部的弹簧压缩装置。

在激活期间，例如在第二钳元件和第一钳元件的至少一部分从接收位置朝向彼此的激活移动期间，释放装置可以移动到释放位置，在该释放位置中，预张紧的弹簧由释放装置释放。结果，锤状物将移动到激活位置以将开关元件从第一操作位置移动到第二操作位置或从第二操作位置移动到第一操作位置。

在一实施方式中，弹簧是螺旋弹簧，并且激活装置包括弹性压缩元件，以在第一钳元件和第二钳元件从打开位置到接收位置朝向彼此移动时压缩弹簧。

在一实施方式中，弹性压缩元件配置成将释放装置从阻挡位置移动到释放位置。弹性压缩元件在设备的纵向方向上移动，以压缩在弹性压缩元件与锤状物之间的弹簧，以预张紧弹簧。当弹簧被充分压缩并且第一钳元件和第二钳元件处于接收位置时，弹性压缩元件也可用于致动释放装置以释放弹簧。

在一实施方式中，激活装置包括可旋转地连接到第一钳元件和弹性压缩元件的第一连接元件，以及可旋转地连接到第二钳元件和弹性压缩元件的第二连接元件，其中第一连接元件和第二连接元件配置成将第一钳元件和第二钳元件的激活移动转换到弹性压缩元件。

为了激活开关装置，第一钳元件和第二钳元件朝向彼此移动。为了将该移动转换为弹性压缩元件的移动，弹性压缩元件可以通过第一连接元件连接到第一钳元件，并且通过第二连接元件连接到第二钳元件。

由于第一连接元件和第二连接元件，第一钳元件和第二钳元件朝向彼此的激活移动被转换成弹性压缩元件的移动，最可能平行于第一钳元件和第二钳元件。第一连接元件和第二连接元件也可以使第一钳元件和第二钳元件相对于彼此对齐。

在一实施方式中，激活装置包括推动元件以与开关装置配合，并且其中开关装置包括第一凸轮轮廓和第二凸轮轮廓，其中第一凸轮轮廓配置成与推动元件配合以将开关装置从第一操作位置移动到第二操作位置，并且其中第二凸轮轮廓配置成与推动元件配合以将开关装置从第二操作位置移动到第一操作位置。

在开关装置上使用第一凸轮轮廓和第二凸轮轮廓以在第一操作位置和第二操作位置之间切换开关装置，提供了开关装置的可靠切换。设置推动元件以交替地跟随第一凸轮轮廓和第二凸轮轮廓的形状。例如，推动元件可以安装在锤状物上，配置成在由释放装置释放时从起始位置移动到激活位置，以激活开关装置。

在一实施方式中，释放装置包括可倾斜的杆元件，该杆元件可在释放位置和阻挡位置之间倾斜。杆元件可以配置成在组装期间至少部分地塑性变形，以便在组装期间调整杆元件的形状以补偿设备的其他部件，特别是激活装置中的间隙或公差。当操作装置的部件放在一起时，操作装置中可能存在一些间隙或公差，这可以影响操作装置的适当的运行。通过设置可塑性变形的杆元件，通过调整杆元件的形状，可以以简单且可靠的方式显着减小该间隙或公差。

特别地，作为设备组装的最后步骤之一，杆元件的一端部可以在激活装置的激活期间保持在固定位置，引起激活力被施加在杆元件上。该激活力可用于使杆元件塑性变形为合适的形状，以确保形成操作装置的部件的链内的任何间隙或公差将被充分补偿以用于操作装置的适当地运行。

在一实施方式中，第一保持装置和第二保持装置各自包括用于接收相应的针端的针通道和将针端锁定在针通道中的针锁定元件，其中针锁定元件可在非锁定位置和锁定位置之间移动，其中针锁定元件在锁定位置由偏置元件偏置。

这种第一保持装置和第二保持装置的优点在于，当针锁定元件抵抗偏置元件(例如弹簧)的偏置力被主动地从针通道中拉出时，针端可以只移出相应的保持装置。要注意的是，由偏置元件偏置到锁定位置中以将针端锁定在针通道中的这种针锁定元件也可以应用在根据权利要求1的前序部分而没有权利要求1的特征部分的手术设备中。

