CN113349885B - 一种具有吸引功能的腔镜手术钳 - Google Patents

一种具有吸引功能的腔镜手术钳 Download PDF

Info

Publication number
CN113349885B
CN113349885B CN202110493456.6A CN202110493456A CN113349885B CN 113349885 B CN113349885 B CN 113349885B CN 202110493456 A CN202110493456 A CN 202110493456A CN 113349885 B CN113349885 B CN 113349885B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chuck
clamp
rod
head
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110493456.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113349885A (zh
Inventor
徐飞
张秀容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boai Hospital of Zhongshan
Original Assignee
Boai Hospital of Zhongshan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boai Hospital of Zhongshan filed Critical Boai Hospital of Zhongshan
Priority to CN202110493456.6A priority Critical patent/CN113349885B/zh
Publication of CN113349885A publication Critical patent/CN113349885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113349885B publication Critical patent/CN113349885B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007—Aspiration
    • A61B2218/008—Aspiration for smoke evacuation

Abstract

本发明公开了一种具有吸引功能的腔镜手术钳，包括：手柄座、吸引管、钳杆、钳头、以及推杆。手柄座上设置有活动手柄；吸引管固定于手柄座且吸引管的末端外露；钳杆呈管状，钳杆套设于吸引管之外且钳杆的末端安装于手柄座；钳头包括铰接于钳杆首端的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头转动合拢时，二者之间形成与吸引管导通的吸引孔；推杆套设于钳杆和吸引管之间，活动手柄与推杆连接以驱动推杆轴向移动，第一夹头和第二夹头分别通过传动机构与推杆连接以使推杆轴向移动时能够驱动第一夹头和第二夹头同时张合。本发明兼具钳夹组织和吸引功能，便于吸引特定位置的烟雾。

