JP6952050B2 - 手術用縫合装置 - Google Patents

Description

本発明は、手術用縫合装置に関する。本発明は特に、縫合のために両頭の手術用針（ｄｏｕｂｌｅ−ｅｎｄｅｄ ｓｕｒｇｉｃａｌ ｎｅｅｄｌｅ）を順方向（ｆｏｒｗａｒｄ；前進方向）に送ったり逆方向（ｂａｃｋｗａｒｄ；後退方向）に送ったりするための手術用縫合装置に関する。

かかる手術用装置は、例えば国際公開第２０１３／０３２３２９号パンフレット（参照により、その内容全体が本明細書に組み込まれる）から公知である。この公知の手術用装置は、第１の顎（ｊａｗ）要素と第２の顎要素とを有しており、第１の顎要素は、手術用針の第１の針端部を保持するための第１の保持装置を有しており、かつ、第２の顎要素は、手術用針の第２の針端部を保持するための第２の保持装置を有している。

第１の保持装置と第２の保持装置とを操作して、第１の保持装置による第１の針端部の保持と、第２の保持装置による第２の針端部の保持とを交互に行うための、操作装置（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）が提供される。

第１の顎要素と第２の顎要素とは、第１の保持装置と第２の保持装置との間で手術用針の受け渡しができる「引継位置（ｔａｋｅ−ｏｖｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」と、第１の保持装置と第２の保持装置とが互いから遠くに離間している「全開位置（ｏｐｅｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」との間で、互いに関して可動である。

該手術用装置は、１つ以上の第１のバネ要素を有しており、該１つ以上のバネ要素は、第１の付勢力を用いて全開位置へと第１の顎要素および第２の顎要素を付勢するためのものである。国際公開第２０１３／０３２３２９号パンフレットの手術用装置の操作装置は、操作要素を有しており、該操作要素は、通常位置（ノーマルポジション）と押圧位置との間で可動であり、第１の操作要素は、第２の付勢力を用いて１つ以上の第２のバネ要素によって通常位置へと付勢される。

第１の付勢力は第２の付勢力より小さく、第１の操作要素に対して作動力（ａｃｔｕａｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅ）を働かせることが、まず、第１の顎要素と第２の顎要素との互いに向かうような移動をもたらし、その後、操作装置の駆動（ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）をもたらすようになっている。

国際公開第２０１３／０３２３２９号パンフレットの手術用装置の欠点は、駆動装置（ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）を駆動するための第１の操作要素の押圧が、比較的小さいことである。したがって、第１の保持装置および／または第２の保持装置を操作するために操作装置を信頼性高く駆動するためには、第１の操作要素の小さいストロークのみが利用可能である。

かかる小さいストロークは、操作装置を操作するために、比較的少量のエネルギーを提供する。結果として、第１の保持装置と第２の保持装置とを信頼性高く操作する操作装置を提供することは困難であるかも知れない。同時に、第１の操作要素のストロークを実質的に増大させること、および／または、操作要素を押圧するのに必要とされる力を実質的に増大させることは所望されない。

上記のタイプの手術用縫合装置であって、第１の保持装置および第２の保持装置の信頼性の高い操作を許容する操作装置を有しながら、同時に、操作装置を操作するために許容可能なストロークと関連する力とを有する前記手術用縫合装置を提供することが、本発明の目的である。

より全体的には、改善された手術用縫合装置を提供することが、本発明の目的である。

本発明は、請求項１に記載の手術用装置を提供する。

本発明によれば、操作装置は、切替装置（スイッチデバイス）を有しており、該切替装置は、第１の操作位置と第２の操作位置との間で可動（例えば傾くことが可能）であり、第１の操作位置では針が第１の保持装置によって保持されており、かつ、第２の操作位置では針は第２の保持装置によって保持されており、かつ、
駆動装置を有しており、該駆動装置は、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置を移動させるように構成されており、ここで、駆動装置は、バネと解放装置とを有しており、ここで、バネは、全開位置から引継位置への第１の顎要素および第２の顎要素の移動中、予め張力がかけられるように構成されており、かつ、ここで、解放装置は、駆動の際、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置を移動させるために、予め張力がかけられたバネを解放するように構成されている。

操作装置のこの実施形態の利点は、全開位置から引継位置への、第１の顎要素と第２の顎要素との互いに向かうような移動が、バネに予め張力をかけるために用いられることである。この移動中にバネに貯蔵される位置（ポテンシャル）エネルギーは、切替装置を駆動して、第１の操作位置と第２の操作位置との間で、すなわち、第１の操作位置から第２の操作位置へと、または、第２の操作位置から第１の操作位置へと移動させるのに用いられ得る。

解放装置は、バネに予め張力をかける間に貯蔵される位置エネルギーを、駆動の際、解放するために提供される。予め張力をかけることは、全開位置から引継位置への第１の顎要素および第２の顎要素の移動中に行われるので、第１の顎要素と第２の顎要素とが引継位置に搬入される時、バネに貯蔵される位置エネルギーは既に利用可能である。

バネに貯蔵される位置エネルギーは、第１の顎要素と第２の顎要素とが引継位置へと動かされた後、操作要素の押圧によって取得されるエネルギーより実質的に大きくてもよい。そのことによって、位置エネルギーは、操作装置の駆動中に取得されるさらなるエネルギーと組み合わせて用いられてもよい。

バネが、全開位置から引継位置への第１の顎要素および第２の顎要素の移動によって提供される機械的エネルギーを位置エネルギーへと変換することが可能な任意の要素であってもよいことが注目される。

バネは、例えば、螺旋状バネまたは板バネのような少なくとも１つのバネ要素を有していてもよいが、ゴムまたはゴム状材料のような弾性材料の要素もまた有していてもよい。バネはまた、例えばピストンとシリンダーとによって形成された空気室を有していてもよい。

ある実施形態では、当該手術用装置は本体を有しており、ここで、第１の顎要素と第２の顎要素とは、本体に対して可動に接続されており、かつ、ここで、操作装置は、本体中に配置されている。