在一实施方式中，开关装置配置成在第一操作位置将第二保持装置的针锁定元件抵抗偏置元件的偏置力拉入非锁定位置，并且

其中，开关装置配置成在第二操作位置将第一保持装置的针锁定元件抵抗偏置元件的偏置力拉入非锁定位置。在这样的实施方式中，在第一操作位置和第二操作位置之间切换开关装置的位置引起了施加有拉力的针锁定元件的更换。

在一实施方式中，该设备包括至少一个针释放元件，配置成手动地将第一保持装置的针锁定元件和/或第二保持装置的针锁定元件移动到非锁定位置，同时第一钳元件和第二钳元件处于打开位置，以允许将针从设备中移出。当缝合已完成时和/或当需要更换针时，这种至少一个针释放元件可用于将针从设备中释放。

在这样的实施方式中，至少一个针释放元件可以例如配置成手动地将开关装置从第一操作位置移动到第二操作位置和/或从第二操作位置移动到第一操作位置，同时第一钳元件和第二钳元件处于打开位置。优选地，存在用于将开关装置从第一操作位置移动到第二操作位置的第一针释放元件和用于将开关装置从第二操作位置移动到第一操作位置的第二针释放元件。

在替代实施方式中，至少一个针释放元件可配置成手动地将第一保持装置和/或第二保持装置的针锁定元件拉回到非锁定位置。

为了确保设备的安全操作，应该确保至少一个针释放元件配置为和/或成形为使得至少一个针释放元件的无意操作(例如按压)被阻止。

在一实施方式中，该设备包括伸长的第一锁定控制元件，其将开关装置与第一保持装置的针锁定元件连接并且其可滑动地布置在通道中，该通道布置于第一钳元件中，并且该设备包括伸长的第二锁定控制元件，其将开关装置与第二保持装置的针锁定元件连接，并且其可滑动地布置在通道中，该通道布置于第二钳元件中。

这些第一锁定控制元件和第二锁定控制元件在开关装置和相应的针锁定元件之间提供简单且可靠的连接，以便通过开关装置在第一操作位置和第二操作位置之间的移动来操作第一保持装置和第二保持装置。

下文将描述本发明的实施方式的其它特性和特征，因此将参考所附附图，在附图中：

图1示出了根据本发明的手术设备的实施方式的立体图；

图2示出了图1示出的没有第一钳元件的一部分的侧视图；

图3示出了图2所示实施方式的立体图；

图4a、图4b和图4c示出了在操作装置的处理期间，相对于图3的立体图处于不同的位置的立体图；

图5a、图5b和图5c示出了在操作装置的处理期间，相对于图2的侧视图的细节处于不同的位置的侧视图；以及

图6a和图6b示出了保持针的第一和第二保持装置的细节。

图1示意性地示出了本发明的手术设备的实施方式。手术设备总体由附图标记1指示。

手术设备1包括第一钳元件2和第二钳元件3。第一钳元件2包括配置成保持双端针100的针端的第一保持装置4，以及第二钳元件3包括配置成保持针100的相对的针端的第二保持装置5。

手术设备1配置成使双端手术针100向前和向后通过，使得手术设备可以用于将缝合线施加到人体或动物体组织。手术设备1可以由任何合适的材料制成，诸如(无毒和/或生物相容的)塑料或金属，或其组合。

第一钳元件2和第二钳元件3的近端部在设备的远端部6处彼此连接。

第一钳元件2和第二钳元件3可在接收位置和打开位置之间相对于彼此移动，在接收位置中，手术针100可在第一保持装置4和第二保持装置5之间被接收，并且在打开位置中，第一保持装置4和第二保持装置5彼此进一步间隔开。在图1中，手术设备1示出为处于打开位置。在该打开位置，体组织可以放置在第一钳元件2和第二钳元件3中不保持针100的一个钳元件与针100之间。

