CN114555154B - 自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于接收和操作注射器的自动注射装置，该自动注射装置包括用于接收注射器的壳体。所述壳体包括主体和能够操作到第一位置和第二位置的门，其中当门处于第一位置时注射器能够被接收在壳体内。门被构造成联接到：(i)第一柱塞驱动器，以在门的第一运动时预备启动该第一柱塞驱动器；和(ii)第二柱塞驱动器，以在门的第二运动时预备启动该第二柱塞驱动器。第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器被构造成在自动注射装置致动时驱动自动注射装置内的柱塞向前以操作被接收在自动注射装置内的注射器。

Description

自动注射装置
技术领域
本发明涉及与注射器一起使用的自动注射装置。本发明可以涉及但不必限于与安全注射器一起使用的安全自动注射装置和/或自动注射装置。
背景技术
安全注射器通常包括某些形式的安全机构，以在将注射器已经注射到患者体内后保护医护人员免受注射器的皮下注射针的伤害。示例性安全注射器可以包括用于在注射器使用后覆盖针的护套。其他示例性注射器可以使针缩回在注射器的筒内。
安全注射器可以广义地分为“主动”和“被动”安全注射器。主动安全注射器通常需要注射器的用户采取一些动作来接合安全机构和/或展开护套。这样的动作可以在针从患者体内取出之后进行，或者可以在针从患者体内取出期间进行。被动安全注射器通常接合安全机构和/或展开护套，而无需用户进行任何特定动作，即除了通常为使用注射器而采取的动作之外，无需任何动作。
自动注射装置是一种用于接收注射器并将注射器的注射器柱塞驱动到注射器的筒中而无需用户施加任何力的装置。通常，自动注射装置包括柱塞驱动器和驱动弹簧，该柱塞驱动器和驱动弹簧被布置成提供将注射器柱塞驱动到筒中的力。可以通过操作自动注射装置上的按钮或其他释放机构来致动驱动弹簧和柱塞驱动器。安全自动注射装置可以是包括护罩的安全自动注射装置，在使用注射器之前和之后，该护罩可以展开到覆盖接收在自动注射装置内的注射器的针的位置。自动注射装置的护罩可以在护罩弹簧施加的力下展开。
驱动弹簧施加的力通常取决于筒中药物的粘度。药物越粘稠，驱动弹簧在触发时必须施加的力就越大。因此，如果预备启动自动注射装置所需的力对于自动注射装置的普通用户来说太高，那么手动预备启动具有大力驱动弹簧的自动注射装置可能具有挑战性。
需要一种改进的自动注射装置及其预备启动方法。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种用于接收和操作注射器的自动注射装置，该自动注射装置包括：用于接收注射器的壳体，该壳体包括主体和能够操作到第一位置和第二位置的门，其中当门处于第一位置时注射器能够被接收在壳体内；其中门被构造成联接到：(i)第一柱塞驱动器，以在门的第一运动时预备启动该第一柱塞驱动器；和(ii)第二柱塞驱动器，以在门的第二运动时预备启动该第二柱塞驱动器；第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器被构造成在自动注射装置致动时驱动自动注射装置内的柱塞向前以操作被接收在自动注射装置内的注射器。
通过将预备启动分为第一运动和第二运动以减少完成每个运动所需的力，使自动注射装置的预备启动变得更容易。
可选地，第一柱塞驱动器包括第一弹簧，并且第二柱塞驱动器包括第二弹簧。
可选地，第一弹簧包括压缩弹簧，和/或第二弹簧包括张力弹簧。
可选地，在铰接门处于第一位置时注射器能够被接收在壳体的主体内。
可选地，主体和门通过铰链连接，并且自动注射装置在主体与门之间设置有加载连杆，其中，加载连杆与主体的连接件和/或加载连杆与门的连接件是被构造成当门在第一位置与第二位置之间移动时滑动的可滑动连接件，加载连杆被构造成联接到第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器，以在门的相应的第一运动和第二运动时预备启动第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器。