Description

一种具有吸引功能的腔镜手术钳
技术领域
本发明涉及一种手术钳，尤其涉及一种具有吸引功能的腔镜手术钳。
背景技术
腔镜手术目前应用非常广泛，几乎涵盖了所有的外科范畴。腔镜手术时，由于使用进出器械通道有限，因此钳夹组织(或称活检钳)、分离、切割组织、止血、冲洗、吸引均需要从不同的通道进行，现有的内镜通道只有有限的一二个通道，增加手术用通道并不容易；一般是通过不断更换手术器械的方法进行手术，这大大增加了手术的难度和手术时间，特别是遇到出血等紧急情况是可能会导致严重后果。
为了解决这一问题，申请号为201410040683.3的发明专利公开了一种腔镜手术用多功能器械，该器械将拉杆设置为中空的，并在拉杆的前端的侧壁上设置多个小孔，用于吸引手术产生的烟雾，同时具备腔镜手术钳和吸引管两种功能。然而，这样的手术器械也存在以下问题：拉杆上的小孔与钳头前端的距离较远，由于钳头的限制，难以针对特定位置的烟雾进行吸引，且用于吸引的小孔较为分散，吸引力较小。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有吸引功能的、便于吸引特定位置的烟雾的腔镜手术钳。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种具有吸引功能的腔镜手术钳，包括：
手柄座，所述手柄座上设置有活动手柄；
吸引管，固定于所述的手柄座且吸引管的末端延伸至手柄座之外；
钳杆，所述的钳杆呈中空管状，所述的钳杆套设于所述吸引管之外且钳杆的末端安装于所述的手柄座；
钳头，包括铰接于所述钳杆首端的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头的朝向第二夹头的一侧和/或第二夹头的朝向第一夹头的一侧设置有导气槽，所述的第一夹头和第二夹头转动合拢时，所述的第一夹头、第二夹头均与所述吸引管的端面抵接，且第一夹头和第二夹头之间的导气槽形成与所述吸引管导通的吸引孔；
推杆，所述的推杆呈中空管状并套设于所述的钳杆和吸引管之间，所述的活动手柄与所述的推杆连接以使所述活动手柄运动时能够驱动所述的推杆轴向移动，所述第一夹头和第二夹头分别通过传动机构与所述推杆连接以使所述的推杆轴向移动时能够驱动第一夹头和第二夹头同时张合。
作为优选地，所述第一夹头与所述吸引管的端面之间、所述第二夹头与所述吸引管的端面之间均设置有软胶垫。
作为优选地，所述第一夹头与所述推杆之间的传动机构为第一传动机构，所述第一传动机构包括设置于所述第一夹头的第一齿轮、以及间隔设置于所述推杆外侧壁的并与所述第一齿轮啮合的若干个首端齿牙。
作为优选地，所述第二夹头与所述推杆之间的传动机构为第二传动机构，所述第二传动机构包括设置于所述第二夹头的第二齿轮、以及间隔设置于所述推杆外侧壁的并与所述第二齿轮啮合的若干个首端齿牙。
作为优选地，所述的活动手柄与所述的手柄座铰接，所述活动手柄外侧壁上间隔设置有绕着其轴线的圆周分布的若干个手柄齿，所述推杆的外侧壁设置有与所述手柄齿啮合的若干个末端齿牙。
作为优选地，所述的钳杆与所述的手柄座转动连接以使所述的钳杆和钳头能够绕着钳杆的轴线转动，所述的钳杆和所述推杆之间设置有能够限制二者相对转动的防转结构。
作为优选地，所述的防转结构包括设置于所述推杆上的限位平台，与所述第一齿轮啮合的首端齿牙设置于所述的限位平台。
作为优选地，所述的钳杆上固定设置有能够驱动其相对于手柄座转动的旋拧座。
作为优选地，所述的手柄座上还设置有固定手柄，所述固定手柄与活动手柄上均设置有供人的手指穿入的套环。
作为优选地，所述的手柄座上设置有与所述钳头导电连接的电极。
作为优选地，所述的第一夹头和第二夹头之间设置有能够在二者合拢时限制二者张开的阻尼装置。
作为优选地，第一夹头和第二夹头上均设置有导气槽，第一夹头上设置有与其上的导气槽导通的第一侧向通孔，所述第二夹头上设置有与其上的导气槽导通的第二侧向通孔。
本发明的有益效果是：使用本发明的手术钳时，通过活动手柄驱动推杆轴向移动，可驱动第一夹头和第二夹头同时张合，使钳头在张开和合拢两个状态之间切换，进而实现钳夹组织的功能。手术的过程中，吸引管的末端连接真空吸引瓶的管道，即可实现吸引功能，第一夹头和第二夹头张开时，吸引管的首端外露，吸引管的首端口充当吸引的入口；需要对特定位置的烟雾进行吸引时，可通过活动手柄驱动第一夹头和第二夹头合拢，此时，形成于第一夹头和第二夹头之间的吸引孔充当吸引入口，使夹头靠近目的位置，并使吸引入口对准目的位置，即可在目的位置产生强大的吸力，快速地将目的位置的烟雾吸除。
附图说明
图1是钳头处于张开状态时本发明的剖视图；
图2是钳头处于张开状态时本发明前端部的立体图；
图3是钳头处于张开状态时本发明前端部的剖视图；
图4是钳头处于合拢状态时本发明前端部的剖视图；
图5是图1中A部分发放大图；
图6是推杆的第一种方案的立体图；