在第一钳元件2和第二钳元件3之间，设置有手术设备的主体7。在该主体7中布置有操作装置8，该操作装置8配置成操作第一保持装置4和第二保持装置5，以交替地通过第一保持装置4保持针100的针端和通过第二保持装置5保持第二针端。

在图2和图3中，更详细地示出了操作装置8。为了获得主体7的内部的视图，主体8的壳体部分和第一钳元件2的远端部分2a未在图2和图3中示出。

操作装置8包括开关装置9，其可在第一操作位置和第二操作位置之间绕开关轴10倾斜。操作装置8还包括激活装置11，配置成在第一操作位置和第二操作位置之间移动开关装置9。

当开关装置9处于第一操作位置时，如图1所示，第一保持装置4保持并锁定针100，而第二保持装置5允许针端自由移入和移出第二保持装置5。通过激活装置11的激活，开关装置9可以围绕开关轴10倾斜到第二操作位置。在第二操作位置，针被第二保持装置5锁定并且不再被第一保持装置4锁定。

为了操作第一保持装置4，开关装置9被连接到第一锁定控制元件12，并且为了操作第二保持装置5，开关装置9被连接到第二锁定控制元件13。如下文将解释的，关于图6a和图6b，可以通过分别拉动第一锁定控制元件12或第二锁定控制元件13沿远端方向(到设备的后端)来解锁放置在第一保持装置4或第二保持装置5中的针100的针端。然而，也可以应用可由操作装置8操作的第一保持装置和第二保持装置的任何其他合适的实施方式。

图2和3中所示的激活装置11包括弹性压缩元件14、弹簧15和锤状物16。弹性压缩元件14、弹簧15和锤状物16可沿设备1的纵向方向移动。在弹性压缩元件14的远端侧，柱形延伸部17从弹性压缩元件14延伸。锤状物16包括纵向通道，柱形延伸部17穿过该纵向通道布置。弹簧15是围绕柱形延伸部17布置的螺旋弹簧，并且在弹性压缩元件14和锤状物16之间。

锤状物16包括推动元件18，配置成与开关装置9上的第一凸轮轮廓19和第二凸轮轮廓20配合。当锤状物16从图2和图3中所示的起始位置朝向设备1的远端方向上的激活位置移动时，推动元件18将被移动到第一凸轮轮廓19中。当推动元件18被推入该第一凸轮轮廓19中时，该第一凸轮轮廓19成形为将开关装置9移动到第二操作位置。

相应地，当锤状物16从起始位置，当开关装置9处于第二操作位置时，朝向设备1的远端方向上的激活位置移动时，推动元件18将被移入第二凸轮轮廓20中。当推动元件18被推入该第二凸轮轮廓20中时，该第二凸轮轮廓20成形为将开关装置9从第二操作位置移动到第一操作位置。

要注意的是，锤状物16可旋转地布置在柱形延伸部17上，以允许推动元件18在锤状物16从起始位置移动到激活位置期间跟随第一凸轮轮廓19和第二凸轮轮廓20。

弹性压缩元件14可旋转地连接到第一连接元件21的第一端，同时第一连接元件21的另一端可旋转地连接到第一钳元件2。弹簧连接元件14也可旋转地连接到第二连接元件22的第一端，并且第二连接元件22的另一端可旋转地连接到第二钳元件3。

由于第一连接元件21和第二连接元件22，第一钳元件2和第二钳元件3朝向彼此的移动将引起弹性压缩元件14在设备1的远端方向上的移动。

为了确保只要激活装置11未被激活以在第一操作位置和第二操作位置之间切换开关装置9，开关装置9就保持在第一操作位置或第二操作位置，磁性元件23设置在固定位置，即磁性元件23不与开关装置9一起移动。磁性元件23包括永磁体并且配置为与开关装置9的磁性部件配合以将开关装置9分别保持在第一操作位置或第二操作位置。只要激活装置11未被激活，也可以使用将开关装置9保持在第一操作位置或第二操作位置的任何其他装置或结构。