ある実施形態では、第１の顎要素と第２の顎要素とは、駆動時の移動（ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）において、互いに向かうように引継位置から少なくとも部分的に動かされるように構成されており、かつ、ここで、解放装置は、駆動時の移動によって解放されるように構成されている。全開位置から引継位置への第１の顎要素および第２の顎要素の移動の終了時、位置エネルギーがバネに貯蔵される。この位置エネルギーを解放するために、駆動の際、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置を移動させるためにバネを解放するように構成された解放装置が提供される。解放装置を駆動するための駆動時の移動は、第１の顎要素および第２の顎要素の少なくとも一部の互いに向かうようなさらなる移動によって提供され得る。

第１の顎要素および第２の顎要素の互いに向かうような引継位置からの駆動時の移動は、第１の顎要素および第２の顎要素の部品における特定の位置で起こり、ここで、第１の顎要素および第２の顎要素に対して挟持力を働かせるために、操作表面または操作要素が提供される。これら操作表面または操作要素は、好ましくは、第１の顎要素および第２の顎要素の途中部、すなわち、第１の顎部および第２の顎部の遠位端と近位端との間にそれぞれ提供される。

駆動時の移動の開始時、第１の顎要素と第２の顎要素とは、引継位置にあり、ここでは、針の針端部が、第１の保持装置および第２の保持装置に配置されている。

したがって、第１の顎要素と第２の顎要素とは、第１の顎要素および第２の顎要素の駆動時の移動中、第１の保持装置および第２の保持装置に配置された各針端部の周りを回転するように構成されていてもよい。

第１の顎要素および第２の顎要素が各針端部の周りを回転することを許容するために、第１の顎要素および／または第２の顎要素は、屈曲可能であるように構成されている。第１の顎要素および／または第２の顎要素の屈曲によって、第１の顎要素と第２の顎要素とは、その途中部において互いに向かうように動かされ得、一方で、第１の顎要素および第２の顎要素の近位端と遠位端とは、実質的に同じ位置に留まる。

第１の顎要素および／または第２の顎要素の可屈曲性は、屈曲可能な材料および／または構造体を提供することによって取得されてもよい。例えば、第１の顎要素および／または第２の顎要素は、各顎要素の屈曲を容易にする可撓性部分（例えば薄い部分）を有していてもよい。第１の顎要素および第２の顎要素の互いに向かうような引継位置からの移動を生じさせるためのあらゆるその他の配置構成がまた、適用されてもよい。

本発明がまた、請求項１の前段部分による手術用縫合装置であって、第１の顎要素と第２の顎要素とが、駆動時の移動において、互いに向かうように引継位置から少なくとも部分的に動かされるように構成されており、かつ、操作装置が駆動時の移動によって操作されるように構成されている前記手術用縫合装置を提供することが注目される。かかる装置では、第１の顎要素と第２の顎要素とは、第１の顎要素および第２の顎要素の駆動時の移動中、第１の保持装置および第２の保持装置に配置された各針端部の周りを回転するように構成されていてもよい。

ある代替的な実施形態では、駆動装置の駆動は、１つ以上の操作要素（例えば、第１の顎要素および／または第２の顎要素に関して可動である操作ボタン）を用いることによって実行されてもよい。

ある実施形態では、駆動装置は：
可動式ハンマーを有しており、該可動式ハンマーは、スタート位置から駆動位置へのハンマーの移動によって、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置を切り替えるように構成されており、
ここで、バネは、予め張力がかけられる時、駆動位置に向かってハンマー要素を押すように構成されており、
ここで、解放装置は、阻止（ブロックする）位置と解放位置との間で可動であり、阻止位置では、解放装置が駆動位置に向かうハンマーの移動を阻止し、かつ、解放位置では、ハンマーが駆動位置に向かってスタート位置から自由に移動し得、ここで、解放装置は、阻止位置において付勢されており、かつ、
ここで、駆動の際、解放装置は、ハンマーを解放して駆動位置に向かって移動させるために、阻止位置から解放位置へと動かされる。

第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置を移動させるために、切替装置を駆動するために駆動位置に向かって動かされる可動式ハンマーが提供されてもよい。バネに貯蔵される位置エネルギーは、駆動位置に向かってハンマーを移動させるのに用いられてもよい。

駆動装置が駆動される前にハンマーが駆動位置に向かって移動することを防止するために、阻止位置と解放位置との間で可動である解放装置が提供される。阻止位置では、解放装置は、ハンマーが切替装置に向かって移動することを防止する。したがって、解放装置が阻止位置にある時、バネは、ハンマーから離れる方向に向いたバネの端部に押し当てることによって（例えば、ハンマーに向かって、ハンマーから離れる方向に向いたバネの端部に配置されたバネ圧縮装置を移動させることによって）予め張力がかけられてもよい。

駆動中（例えば、第１の顎要素および第２の顎要素の少なくとも一部の互いに向かうような引継位置からの駆動時の移動中）、解放装置は、予め張力のかけられたバネが解放装置によって解放される解放位置へと動かされてもよい。結果として、ハンマーは、第１の操作位置から第２の操作位置へと、または、第２の操作位置から第１の操作位置へと切替要素を移動させるために駆動位置へと移動するであろう。

ある実施形態では、バネは螺旋状バネであり、かつ、駆動装置は、バネ圧縮要素を有しており、該バネ圧縮要素は、第１の顎要素と第２の顎要素とが全開位置から引継位置へと互いに向かって動かされる時、バネを圧縮するためのものである。

ある実施形態では、バネ圧縮要素は、阻止位置から解放位置へと解放装置を移動させるように構成されている。バネ圧縮要素は、バネ圧縮要素とハンマーとの間でバネを圧縮してバネに予め張力をかけるために、当該装置の縦方向に動かされる。バネが十分に圧縮され、かつ、第１の顎要素と第２の顎要素とが引継位置にある時、バネ圧縮要素はまた、バネを解放するために解放装置を作動させるのに用いられてもよい。