可选地，主体与门通过滑动装置连接，并且自动注射装置在主体与门之间设置有加载连杆，其中，加载连杆与主体的连接件和/或加载连杆与门的连接件是被构造成当门在第一位置与第二位置之间移动时滑动的可滑动连接件，加载连杆被构造成联接到第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器，以在门的相应的第一运动和第二运动时预备启动第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器。
可选地，门的第一位置为打开位置，门的第二位置为关闭位置，门的第一运动为打开运动，并且门的第二运动为关闭运动。
可选地，加载连杆与门的连接是固定的，并且加载连杆与主体的连接是可滑动的。
可选地，加载连杆与门的连接件定位在距门的铰链的距离最多为门的长度的二分之一、最多为门的长度的三分之一或最多为门的长度的四分之一的点处。
可选地，主体和加载连杆与门的连接件被构造成使得在(i)铰接门的第一运动期间；和(ii)铰接门的第二运动期间主体的平面与加载连杆之间的最大角度最高为45度。
可选地，预备启动第一柱塞驱动器所需的力小于预备启动第二柱塞驱动器所需的力。
可选地，第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器的组合驱动力在30-50牛顿的范围内。
可选地，加载连杆包括往返构件，该往返构件被构造成沿着往返构件引导件行进以提供加载连杆与主体的可滑动连接。
可选地，往返构件包括第一预备启动部，该第一预备启动部联接到第一柱塞驱动器并且被构造成在门的第一运动时沿着往返构件引导件在第一方向上行进以预备启动第一柱塞驱动器。
可选地，主体和/或第一预备启动部包括闩锁，该闩锁被构造成在门的第一运动之后将第一预备启动部保持在适当位置。
可选地，第一柱塞驱动器在压缩下被预备启动并且被连接在主体和第一预备启动部之间。
可选地，往返构件包括第二预备启动部，该第二预备启动部被构造成在门的第二运动时沿着往返构件引导件在与第一方向相反的第二方向上行进以预备启动第二柱塞驱动器。
可选地，加载连杆被构造成在门的第二运动之后将第二预备启动部保持在适当位置。
可选地，第二柱塞驱动器在张力下被预备启动并且被连接在第一预备启动部和第二预备启动部之间。
可选地，加载连杆连接到第二预备启动部。
可选地，第一预备启动部和第二预备启动部被构造成在门的第一运动时沿着往返构件引导件一起行进，并且是能够分离的使得在门的第二运动时第二预备启动部与第一预备启动部分离并且沿着往返构件引导件行进。
可选地，往返构件引导件联接到第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器，使得第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器的运动遵循由往返构件引导件确定的路径。
可选地，往返构件引导件包括穿过第一柱塞驱动器并穿过往返构件中的孔的杆。
可选地，自动注射装置包括棘轮，该棘轮在铰接门的第二运动期间可操作以防止门通过由第二柱塞驱动器施加的力沿第一位置的方向运动。
附图说明
本文参考附图公开了示例性实施例，其中：
图1A示出了自动注射装置的透视图；
图1B-1C示出了正在经历预备启动的自动注射装置的透视图；
图1D-1E示出了正在经历预备启动的自动注射装置的透视图；
图1F示出了在触发之后的自动注射装置的透视图；
图2A-2D示出了正在经历预备启动和触发的自动注射装置的透视图。
具体实施方式
通常，本文公开的是用于自动注射装置的示例性方法和设备。术语“自动注射装置”在本文中使用并且可以适当地被认为包括自动注射装置和安全自动注射装置两者。自动注射装置可以被构造成接收和操作标准注射器(即，不是安全注射器)和/或安全注射器。
在以下实施例中，术语“向前”和“前”是指注射装置或其部件的面向患者的端部。换言之，注射装置的前端是在使用期间接近注射部位的端部。同样，术语“后部”是指注射装置组件或其部件的非患者端部。换言之，术语“后部”是指在使用期间与注射部位有距离或远离注射部位。此外，术语纵向用于涵盖沿着或平行于注射装置的纵向轴线的方向。
本文公开的示例性布置的特征被描述为“被联接”到其他特征。该术语包括导致联接的特征在任何方向上一起移动的任何联接，无论是在1:1基础上还是在某些调节(比例)后的基础上都是这样。术语“被联接”还包括特征之间的连接、一个特征抵靠另一个特征以及一个特征与另一个特征的接合中的任何一种，并且这种联接可以是直接的或可以是间接的，即在它们之间具有第三特征。