操作装置8还包括释放装置24，具有可倾斜的杆元件25，该杆元件可在阻挡位置和释放位置之间围绕杆元件轴26倾斜。在图2和图3中，示出了释放装置24处于阻挡位置。在该阻挡位置，杆元件25的钩端27钩在锤状物的凹槽28中，使得锤状物16朝向激活位置的移动被杆元件25阻挡。为了确保杆元件25将不会移出阻挡位置，杆元件25被偏置到阻挡位置中。通过抵靠杆元件25推动弹性压缩元件14，杆元件25可以被从阻挡位置推动到释放位置。

由于锤状物16由释放装置24保持在起始位置，如图2和图3所示，在锤状物16由释放装置24释放之前，弹性压缩元件14在设备的远端方向上的移动将首先压缩在弹性压缩元件14和锤状物16之间的弹簧15。在将第一钳元件2和第二钳元件从打开位置移动到接收位置时发生的弹簧15的这个压缩将势能存储在弹簧15中。操作装置8配置为使用该势能来切换开关装置9。

要注意的是，杆元件25配置为在设备1的组装期间至少部分地塑性变形，以调整杆元件25的形状以补偿设备的其他零件，特别是操作装置8中的间隙或公差。杆元件25的这种塑性变形被使用如下。

在设备1的组装的最后步骤之一中，当设备1的不同部件已经放在一起时，杆元件25的钩端27可以保持在固定位置，同时第一钳元件2和第二钳元件3被朝向彼此推动以激活该激活装置11。由于钩端27保持在固定位置，弹性压缩元件14抵靠杆元件25的推动移动将引起杆元件25的塑性变形，特别是包括钩端27的第一杆元件臂相对于与弹性压缩元件14接触的第二杆元件臂的角度变化。

这个塑性变形，特别是第一杆元件臂和第二杆元件臂的调整角度，引起激活装置11可以被最佳地配置用于及时释放锤状物16，而在生产期间对激活装置11的每个部件没有非常严格的要求。于是，可塑性变形的杆元件25提供了补偿设备中的间隙和公差的简单且可靠的方式。

现在将描述手术设备1的操作。

图4a和图5a示出了设备1，处于设备的正常，非致动状态，分别与图3和图2的视图类似。第一钳元件2和第二钳元件3布置在打开位置。针100的第一针端由第一保持装置4保持，并且第二保持装置5与相对的第二针端间隔开。在该设备的这种非致动位置，针100可以穿透体组织，以使用附接到针100的缝合线来放置缝合线。

当针100正确地放置在组织中时，通过例如使用拇指和手指分别施加夹力在第一钳元件2上的第一操作表面29和第二钳元件3上的第二操作表面30上，第一钳元件2和第二钳元件3可以从打开位置移动到接收位置。在接收位置，第一针端仍由第一保持装置4保持，以及第二针端现在布置在第二保持装置5中。

图4b和图5b示出了当第一钳元件2和第二钳元件3几乎处于接收位置时的设备1。由于第一钳元件2和第二钳元件3朝向彼此移动，弹性压缩元件14被第一连接元件21和第二连接元件22沿远端方向，即在设备的远端6的方向上推动。同时，释放装置24防止锤状物16朝向开关装置9移动。结果，弹性压缩元件14的移动将预张紧，特别是压缩弹簧15，使得势能存储在弹簧15中。

当第一钳元件2和第二钳元件3移动到接收位置时，释放装置24仍然处于阻挡位置并且因此防止锤状物16沿远端方向朝向开关装置9移动。

在接收位置，仍然可以检查针100是否正确地放置在组织中。当需要校正针的放置时，可以释放第一操作表面29和第二操作表面30上的夹力，并且第一钳元件2和第二钳元件3将移回至打开位置。当不需要校正针100的放置时，可以激活该激活装置11以将开关装置9从第一操作位置移动到第二操作位置，以便释放第一保持装置4中的第一针端并且同时将第二针端锁定在第二保持装置5中。