ある実施形態では、駆動装置は、第１の接続要素と第２の接続要素とを有しており、第１の接続要素は、第１の顎要素およびバネ圧縮要素に回転可能に接続されており、かつ、第２の接続要素は、第２の顎要素およびバネ圧縮要素に回転可能に接続されており、ここで、第１の接続要素と第２の接続要素とは、第１の顎要素および第２の顎要素の駆動時の移動をバネ圧縮要素へと移すように構成されている。

切替装置を駆動するために、第１の顎要素と第２の顎要素とは、互いに向かって動かされる。この移動をバネ圧縮要素の移動へと移すために、バネ圧縮要素は、第１の接続要素を用いて第１の顎要素に接続されていてもよく、かつ、第２の接続要素を用いて第２の顎要素に接続されていてもよい。

第１の接続要素および第２の接続要素のおかげで、第１の顎要素および第２の顎要素の互いに向かうような駆動時の移動は、第１の顎要素および第２の顎要素と概ね平行である、バネ圧縮要素の移動へと変換される。第１の接続要素および第２の接続要素はまた、第１の顎要素および第２の顎要素を互いに関して整列させてもよい。

ある実施形態では、駆動装置は、切替装置と協働するためのプッシャー（ｐｕｓｈｅｒ；押し）要素を有しており、かつ、ここで、切替装置は、第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとを有しており、ここで、第１のカムプロファイルは、プッシャー要素と協働して第１の操作位置から第２の操作位置へと切替装置を移動させるように構成されており、かつ、ここで、第２のカムプロファイルは、プッシャー要素と協働して第２の操作位置から第１の操作位置へと切替装置を移動させるように構成されている。

第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置を切り替えるための切替装置に対する第１のカムプロファイルおよび第２のカムプロファイルの使用は、切替装置の信頼性の高い切替を提供する。プッシャー要素は、第１のカムプロファイルおよび第２のカムプロファイルの形状に交互に追従するために提供される。プッシャー装置は、例えばハンマーに取り付けられてもよく、該ハンマーは、解放装置による解放の際、切替装置を駆動するためにスタート位置から駆動位置へと動かされるように構成されている。

ある実施形態では、解放装置は、解放位置と阻止位置との間で傾くことが可能である傾動レバー要素を有している。レバー要素は、組立中、レバー要素の形状に適合して当該装置のその他の部品（特に駆動装置）における遊びまたは公差を補償するために、組立中、少なくとも部分的に塑性変形するように構成されていてもよい。操作装置の部品が組み立てられる時、操作装置において、操作装置の正常機能に影響を与えるかも知れない、いくぶんかの遊びまたは公差があるかも知れない。塑性変形可能なレバー要素を提供することによって、この遊びまたは公差は、レバー要素の形状に適合することによって簡単で信頼性の高い態様にて実質的に低減され得る。

特に、当該装置の組立の最終ステップの１つとして、駆動装置の駆動中、レバー要素の一端が固定位置で保持されてもよく、このことは、レバー要素に対して働く駆動力をもたらす。この駆動力は、操作装置を形成する一連の部品内のあらゆる遊びまたは公差が操作装置の正常機能のために十分に補償されるであろうことを確実にするために、適切な形状へとレバー要素を塑性変形させるのに用いられ得る。

ある実施形態では、第１の保持装置および第２の保持装置はそれぞれ、各針端部を受け入れるための針チャンネルと、針チャンネル中に針端部を係止するための針係止（ｌｏｃｋｉｎｇ；ロック）要素とを有しており、ここで、針係止要素は、非係止位置と係止位置との間で可動であり、ここで、針係止要素は、係止位置において付勢要素によって付勢される。

かかる第１および第２の保持装置の利点は、針係止要素が付勢要素（例えばバネ）の付勢力に抗して針チャンネルから能動的に引き抜かれる時、針端部が各保持装置から出るように動かされ得るのみであることである。針チャンネル中に針端部を係止するために係止位置へと付勢要素によって付勢されるかかる針係止要素がまた、請求項１の特質ある特徴なしで、請求項１の前段部分による手術用装置において適用されてもよいことが注目される。

ある実施形態では、切替装置は、第１の操作位置において、非係止位置への付勢要素の付勢力に抗して第２の保持装置の針係止要素を引くように構成されており、かつ、
ここで、切替装置は、第２の操作位置において、非係止位置への付勢要素の付勢力に抗して第１の保持装置の針係止要素を引くように構成されている。かかる実施形態では、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替要素の位置を切り替えることは、引張力が働く針係止要素の変更をもたらす。

ある実施形態では、当該装置は、少なくとも１つの針解放要素を有しており、該少なくとも１つの針解放要素は、第１の顎要素と第２の顎要素とが全開位置にある間、当該装置からの針の除去を許容するために、非係止位置へと第１の保持装置の針係止要素および／または第２の保持装置の針係止装置を手動で移動させるように構成されている。かかる少なくとも１つの針解放要素は、縫合が完了した時および／または針の交換が所望される時、当該装置から針を解放するのに用いられ得る。

かかる実施形態では、少なくとも１つの針解放要素は、例えば、第１の顎要素と第２の顎要素とが全開位置にある間、第１の操作位置から第２の操作位置へと、および／または、第２の操作位置から第１の操作位置へと切替装置を手動で移動させるように構成されていてもよい。好ましくは、第１の操作位置から第２の操作位置へと切替装置を移動させるための第１の針解放要素と、第２の操作位置から第１の操作位置へと切替装置を移動させるための第２の針解放要素とがある

ある代替的な実施形態では、少なくとも１つの針解放要素は、非係止位置へと第１の保持装置および／または第２の保持装置の針係止要素を手動で戻るように引くように構成されていてもよい。