一般而言，本发明旨在通过使用自动注射装置的打开运动和关闭运动来辅助自动注射装置的预备启动以进行自动注射装置的预备启动。当柱塞驱动器处于适合移动注射器的柱塞并由此使用自动注射装置输送药物的构造时，可以认为自动注射装置已预备启动。用户可以通过向柱塞驱动器施加力来预备启动自动注射装置的柱塞驱动器。这可以例如通过打开和关闭自动注射装置的门来完成。本文所公开的方法和设备使用用户在打开和关闭门时施加的力来预备启动柱塞驱动器。在一些布置中，柱塞驱动器可以包括多个偏压构件(例如弹簧)，该多个偏压构件中的一个或多个在门打开时被预备启动，并且该多个偏压构件中的一个或多个在门关闭时被预备启动。
图1A-1F示出了用于在预备启动和触发的各个阶段期间接收和操作注射器(未示出)的示例性自动注射装置100。
自动注射装置100包括壳体，所述壳体还包括多个组成部分。在图1A的构造中，壳体包括主体101和铰接门102。铰接门102可以在打开位置和关闭位置之间操作。铰接门102在图1A中处于其关闭位置。当铰接门102处于打开位置时，注射器(未示出)可以被接收在壳体内，例如被接收在主体101内。
主体101和铰接门102在铰链103处连接。因此，门102可以相对于主体101旋转。在图1A至1F中，铰链位于主体101和铰接门102的后端处。在其他布置中，铰链103可以定位在铰接门102和主体101之一或两者上的更靠前的位置处。
至少一个加载连杆104连接在主体101和铰接门102之间。图1A-1F示出了具有两个加载连杆104的示例性自动注射装置。加载连杆104与主体101的连接件105是可滑动连接件，该连接件105被构造成在铰接门102在其打开位置和关闭位置之间运动时滑动。铰接门102和加载连杆104之间的连接件106相对于其在铰接门102上的位置是固定的。加载连杆104与铰接门102之间的连接件106是可旋转的。连接件106位于铰接门102上的如下位置处，其中当铰接门102打开时，连接件106位于铰链103的后方，而当铰接门102关闭时，连接件106位于铰链103的前方，即在铰接门106的打开和关闭期间，连接件106围绕铰链旋转。在其他布置中，连接件106可以是可滑动的和/或连接件105可以是位置固定的。
可选地，铰接门102包括抓握特征，在所示示例中该抓握特征包括人体工学把手107。抓握特征可以包括当拉开铰接门102和/或推动铰接门102关闭时允许用户更大程度地紧握的任何特征。例如，抓握特征可以包括供用户打开和/或关闭铰接门102的任何类型的把手、唇缘、凸缘或抓握表面。
自动注射装置100还包括第一柱塞驱动器108。第一柱塞驱动器108被构造成向前驱动被接收在自动注射装置100内的注射器的柱塞以从注射器分配流体。在图1A-1F提供的示例中，第一柱塞驱动器108包括至少一个弹簧或其他偏压构件，该其他偏压构件可以是张力弹簧、压缩弹簧或扭力弹簧，但是在所示示例中包括弹簧，在这种情况是压缩弹簧。
连接件105被构造成联接到第一柱塞驱动器108，以便在铰接门102的打开运动时将第一柱塞驱动器108预备启动。也就是说，在图1A-1F所示的示例中，在打开铰接门时，可滑动连接件105沿着主体101向后滑动，从而压缩第一柱塞驱动器108的压缩弹簧。第一柱塞驱动器108可以包括一个弹簧或多个弹簧。如下所述，加载连杆104可以包括往返构件111，该往返构件111被构造成沿着往返构件引导件112行进以提供加载连杆104与主体101的可滑动连接。
加载连杆104通过其与主体101的连接件105和其与铰接门102的连接件106将铰接门102打开时的弧形运动转换为(施加在)第一柱塞驱动器108上的(在本示例中为向后方向的)线性力以预备启动柱塞驱动器108。加载连杆104与铰接门102的连接件106的定位和/或加载连杆104的长度确定由该机构提供的机械优势的水平，并且从而可以使用户在铰接门的打开运动期间更容易预备启动第一柱塞驱动器108。加载连杆104越长并且连接件106被定位成离铰链103越近，则在铰接门102的打开运动和/或关闭运动期间加载连杆104与主体101形成的最大角度越小(浅)。较小的角度导致较大的机械优势并且允许第一柱塞驱动器108更容易地被预备启动。这允许在第一柱塞驱动器108中使用更大的力的弹簧。然而，要注意的是，在具有较小角度以增加机械优势和具有较陡角度以增加连接件105的向后平移量但是降低机械优势之间存在权衡。