为了激活该激活装置11，第一钳元件2和第二钳元件3可以在激活移动中至少部分地从接收位置朝向彼此移动。要注意的是，在所示实施方式中，仅第一钳元件2和第二钳元件3的中间部分，即在第一操作表面29和第二操作表面30的位置处，在激活移动期间将朝向彼此移动，因为第一钳元件2和第二钳元件3的远端彼此连接，并且针100防止了第一钳元件2和第二钳元件3的近端部朝向彼此的进一步移动。

这意味着在激活移动期间使用针100作为用于第一钳元件2和第二钳元件3的旋转的铰接件。此外，激活移动需要弯曲第一钳元件2和第二钳元件3，以使第一操作表面29和第二操作表面30朝向彼此移动。为了促进第一钳元件2和第二钳元件3的弯曲，第一钳元件2和第二钳元件3在设备1的远端6附近设置有柔性部31(见图1)，但是第一钳元件2和第二钳元件3也配置成在它们延伸部的其他部分上弯曲，以允许第一操作表面29和第二操作表面30从接收位置朝向彼此移动。

在激活移动期间，弹性压缩元件14将通过第一连接元件21和第二连接元件22进一步沿远端方向移动，并且将抵靠释放装置24的杆元件25而被推动，使得杆元件25将倾斜围绕杆元件轴26从阻挡位置到释放位置。

在该释放位置，杆元件25的钩端27不再布置在锤状物16的凹槽28中，并且锤状物16可以自由地从其起始位置在远端方向移动到激活位置。在第一钳元件2和第二钳元件3从打开位置到接收位置的移动期间，存储在弹簧15中的势能现在用于将锤状物16推动朝向激活位置。在锤状物16的这个移动期间，锤状物16的推动元件18将沿着第一凸轮轮廓19移动，这将引起开关装置9从第一操作位置移动到第二操作位置。

图4c和图5c示出了在锤状物16通过推动元件18将开关装置9已经推到第二操作位置之后的设备1。现在将第一锁定控制元件12向后拉，使得针100的第一针端不再锁定在第一保持装置4中，而第二锁定控制元件13不再向后拉，使得针100的第二针端锁定在第二保持装置5中。

当第一钳元件2和第二钳元件3被释放时，第一钳元件2和第二钳元件3将移回到打开位置，如图4a和图5a所示，但针现在由第二保持装置5保持。在移动回到打开位置期间，激活装置11也将返回到图4a和图5a中所示的起始位置，但是锤状物16的推动元件18现在将与第二凸轮轮廓20对齐。

当第一钳元件2和第二钳元件3现在再次从打开位置移动到接收位置，并且随后在激活移动中至少部分地进一步朝向彼此移动，通过抵靠第二凸轮轮廓20推动该推动元件18，激活装置11将再次激活开关装置9的移动，但是现在是从第二操作位置到第一操作位置。

将清楚的是，通过设备1的随后的进一步致动，针可以在第一保持装置4和第二保持装置5之间向前和向后通过，以施加缝合线穿过组织。

一旦针100布置在设备1中，其将由第一保持装置4和第二保持装置5中的一个保持。为了将针100从设备释放，开关装置包括第一针释放元件32和第二针释放元件33，第一针释放元件配置成将开关装置9从第一操作位置手动地移动到第二操作位置，第二针释放元件配置成将开关装置9从第二操作位置手动地移动到第一操作位置，同时第一钳元件2和第二钳元件3处于打开位置。在第一钳元件2和第二钳元件3中设置开口，以分别提供到第一针释放元件32和第二针释放元件33的入口。

图6a示意性地示出了当开关装置9处于第一操作位置并且第一钳元件2和第二钳元件3处于接收位置时的第一保持装置4和第二保持装置5。

第一保持装置4包括用于接收针100的第一针端的针通道40，以及配置成将针100锁定在针通道40中的针锁定元件41。针锁定元件41可在非锁定位置和锁定位置之间移动。在锁定位置，针锁定元件41延伸到针通道40中并进入设置在针100的针端侧的凹槽101中，以防止针100可以被拉出针通道40。在非锁定位置，针锁定元件41不延伸到针通道40中，并且针可以自由地移入和移出针通道40。