当該装置の安全な操作を確実にするため、不注意な操作（例えば、少なくとも１つの解放要素の押圧）が防止されるように、少なくとも１つの針解放要素が構成され、かつ／または成形されることが確実にされるべきである。

ある実施形態では、当該装置は、細長い第１の係止制御要素を有しており、該細長い第１の係止制御要素は、切替装置を第１の保持装置の針係止要素と接続させており、かつ、第１の顎要素に配置されたチャンネル内にスライド可能に配置されており、かつ、当該装置は、細長い第２の係止制御要素を有しており、該細長い第２の係止制御要素は、切替装置を第２の保持装置の針係止要素と接続させており、かつ、第２の顎要素に配置されたチャンネル内にスライド可能に配置されている。

これら第１の係止制御要素および第２の係止制御要素は、第１の操作位置と第２の操作位置との間の切替装置の移動によって第１の保持装置および第２の保持装置を操作するために、切替装置と各針係止要素との間の簡単で信頼性の高い接続を提供する。

本発明の実施形態のさらなる特質および特徴が、以下、本明細書で説明されるであろうが、それによって添付の図面が参照されるであろう：

図１は、本発明による手術用装置のある実施形態の斜視図である。 図２は、図１の側面図であり、第１の顎要素の一部が示されていない。 図３は、図２に示される実施形態の斜視図である。 図４ａ、図４ｂおよび図４ｃは、操作装置の操作中の異なる位置における図３の斜視図に対応する斜視図を示す。 図５ａ、図５ｂおよび図５ｃは、操作装置の操作中の異なる位置における図２の側面図の詳細に対応する側面図を示す。 図６ａおよび図６ｂは、針を保持する第１および第２の保持装置の詳細を示す。

図１は、本発明の手術用装置のある実施形態を概略的に示す。当該手術用装置は、概して参照数字１によって示される。

手術用装置１は、第１の顎要素２と第２の顎要素３とを有している。第１の顎要素２は、両頭針１００の針端部を保持するように構成された第１の保持装置４を有しており、かつ、第２の顎要素３は、針１００の反対側の針端部を保持するように構成された第２の保持装置５を有している。

手術用装置１は、両頭の手術用針を順方向に送ったり逆方向に送ったりするように構成されており、当該手術用装置が、ヒトまたは動物の体組織に対して縫合を適用するのに用いられ得るようになっている。手術用装置１は、（非毒性および／もしくは生体適合性の）プラスチックもしくは金属またはそれらの組み合わせのような任意の適切な材料で作成されていてもよい。

第１の顎要素２および第２の顎要素３の近位端は、当該装置の遠位端６において互いに接続されている

第１の顎要素２と第２の顎要素３とは、引継位置と全開位置との間で互いに関して可動であり、引継位置では、手術用針１００が第１の保持装置４と第２の保持装置５との間で引き継がれ得、かつ、全開位置では、第１の保持装置４と第２の保持装置５とは、互いから遠く離間している。図１では、手術用装置１は、全開位置で示されている。この全開位置では、体組織が、針１００と、針１００を保持しない第１の顎要素２および第２の顎要素３のうちの一方との間に配置され得る。

第１の顎要素２と第２の顎要素３との間には、当該手術用装置の本体７が提供される。この本体７には、操作装置８が配置され、該操作装置８は、第１の保持装置４による針１００の針端部の保持と、第２の保持装置５による第２の針端部の保持とを交互に行うために、第１の保持装置４および第２の保持装置５を操作するように構成されている。

図２および図３では、操作装置８は、より詳細に示されている。本体７の内部の図を取得するために、本体８のハウジング部と第１の顎要素２の遠位部２ａとは、図２および図３において示されていない。

操作装置８は、切替装置９を有しており、該切替装置は、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替軸１０の周りを傾くことが可能である。操作装置８はさらに、駆動装置１１を有しており、該駆動装置は、第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置９を移動させるように構成されている。

切替装置９が第１の操作位置にある時、図１に示されるように、第１の保持装置４は、針１００を保持および係止し、一方で、第２の保持装置５は、第２の保持装置５の内外の針端部の自由な移動を許容する。駆動装置１１の駆動によって、切替装置９は、第２の操作位置へと切替軸１０の周りを傾動してもよい。第２の操作位置では、針は第２の保持装置５によって係止され、かつ、もはや第１の保持装置４によっては係止されない。

第１の保持装置４を操作するために、切替装置９は、第１の係止制御要素１２に接続されており、かつ、第２の保持装置５を操作するために、切替要素９は、第２の係止制御要素１３に接続されている。図６ａおよび図６ｂに関して以下で説明されるであろうが、第１の保持装置４または第２の保持装置５に配置された針１００の針端部は、遠位方向に（当該装置の後端部へと）第１の係止制御要素１２または第２の係止制御要素１３を引くことによってそれぞれ、係止解除されてもよい。しかしながら、操作装置８によって操作可能である第１の保持装置および第２の保持装置のあらゆるその他の適切な実施形態もまた、適用されてもよい。

図２および図３に示される駆動装置１１は、バネ圧縮要素１４と、バネ１５と、ハンマー１６とを有している。バネ圧縮要素１４、バネ１５およびハンマー１６は、装置１の縦方向に可動である。バネ圧縮要素１４の遠位側において、円筒状延長部１７がバネ圧縮要素１４から延びている。ハンマー１６は、縦チャンネルであってそれを通して円筒状延長部１７が配置される前記縦チャンネルを有している。バネ１５は、円筒状延長部１７の周りであって、かつ、バネ圧縮要素１４とハンマー１６との間に配置された螺旋状バネである。

ハンマー１６は、プッシャー要素１８を有しており、該プッシャー要素は、切替装置９の上にある第１のカムプロファイル１９および第２のカムプロファイル２０と協働するように構成されている。ハンマー１６が装置１の遠位方向に駆動位置に向かって図２および図３に示されるスタート位置から動かされる時、プッシャー要素１８は、第１のカムプロファイル１９へと動かされるであろう。この第１のカムプロファイル１９は、プッシャー要素１８がこの第１のカムプロファイル１９へと押される時、第２の操作位置へと切替装置９を移動させるように成形されている。