图7是推杆的第二种方案的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图7，本发明的实施例提出了一种具有吸引功能的腔镜手术钳，包括：手柄座1、吸引管2、钳杆3、钳头、以及推杆5。手柄座1上设置有活动手柄11；吸引管2固定于手柄座1且吸引管2的末端延伸至手柄座1之外；钳杆3呈中空管状，钳杆3套设于吸引管2之外且钳杆3的末端安装于手柄座1；钳头包括铰接于钳杆3首端的第一夹头41和第二夹头42，第一夹头41的朝向第二夹头42的一侧和/或第二夹头42的朝向第一夹头41的一侧设置有导气槽402，第一夹头41和第二夹头42转动合拢时，第一夹头41、第二夹头42均与吸引管2的端面抵接，且第一夹头41和第二夹头42之间的导气槽402形成贯穿钳头的并与吸引管2导通的吸引孔43；推杆5呈中空管状并套设于钳杆3和吸引管2之间，活动手柄11与推杆5连接以使活动手柄11运动时能够驱动推杆5轴向移动，第一夹头41和第二夹头42分别通过传动机构与推杆5连接以使推杆5轴向移动时能够驱动第一夹头41和第二夹头42同时张合。
活动手柄11可以设计为可沿着钳杆3的轴向前后移动的，亦可以设置为可相对于手柄座1转动的。
使用本发明的手术钳时，通过活动手柄11驱动推杆5轴向移动，可驱动第一夹头41和第二夹头42同时张合，使钳头在张开和合拢两个状态之间切换，进而实现钳夹组织的功能。手术的过程中，吸引管2的末端连接真空吸引瓶的管道，即可实现吸引功能，第一夹头41和第二夹头42张开时，吸引管2的首端外露，吸引管2的首端口充当吸引的入口；需要对特定位置的烟雾进行吸引时，可通过活动手柄11驱动第一夹头41和第二夹头42合拢，此时，形成于第一夹头41和第二夹头42之间的吸引孔43充当吸引入口，使夹头靠近目的位置，并使吸引入口对准目的位置，即可在目的位置产生强大的吸力，快速地将目的位置的烟雾吸除。
进一步地，第一夹头41与吸引管2的端面之间、第二夹头42与吸引管2的端面之间均设置有软胶垫9。第一夹头41、第二夹头42上均设置有用于压紧吸引管2的平面，软胶垫9固定设置在第一夹头41和第二夹头42的该平面上。第一夹头41、第二夹头42合拢时，软胶垫9既可起到缓冲的作用，又可起到密封的作用，提升吸力。
为了便于区分，我们定义第一夹头41与推杆5之间的传动机构为第一传动机构，第二夹头42与推杆5之间的传动机构为第二传动机构。
在本发明的一种优选方案中，第一传动机构包括设置于第一夹头41的第一齿轮411、以及间隔设置于推杆5外侧壁的并与第一齿轮411啮合的若干个首端齿牙51。第二夹头42与推杆5之间的传动机构为第二传动机构，第二传动机构包括设置于第二夹头42的第二齿轮421、以及间隔设置于推杆5外侧壁的并与第二齿轮421啮合的若干个首端齿牙51。
图6与图7公开了首端齿牙51的两种设计方案。一、首端齿牙51有为沿着推杆5的周向设置的环形牙，此时，与第一齿轮411、第二齿轮421啮合的首端齿牙51相同；二、推杆5的上下两侧分别设置有首端齿牙51，第一齿轮411、第二齿轮421分别与两组首端齿牙51啮合。
在本发明的一种优选方案中，活动手柄11与手柄座1铰接，活动手柄11外侧壁上间隔设置有绕着其轴线的圆周分布的若干个手柄齿111，推杆5的外侧壁设置有与手柄齿111啮合的若干个末端齿牙52。活动手柄11转动时，手柄齿111推顶末端齿牙52，进而驱动推杆5沿着轴向前后移动。
在本发明的某些方案中，活动手柄11与推杆5也可以采用如下的连接结构，比如：活动手柄11与手柄座1铰接，通过活动手柄11通过两根连杆与推杆5连接，二者之间构成一曲柄滑块机构；再比如，活动手柄11设置为可前后移动的，同时通过连接件将活动手柄11和推杆5固定连接。
在本发明的一种方案中，钳杆3与手柄座1固定连接，钳杆3和钳头均不可转动。
在本发明的另一种方案中，手柄座1上固定设置有转动套7，钳杆3的末端转动安装于该转动套7，通过这样的结构使钳杆3与手柄座1转动连接且钳杆3和钳头能够绕着钳杆3的轴线转动。通过转动钳杆3，即可调节钳头的钳夹方向。
为了便于转动钳杆3和钳头，钳杆3上固定设置有能够驱动其相对于手柄座1转动的旋拧座6。
进一步地，钳杆3和推杆5之间设置有能够限制二者相对转动的防转结构。当推杆5的首端采用图7所示的结构时，推杆5的上下两侧分别设置有一组首端齿牙51，第一齿轮411、第二齿轮421分别与两组首端齿牙51啮合。防转结构的设置，则可以避免钳杆3和推杆5相对转动而使第一齿轮411、第二齿轮421分别脱离对应的首端齿牙51。
作为防转结构的一种优选方案，防转结构包括设置于推杆5上的限位平台53，与第一齿轮411啮合的首端齿牙51设置于限位平台53。将这些首端齿牙51设置在限位平台53上，第一齿轮411与首端齿牙51啮合时，能够限制推杆5绕着其轴线相对于钳杆3转动。本方案中，为了方便加工，可以在推杆5的另一侧设置对称的平台结构，并在该平台上设置与第二齿轮421啮合的首端齿牙。转动钳杆3时，推杆5也相对于活动手柄11转动，因此，可以将末端齿牙52设置为沿着推杆5的周向设置的环形牙。
作为防转结构的另一种方案，亦可以将钳杆3的内孔设置为4方孔、6方孔、8方孔等形状，推杆5则设置为相应地棱柱形管状以限制推杆5相对于钳杆3转动。
为了便于人手操作活动手柄11，手柄座1上还设置有固定手柄12，固定手柄12与活动手柄11上均设置有供人的手指穿入的套环101。
进一步地，手柄座1上设置有与钳头导电连接的电极8。钳头和电极8可采用以下的通电方案：推杆5、钳头的第一夹头41和第二夹头42均采用导电材料制成，电极8和推杆5则通过导线连接。钳夹组织的同时对组织进行电击，可有效地止血。
进一步地，第一夹头41和第二夹头42之间设置有能够在二者合拢时限制二者张开的阻尼装置。