在图6a中，针锁定元件41通过由锁定弹簧42形成的偏置元件偏置到锁定位置中。通过在锁定控制元件12上施加超过锁定弹簧42的锁定弹簧力的拉力，针锁定元件41可以从锁定位置移动到非锁定位置，以允许针端从针通道40中移出。

类似地，第二保持装置5包括用于接收针100的第二针端的针通道43，以及配置成将针100锁定在针通道43中的针锁定元件44。针锁定元件44可在非锁定位置和锁定位置之间移动，并且由锁定弹簧45偏置到锁定位置。然而，施加在锁定控制元件13上并且超过锁定弹簧45的锁定弹簧力的拉力P1已将针锁定元件44移出锁定位置进入非锁定位置以允许针端从针通道43中移出。

图6b示意性地示出了当开关装置9处于第二操作位置并且第一钳元件2和第二钳元件3处于接收位置时的第一保持装置4和第二保持装置5。

由于开关装置9现在切换到第二操作位置，针100由第二保持装置5保持，因为拉力P1不再施加在锁定控制元件13上。结果，锁定弹簧45将针锁定元件44推入针通道43中并进入设置在针100的第一针端中的凹槽101中，并将针锁定在第二保持装置5的针通道43中。

针锁定元件44通过拉力P2从针通道40中被拉出，该拉力由开关装置9在锁定控制元件12上抵抗弹簧42的偏置力而施加。因此，针100可以自由地从第一保持装置4的针通道40中移出。

1 手术设备

2 第一钳元件

2a 第一钳元件的远端部分

2b 第一钳元件的近端部分

3 第二钳元件

3a 第二钳元件的远端部分

3b 第二钳元件的近端部分

4 第一保持装置

5 第二保持装置

6 设备的远端部

7 主体

8 操作装置

9 开关装置

10 开关轴

11 激活装置

12 第一锁定控制元件

13 第二锁定控制元件

14 弹性压缩元件

15 弹簧

16 锤状物

17 柱形延伸部

18 推动元件

19 第一凸轮轮廓

20 第二凸轮轮廓

21 第一连接元件

22 第二连接元件

23 磁性元件

24 释放元件

25 杆元件

26 杆元件轴

27 杆元件的钩端

28 凹槽(在锤状物中)

29 第一操作表面

30 第二操作表面

31 柔性部

32 第一针释放元件

33 第二针释放元件

40 第一保持装置的针通道

41 第一保持装置的针锁定元件

42 第一保持装置的锁定弹簧

43 第二保持装置的针通道

44 第二保持装置的针锁定元件

45 第二保持装置的锁定弹簧

Claims (16)

1.一种手术缝合设备，用于使双端手术针向前和向后通过，其中所述手术设备包括：

第一钳元件，包括用于保持手术针的第一针端的第一保持装置，

第二钳元件，包括用于保持所述手术针的第二针端的第二保持装置，

操作装置，用于操作所述第一保持装置和所述第二保持装置，以交替地通过所述第一保持装置保持所述第一针端和通过所述第二保持装置保持所述第二针端，并且

其中所述第一钳元件和第二钳元件能在接收位置和打开位置之间相对于彼此移动，在所述接收位置中，手术针能在所述第一保持装置和所述第二保持装置之间通过，在所述打开位置中，所述第一保持装置和所述第二保持装置彼此进一步间隔开，

其特征在于，所述操作装置包括：

开关装置，能在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在所述第一操作位置中，针由所述第一保持装置保持，在所述第二操作位置中，所述针由所述第二保持装置保持，以及