相応して、切替装置９が第２の操作位置にある時にハンマー１６が装置１の遠位方向に駆動位置に向かってスタート位置から動かされる時、プッシャー要素１８は、第２のカムプロファイル２０へと動かされるであろう。この第２のカムプロファイル２０は、プッシャー要素１８がこの第２のカムプロファイル２０へと押される時、第２の操作位置から第１の操作位置へと切替装置９を移動させるように成形されている。

スタート位置から駆動位置へのハンマー１６の移動中、プッシャー要素１８が第１のカムプロファイル１９および第２のカムプロファイル２０に追従することを許容するために、ハンマー１６が円筒状延長部１７の上に回転可能に配置されていることが注目される。

バネ圧縮要素１４は、第１の接続要素２１の第１端に回転可能に接続されており、一方で、第１の接続要素２１の他端は、第１の顎要素２に回転可能に接続されている。バネ接続要素１４はまた、第２の接続要素２２の第１端に回転可能に接続されており、かつ、第２の接続要素２２の他端は、第２の顎要素３に回転可能に接続されている。

第１の顎要素２および第２の顎要素３の互いに向かうような移動は、第１の接続要素２１および第２の接続要素２２のおかげで、装置１の遠位方向のバネ圧縮要素１４の移動をもたらすであろう。

駆動装置１１が第１の操作位置と第２の操作位置との間で切替装置９を切り替えるために駆動されない限り、切替装置９が第１の操作位置または第２の操作位置のいずれかに留まることを確実にするために、磁気要素２３が固定位置において提供され、すなわち、磁気要素２３は、切替装置９と一緒に移動しない。磁気要素２３は永久磁石を有しており、かつ、第１の操作位置または第２の操作位置においてそれぞれ切替装置９を保持するために切替装置９の磁気部品と協働するように構成されている。第１の操作位置または第２の操作位置のいずれかにおいて切替装置９を保持するためのあらゆるその他の装置または構成物もまた、駆動装置１１が駆動されない限り、用いられてもよい。

操作装置８はさらに解放装置２４を有しており、該解放装置は傾動レバー要素２５を有しており、該傾動レバーは、阻止位置と解放位置との間でレバー要素軸２６の周りを傾くことが可能である。図２および図３では、解放装置２４は、阻止位置で示されている。この阻止位置では、レバー要素２５の鉤状端部２７がハンマーの溝２８にひっかけられ、駆動位置に向かうハンマー１６の移動がレバー要素２５によって阻止されるようになっている。レバー要素２５が阻止位置から出るように移動しないであろうことを確実にするために、レバー要素２５は、阻止位置へと付勢される。レバー要素２５は、レバー要素２５にバネ圧縮要素１４を押し当てることによって、阻止位置から解放位置へと押され得る。

図２および図３に示されるようにハンマー１６がスタート位置で解放装置２４によって保持されるので、当該装置の遠位方向のバネ圧縮要素１４の移動は、ハンマー１６が解放装置２４によって解放される前に、まず、バネ圧縮要素１４とハンマー１６との間でバネ１５を圧縮するであろう。全開位置から引継位置へと第１の顎要素２および第２の顎要素３を移動させる間に起こるバネ１５のこの圧縮は、バネ１５に位置エネルギーを貯蔵する。操作装置８は、切替装置９を切り替えるためにこの位置エネルギーを用いるように構成されている。

レバー要素２５が、レバー要素２５の形状に適合して当該装置のその他の部品（特に操作装置８）における遊びまたは公差を補償するために、装置１の組立中、少なくとも部分的に塑性変形するように構成されていることが注目される。レバー要素２５のこの塑性変形は、次のように用いられる。

装置１の組立の最終ステップのうちの１つでは、装置１の異なる部品が既に組み立てられている時、第１の顎要素２と第２の顎要素３とが駆動装置１１を駆動するために互いに向かうように押される一方で、レバー要素２５の鉤状端部２７は、固定位置に保持され得る。鉤状端部２７が固定位置に保持されているので、レバー要素２５にバネ圧縮要素１４を押し当てる移動は、レバー要素２５の塑性変形（特に、バネ圧縮要素１４と接触している第２のレバー要素のアームに関する、鉤状端部２７を有する第１のレバー要素の角度の変化）をもたらすであろう。

この塑性変形（特に、第１のレバー要素のアームおよび第２のレバー要素のアームの適合された角度）は、駆動装置１１が、製造中、駆動装置１１の各部品について非常に厳格な要件を有することなく、ハンマー１６の時を得た解放のために最適に構成され得ることをもたらす。塑性変形可能なレバー要素２５は、それとともに、当該装置における遊びおよび交差を補償する簡単で信頼性の高い方法を提供する、

手術用装置１の操作が、ここで説明されるであろう。

図４ａおよび図５ａは、当該装置の通常の作動されていない状態における装置１を示しており、それぞれ図３および図２に類似する図である。第１の顎部２と第２の顎部３とは、全開位置に配置されている。針１００の第１の針端部は第１の保持装置４によって保持されており、かつ、第２の保持装置５は、反対側の第２の針端部から離間している。当該装置のこの作動されていない位置では、針１００は、針１００に取り付けられた縫合糸を用いて縫合糸を配置するために体組織を貫通され得る。

針１００が組織中に正しく配置される時、第１の顎要素２と第２の顎要素３とは、第１の顎要素２の上にある第１の操作表面２９および第２の顎要素３の上にある第２の操作表面３０に対してそれぞれ（例えば親指および指で）挟持力を働かせることによって、全開位置から引継位置へと動かされてもよい。引継位置では、第１の針端部は第１の保持装置４によって未だ保持されており、かつ、第２の針端部は今や第２の保持装置５に配置されている。