图1B示出了自动注射装置100的从关闭位置移动到打开位置的铰接门102。当铰接门102沿弧形移动时，连接件106遵循确保加载连杆104和主体之间的角度在打开移动期间提供预定机械优势的路径。
图1C示出了处于打开位置的自动注射装置100的铰接门102。在打开位置，在主体101中设置有空间，注射器(未示出)可以装载到该空间中。可以可选地设置一个或多个内部支撑结构109，注射器可以通过该内部支撑结构109固定。
在图1A-1F中提供的示例中，自动注射装置100还包括第二柱塞驱动器110，该第二柱塞驱动器110可以包括弹簧或多个弹簧。在示例性布置中，第二柱塞驱动器110包括两个弹簧。这两个弹簧是张力弹簧。
加载连杆104与主体101的可滑动连接件105被构造成联接到第二柱塞驱动器110，以便在铰接门102的关闭运动时预备启动该第二柱塞驱动器110。第二柱塞驱动器110可以可选地定位在主体101的与第一柱塞驱动器108不同的平面中。在提供的示例中，第二柱塞驱动器110定位于第一柱塞驱动器108下方的平面中。通过将第二柱塞驱动器110放置在不同的平面中，增加了主体101中用于放置注射器的可用空间。此外，加载连杆104的长度通过将其延伸到不同的平面而增加。
如上所述，在铰接门102的打开运动期间，通过加载连杆的连接件106作用的铰接门102将加载连杆104沿向后方向拉到铰接门102。反过来，加载连杆104通过其与主体的可滑动连接件105沿着主体在向后方向上滑动以压缩第一柱塞驱动器108的压缩弹簧。这使第一柱塞驱动器108预备启动。加载连杆在向后方向上的移动不仅使第一柱塞驱动器108预备启动，而且它也使第二柱塞驱动器110向后平移而不预备启动它。在图1A-1F中提供的示例中，第二柱塞驱动器110与加载连杆104一起在向后方向上滑动，而张力弹簧没有受到拉伸。铰接门102的打开运动因此仅预备启动两个柱塞驱动器108、110中的一个。
图1D示出了当铰接门102处于其打开位置时的自动注射装置100的下侧的透视图。如图1D中可以看见的，第一柱塞驱动器108的压缩弹簧处于预备启动、压缩状态，而第二柱塞驱动器110的两个张力弹簧处于未预备启动、未张紧状态。
图1E示出了在铰接门102的关闭运动期间的自动注射装置100。当铰接门102关闭时，加载连杆104被铰接门102通过连接件106作用沿向前方向推动。同时，可滑动连接件105沿向前方向滑动并向前拉动第二柱塞驱动器110的张力弹簧的第一端。张力弹簧的第二端保持在适当位置，因此第二柱塞驱动器110被预备启动。第一柱塞驱动器108保持在其预备启动状态。在图1E中提供的示例中，第一柱塞驱动器108通过为此目的而构造的闩锁保持在其预备启动状态。
与预备启动第一柱塞驱动器108时的情况一样，加载连杆104通过其与主体101的连接件105和其与铰接门102的连接件106将铰接门102在其关闭时的弧形运动转换为在第二柱塞驱动器110上的(在该示例中，在向前的方向上的)线性力以预备启动该第二柱塞驱动器110。加载连杆104与铰接门102的连接件106的定位和/或加载连杆104的长度确定由该机构提供的机械优势的量，从而可以使用户在铰接门102的关闭运动期间更容易预备启动该装置。
与上述铰接门102的打开运动的情况一样，加载连杆104与铰接门102的连接件106的定位和/或加载连杆104的长度确定由该机构提供的机械优势的水平并且可以由此使用户在铰接门的打开运动期间更容易预备启动第二柱塞驱动器110。加载连杆104越长并且连接件106被定位成到铰链103越近，在铰接门102的打开运动和/或关闭运动期间加载连杆104与主体101形成的最大角度越小。较小的角度导致较大的机械优势并且允许更容易地预备启动第二柱塞驱动器110。这允许在第二柱塞驱动器110中使用更大的力的弹簧，或者具有组合的更大的力的多个弹簧。
因此，在示例性布置中，连接件106可以例如定位在距铰接门102的铰链最多铰接门102长度的一半、最多铰接门102长度的三分之一、最多铰接门102长度的四分之一或最多铰接门102长度的较小比例的点处。比例越小，机械优势越大。例如，相较于距铰链103沿铰接门102的一半处的连接件，在距铰链103最多铰接门102长度的四分之一的点处的连接件将提供更大的机械优势。