激活装置，配置成在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间移动所述开关装置，

其中，所述激活装置包括弹簧和释放装置，其中所述弹簧配置成在所述第一钳元件和所述第二钳元件从所述打开位置到所述接收位置的移动期间被预张紧，并且其中，所述释放装置配置成在激活时释放预张紧的所述弹簧，以使所述开关装置在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一钳元件和所述第二钳元件配置成在激活移动中至少部分地从所述接收位置朝向彼此移动，并且其中，所述释放装置配置成通过所述激活移动被释放。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述第一钳元件和所述第二钳元件的所述激活移动期间，所述第一钳元件和所述第二钳元件围绕布置在所述第一保持装置和所述第二保持装置中的相应的针端旋转。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一钳元件和/或所述第二钳元件配置成可弯曲的，以使所述第一钳元件和所述第二钳元件从所述接收位置朝向彼此移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述激活装置包括：

可移动锤状物，配置成通过所述锤状物从起始位置到激活位置的移动而在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间切换所述开关装置，

其中，所述弹簧在预张紧时布置成将所述锤状物元件朝着所述激活位置推动，

其中，所述释放装置能在阻挡位置和释放位置之间移动，在所述阻挡位置中，所述释放装置阻挡所述锤状物朝向所述激活位置的移动，在所述释放位置中，所述锤状物能从所述起始位置朝向所述激活位置自由移动，其中所述释放装置在所述阻挡位置被偏置，并且

其中，在激活时，所述释放装置从所述阻挡位置移动到所述释放位置，以释放所述锤状物以朝向所述激活位置移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述激活装置包括弹性压缩元件，以当所述第一钳元件和所述第二钳元件从所述打开位置到所述接收位置朝向彼此移动时压缩所述弹簧。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述弹性压缩元件配置成将所述释放装置从所述阻挡位置移动到所述释放位置。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述激活装置包括：第一连接元件，可旋转地连接至所述第一钳元件和至所述弹性压缩元件；以及第二连接元件，可旋转地连接至所述第二钳元件和至所述弹性压缩元件，其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件配置成将所述第一钳元件和所述第二钳元件的所述激活移动转换到所述弹性压缩元件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述开关装置能在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间倾斜。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述激活装置包括推动元件，以与所述开关装置配合，并且其中，所述开关装置包括第一凸轮轮廓和第二凸轮轮廓，其中所述第一凸轮轮廓配置成与所述推动元件配合以将所述开关装置从所述第一操作位置移动到所述第二操作位置，并且其中，所述第二凸轮轮廓配置成与所述推动元件配合以将所述开关装置从所述第二操作位置移动到所述第一操作位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述释放装置包括能倾斜的杆元件，所述杆元件能在所述释放位置和所述阻挡位置之间倾斜。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述杆元件配置成在组装期间至少部分地塑性变形，以便在组装期间调整所述杆元件的形状，以补偿所述设备的其他部件中的间隙或公差。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第一保持装置和所述第二保持装置各自包括针通道，以接收相应的针端，以及针锁定元件，以将所述针端锁定在所述针通道中，

其中，所述针锁定元件能在非锁定位置和锁定位置之间移动，其中，所述针锁定元件在所述锁定位置由偏置元件偏置。

14.根据权利要求13所述的设备，

其中，所述开关装置配置成在所述第一操作位置使所述第二保持装置的所述针锁定元件抵抗所述偏置元件的偏置力而被拉入所述非锁定位置，并且

其中，所述开关装置配置成在所述第二操作位置使所述第一保持装置的所述针锁定元件抵抗所述偏置元件的偏置力而被拉入所述非锁定位置。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其中，所述设备包括至少一个针释放元件，配置成将所述第一保持装置的所述针锁定元件和/或所述第二保持装置的所述针锁定元件手动地移入至所述非锁定位置，而所述第一钳元件和所述第二钳元件处于所述打开位置，以允许将所述针从所述设备中移出。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的设备，

其中，所述设备包括伸长的第一锁定控制元件，所述第一锁定控制元件将所述开关装置与所述第一保持装置的所述针锁定元件连接，并且其可滑动地布置在布置于所述第一钳元件中的通道中，并且

其中，所述设备包括伸长的第二锁定控制元件，所述第二锁定控制元件将所述开关装置与所述第二保持装置的所述针锁定元件连接，并且其可滑动地布置在布置于所述第二钳元件中的通道中。