図４ｂおよび図５ｂは、第１の顎要素２と第２の顎要素３とがほぼ引継位置にある時の装置１を示している。第１の顎要素２および第２の顎要素３の互いに向かうような移動に起因して、バネ圧縮要素１４は、遠位方向（すなわち、当該装置の遠位端６の方向）に第１の接続要素２１および第２の接続要素２２によって押される。同時に、ハンマー１６は、切替装置９に向かう移動を解放装置２４によって防止される。結果として、バネ圧縮要素１４の移動は、バネ１５に予め張力をかける（特にバネ１５を圧縮する）であろうし、位置エネルギーがバネ１５に貯蔵されるようになっている。

第１の顎要素２と第２の顎要素３とが引継位置へと動かされる時、解放装置２４は未だ阻止位置にあり、かつ、それとともにハンマー１６が切替装置９に向かって遠位方向に移動するのを防止する。

引継位置では、針１００が組織中に正確に配置されるか否かが未だ確認され得る。針の配置の訂正が所望される時、第１の操作表面２９および第２の操作表面３０に対する挟持力が解放され得、かつ、第１の顎要素２と第２の顎要素３とは、全開位置に戻るように移動するであろう。針１００の配置の訂正が所望されない時、駆動装置１１は、第１の保持装置４において第１の針端部を解放し、同時に第２の保持装置５において第２の針端部を係止するために、第１の操作位置から第２の操作位置へと切替装置９を移動させるために駆動され得る。

駆動装置１１を駆動するために、第１の顎要素２と第２の顎要素３とは、駆動時の移動において、互いに向かうように引継位置から少なくとも部分的に動かされ得る。示される実施形態では、第１の顎要素２および第２の顎要素３の遠位端が互いに接続されており、かつ、針１００が、第１の顎要素２および第２の顎要素３の近位端の互いに向かうようなさらなる移動を防止するので、第１の顎要素２および第２の顎要素３の途中部のみ（すなわち、第１の操作表面２９および第２の操作表面３０の位置における）が、駆動時の移動中、互いに向かうように移動するであろうことが注目される。

このことは、針１００が、駆動時の移動中、第１の顎要素２および第２の顎要素３の回転用のヒンジとして用いられることを意味する。さらに、駆動時の移動は、第１の操作表面２９および第２の操作表面３０を互いに向かうように移動させるために、第１の顎要素２および第２の顎要素３の屈曲を必要とする。第１の顎要素２および第２の顎要素３の屈曲を容易にするために、第１の顎要素２と第２の顎要素３とは、装置１の遠位端６の近くに可撓性部分３１（図１参照）を備えているが、第１の顎要素２と第２の顎要素３とはまた、第１の操作表面２９と第２の操作表面３０とが互いに向かうように引継位置から移動することを許容するために、それらの延長部のその他の部品に向かって屈曲するように構成されている。

駆動時の移動中、バネ圧縮要素１４は、さらに遠位方向に第１の接続要素２１および第２の接続要素２２によって動かされるであろうし、かつ、解放装置２４のレバー要素２５に押し当てられるであろうし、レバー要素２５が、阻止位置から解放位置へとレバー要素軸２６の周りを傾動するようになっている。

この解放位置では、レバー要素２５の鉤状端部２７は、ハンマー１６の溝２８にはもはや配置されておらず、かつ、ハンマー１６は、遠位方向にそのスタート位置から駆動位置へと自由に移動する。全開位置から引継位置への第１の顎要素２および第２の顎要素３の移動中にバネ１５に貯蔵される位置エネルギーはここで、駆動位置に向かってハンマー１６を押すのに用いられる。ハンマー１６のこの移動中、ハンマー１６のプッシャー要素１８は、第１のカムプロファイル１９に沿って動かされるであろうし、このことは、第１の操作位置から第２の操作位置への切替装置９の移動をもたらすであろう。

図４ｃおよび図５ｃは、ハンマー１６が第２の操作位置へと切替装置９をプッシャー要素１８で押した後の装置１を示している。第１の係止制御要素１２はここで後方に引かれ、針１００の第１の針端部がもはや第１の保持装置４に係止されないようになっており、一方で、第２の係止制御要素１３はもはや後方に引かれず、針１００の第２の針端部が第２の保持装置５に係止されるようになっている。

第１の顎要素２と第２の顎要素３とが解放される時、第１の顎要素２と第２の顎要素３とは、図４ａおよび図５ａに示されるような全開位置に戻るように移動するであろうが、針は今や第２の保持装置５によって保持されている。全開位置に戻るような移動中、駆動装置１１もまた、図４ａおよび図５ａに示されるようなスタート位置に戻るであろうが、ハンマー１６のプッシャー要素１８は今や、第２のカムプロファイル２０と整列しているであろう。

第１の顎要素２と第２の顎要素３とがここで全開位置から引継位置へと再び動かされ、続いて、駆動時の移動においてさらに互いに向かうように少なくとも部分的に動かされる時、駆動装置１１は、切替装置９の移動を再び駆動するであろうが、該移動は今や、第２のカムプロファイル２０にプッシャー要素１８を押し当てることによる第２の操作位置から第１の操作位置への移動である。

装置１の次のさらなる作動によって、組織を通して縫合糸を適用するために、第１の保持装置４と第２の保持装置５との間で針が順方向に送られ得、かつ、逆方向に送られ得ることは明らかであろう。

一旦針１００が装置１に配置されると、それは、第１の保持装置４および第２の保持装置５のうちの１つによって保持されるであろう。当該装置から針１００を解放するために、切替装置は、第１の針解放要素３２と第２の針解放要素３３とを有しており、第１の顎要素２と第２の顎要素３とが全開位置にある間、第１の針解放要素３２は、第１の操作位置から第２の操作位置へと切替装置９を手動で移動させるように構成されており、かつ、第２の針解放要素３３は、第２の操作位置から第１の操作位置へと切替装置９を手動で移動させるように構成されている。第１の針解放要素３２および第２の針解放要素３３へのアクセスをそれぞれ提供するために、第１の顎要素２および第２の顎要素３には開口部が提供されている。