主体101和加载连杆104与铰接门102的连接件106被构造成使得在铰接门102的打开运动和/或关闭运动期间主体101的平面与加载连杆104之间的最大角度高达45度。通常，当铰接门102垂直于主体101时，将达到加载连杆104的最大角度。其他最大角度也是可能的，例如，最大角度可以高达35度、25度或15度。
图1F示出了致动后的自动注射装置100。第一柱塞驱动器108和第二柱塞驱动器110被构造成在自动注射装置100致动时驱动自动注射装置100内的柱塞向前以操作自动注射装置100内接收的注射器。在图1A-1F的示例中，第一柱塞驱动器108的压缩弹簧和第二柱塞驱动器110的两个张力弹簧一起作用以提供使所安装的注射器中的药物注射到患者体内所需的向前力。
注射器的柱塞可以联接到第一柱塞驱动器108和第二柱塞驱动器110以实现这一点。本文所述的自动注射装置将预备启动运动分为两个独立的、较小力的运动：铰接门的打开和关闭。以这种方式，由柱塞驱动器施加到柱塞的注射力可以很高，例如在30-50牛顿的范围内。用户在预备启动柱塞驱动器的任何点处需要施加的最大力可能会更低，例如在3-25牛顿的范围内。优选地，用户需要在任何点处施加以预备启动柱塞驱动器的最大力在3和7牛顿之间，并且甚至更优选地，用户需要在任何点处施加以预备启动柱塞驱动器的力是5牛顿。相反，在已知装置中，最大驱动弹簧强度通常限于用户在单次预备启动运动期间可以合理施加的力。
第一柱塞驱动器108对注射力所作出的贡献不必(但可以)等于第二柱塞驱动器110所作出的贡献。在一种构造中，如对用户来说通常更容易在铰接门102的关闭运动时施加较大的力，这是因为用户可以使用他们的手掌来推动门关闭，所以第二柱塞驱动器110可以提供比第一柱塞驱动器108更大的驱动力。在这种情况下，预备启动第一柱塞驱动器108所需的力小于预备启动第二柱塞驱动器110所需的力。
现在将参照图1F描述进一步的可选特征和部件。
加载连杆104可以联接到往返构件111。往返构件111可以沿着主体101滑动并被构造成沿着往返构件引导件112行进。连接件106可以在加载连杆104和往返构件111之间并且可以是可旋转的。在一些布置中，往返构件111提供加载连杆104与主体101的可滑动连接。
往返构件111包括第一预备启动部113和第二预备启动部114。第一柱塞驱动器(例如压缩弹簧)108在第一端处连接到主体并且在第二端处连接到第一预备启动部113。第二柱塞驱动器(例如张力弹簧)在第一端处连接到第一预备启动部113并且在第二端处连接到第二预备启动部114。第一预备启动部113和第二预备启动部114被构造成在铰接门102打开期间一起沿着往返构件引导件112朝向铰链103行进。由于第一柱塞驱动器108的压缩弹簧连接在主体101和第一预备启动部113之间，因此，该运动预备启动第一柱塞驱动器108。由于第二柱塞驱动器110的张力弹簧连接在第一预备启动部和第二预备启动部之间，因此该移动不会预备启动第二柱塞驱动器110。
主体101和/或第一预备启动部113可以包括闩锁，该闩锁被构造成在铰接门102打开之后将第一预备启动部113保持在往返构件引导件112上的适当位置。第一预备启动部113和第二预备启动部114在铰接门102打开之后是可分离的。这种分离状态在图1E中示出。第二预备启动部114被构造成在铰接门102关闭时沿着往返构件引导件112远离铰链103行进。由于张力弹簧连接在第一预备启动部113和第二预备启动部114之间，随着第二预备启动部114向前行进，第二柱塞驱动器108的张力弹簧被预备启动。
在例如通过将自动注射装置100的前端压在患者皮肤上或通过一些其他触发机构引起的触发时，分离的第一预备启动部113从其闩锁中释放并且在第一柱塞驱动器108和第二柱塞驱动器110的合力下沿着往返构件引导件112向前行进。在图1F的示例中，压缩弹簧推动并且张力弹簧沿向前方向拉动往返构件111的第一预备启动部113。如图1F所示，往返构件引导件112联接到第一柱塞驱动器108和第二柱塞驱动器110，使得第一柱塞驱动器108和第二柱塞驱动器110的运动遵循由往返构件引导件112确定的路径。在图1F的示例中，往返构件引导件包括穿过第一柱塞驱动器108并穿过往返构件111中的孔的杆。
自动注射装置100还可以包括护罩，当注射器装配在自动注射装置内并且在使用之前，该护罩至少部分地覆盖并且向前延伸超过注射器的针的前端。当存在时，护罩可以被构造成在(例如由将护罩压到患者皮肤上而引起)其向后移动时释放闩锁并触发装置。设想的其他触发机构包括侧按钮或后按钮。