优选地，阻尼装置包括设置于第一夹头41上的磁体未图示和设置于第二夹头42上的并能由磁体吸引的磁吸件未图示。磁吸件可以是能够被磁体吸引的铁块、也可以是与该磁体磁性相反的磁性件。在磁体和磁吸件之间的磁力作用下，便于使第一夹头41和第二夹头42保持合拢状态，进而保持较大的吸引力来吸引烟雾。
进一步地，第一夹头41和第二夹头42)均设置有导气槽，第一夹头41上设置有与其上的导气槽402导通的第一侧向通孔412，第二夹头42上设置有与其上的导气槽402导通的第二侧向通孔422。第一夹头41和第二夹头合拢时，第一侧向通孔412、第二侧向通孔422充当吸引孔43的辅助进气口，当吸引孔43的入口顶到组织时，可避免吸引孔43被堵死。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有吸引功能的腔镜手术钳，其特征在于，包括：
手柄座(1)，所述手柄座(1)上设置有活动手柄(11)；
吸引管(2)，固定于所述的手柄座(1)且吸引管(2)的末端延伸至手柄座(1)的末端之外；
钳杆(3)，所述的钳杆(3)呈中空管状，所述的钳杆(3)套设于所述吸引管(2)之外且钳杆(3)的末端安装于所述的手柄座(1)；
钳头，包括铰接于所述钳杆(3)首端的第一夹头(41)和第二夹头(42)，所述第一夹头(41)的朝向第二夹头(42)的一侧和/或第二夹头(42)的朝向第一夹头(41)的一侧设置有导气槽(402)，所述的第一夹头(41)和第二夹头(42)转动合拢时，所述的第一夹头(41)、第二夹头(42)均与所述吸引管(2)的端面抵接，且第一夹头(41)和第二夹头(42)之间的导气槽(402)形成与所述吸引管(2)导通的吸引孔(43)；
推杆(5)，所述的推杆(5)呈中空管状并套设于所述的钳杆(3)和吸引管(2)之间，所述的活动手柄(11)与所述的推杆(5)连接以使所述活动手柄(11)运动时能够驱动所述的推杆(5)轴向移动，所述第一夹头(41)和第二夹头(42)分别通过传动机构与所述推杆(5)连接以使所述的推杆(5)轴向移动时能够驱动第一夹头(41)和第二夹头(42)同时张合；
所述第一夹头(41)与所述推杆(5)之间的传动机构为第一传动机构，所述第一传动机构包括设置于所述第一夹头(41)的第一齿轮(411)、以及间隔设置于所述推杆(5)外侧壁的并与所述第一齿轮(411)啮合的若干个首端齿牙(51)；
所述第二夹头(42)与所述推杆(5)之间的传动机构为第二传动机构，所述第二传动机构包括设置于所述第二夹头(42)的第二齿轮(421)、以及间隔设置于所述推杆(5)外侧壁的并与所述第二齿轮(421)啮合的若干个首端齿牙(51)；
所述第一夹头(41)与所述吸引管(2)的端面之间、所述第二夹头(42)与所述吸引管(2)的端面之间均设置有软胶垫(9)；
所述的钳杆(3)与所述的手柄座(1)转动连接以使所述的钳杆(3)和钳头能够绕着钳杆(3)的轴线转动，所述的钳杆(3)和所述推杆(5)之间设置有能够限制二者相对转动的防转结构；
所述的防转结构包括设置于所述推杆(5)上的限位平台(53)，与所述第一齿轮(411)啮合的首端齿牙(51)设置于所述的限位平台(53)；
所述的第一夹头(41)和第二夹头(42)之间设置有能够在二者合拢时限制二者张开的阻尼装置；
阻尼装置包括设置于第一夹头(41)上的磁体和设置于第二夹头(42)上的并能由磁体吸引的磁吸件；
手柄座(1)上固定设置有转动套(7)，钳杆(3)的末端转动安装于该转动套(7)，钳杆(3)上固定设置有能够驱动其相对于手柄座(1)转动的旋拧座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸引功能的腔镜手术钳，其特征在于，所述的活动手柄(11)与所述的手柄座(1)铰接，所述活动手柄(11)外侧壁上间隔设置有绕着其轴线的圆周分布的若干个手柄齿(111)，所述推杆(5)的外侧壁设置有与所述手柄齿(111)啮合的若干个末端齿牙(52)。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸引功能的腔镜手术钳，其特征在于，所述的手柄座(1)上设置有与所述钳头导电连接的电极(8)。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸引功能的腔镜手术钳，其特征在于，第一夹头(41)和第二夹头(42)上均设置有导气槽，第一夹头(41)上设置有与其上的导气槽(402)导通的第一侧向通孔(412)，所述第二夹头(42)上设置有与其上的导气槽(402)导通的第二侧向通孔(422)。
CN202110493456.6A 2021-05-07 2021-05-07 一种具有吸引功能的腔镜手术钳 Active CN113349885B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110493456.6A CN113349885B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种具有吸引功能的腔镜手术钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110493456.6A CN113349885B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种具有吸引功能的腔镜手术钳