図６ａは、切替装置９が第１の操作位置にあり、かつ、第１の顎要素２と第２の顎要素３とが引継位置にある時の、第１の保持装置４および第２の保持装置５を概略的に示している。

第１の保持装置４は、針チャンネル４０と針係止要素４１とを有しており、針チャンネル４０は針１００の第１の針端部を受け入れるように構成されており、かつ、針係止要素４１は針チャンネル４０中に針１００を係止するように構成されている。針係止要素４１は、非係止位置と係止位置との間で可動である。係止位置では、針１００が針チャンネル４０から出るように引かれ得ることを防止するために、針係止要素４１は、針チャンネル４０へと延びており、かつ、針１００の針端部の側面に提供された溝１０１へと延びている。非係止位置では、針係止要素４１は、針チャンネル４０へは延びておらず、かつ、針は、針チャンネル４０の内外に自由に動かされ得る。

図６ａでは、針係止要素４１は、係止バネ４２によって形成された付勢要素によって係止位置へと付勢される。係止制御要素１２に対して係止バネ４２の係止バネ力を越える引張力を働かせることによって、針係止要素４１は、針端部が針チャンネル４０から出るように動かされることを許容するために、係止位置から非係止位置へと動かされ得る。

同様に、第２の保持装置５は、針チャンネル４３と針係止要素４４とを有しており、針チャンネル４３は針１００の第２の針端部を受け入れるように構成されており、針係止要素４４は針チャンネル４３中に針１００を係止するように構成されている。針係止要素４４は、非係止位置と係止位置との間で可動であり、かつ、係止位置へと係止バネ４５によって付勢される。しかしながら、係止要素１３に対して働き、かつ、係止バネ４５の係止バネ力を越える引張力Ｐ１は、針端部が針チャンネル４３から出るように動かされることを許容するために、非係止位置へと係止位置から出るように針係止要素４４を移動させた。

図６ｂは、切替装置９が第２の操作位置にあり、かつ、第１の顎要素２と第２の顎要素３とが引継位置にある時の、第１の保持装置４および第２の保持装置５を概略的に示している。

切替装置９がここでは第２の操作位置へと切り替えられるので、針１００は、第２の保持装置５によって保持される。なぜなら、引張力Ｐ１がもはや係止制御要素１３に対して働かないからである。結果として、係止バネ４５は、針チャンネル４３へと、かつ、針１００の第１の針端部に提供された溝１０１へと針係止要素４４を押し、かつ、第２の保持装置５の針チャンネル４３中に針を係止する。

針係止要素４４は、針チャンネル４０から出るように、バネ４２の付勢力に抗して係止制御要素１２に対して切替装置９によって働く引張力Ｐ２によって引かれる。針１００はしたがって、第１の保持装置４の針チャンネル４０から出るように自由に動かされ得る。

１ 手術用装置
２ 第１の顎要素
２ａ 第１の顎要素の遠位部
２ｂ 第１の顎要素の近位部
３ 第２の顎要素
３ａ 第２の顎要素の遠位部
３ｂ 第２の顎要素の近位部
４ 第１の保持装置
５ 第２の保持装置
６ 当該装置の遠位端
７ 本体
８ 操作装置
９ 切替装置
１０ 切替軸
１１ 駆動装置
１２ 第１の係止制御要素
１３ 第２の係止制御要素
１４ バネ圧縮要素
１５ バネ
１６ ハンマー
１７ 円筒状延長部
１８ プッシャー要素
１９ 第１のカムプロファイル
２０ 第２のカムプロファイル
２１ 第１の接続要素
２２ 第２の接続要素
２３ 磁気要素
２４ 解放装置
２５ レバー要素
２６ レバー要素軸
２７ レバー要素の鉤状端部
２８ 溝（ハンマーにおける）
２９ 第１の操作表面
３０ 第２の操作表面
３１ 可撓性部分
３２ 第１の針解放要素
３３ 第２の針解放要素
４０ 第１の保持装置の針チャンネル
４１ 第１の保持装置の針係止要素
４２ 第１の保持装置の係止バネ
４３ 第２の保持装置の針チャンネル
４４ 第２の保持装置の針係止要素
４５ 第２の保持装置の係止バネ

Claims (16)

1. 両頭の手術用針を順方向に送ったり逆方向に送ったりするための手術用縫合装置であって、当該手術用装置は：
   第１の顎要素を有しており、該第１の顎要素は、前記手術用針の第１の針端部を保持するための第１の保持装置を有しており、
   第２の顎要素を有しており、該第２の顎要素は、前記手術用針の第２の針端部を保持するための第２の保持装置を有しており、
   操作装置を有しており、該操作装置は、前記の第１の保持装置による前記の第１の針端部の保持と、前記の第２の保持装置による前記の第２の針端部の保持とを交互に行うために、前記の第１の保持装置および前記の第２の保持装置を操作するためのものであり、かつ、
   ここで、前記の第１の顎要素と第２の顎要素とが引継位置と全開位置との間で可動であり、前記引継位置では、手術用縫合針が前記の第１の保持装置と前記の第２の保持装置との間で受け渡され得、かつ、前記全開位置では、前記の第１の保持装置と前記の第２の保持装置とは、互いから遠くに離間しており、
   その特徴は、前記操作装置が：
   第１の操作位置と第２の操作位置との間で可動である切替装置を有しており、前記の第１の操作位置では、針が前記の第１の保持装置によって保持されており、かつ、前記の第２の操作位置では、前記針が前記の第２の保持装置によって保持されており、かつ、
   駆動装置を有しており、該駆動装置は、前記の第１の操作位置と前記の第２の操作位置との間で前記切替装置を移動させるように構成されており、
   ここで、前記駆動装置が、バネと解放装置とを有しており、ここで、前記バネが、前記全開位置から前記引継位置への前記の第１の顎要素および第２の顎要素の移動中に予め張力がかけられるように構成されており、かつ、ここで、前記解放装置が、駆動の際、前記の第１の操作位置と前記の第２の操作位置との間で前記切替装置を移動させるために前記の予め張力のかけられたバネを解放するように構成されていることである、
   前記手術用縫合装置。
2. 前記の第１の顎要素と前記の第２の顎要素とが、駆動時の移動において、互いに向かうように前記引継位置から少なくとも部分的に動かされるように構成されており、かつ、前記解放装置が前記の駆動時の移動によって解放されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記の第１の顎要素および前記の第２の顎要素の前記の駆動時の移動中、前記の第１の顎要素と前記の第２の顎要素とが、前記の第１の保持装置および前記の第２の保持装置に配置された前記の各針端部の周りを回転する、請求項２に記載の装置。
4. 前記の第１の顎要素および／または前記の第２の顎要素が、前記の第１の顎要素および前記の第２の顎要素を前記引継位置から互いに向かうように移動させるために屈曲可能であるように構成されている、請求項３に記載の装置。
5. 前記駆動装置が：
   可動式ハンマーを有しており、該可動式ハンマーは、スタート位置から駆動位置への前記ハンマーの移動によって、前記の第１の操作位置と前記の第２の操作位置との間で前記切替装置を切り替えるように構成されており、
   前記バネが、予め張力がかけられる時、前記駆動位置に向かって前記ハンマーを押すように構成されており、
   前記解放装置が、阻止位置と解放位置との間で可動であり、前記阻止位置では、前記解放装置が前記駆動位置に向かう前記ハンマーの移動を阻止し、かつ、前記解放位置では、
   前記ハンマーが、前記駆動位置に向かって前記スタート位置から自由に移動し得、ここで、前記解放装置が、前記阻止位置において付勢されており、かつ、
   駆動の際、前記解放装置が、前記駆動位置に向かって移動するために前記ハンマーを解放するために、前記阻止位置から前記解放位置へと動かされる、
   請求項１−４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記駆動装置が、バネ圧縮要素を有しており、該バネ圧縮要素は、前記の第１の顎要素と前記の第２の顎要素とが前記全開位置から前記引継位置へと互いに向かって動かされる時、前記バネを圧縮するためのものである、請求項１−５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記駆動装置が、バネ圧縮要素を有しており、該バネ圧縮要素は、前記の第１の顎要素と前記の第２の顎要素とが前記全開位置から前記引継位置へと互いに向かって動かされる時、前記バネを圧縮するためのものであり、かつ、前記バネ圧縮要素が、前記阻止位置から前記解放位置へと前記解放装置を移動させるように構成されている、請求項５に記載の装置。
8. 前記駆動装置が、第１の接続要素と第２の接続要素とを有しており、前記の第１の接続要素は、前記の第１の顎要素および前記バネ圧縮要素に回転可能に接続されており、かつ、前記の第２の接続要素は、前記の第２の顎要素および前記バネ圧縮要素に回転可能に接続されており、ここで、前記の第１の接続要素と前記の第２の接続要素とが、前記バネ圧縮要素へと、前記全開位置から前記引継位置への前記の第１の顎要素および前記の第２の顎要素の前記移動を移すように構成されている、請求項６または７に記載の装置。
9. 前記切替装置が、前記の第１の操作位置と前記の第２の操作位置との間で傾くことが可能である、請求項１−８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記駆動装置が、前記切替装置と協働するためのプッシャー要素を有しており、かつ、前記切替装置が、第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとを有しており、ここで、前記の第１のカムプロファイルは、前記の第１の操作位置から前記の第２の操作位置へと前記切替装置を移動させるために前記プッシャー要素と協働するように構成されており、かつ、ここで、前記の第２のカムプロファイルは、前記の第２の操作位置から前記の第１の操作位置へと前記切替装置を移動させるために前記プッシャー要素と協働するように構成されている、請求項１−９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記解放装置が、傾動レバー要素を有しており、該傾動レバー要素は、前記解放位置と前記阻止位置との間で傾くことが可能である、請求項５に記載の装置。
12. 前記レバー要素が、組立中、前記レバー要素の形状に適合して当該装置のその他の部品における遊びまたは公差を補償するために、組立中、少なくとも部分的に塑性変形するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記の第１の保持装置と前記の第２の保持装置とがそれぞれ、各針端部を受け入れるための針チャンネルと、前記針チャンネル中に前記針端部を係止するための針係止要素とを有しており、
    ここで、前記針係止要素が、非係止位置と係止位置との間で可動であり、ここで、前記針係止要素が、前記係止位置において付勢要素によって付勢される、
    請求項１−１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 前記切替装置が、前記の第１の操作位置において、前記非係止位置への前記付勢要素の付勢力に抗して前記の第２の保持装置の前記針係止要素を引くように構成されており、かつ、
    前記切替装置が、前記の第２の操作位置において、前記非係止位置への前記付勢要素の付勢力に抗して前記の第１の保持装置の前記針係止要素を引くように構成されている、
    請求項１３に記載の装置。
15. 当該装置が、少なくとも１つの針解放要素を有しており、該少なくとも１つの針解放要素は、前記非係止位置へと前記の第１の保持装置の前記針係止要素および／または前記の第２の保持装置の前記針係止要素を手動で移動させるように構成されている、請求項１３または１４に記載の装置。
16. 当該装置が、細長い第１の係止制御要素を有しており、該細長い第１の係止制御要素は、前記切替装置を前記の第１の保持装置の前記針係止要素と接続させており、かつ、前記の第１の顎要素に配置されたチャンネル内にスライド可能に配置されており、かつ、
    当該装置が、細長い第２の係止制御要素を有しており、該細長い第２の係止制御要素は、前記切替装置を前記の第２の保持装置の前記針係止要素と接続させており、かつ、前記の第２の顎要素に配置されたチャンネル内にスライド可能に配置されている、
    請求項１３−１５のいずれか一項に記載の装置。

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