自动注射装置100还可以包括棘轮，该棘轮在铰接门102的关闭运动期间可操作以防止铰接门在由第二柱塞驱动器110施加的力的作用下沿打开方向移动。参考图1E，当门移动到其关闭位置并且第二柱塞驱动器110变成预备启动时，第二柱塞驱动器110对关闭的铰接门102施加反作用力。如果用户在铰接门102完全关闭之前的关闭期间未在铰接门102上保持力，它会弹回打开。棘轮通过允许铰接门102沿关闭方向移动但阻止其沿打开方向移动来防止这种情况发生。棘轮被构造成仅在用户第一次打开门后才可操作，因此它不会干扰用户打开铰接门102以便将注射器装载到主体102中的能力。
在不脱离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将能够设想其他组件、自动注射装置及其特征。特别地，应当注意，包括在一幅或多幅附图中的一个或更多个特征可以被集成到其他附图中所示的自动注射装置中，如本领域技术人员将理解的。
尽管本发明已参照铰接门进行了描述，但可以理解，其他门构造也是可以的。例如，主体和门可以具有如图2A-2D的示例自动注射装置200中所示的可滑动连接。这种自动注射装置200将以与先前参照图1A-2D所描述的相同的方式起作用。主体201和门202可以通过任何合适的方式连接，例如从门202的突出物可以被接收在主体201中。与图1A-1F的示例构造的情况一样，可以提供主体和门之间的加载连杆。如图2B和2C之间的过渡所示的，加载连杆可以被构造成当门202在第一位置和第二位置之间移动时滑动。加载连杆可以被构造成联接到自动注射装置200的第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器，以用于在门的相应的第一运动和第二运动时预备启动第一柱塞驱动器和第二柱塞驱动器，以获取本文所描述的优势。
在图2A-2D的示例构造中，自动注射装置的第一位置是打开位置，并且注射器203可以在自动注射装置200处于其打开位置时被装载到自动注射装置200中。在注射器203被装载之后，门可以朝向其第二位置移动，在这种情况下为关闭位置。然后可以通过将前端按压到用户皮肤表面上或通过不同的触发机构(例如按钮)来触发自动注射装置。

Claims (22)

1.一种用于接收和操作注射器的自动注射装置，所述自动注射装置包括：
用于接收所述注射器的壳体，所述壳体包括主体和能够操作到第一打开位置和第二关闭位置的门，其中当所述门处于第一打开位置时所述注射器能够被接收在所述壳体内；
其中所述门被构造成联接到：
(i)第一柱塞驱动器，所述第一柱塞驱动器包括第一弹簧以在门进行第一打开运动时预备启动所述第一柱塞驱动器；和
(ii)第二柱塞驱动器，所述第二柱塞驱动器包括第二弹簧以在门进行第二关闭运动时预备启动所述第二柱塞驱动器；
所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器被构造成在自动注射装置致动时驱动所述自动注射装置内的柱塞向前以操作被接收在所述自动注射装置内的所述注射器。
2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述第一弹簧包括压缩弹簧，和/或所述第二弹簧包括张力弹簧。
3.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述门是铰接门并且在所述铰接门处于所述第一位置时所述注射器能够被接收在所述壳体的所述主体内。
4.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述主体和所述门通过铰链连接，并且所述自动注射装置在所述主体与所述门之间设置有加载连杆，
其中，所述加载连杆与所述主体的连接件和/或所述加载连杆与所述门的连接件是被构造成当所述门在所述第一位置与所述第二位置之间移动时滑动的可滑动连接件，所述加载连杆被构造成联接到所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器，以在门进行相应的第一运动和第二运动时预备启动所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器。
5.根据权利要求1所述的自动注射装置，
其中，所述主体与所述门通过滑动装置连接，并且所述自动注射装置在所述主体与所述门之间设置有加载连杆，
其中，所述加载连杆与所述主体的连接件和/或所述加载连杆与所述门的连接件是被构造成当所述门在所述第一位置与所述第二位置之间移动时滑动的可滑动连接件，所述加载连杆被构造成联接到所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器，以在门进行相应的第一运动和第二运动时预备启动所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器。
6.根据权利要求5所述的自动注射装置，其中，所述加载连杆与所述门的连接件是固定的，并且所述加载连杆与所述主体的连接件是能够滑动的。
7.根据权利要求4所述的自动注射装置，其中，所述加载连杆与所述门的连接件定位在距所述门的所述铰链的距离最多为门的长度的二分之一、最多为门的长度的三分之一或最多为门的长度的四分之一的点处。
8.根据权利要求4所述的自动注射装置，其中，所述主体和所述加载连杆与所述门的连接件被构造成使得在(i)所述门的第一运动期间；和(ii)所述门的第二运动期间，所述主体的平面与所述加载连杆之间的最大角度最高为45度。
9.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，预备启动所述第一柱塞驱动器所需的力小于预备启动所述第二柱塞驱动器所需的力。
10.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器的组合驱动力在30-50牛顿的范围内。
11.根据权利要求4所述的自动注射装置，其中，所述加载连杆包括往返构件，所述往返构件被构造成沿着往返构件引导件行进以提供所述加载连杆与所述主体的可滑动连接。
12.根据权利要求11所述的自动注射装置，其中所述往返构件包括第一预备启动部，所述第一预备启动部联接到所述第一柱塞驱动器并且被构造成在所述门进行所述第一运动时沿着所述往返构件引导件在第一方向上行进以预备启动所述第一柱塞驱动器。
13.根据权利要求12所述的自动注射装置，其中，所述主体和/或所述第一预备启动部包括闩锁，所述闩锁被构造成在所述门进行所述第一运动之后将所述第一预备启动部保持在适当位置。
14.根据权利要求12所述的自动注射装置，其中，所述第一柱塞驱动器在压缩下被预备启动并且被连接在所述主体和所述第一预备启动部之间。
15.根据权利要求12所述的自动注射装置，其中，所述往返构件包括第二预备启动部，所述第二预备启动部被构造成在所述门进行所述第二运动时沿着所述往返构件引导件在与所述第一方向相反的第二方向上行进以预备启动所述第二柱塞驱动器。
16.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述加载连杆被构造成在所述门进行所述第二运动之后将所述第二预备启动部保持在适当位置。
17.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述第二柱塞驱动器在张力下被预备启动并且被连接在所述第一预备启动部和所述第二预备启动部之间。
18.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述加载连杆连接到所述第二预备启动部。
19.根据权利要求17所述的自动注射装置，其中所述第一预备启动部和第二预备启动部被构造成在所述门进行第一运动时沿着所述往返构件引导件一起行进，并且所述第一预备启动部和第二预备启动部是能够分离的使得在所述门进行第二运动时所述第二预备启动部与所述第一预备启动部分离并且沿着所述往返构件引导件行进。
20.根据权利要求11所述的自动注射装置，其中，所述往返构件引导件联接到所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器，使得所述第一柱塞驱动器和所述第二柱塞驱动器的运动遵循由所述往返构件引导件确定的路径。
21.根据权利要求19所述的自动注射装置，其中，所述往返构件引导件包括穿过所述第一柱塞驱动器并穿过所述往返构件中的孔的杆。
22.根据权利要求1所述的自动注射装置，包括棘轮，所述棘轮在门的第二运动期间能够操作以防止所述门通过由所述第二柱塞驱动器施加的力沿所述第一位置的方向运动。
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