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113349885A CN113349885A (zh) 2021-09-07
CN113349885B true CN113349885B (zh) 2023-03-21

Family

ID=77526059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110493456.6A Active CN113349885B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种具有吸引功能的腔镜手术钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113349885B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117357210B (zh) * 2023-12-07 2024-02-13 北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院） 能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4307539B4 (de) * 1993-03-10 2005-08-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinische Zange
CN103735309B (zh) * 2014-01-28 2016-05-04 金黑鹰 一种腔镜手术用多功能器械
CN204501834U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 温岭市中医院 一种腹腔镜牵开吸引复合装置
CN204890109U (zh) * 2015-06-09 2015-12-23 华中科技大学同济医学院附属同济医院 带吸引器的腹腔镜手术抓钳
CN205198106U (zh) * 2015-10-16 2016-05-04 谭彩虹 一种胎头吸引助产产钳
CN208942293U (zh) * 2018-06-01 2019-06-07 东莞康华医院有限公司 一种带有钳夹功能的吸引器
CN111297426A (zh) * 2020-02-11 2020-06-19 淮安市第一人民医院 一种用于单孔腹腔镜的荷包钳
CN212630849U (zh) * 2020-04-02 2021-03-02 吴静静 一种新型消化内镜用双向抓钳
CN212939986U (zh) * 2020-04-26 2021-04-13 贵州省人民医院 一种可钳夹的胸腔镜冲洗吸引装置
CN112641473B (zh) * 2020-12-23 2022-02-15 安徽医科大学第二附属医院 一种带吸引器功能的腹腔镜手术器械

Also Published As

Publication number Publication date
CN113349885A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6551315B2 (en) Methods and apparatus for the treatment of gastric ulcers
CA2364062C (en) Endoscopic multiple sample biopsy forceps
JP4987909B2 (ja) 内視鏡用縫合器
TW319686B (zh)
US6027522A (en) Surgical instrument with a rotatable distal end
US5413583A (en) Force limiting arrangement for needle holder for endoscopic surgery
US9918617B2 (en) Mountable camera for laparoscopic surgery
CN102232858B (zh) 具有一体式探针的手术抓紧器
CN110799136B (zh) 末端执行器和末端执行器驱动设备
US20070072466A1 (en) Instrument for endoscope
US20100256636A1 (en) Devices for Use in Transluminal and Endoluminal Surgery
CA2133182A1 (en) Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument and surgical fastener track therefor
EP1419740A3 (en) Proximal actuation handle for a biospy forceps instrument having aspiration capability
US20130066328A1 (en) General uterine manipulator and system
CA2482660A1 (en) Actuation mechanism for flexible endoscopic device
CN105078542B (zh) 一种带负压吸引功能的手术钳
CN113349885B (zh) 一种具有吸引功能的腔镜手术钳
WO2021120462A1 (zh) 一种微创手术的辅助装置
US20220304695A1 (en) Fetching assembly and releasing assembly for anastomosis clamp
JP2001120561A (ja) 内視鏡用処置具
CN215384424U (zh) 一种多功能腔镜手术钳
CN110051391B (zh) 一种内窥镜手术器械
CN216365185U (zh) 一种新型可释放及回收的腹腔镜用胃肠阻断钳
US20230119673A1 (en) Magnet-assisted suture graspers
CN215458416U (zh) 一种集成有吸引器的腹腔镜分离钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant